JPH0113998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙等の巾の広い帯状材から種々な巾
の狭い複数の帯状材をスリツテイングするための
スリツタに関するものである。

従来の技術 近年、この種のスリツタとしては、コンピユー
タ用紙等の非常に巾の狭い帯状材をスリツテイン
グするため、種々異なる狭い配例ピツチにて複数
の下刃を配列してなる下刃配列体と、該下刃配列
体の任意の下刃との係合位置へ移動されうる複数
の上刃とを備えたものが使用されてきている。こ
のような従来のスリツタにおいは、巾の広い帯状
紙から所望の巾の狭い帯状紙を複数枚スリツテイ
ングする場合には、それら所望巾に合つた下刃の
組み合せを、ルツクアツプテーブルを見て操作者
が選び出し、それら選び出された各下刃に対して
適当な上刃をそれぞれ位置決めすることによつ
て、スリツテイングを開始させるようにしてい
る。

発明が解決しようとする問題点 従来のスリツタでは前述したように、スリツテ
イングすべき所望巾に合つた下刃の組み合せを選
択するのに、操作者がいちいち所定のルツクアツ
プテーブルを見なければならず、また、選択され
た下刃への上刃の位置決めも操作者の判断によつ
て手動にて行なわなければならなかつた。従つ
て、スリツテイング開始までの設定作業がめんど
うで非常に時間がかかつてしまつていた。その
上、ルツクアツプテーブルを何度みても、所望巾
に合つた下刃の組み合せを見出せないような場
合、それがそのスリツタでは不可能なものなの
か、または、ルツクアツプテーブルの数値の見落
しによるものなのか、はつきりせず、操作者は判
断に迷うことが多かつた。

本発明の目的は、前述したような従来技術の問
題点にかんがみて、スリツテイングすべき所望巾
に合つた下刃の組み合せを自動的に選択して各選
択された下刃への上刃の位置決めも自動的に行な
えるようにした数値制御スリツタを提供すること
である。

問題点を解決するための手段 本発明によれば、種々異なる狭い配列ピツチに
て複数の下刃を配列してなる下刃配列体と、該下
刃配列体の任意の下刃との係合位置へ移動されう
る複数の上刃とを備えていて、巾の広い帯状材か
ら種々な巾の狭い複数の帯状材をスリツテイング
するためのスリツタにおいて、スリツテイングす
べき設定巾の所望の組み合わせを表すデータを入
力するための設定値入力装置と、前記スリツテイ
ングすべき設定巾の所望の組み合わせを実現する
ための下刃位置に対する上刃位置決めを実行する
前に、前記下刃配列体の前記複数の下刃の各位置
を予め検出するための下刃位置検出装置と、前記
スリツテイングすべき設定巾の所望の組み合わせ
を実現するための下刃位置に対する上刃位置決め
を実行する前に、前記複数の上刃の現在の各位置
を予め検出するための上刃位置検出装置と前記下
刃位置検出装置によつて検出された各下刃の位置
を記憶するための下刃位置記憶装置と、前記上刃
位置検出装置によつて検出された各上刃の位置を
記憶するための上刃位置記憶装置と、演算及び制
御装置とを備えており、前記演算及び制御装置
は、前記下刃位置記憶装置から各下刃の位置を表
すデータと、前記上刃位置記憶装置からの各上刃
の位置を表すデータと前記設定値入力装置からの
スリツテイングすべき設定巾の所望の組み合わせ
を表すデータとに基づいて演算して、前記設定巾
の所望の組み合わせを実現するのに最適な下刃の
組み合わせを選択し且つ該選択された各下刃へ係
合すべき上刃を選択して各対応する下刃との係合
位置までの各上刃移動量を算出し、該各上刃移動
量に基づいて各上刃を移動させるような制御を行
う。

