JPS6122512A - ワイヤハ−ネス製造システム用コネクタ−配置ヘッド - Google Patents
ワイヤハ−ネス製造システム用コネクタ−配置ヘッドInfo
- Publication number
- JPS6122512A JPS6122512A JP59141224A JP14122484A JPS6122512A JP S6122512 A JPS6122512 A JP S6122512A JP 59141224 A JP59141224 A JP 59141224A JP 14122484 A JP14122484 A JP 14122484A JP S6122512 A JPS6122512 A JP S6122512A
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- JP
- Japan
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- connector
- housing block
- wire harness
- clamp
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- Prior art date
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワイヤハーネス製造システムに用いるコネ
クター配置ヘッドに関するものであり、更に詳しくは自
動車、民生機器や電子楽器の電気配線を構成するワイヤ
ハーネスの製造工程中において自動的にコネクターを配
置するために用いる作業ヘッドに関するものである。
クター配置ヘッドに関するものであり、更に詳しくは自
動車、民生機器や電子楽器の電気配線を構成するワイヤ
ハーネスの製造工程中において自動的にコネクターを配
置するために用いる作業ヘッドに関するものである。
（従来技術）
上記のようなワイヤハーネスの一例としては第６図に示
すようなものがあり、ワイヤーＷは所定の位置において
結束材Ｂによって結束されるとともに、多数の圧接型コ
ネクターＣに接続されている。
すようなものがあり、ワイヤーＷは所定の位置において
結束材Ｂによって結束されるとともに、多数の圧接型コ
ネクターＣに接続されている。
ワイヤハーネスの製造は従来もっばら手作業によって行
われているが、仮に６図に示すようなワイヤハーネスを
手作業で製造するとなると、まず所定のパターンに従っ
てワイヤーＷを、布線しながら所定位置でコネクターＣ
に圧接接続し、次いでワイヤーＷを所定の位置で結束材
Ｂにより結束するという手順になる。
われているが、仮に６図に示すようなワイヤハーネスを
手作業で製造するとなると、まず所定のパターンに従っ
てワイヤーＷを、布線しながら所定位置でコネクターＣ
に圧接接続し、次いでワイヤーＷを所定の位置で結束材
Ｂにより結束するという手順になる。
以上のような作業は非常に労働力を必要とするのみなら
ず、作業能率が非常に低い。加えて一括作業方式によっ
ているので、最後の段階で導通検査を行って誤配線等の
不良が発見されるとそれ迄の作業が全てムダになること
も少なくない。
ず、作業能率が非常に低い。加えて一括作業方式によっ
ているので、最後の段階で導通検査を行って誤配線等の
不良が発見されるとそれ迄の作業が全てムダになること
も少なくない。
更にワイヤハーネスの構成が複雑になると、特に布線な
どにおいて作業ミスが発生し易い。
どにおいて作業ミスが発生し易い。
このような問題を解決するために本出願人は、第７図に
示すごときワイヤハーネス製造システムを開発した。
示すごときワイヤハーネス製造システムを開発した。
その−例を第７図に示して概略を説明する。基台１上に
水平に固定された円弧上の布線テーブル２の中央にはロ
ボットＲＢが立設されており、その周辺には作業ヘッド
収容ユニット３、コネクター供給装置４、結束材および
ワイヤー供給ユニット５．６が配設されている。ロボッ
トＲＢのアームＡの先端にはロボットハンドＨが取りつ
けてあり、このロボットハンドＨは本装置に内蔵された
コンピューターによる制御の下に、与えられたプログラ
ムに従って、θ方向（ロボットＲＢの垂直中心軸につい
て水平旋回する方向）、Ｒ方向（同中心軸に対して接近
、離間する方向）およびＺ方向（上下の方向）に移動す
る。
水平に固定された円弧上の布線テーブル２の中央にはロ
ボットＲＢが立設されており、その周辺には作業ヘッド
収容ユニット３、コネクター供給装置４、結束材および
ワイヤー供給ユニット５．６が配設されている。ロボッ
