JPS6399961A - 用紙間隙調整機構 - Google Patents
用紙間隙調整機構Info
- Publication number
- JPS6399961A JPS6399961A JP24675186A JP24675186A JPS6399961A JP S6399961 A JPS6399961 A JP S6399961A JP 24675186 A JP24675186 A JP 24675186A JP 24675186 A JP24675186 A JP 24675186A JP S6399961 A JPS6399961 A JP S6399961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- stepping motor
- eccentric shaft
- carrier unit
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ドツトシリアルプリンタに使用される用紙間
隙調整機構に関する。
隙調整機構に関する。
［従来の技術］
従来のこの種の用紙間隙調整機構としては、従来の技術
として用紙押付は部が用紙に接触するとメカニックなス
リップクラッチが作動し、用紙押付は位置をその動作に
より保持する方式のものや、ステッピングモータの駆動
トルクを小さくし、同じく用紙押付は時にステッピング
モータを脱調させ位置決めを行う方式のものがある。
として用紙押付は部が用紙に接触するとメカニックなス
リップクラッチが作動し、用紙押付は位置をその動作に
より保持する方式のものや、ステッピングモータの駆動
トルクを小さくし、同じく用紙押付は時にステッピング
モータを脱調させ位置決めを行う方式のものがある。
［解決すべき問題点］
上述した従来の用紙間隙調整機構のうちスリップクラッ
チを使用した方式については、スリップクラッチ部が経
時変化及び温度の影響を受けやすく、そのため用紙押付
は時の押付は力が変化し、位置決め精度を悪化する欠点
があった。又、ステッピングモータの脱調方式について
も脱調時の振動が位置決め精度を悪くさせ、さらに脱調
撮動の影響を押えるために減速比の大きいギヤ列を配さ
なくてはならず、処理速度をさらに遅らせる欠点を有し
ていた。
チを使用した方式については、スリップクラッチ部が経
時変化及び温度の影響を受けやすく、そのため用紙押付
は時の押付は力が変化し、位置決め精度を悪化する欠点
があった。又、ステッピングモータの脱調方式について
も脱調時の振動が位置決め精度を悪くさせ、さらに脱調
撮動の影響を押えるために減速比の大きいギヤ列を配さ
なくてはならず、処理速度をさらに遅らせる欠点を有し
ていた。
［問題点の解決手段］
上記従来の間π点を解決する本発明は、ドツトシリアル
プリンタに使用される用紙間隙調整機構において、キャ
リアユニットの印字ヘッド近傍に用紙押付アームを設け
、上記キャリアユニットにガイド軸を中心に上記キャリ
アユニットを回動させる偏心シャフトを通し、上記偏心
シャフトに偏心シャフトに回転駆動力を付与するスプリ
ング機構とステッピングモータを連結して構成してなる
。
プリンタに使用される用紙間隙調整機構において、キャ
リアユニットの印字ヘッド近傍に用紙押付アームを設け
、上記キャリアユニットにガイド軸を中心に上記キャリ
アユニットを回動させる偏心シャフトを通し、上記偏心
シャフトに偏心シャフトに回転駆動力を付与するスプリ
ング機構とステッピングモータを連結して構成してなる
。
［実施例］
以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例の概略平面図、第２図はその
側面図である０図において、１はプラテン、２はプラテ
ン１にかけられた印字用紙、３は用紙押付アーム、４は
印字ヘッド、５はキャリアユニット、６．７はシャフト
、８はギヤ列、９はトーションスプリング、１０はステ
ッピングモータである。印字ヘッド４と用紙押付アーム
３は、キャリアユニット５上に配され、さらにキャリア
ユニット５は偏心シャフト６及びシャフト７に支持され
ている。キャリアユニット５は図示せぬ駆動手段により
シャフト６．フに沿って移動し、その移動に伴い印字ヘ
ッド４がプラテン１上の印字用紙２に印字を行う。
側面図である０図において、１はプラテン、２はプラテ
ン１にかけられた印字用紙、３は用紙押付アーム、４は
印字ヘッド、５はキャリアユニット、６．７はシャフト
、８はギヤ列、９はトーションスプリング、１０はステ
ッピングモータである。印字ヘッド４と用紙押付アーム
３は、キャリアユニット５上に配され、さらにキャリア
ユニット５は偏心シャフト６及びシャフト７に支持され
ている。キャリアユニット５は図示せぬ駆動手段により
シャフト６．フに沿って移動し、その移動に伴い印字ヘ
ッド４がプラテン１上の印字用紙２に印字を行う。
上記偏心シャフト６は、ギヤ列８を介してステッピング
モータｌＯに連結しており、ステッピングモータ１０の
回転によって回転運動を行うよう構成されている。また
、偏心シャフト６は偏心構造に加工され、図示の如くキ
ャリアユニット５後部に形成されたシャフト受部５ａに
嵌っている。そして、偏心シャフト６が偏心構造となっ
ていることから、偏心シャフト６とキャリアユニット５
とでカムが構成され、偏心シャフト６が回転するとキャ
リアユニット５はシャフト７を中心に所定範囲で回動す
る。
モータｌＯに連結しており、ステッピングモータ１０の
回転によって回転運動を行うよう構成されている。また
、偏心シャフト６は偏心構造に加工され、図示の如くキ
ャリアユニット５後部に形成されたシャフト受部５ａに
嵌っている。そして、偏心シャフト６が偏心構造となっ
ていることから、偏心シャフト６とキャリアユニット５
とでカムが構成され、偏心シャフト６が回転するとキャ
リアユニット５はシャフト７を中心に所定範囲で回動す
る。
また、上記キャリアユニット５の回動により、用紙押付
アーム３はプラテン１上の印字用紙２に対して接離動作
を行う。なお、用紙押付アーム３が印字用紙２に接した
状態において、印字ヘッド４は印字用紙２と接触しない
ように配されている。
アーム３はプラテン１上の印字用紙２に対して接離動作
を行う。なお、用紙押付アーム３が印字用紙２に接した
状態において、印字ヘッド４は印字用紙２と接触しない
ように配されている。
次に、シャフト６にはトーションスプリング９が取付け
られており、偏心シャフト６が用紙押付アーム３を印字
用紙２の面から離す方向に回転させると逆に用紙押付ア
ーム３を印字用紙２の面へ戻す方向に偏心シャフト６を
強制駆動させる。
られており、偏心シャフト６が用紙押付アーム３を印字
用紙２の面から離す方向に回転させると逆に用紙押付ア
ーム３を印字用紙２の面へ戻す方向に偏心シャフト６を