実施例 次に、添付図面に基づいて本発明の実施例につ
いて本発明をより詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例としての数値制御ス
リツタの機械的構造部の概略正面図であり、第２
図は第１図の機械的構造部の一部断面側面図であ
る。第１図及び第２図に概略的に示されるよう
に、この実施例の数値制御スリツタの機械的構造
部は、従来のこの種のスリツタと同様に、スライ
ドビーム１を備えており、このスライドビーム１
の延長方向に亘つて延びる雄ねじ体２が設けられ
ている。これらスライドビーム１及び雄ねじ体２
の長手方向に沿つて、この実施例では、９個（第
１図にはそのうちの２つのみが示されている）の
上刃支持部３が設けられている。各上刃支持体３
は、雄ねじ体２にねじ係合する雌ねじ体３１と、
この雌ねじ体３１を回転駆動させることによつて
この上刃支持体３を雄ねじ体２及びスライドビー
ム１の長手方向に沿つて選択的に移動させるため
の上刃移動用モータ３２を有している。更に、上
刃支持体３の下部には、下方に延長する上刃取付
け板３３が設けられており、この上刃取付け板３
３に、上刃ホルダー３４が取り付けられている。
各上刃ホルダー３４には、上刃４が回転しうるよ
うに保持される。上刃支持体３の下部及び上刃取
付け板３３の背面部は、スライドビーム１に設け
られたレール１１及び１２に係合しており、上刃
移動用モータ３２によつて雌ねじ体３１が回転さ
せられるとき、これと雄ねじ体２とのねじ係合作
用によつて、上刃支持体３の全体がスライドビー
ム１の長手方向に沿つて案内移動されるようにな
つている。

各上刃ホルダー３４に保持された上刃４の下方
には、下刃配列体５が側部フレーム６間に回転し
うるように設けられている。この下刃配列体５
は、第４図の部分拡大縦断面図によく示されてい
るように、種々異なる狭い配列ピツチにて複数の
下刃５１，５２，５３，５４，５５，５６…を配
列してなるものである。例えば、下刃の５１の巾
は、20mm、下刃５２及び５３の巾は、10mm、下刃
５４及び５５の巾は、15mm、下刃５６の巾は、５
mm、…等であり、従つて、各下縁５１Ａ，５２
Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５５Ａ，５６Ａの配列ピツ
チは、20mm、20mm、10mm、10mm、15mm、15mm、５
mm等とされている。第２図に略示するように、ス
リツテイングすべき用紙１０をこの下刃配列体５
に巻き付けて順次送るようにしたとき、上刃４が
下刃縁、例えば、下刃縁５４Ａと係合すると、そ
の用紙１０はその個所にて切断されていくのであ
る。

第３図は、第１図及び第２図に示したスリツタ
の機械的構造部のスライドビーム１の背面部分の
みを示すものであるが、この第３図及び第２図に
よく示されているように、本発明によつて、上刃
位置検出用センサ及び下刃位置検出用センサを取
り付けるためのセンサ取付け体７が設けられてい
る。スライドビーム１の背面部には、雄ねじ体８
が設けられており、更に、２本のレール９が取り
付けられている。センサ取付け体７は、この雄ね
じ体８に雌ねじ係合すると共に、２本のレール９
に沿つてスライド可能なものとされている。一
方、雄ねじ体８は、DCサーボモータ８１にて回
転駆動されるようになつており、この雄ねじ体８
の回転によつて回転されるパルス発生器８２も設
けられている。従つて、DCサーボモータ８１に
て雄ねじ体８を回転させると、この雄ねじ体８に
雌ねじ係合しているセンサ取付け体７はそのねじ
係合作用によつてレール９に沿つて移動し、その
移動量は、パルス発生器８２から発生されている
パルス数をカウントすることによつて検出され
る。

センサ取付け体７には、第２図によく示されて
いるように、上刃位置検出用センサ９１及び下刃
位置検出用センサ９２が取り付けられている。上
刃位置検出用センサ９１は、各上刃支持体３の背
面部に設けられた鏡スリツト９１Ａに対向する位
置にくるとき、パルスを発生することによつて、
各上刃支持体３の位置、従つて、それに支持され
た上刃４の位置を検出する。勿論、近接スイツチ
等他の検出方法によることもできる。下刃位置検
出用センサ９２は、下刃配列体５に沿つて走査し
ていくとき、その下刃縁５１Ａ，５２Ａ，５３
Ａ，５４Ａ，５５Ａ，５６Ａ…等に応答してパル
スを発生し、下刃縁の配列ピツチを検出しうるも
のである。