トＲＢのアームＡの先端にはロボットハンドＨが取りつ
けてあり、このロボットハンドＨは本装置に内蔵された
コンピューターによる制御の下に、与えられたプログラ
ムに従って、θ方向（ロボットＲＢの垂直中心軸につい
て水平旋回する方向）、Ｒ方向（同中心軸に対して接近
、離間する方向）およびＺ方向（上下の方向）に移動す
る。
ロボットハンドＨはまず収容ユニット３から第１の作業
ヘッド７を選択保持して移動し、このヘッド７がシュー
トＳを経て供給装置４から順次供給された圧接型コネク
ターＣを布線テーブル２上の所定位置に配置する。次に
ロボットハンドＨは収容ユニット３から第２の作業ヘッ
ド８を選択保持して移動し、このヘッド８が供給ユニッ
ト６かだ引出したワイヤーＷを順次コネクターＣに圧接
接続し、導通検査しながら布線を行う。
ヘッド７を選択保持して移動し、このヘッド７がシュー
トＳを経て供給装置４から順次供給された圧接型コネク
ターＣを布線テーブル２上の所定位置に配置する。次に
ロボットハンドＨは収容ユニット３から第２の作業ヘッ
ド８を選択保持して移動し、このヘッド８が供給ユニッ
ト６かだ引出したワイヤーＷを順次コネクターＣに圧接
接続し、導通検査しながら布線を行う。
この間必要あれば、圧接後にワイヤーＷの切断が行われ
る。最後にロボットハンドＨは収容ユニット３から第３
の作業へラド９を選択保持して移動し、このヘッド９が
供給ユニット５から引出した結束材ＢによりワイヤーＷ
を結束してワイヤハーネスが完成するようにしたもので
ある。
る。最後にロボットハンドＨは収容ユニット３から第３
の作業へラド９を選択保持して移動し、このヘッド９が
供給ユニット５から引出した結束材ＢによりワイヤーＷ
を結束してワイヤハーネスが完成するようにしたもので
ある。
（発明の目的）
この発明の目的は、上記したような圧接型ワイヤハーネ
スをロボットにより製造するシステムに用いるコネクタ
ー配置ヘッドを提供することにある。
スをロボットにより製造するシステムに用いるコネクタ
ー配置ヘッドを提供することにある。
（発明の基本的構成）
この発明によるワイヤハーネス製造システム用コネクタ
ー配置ヘッドは、ロボットハンドに保持されつつ垂直軸
について自動可能に構成した本体にハウジングブロック
を下方に付勢した状態で嵌装し、該ハウジングブロック
内の駆動機構によって回転される斜軸の下端に、バネ付
勢力により常時互に弾性圧接した状態にあるクランプユ
ニットを装着するとともに、該クランプユニットが起立
状態となったとき、給送されてくるコネクターを挟持す
べく所定位置で拡開停止し、横転状態となったとき、コ
ネクターを挟持して所定位置に停止するようにしたスト
ッパー機構を前記ハウジングブロックに備えていること
を基本的構成とする。
ー配置ヘッドは、ロボットハンドに保持されつつ垂直軸
について自動可能に構成した本体にハウジングブロック
を下方に付勢した状態で嵌装し、該ハウジングブロック
内の駆動機構によって回転される斜軸の下端に、バネ付
勢力により常時互に弾性圧接した状態にあるクランプユ
ニットを装着するとともに、該クランプユニットが起立
状態となったとき、給送されてくるコネクターを挟持す
べく所定位置で拡開停止し、横転状態となったとき、コ
ネクターを挟持して所定位置に停止するようにしたスト
ッパー機構を前記ハウジングブロックに備えていること
を基本的構成とする。
（実施態様）
以下、この発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図に、この発明のコネクター配置ヘッド断面図であ
ってコネクターを挟持する状態を示し、第２図は、コネ
クターを治具に配置する状態を示す。同図において、コ
ネクター配置ヘッド５００を機能構成的に大別すると、
ロボットハンドに係合する基板５１０と、この基板５１
０に支持されてかつ水平方向に旋回可能な本体５２０と
、本体５２０の下方に支持されてかつ与えられた斜軸に
ついて１８０度旋回可能なりランプユニット５７０と、
本体５２０の上方に連結された上部構造５９０によって
構成される。
ってコネクターを挟持する状態を示し、第２図は、コネ
クターを治具に配置する状態を示す。同図において、コ
ネクター配置ヘッド５００を機能構成的に大別すると、
ロボットハンドに係合する基板５１０と、この基板５１
０に支持されてかつ水平方向に旋回可能な本体５２０と
、本体５２０の下方に支持されてかつ与えられた斜軸に
ついて１８０度旋回可能なりランプユニット５７０と、
本体５２０の上方に連結された上部構造５９０によって
構成される。
本体５２０は、全体として円形であって、その上部には