強制駆動させる。
以上の構成からなる本発明の用紙間隙調整機構の動作に
ついて第３図のタイミングチャートを用いて説明する。
ついて第３図のタイミングチャートを用いて説明する。
まず、電源が投入されると、用紙装着を可とさせるため
ステッピングモータ１０を駆動し用紙押付アーム３を退
避位置まで下げ、ステッピングモータ１０のホールド電
流によりその位置を確保する。この時前記スプリング９
は負荷状態になっている。制御部より押付信号を受ける
と、ステッピングモータ１０のホールド電流が切れると
共に、スプリング９の力により偏心シャフト６が駆動さ
れ、用紙押付アーム３が用紙接触位置まで移動しその位
置に保持される。この状態より印字に必要な間隙を得る
為再度ステッピングモータ１０が駆動され、次に印字位
置に達した時点でステッピングモータ１０をホールドし
印字を行う。
ステッピングモータ１０を駆動し用紙押付アーム３を退
避位置まで下げ、ステッピングモータ１０のホールド電
流によりその位置を確保する。この時前記スプリング９
は負荷状態になっている。制御部より押付信号を受ける
と、ステッピングモータ１０のホールド電流が切れると
共に、スプリング９の力により偏心シャフト６が駆動さ
れ、用紙押付アーム３が用紙接触位置まで移動しその位
置に保持される。この状態より印字に必要な間隙を得る
為再度ステッピングモータ１０が駆動され、次に印字位
置に達した時点でステッピングモータ１０をホールドし
印字を行う。
また次の印字用紙２を使用する場合は、印字位置よりス
テッピングモータ１０の駆動により退避位置へ用紙押付
アーム３を下げ印字用紙２の挿入を可能とする。
テッピングモータ１０の駆動により退避位置へ用紙押付
アーム３を下げ印字用紙２の挿入を可能とする。
［発明の効果］
以上説明した如く本発明によれば、キャリアユニットに
用紙押付アームを設けると共に、当該キャリアユニット
をガイド軸を中心に回動させる偏心シャフトを通し、か
つこの偏心シャフトに回転駆動力を付与するスプリング
機構及びステッピングモータを連結することにより、温
度変化や経時変化の影晋を受けにくいと共に、ステッピ
ングモータの脱調後の振動をスプリング機構の押付けで
解消したことから、高精度な位置決めがなされる効果が
得られる。また、そのため従来の如く減速比の大きいギ
ヤ列を配する必要がなくなり、処理速度の向上が図られ
る効果もある。
用紙押付アームを設けると共に、当該キャリアユニット
をガイド軸を中心に回動させる偏心シャフトを通し、か
つこの偏心シャフトに回転駆動力を付与するスプリング
機構及びステッピングモータを連結することにより、温
度変化や経時変化の影晋を受けにくいと共に、ステッピ
ングモータの脱調後の振動をスプリング機構の押付けで
解消したことから、高精度な位置決めがなされる効果が
得られる。また、そのため従来の如く減速比の大きいギ
ヤ列を配する必要がなくなり、処理速度の向上が図られ
る効果もある。
第１図は本発明の一実施例に係る用紙間隙調整機構の平
面図、第２図はその側面図、第３図は第１図に示す用紙
間隙調整機構の動作を説明するためのタイミングチャー
トである。 １ニブラテン ２：印字用紙 ３：用紙押付アーム ４：印字ヘッド ５：キャリアユニット ６：偏心シャフト ７：シャフト ８：ギヤ列 ９ニスプリング １０ニスチツピングモータ
面図、第２図はその側面図、第３図は第１図に示す用紙
間隙調整機構の動作を説明するためのタイミングチャー
トである。 １ニブラテン ２：印字用紙 ３：用紙押付アーム ４：印字ヘッド ５：キャリアユニット ６：偏心シャフト ７：シャフト ８：ギヤ列 ９ニスプリング １０ニスチツピングモータ
Claims (1)
- ドットシリアルプリンタに使用される用紙間隙調整機構
において、キャリアユニットの印字ヘッド近傍に用紙押
付アームを設け、上記キャリアユニットにガイド軸を中
心に上記キャリアユニットを回動させる偏心シャフトを
通し、上記偏心シャフトに偏心シャフトに回転駆動力を
付与するスプリング機構とステッピングモータを連結し
て構成されることを特徴とする用紙間隙調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24675186A JPS6399961A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 用紙間隙調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24675186A JPS6399961A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 用紙間隙調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399961A true JPS6399961A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0576913B2 JPH0576913B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=17153112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24675186A Granted JPS6399961A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 用紙間隙調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399961A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59164750U (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | 富士通株式会社 | 印字ヘツド退避機構 |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP24675186A patent/JPS6399961A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59164750U (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | 富士通株式会社 | 印字ヘツド退避機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576913B2 (ja) | 1993-10-25 |
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