第５図は、前述したようなスリツタの機構部に
関連して本発明によつて設けられる制御部を概略
的に示している。この制御部は、大部分をマイク
ロコンピユータにて置き換えることができるもの
であるが、それを機能ブロツクで表わすと、主と
して、上刃位置検出装置１０１、下刃位置検出装
置１０２、上刃位置記憶装置１０３、上刃位置確
認装置１０４、下刃位置記憶装置１０５、演算及
び判断部１０６及び上刃移動量演算部１０７から
なる。更に、制御部には、上刃移動用モータ駆動
部１０８、上刃及び下刃位置検出用センサ移動用
モータ駆動部１０９、設定値入力装置１１０及び
デイスプレイ装置１１１が設けられている。

次に、このような構成の本発明の数値制御スリ
ツタにおいて、巾の広い帯状用紙から種々な巾の
狭い複数の帯状コンピユータ用紙をスリツテイン
グする場合の動作について説明する。

先ず、操作者は、スリツトすべき用紙１０を下
刃配列体５に巻き付ける前に、制御部を操作し
て、上刃及び下刃位置検出用センサ移動用モータ
駆動部１０９を介してDCサーボモータ８１を駆
動せしめて、センサ取付け体７をスライドビーム
１に沿つて移動させ、上刃位置検出用センサ９１
及び下刃位置検出用センサ９２による上刃位置及
び下刃位置の検出を行なわせる。この時、上刃位
置検出装置１０１は、上刃位置検出用センサ９１
からの検出パルス及びパルス発生器８２からのセ
ンサ移動量の表わすパルスに基づいて、各上刃位
置を算出して、その結果検出された各上刃位置を
上刃位置記憶装置１０３に入力して、そこに記憶
せしめる。一方、下刃位置検出装置１０２は、下
刃位置検出用センサ９２からの検出パルス及びパ
ルス発生器８２からのセンサ移動量を表わすパル
スに基づいて、下刃配列体５に配列された各下刃
の位置を算出して、その結果検出された各下刃位
置を下刃位置記憶装置１０５に入力して、そこに
記憶せしめる。

次に、操作者は、下刃配列体５にスリツテイン
グすべき用紙１０を巻き付け装着し、設定値入力
装置１１０にて、スリツテイングすべき設定巾の
所望の組み合せを表わすデータを入力する。この
時、演算及び判断部１０６は、先ず、下刃位置記
憶装置１０５に記憶された下刃位置を読み出し、
これら下刃位置と設定値入力装置１１０から入力
されたデータとを比較演算して、その設定巾の所
望の組み合せを実現するのに最適な下刃の組み合
せを選択する。例えば、第４図に示した下刃配列
において、35mm巾と20mm巾とのスリツテイングが
望まれた場合には、下刃５１，５４及び５６を選
択して、下刃縁５１Ａ、下刃縁５４Ａ、下刃縁５
６Ａと各下刃４との係合にて用紙を切断していく
ようにする。演算及び判断部１０６は、当初設定
値の通りの上刃、下刃の係合が不可能の場合設定
値の順序の組合替、または、下刃の１刃ずらし等
を演算及び判断部で行い選択する。前述の比較演
算の結果、どうしても適当な下刃の組み合せがで
きない場合には、その旨をデイスプレイ装置１１
１へ表示させ、操作者に知らせることができる。

演算及び判断部１０６は、次に、選択された各
下刃へ係合すべき上刃を選択して、上刃移動量演
算部１０７にて、上刃位置記憶装置１０３から読
み出される各上刃の位置とに基づいて各対応する
下刃との係合位置までの各上刃移動量を算出せし
める。このようにして、上刃移動量演算部１０７
にて算出された各上刃移動量を示す命令信号が、
上刃移動用モータ駆動部１０８を介して、対応す
る上刃のための上刃移動用モータ３２に加えられ
て、各上刃は、選択された対応する下刃に係合し
うる位置まで移動せしめられる。

最後に、操作者は、スリツテイング開始ボタン
を押すだけで、所望の設定巾の組み合せでの用紙
のスリツテイングを行なわせることができる。

尚、前述した実施例では、上刃位置検出用セン
サ９１と下刃位置検出用センサ９２とを同時に走
査させることにより、上刃位置と下刃位置とを一
走査にて検出しているのであるが、本発明は、こ
れに限らず、上刃位置の検出と下刃位置の検出と
を別々の走査にて行なうようにしてもよい。