歯車５２１および、この歯車５２１と一体に回転する円
筒台板５２２が基板５１０上にベアリング５２３を介し
て蔵置状態で固定されている。歯車５２１はロボットハ
ンドに内蔵された駆動用歯車と噛合係合しており、従っ
てロボットハンド側の歯車が回転すると本体５２０は全
体として中心軸について旋回する。
歯車５２１および、この歯車５２１と一体に回転する円
筒台板５２２が基板５１０上にベアリング５２３を介し
て蔵置状態で固定されている。歯車５２１はロボットハ
ンドに内蔵された駆動用歯車と噛合係合しており、従っ
てロボットハンド側の歯車が回転すると本体５２０は全
体として中心軸について旋回する。
本体５２０には、該本体と同軸に旋回し、頂部フランジ
で落下係止されて嵌装されたハウジングブロック５２４
を備え、このハウジングブロック５２４内の軸孔５２５
には、出力軸に傘歯車５２８が嵌設された流体圧回転ア
クチュエータ５２７が同心状に固定されており、またハ
ウジングブロック５２４の下部には、前記軸孔５２５と
、その底端に会合するごとくに斜孔５２６が形成されて
いる。前記斜孔５２６には両端をこれから突出させた斜
軸５２９がベアリングを介して回転可能に挿通されてお
り、この斜軸５２９の上端に固嵌された傘歯車５３０は
回転アクチュエーター側の傘歯車５２８に噛合係合して
おり、また斜軸５２９の下端には後述するようにクラン
プユニット５７０が固嵌されている。
で落下係止されて嵌装されたハウジングブロック５２４
を備え、このハウジングブロック５２４内の軸孔５２５
には、出力軸に傘歯車５２８が嵌設された流体圧回転ア
クチュエータ５２７が同心状に固定されており、またハ
ウジングブロック５２４の下部には、前記軸孔５２５と
、その底端に会合するごとくに斜孔５２６が形成されて
いる。前記斜孔５２６には両端をこれから突出させた斜
軸５２９がベアリングを介して回転可能に挿通されてお
り、この斜軸５２９の上端に固嵌された傘歯車５３０は
回転アクチュエーター側の傘歯車５２８に噛合係合して
おり、また斜軸５２９の下端には後述するようにクラン
プユニット５７０が固嵌されている。
更に本体５２０にはコネクター給送筒５３１が縦設され
ており、その下端にはクランプユニット５７０に向って
開口したコネクター保持棚５３２が形成されている。給
送筒５３１は例えば可撓ホースなどによってコネクター
ＣＨの供給装置に連結されており、１個づつ供給された
コネクターＣＲは給送筒５３１内を落下し、保持棚５３
２に至って起立状に保持される。
ており、その下端にはクランプユニット５７０に向って
開口したコネクター保持棚５３２が形成されている。給
送筒５３１は例えば可撓ホースなどによってコネクター
ＣＨの供給装置に連結されており、１個づつ供給された
コネクターＣＲは給送筒５３１内を落下し、保持棚５３
２に至って起立状に保持される。
回転アクチュエーター５２９の頂端からは出力軸と一体
の軸が突出しており、これには半径方向に延在するリミ
ット作動片５３３が固嵌されている。このリミット作動
片５３３の回転範囲内でハウジングブロック５２４の中
心角１８０度を隔てた位置には１対のリミットスイッチ
５３４ａ、５３４ｂが横設されており、更にリミットス
イッチ５３５ａ、５３５ｂが立設されている。
の軸が突出しており、これには半径方向に延在するリミ
ット作動片５３３が固嵌されている。このリミット作動
片５３３の回転範囲内でハウジングブロック５２４の中
心角１８０度を隔てた位置には１対のリミットスイッチ
５３４ａ、５３４ｂが横設されており、更にリミットス
イッチ５３５ａ、５３５ｂが立設されている。
上部構造５９０は、支持ポルト５９４によって位置決め
保持され、前記リミットスイッチ５３５ａ、５３５ｂと
係合する斜面５９３が形成された延設部材５９２と、該
延設部材５９２とハウジングブロック５２４間に介装さ
れた圧縮コイルバネ５９１からなり、従って、この圧縮
コイルバネ５９１により、常時ハウジングブロック５２
４は下方へ押し下げられるように付勢されている。
保持され、前記リミットスイッチ５３５ａ、５３５ｂと
係合する斜面５９３が形成された延設部材５９２と、該
延設部材５９２とハウジングブロック５２４間に介装さ
れた圧縮コイルバネ５９１からなり、従って、この圧縮
コイルバネ５９１により、常時ハウジングブロック５２
４は下方へ押し下げられるように付勢されている。
次にクランプユニット５７０の構成を第３ｒｇＪ、第４
図に示す。斜軸５２９の下端には固定爪５７１が固嵌さ
れており、これと組合せて可動爪５７２が遊嵌されてい
る８両方の爪を貫通して遊挿されたピン５７３には圧縮
コイルバネ５７４が装てんされており、この付勢力によ
り可動爪５７２は固定爪５７１に引寄せられ、クランプ
ユニット５７０は、常閉状態を維持する。
図に示す。斜軸５２９の下端には固定爪５７１が固嵌さ
れており、これと組合せて可動爪５７２が遊嵌されてい
る８両方の爪を貫通して遊挿されたピン５７３には圧縮
コイルバネ５７４が装てんされており、この付勢力によ
り可動爪５７２は固定爪５７１に引寄せられ、クランプ
ユニット５７０は、常閉状態を維持する。
第５図（イ）は、クランプユニット５７０とストッパー
機構を装着した状態を示すハウジングブロック５２４下
部の斜視図であり、第５図（ロ）は前記ストッパー機構
を示す。同図において、給送管５３１の保持棚５３２近
傍で本体５２０に固定されたブラケット５３６には起立
状態（第１図中実線で示す状態）にあるクランプユニッ
ト５７０に当接する配置で２木のストッパー５３７，５
３８が植設されており、この内長い方のストッパー５３
７は可動爪５７２に当接し、短い方のストッパー５３７
は固定爪５７１に当接する。従ってクランプユニット５
７０が起立するとまず可動爪５７２が長い方のストッパ
ー５３７に当接して転回が停止されるのでそれ以上進め
なくなり、固定爪５７１は短い方のストッパー５３８に
当る迄進むから、クランプユニッＩ’）７０は斜軸５２
９を中心にして拡開し、保持棚５３２上のコネクタ１−
ＣＲを把持できる状態となる。また、クランプユニット
５７０が第１図仮想線で示す横転状態となったとき、可
動爪５７２がストッパー５３９に当接して停止する。
機構を装着した状態を示すハウジングブロック５２４下
部の斜視図であり、第５図（ロ）は前記ストッパー機構
を示す。同図において、給送管５３１の保持棚５３２近
傍で本体５２０に固定されたブラケット５３６には起立
状態（第１図中実線で示す状態）にあるクランプユニッ
ト５７０に当接する配置で２木のストッパー５３７，５
３８が植設されており、この内長い方のストッパー５３
７は可動爪５７２に当接し、短い方のストッパー５３７
は固定爪５７１に当接する。従ってクランプユニット５
７０が起立するとまず可動爪５７２が長い方のストッパ
ー５３７に当接して転回が停止されるのでそれ以上進め
なくなり、固定爪５７１は短い方のストッパー５３８に
当る迄進むから、クランプユニッＩ’）７０は斜軸５２
９を中心にして拡開し、保持棚５３２上のコネクタ１−
ＣＲを把持できる状態となる。また、クランプユニット
５７０が第１図仮想線で示す横転状態となったとき、可
動爪５７２がストッパー５３９に当接して停止する。
次に動作について説明する。クランプユこｙ ）５７０
はまず第１図に実線で示すように起立状態にあり、拡開
した状態で保持棚５３２に臨んでいる。コネクターＣＲ
が給送筒５３１を落下して保持棚５３２に至るとブラケ
ット５３５に付設された反射型光電センサー５４０がこ
れを検知してコネクターＣＨの存在を確認するとアクチ
ュエーター５２７が始動し、斜軸５２９が回転してクラ
ンプユニット５７０は起立状態から次第に傾動し保持棚
５２９から離脱してゆく。固定爪５７１がストッパー５
３８から離脱するに従ってクランプユニット５７０の開
口が圧縮バネ５７４の付勢力により閉じ、やがてコネク
ターＣＲを把持する。
はまず第１図に実線で示すように起立状態にあり、拡開
した状態で保持棚５３２に臨んでいる。コネクターＣＲ
が給送筒５３１を落下して保持棚５３２に至るとブラケ
ット５３５に付設された反射型光電センサー５４０がこ
れを検知してコネクターＣＨの存在を確認するとアクチ
ュエーター５２７が始動し、斜軸５２９が回転してクラ
ンプユニット５７０は起立状態から次第に傾動し保持棚
５２９から離脱してゆく。固定爪５７１がストッパー５
３８から離脱するに従ってクランプユニット５７０の開
口が圧縮バネ５７４の付勢力により閉じ、やがてコネク
ターＣＲを把持する。
アクチュエーター５２７が１８０’回転するとクランプ
ユニット５７０はブラケット５３６のストッパー５３９
に当接して停止し、リミット作動片５３３がリミットス
イッチ５３４ｂを作動し、タイミング信号を図示しない
制御機器へ送出して斜軸５２７の回転は停止する。この
ときクランプユニット５７０はブラケット５３５のスト
ッパー５３８に当接して第１図中仮想線で示すように横
転状態となって停止し、コネクターＣＨの水平状態が維
持される。すると基板５１０を保持しているロボットハ
ンドがＺ方向下方に移動し、ヘッド５００全体が下降し
、コネクターが治具に押圧される。この時、コネクター
ＣＲが治具Ｈへ確実に装着されることを助長するため、
第２図に示すごとくハウジングブロック５２４がコネク