発明の効果 本発明の数値制御スリツタによれば、スリツテ
イングすべき所望巾に合つた下刃の組み合せを自
動的に選択できしかも各選択された下刃への上刃
の位置決めも自動的に行なえるので、従来の如
く、操作者がルツクアツプテーブルを見ながら設
定するのに比較して、その設定作業は、非常に簡
単化され間違いのないものとされ、全体の作業時
間も大巾に短縮される。その上、本発明の数値制
御スリツタには、下刃位置検出装置と上刃位置検
出装置とが設けられていて、スリツテイングすべ
き設定巾の所望の組み合わせを実現するための下
刃位置に対する上刃位置決めを実行する前に、下
刃配列体の複数の下刃の各位置および複数の上刃
の各現在位置を検出して、これらの検出した実際
の各下刃および上刃の位置に基づいて下刃に対す
る各上刃の再位置決めを行なうようにしているの
で、累積誤差を伴わずに常に正確な位置決めを行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての数値制御ス
リツタの機械的構造部の概略正面図、第２図は第
１図の機械的構造部の一部断面側面図、第３図は
第１図及び第２図に示したスリツタの機械的構造
部のスライドビームの背面部分を示す概略図、第
４図は第１図及び第２図のスリツタの下刃配列体
の部分拡大縦断面図、第５図は第１図及び第２図
のスリツタの制御部の構成を示す概略図である。 １……スライドビーム、２……雄ねじ体、３…
…上刃支持体、３１……雌ねじ体、３２……上刃
移動用モータ、３４……上刃ホルダー、４……上
刃、５……下刃配列体、５１〜５６……下刃、７
……センサ取付け体、８……雄ねじ体、１０……
用紙、８１……DCサーボモータ、８２……パル
ス発生器、９１……上刃位置検出用センサ、９２
……下刃位置検出用センサ、９１Ａ……鏡スリツ
ト、１０１……上刃位置検出装置、１０２……下
刃位置検出装置、１０３……上刃位置記憶装置、
１０５……下刃位置記憶装置、１０６……演算及
び判断部、１０７……上刃移動量演算部、１０８
……上刃移動用モータ駆動部、１０９……上刃及
び下刃位置検出用センサ移動用モータ駆動部、１
１０……設定値入力装置、１１１……デイスプレ
イ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 種々異なる狭い配列ピツチにて複数の下刃を
   配列してなる下刃配列体と、該下刃配列体の任意
   の下刃との係合位置へ移動されうる複数の上刃と
   を備えていて、巾の広い帯状材から種々な巾の狭
   い複数の帯状材をスリツテイングするためのスリ
   ツタにおいて、スリツテイングすべき設定巾の所
   望の組み合わせを表すデータを入力するための設
   定値入力装置と、前記スリツテイングすべき設定
   巾の所望の組み合わせを実現するための下刃位置
   に対する上刃位置決めを実行する前に、前記下刃
   配列体の前記複数の下刃の各位置を予め検出する
   ための下刃位置検出装置と、前記スリツテイング
   すべき設定巾の所望の組み合わせを実現するため
   の下刃位置に対する上刃位置決めを実行する前
   に、前記複数の上刃の現在の各位置を予め検出す
   るための上刃位置検出装置と、前記下刃位置検出
   装置によつて検出された各下刃の位置を記憶する
   ための下刃位置記憶装置と、前記上刃位置検出装
   置によつて検出された各上刃の位置を記憶するた
   めの上刃位置記憶装置と、演算及び制御装置とを
   備えており、前記演算及び制御装置は、前記下刃
   位置記憶装置から各下刃の位置を表すデータと、
   前記上刃位置記憶装置からの各上刃の位置を表す
   データと前記設定値入力装置からのスリツテイン
   グすべき設定巾の所望の組み合わせを表すデータ
   とに基づいて演算して、前記設定巾の所望の組み
   合わせを実現するのに最適な下刃の組み合わせを
   選択し且つ該選択された各下刃へ係合すべき上刃
   を選択して各対応する下刃との係合位置までの各
   上刃移動量を算出し、該各上刃移動量に基づいて
   各上刃を移動させるような制御を行うことを特徴
   とする数値制御スリツタ。