ターを装着終了した位置より僅かにロボットハンドが降
下し、これにより圧縮コイルバネ５９１が作用してコネ
クターＣＲが下方へ押圧され、装着力が強化される。前
記により本体５２０と上部構造５９０がハウジングブロ
ック５２４に対して相対的に降下し、延設部材５９２が
リミットスイッチ５３５ａを作動すると、該リミットス
イッチ５３５ａからコネクターＣＲが確実に装着された
ことを示す信号が出力される。もしこのとき、リミット
スイッチ５３５ａが作動しないと、ハウジングブロック
５２４が適正に降下していないことを示し、またリミッ
トスイッチ５３５ｂをも作動した場合は、過度にハウジ
ングブロック５２４が降下したことを示すので、何れの
場合にも、各リミットスイッチの出力信号の条件を判断
して装置の緊急停止を司どることができる。
ユニット５７０はブラケット５３６のストッパー５３９
に当接して停止し、リミット作動片５３３がリミットス
イッチ５３４ｂを作動し、タイミング信号を図示しない
制御機器へ送出して斜軸５２７の回転は停止する。この
ときクランプユニット５７０はブラケット５３５のスト
ッパー５３８に当接して第１図中仮想線で示すように横
転状態となって停止し、コネクターＣＨの水平状態が維
持される。すると基板５１０を保持しているロボットハ
ンドがＺ方向下方に移動し、ヘッド５００全体が下降し
、コネクターが治具に押圧される。この時、コネクター
ＣＲが治具Ｈへ確実に装着されることを助長するため、
第２図に示すごとくハウジングブロック５２４がコネク
ターを装着終了した位置より僅かにロボットハンドが降
下し、これにより圧縮コイルバネ５９１が作用してコネ
クターＣＲが下方へ押圧され、装着力が強化される。前
記により本体５２０と上部構造５９０がハウジングブロ
ック５２４に対して相対的に降下し、延設部材５９２が
リミットスイッチ５３５ａを作動すると、該リミットス
イッチ５３５ａからコネクターＣＲが確実に装着された
ことを示す信号が出力される。もしこのとき、リミット
スイッチ５３５ａが作動しないと、ハウジングブロック
５２４が適正に降下していないことを示し、またリミッ
トスイッチ５３５ｂをも作動した場合は、過度にハウジ
ングブロック５２４が降下したことを示すので、何れの
場合にも、各リミットスイッチの出力信号の条件を判断
して装置の緊急停止を司どることができる。
このようにして、コネクターＣＲの装着が終了すると、
ロボットハンドがＺ方向に移動してヘッド５００の全体
が上昇する。この間クランプユニット５７０は閉じたま
まであるが、圧縮バネ５７４による把持力よりも治具Ｈ
からコネクターＣＲのピンに掛る締付力の方が通常大な
ので、クランプユニッｈ５７０が上昇するとコネクター
ＣＲはこれから自然に抜けて治具Ｈに残る。
ロボットハンドがＺ方向に移動してヘッド５００の全体
が上昇する。この間クランプユニット５７０は閉じたま
まであるが、圧縮バネ５７４による把持力よりも治具Ｈ
からコネクターＣＲのピンに掛る締付力の方が通常大な
ので、クランプユニッｈ５７０が上昇するとコネクター
ＣＲはこれから自然に抜けて治具Ｈに残る。
もっともコネクターのビン数が少なくて治具による締付
力として充分なものが得られない場合には、例えば本体
５２０にンレノイドなどによって駆動される押ピンを設
け、コネクターの治具への押圧が完了したタイミングで
この押ピンによって可動爪５７２を押して、クランプユ
ニット５７０を開いてコネクターを解放するようにして
もよい。
力として充分なものが得られない場合には、例えば本体
５２０にンレノイドなどによって駆動される押ピンを設
け、コネクターの治具への押圧が完了したタイミングで
この押ピンによって可動爪５７２を押して、クランプユ
ニット５７０を開いてコネクターを解放するようにして
もよい。
ヘッド５００の上昇が終ったらアクチュエーター５２７
は前とは逆方向に回転し、クランプユニット５７０は横
転状態から次第に起立し、ストッパー５３８に固定爪５
７１が当接して停止する。このようにしてアクチュエー
ター５７０が１８０°回転するとリミット作動片５３３
がリミットスイッチ５３４ａを作動し、図示しない制御
機器へタイミング信号を送出する。このときクランプユ
ニット５７０は第１図中実線で示す起立状態に戻り、可
動爪５７２がストッパー５３７に接してクランプユニッ
ト５７０は拡開し、保持棚５３０に臨んで以下給送され
てくる次のコネクターＣＲに前述と同様の動作をくり返
す。
は前とは逆方向に回転し、クランプユニット５７０は横
転状態から次第に起立し、ストッパー５３８に固定爪５
７１が当接して停止する。このようにしてアクチュエー
ター５７０が１８０°回転するとリミット作動片５３３
がリミットスイッチ５３４ａを作動し、図示しない制御
機器へタイミング信号を送出する。このときクランプユ
ニット５７０は第１図中実線で示す起立状態に戻り、可
動爪５７２がストッパー５３７に接してクランプユニッ
ト５７０は拡開し、保持棚５３０に臨んで以下給送され
てくる次のコネクターＣＲに前述と同様の動作をくり返
す。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したごとく、この発明のコネクター配
置ヘッドによれば、クランプユニット５７０が１８０°
回転するのみで垂直状態で給送されてきたコネクターを
瞬時に水平状態に移行することができ、しかも本体が３
６０°自転するのでコネクターの配置方向も同時的に設
定することができ、コネクターの治具への配置がきわめ
て迅速に処理できる。
置ヘッドによれば、クランプユニット５７０が１８０°
回転するのみで垂直状態で給送されてきたコネクターを
瞬時に水平状態に移行することができ、しかも本体が３
６０°自転するのでコネクターの配置方向も同時的に設
定することができ、コネクターの治具への配置がきわめ
て迅速に処理できる。
第１図は、この発明のコネクター配置ヘッドの一実施態
様を示す断面図、 第２図は、この発明のコネクター配置ヘッドがコネクタ
ーを配置する状態を示す断面図、第３図は、クランプユ
ニットを分解状態で示す斜視図、 第４図は、クランプユニットの断面図、第５図（イ）（
ロ）は、クランプユニットとストッパー機構を示す斜視
図、 第６図は、ワイヤハーネスの一例を示す平面第７図は、
ワイヤハーネス製造システムを示す側視図である。 ５００・・・コネクター配置ヘッド ５１０・・・基板
５２０・・・本体 ５２１・・・歯車
５２７・・・回転アクチュエーター ５２８・・・斜軸
５３２・・・コネクター保持棚 ５９０・・・上部
構造５７０・・・クランプユニット５７】・・・固定爪
５７２・・・可動爪 ＣＲ・・・コネク
ターＨ・・・治具 特許出願人 日本楽器製造株式会社 特許出願代理人 弁理士 菅原一部 第１図 ；−ｔ”−２ｉ・迩 第３図 第５図 （イ）
様を示す断面図、 第２図は、この発明のコネクター配置ヘッドがコネクタ
ーを配置する状態を示す断面図、第３図は、クランプユ
ニットを分解状態で示す斜視図、 第４図は、クランプユニットの断面図、第５図（イ）（
ロ）は、クランプユニットとストッパー機構を示す斜視
図、 第６図は、ワイヤハーネスの一例を示す平面第７図は、
ワイヤハーネス製造システムを示す側視図である。 ５００・・・コネクター配置ヘッド ５１０・・・基板
５２０・・・本体 ５２１・・・歯車
５２７・・・回転アクチュエーター ５２８・・・斜軸
５３２・・・コネクター保持棚 ５９０・・・上部
構造５７０・・・クランプユニット５７】・・・固定爪
５７２・・・可動爪 ＣＲ・・・コネク
ターＨ・・・治具 特許出願人 日本楽器製造株式会社 特許出願代理人 弁理士 菅原一部 第１図 ；−ｔ”−２ｉ・迩 第３図 第５図 （イ）
Claims (1)
- ロボットハンドに保持されつつ垂直軸について自転可能
に構成した本体にハウジングブロックを下方へ付勢され
た状態で嵌装し、該ハウジングブロック内の駆動機構に
よって回転される斜軸の下端にバネ付勢力により常時互
いに弾性圧接した状態にあるクランプユニットを装着す
るとともに、該クランプユニットが起立状態となったと
き、給送されてくるコネクターを挟持すべく所定位置で
拡開停止し、横転状態となったときコネクターを挟持し
て所定位置に停止するようにしたストッパー機構を前記
ハウジングブロックに備えてなることを特徴とするワイ
ヤハーネス製造システム用コネクター配置ヘッド。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141224A JPS6122512A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | ワイヤハ−ネス製造システム用コネクタ−配置ヘッド |
| DE19853523308 DE3523308A1 (de) | 1984-06-27 | 1985-06-27 | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von kabelbaeumen unter verwendung von schneid-/klemmverbindern |
| US07/014,145 US4742612A (en) | 1984-06-27 | 1987-01-30 | Method of manufacturing wire harness by using nipped connector and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141224A JPS6122512A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | ワイヤハ−ネス製造システム用コネクタ−配置ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122512A true JPS6122512A (ja) | 1986-01-31 |
| JPH0418647B2 JPH0418647B2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=15287005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59141224A Granted JPS6122512A (ja) | 1984-06-27 | 1984-07-06 | ワイヤハ−ネス製造システム用コネクタ−配置ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122512A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398919A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | 文化自動車工業株式会社 | ワイヤハ−ネス製造装置 |
| JPS6398920A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | 文化自動車工業株式会社 | ワイヤハ−ネス製造装置 |
| JPS63136420A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | 文化自動車工業株式会社 | 布線装置 |
| US5041437A (en) * | 1988-11-11 | 1991-08-20 | Eisai Co., Ltd. | Pharmaceutical preparation for percutaneous administration containing bunazosin or its salt |
| CN113140993A (zh) * | 2020-01-16 | 2021-07-20 | 矢崎总业株式会社 | 电线布设的方法 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP59141224A patent/JPS6122512A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398919A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | 文化自動車工業株式会社 | ワイヤハ−ネス製造装置 |
| JPS6398920A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | 文化自動車工業株式会社 | ワイヤハ−ネス製造装置 |
| JPS63136420A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | 文化自動車工業株式会社 | 布線装置 |
| US5041437A (en) * | 1988-11-11 | 1991-08-20 | Eisai Co., Ltd. | Pharmaceutical preparation for percutaneous administration containing bunazosin or its salt |
| CN113140993A (zh) * | 2020-01-16 | 2021-07-20 | 矢崎总业株式会社 | 电线布设的方法 |
| CN113140993B (zh) * | 2020-01-16 | 2022-05-17 | 矢崎总业株式会社 | 电线布设的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0418647B2 (ja) | 1992-03-27 |
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