JPH011404A - リニアモ−タ搬送路の分岐制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概・要） 本発明は、建造物内に配設された上下方向の垂直搬送路
の走行から、建造物各階の搬送路への走行に搬送体の走
行方向を転換する分岐装置を有するリニアモータ搬送シ
ステムにおいて、システムに異常が発生したときなどに
、搬送体が暴走することを防止するため、異常の発生を
検知したときは直ちに、分岐装置を上下方向の搬送路か
ら各階の搬送路の方へ転換するようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、建造物内に搬送路を配設し、分岐装置を介
して、建造物の各階に搬送体を搬送するリニアモータ搬
送システムにおいて、異常発生時に搬送体の暴走を防止
するようにしたリニアモータ搬送路の分岐制御装置に関
する。

（従来の技術） 第３図に示すように、リニアモータ搬送路１により建造
０ｆｆ２の各階３に搬送体４を搬送するためには、搬送
路１に設けられたステータ５を駆動することにより搬送
されるか、上下方向の搬送路１ａから各階３に配設され
たＩｎ２送路１ｂが直接結ばれるように、搬送路１ａ、
ｌｂを接続する分岐装置６が設けられ、制御装置７によ
ってステータ５及び分岐装置６を制御して、搬送路１に
沿って建造物内のどこへでも搬送体４の搬送が行われる
ようになっている。上下方向の搬送路１ａを上昇すると
きは、リニアモータ制御装置７からの指令により、搬送
路ｌａ上のステータ５を駆動し、搬送体４上の二次導体
８に推力を与えて垂直上昇能力を持たせることができる
ので垂直上昇が可能であり、上下方向搬送路１ａを搬送
体４が下降するときは、搬送体４が移動することによっ
て二次導体８が移動するが、二次導体８がステータ５に
沿って移動することによって、ステータ５から搬送体４
の二次導体８にブレーキ力が作用し、搬送体４にブレー
キ力が与えられながら下降する。このようにして搬送体
４は垂直に上下走行を行い、建造物内の搬送が確実に行
われる。また搬送路１の下端の各階搬送路１ｂの終端の
部分には、搬送体の衝突を緩和するためにクツション９
が取付けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のリニアモータによる上
下方向の搬送システムにあっては、リニアモータが正常
に作動しているときは上下の搬送も確実に行われるが、
停電とか電気駆動系統が故障した場合には極めて危険な
状態となる。即ち上下の搬送路においては、上昇させる
こともできず下降の際のブレーキも作動しないので、搬
送体は上下の搬送路で自然落下して最も下の階に達する
。この場合落下開始の場所が高いほど落下速度は速いか
ら、落下の際にクツション９に衝突したとき衝撃が吸収
しきれず、大きい衝撃力が発生して破壊することとなり
、システムが破壊し安全性が保持できないという問題点
があった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、停電や故障等の場合にも搬送体を安全に誘導
することができるリニアモータによる上下方向の搬送シ
ステムを得ることをその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そして、この目的を達成するために、本発明にあっては
その構成を、第１図に示すように建造物内に配設された
上下方向の垂直搬送路１２の走行と、前記垂直搬送路１
２から建造物各階１３の各階搬送路１４への走行とに、
搬送体１１の走行を転換する分岐装置１５を有するリニ
アモータ搬送システムにおいて、該搬送システムの障害
を検出する異常検出装置２１と、該異常検出装置２１の
作動により、前記分岐装置工５を、前記垂直搬送路１２
から前記各階搬送路１４側に前記搬送体１１を搬送する
ように転換する分岐駆動装置２２とを設けることとした
。

（作用） 次に、第１図に基づいて本発明の詳細な説明する。異常
検出装置２１により搬送システムの障害が検出されると
、分岐駆動装置２２が作動して、各階１３に設けられた
分岐装置１５は、垂直方向搬送路１２から、各階搬送路
１４の側へ搬送体が走行するように転換される。よって
搬送体１１は該分岐装置１５のところから各階搬送路１
４の方へ走行することになり、最も下の階まで落下して
破壊するようなことがなくなる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例を示すリニアモータ搬送シス
テムを建造物内に敷設した場合の構成図で、建造物内に
配設された上下方向の垂直搬送路１２と、垂直搬送路１
２から建造物各階１３に敷設された各階搬送路１４とが
あり、リニアモータ搬送体１１（以下搬送体１１という
）の垂直搬送路１２上での走行と、垂直搬送路１２から
各階搬送路１４への走行とに、搬送体１１の走行方向を
転換する分岐装置１５が設けられている。そしてこの搬
送システムに停電等の障害が発生したことを検出する異
常検出装置２１と、異常検出装置２１の作動により、分
岐装置１５の開通方向を各階部送路１４側に転換する分
岐駆動装置２２とからなる分岐制御装置２０を、リニア
モータ制御装置２５の中に設ける。

またリニアモータ制御装置２５には停電等を考慮して補
助電源２６を内蔵しており、異常検出装置２１が停電を
検出したときも、内蔵補助電源２６によって制御及び駆
動を行うことができる。

この他各階１３の各階部送路１４の終端部にはクツショ
ン１７が取付けられおり、分岐装置１５に近接する垂直
搬送路１２、各階部送路１４の部分には、分岐装置１５
の範囲内に搬送体１１が存在するかどうかを検知する搬
送体検知装置２３が取付けられ、搬送体１１が分岐装置
１５の範囲を通過したかどうかを判断する分岐装置転換
判断装置２４が設置されている。なお各階１３に於ては
１つのステータがステーション１８となっており、ここ
で搬送体１１への搬送物の出入や搬送体１１の待避が行
われる。また建造物は本実施例ては６階まで示しである
が何階のものでもよい。

異常検出装置２１により停電や故障が発見されると、異
常検出装置２１が作動したことにより、各階に設けられ
た分岐装置１５は分岐駆動装置２２によって各階１３の
水平方向へ搬送する側へ転換される。このとき分岐装置
１５の前後の搬送路１２．１４の部分に設けられている
搬送体検知装置２３によって、分岐装置１５の範囲内に
搬送体１１があるかないかが検知され、分岐装置転換判
断装置２４によって搬送体１１が分岐装置１５の範囲を
通過したかどうかを判断して、分岐駆動装置２０からの
分岐転換指令によって、分岐の転換を行うかどうかが選
択されて、分岐装置１５が転換される。

従って搬送体１１は停電等の異常が発生した時には、垂
直搬送路１２を走行している場合でも、各分岐装置１５
の中間部を走行中であれば、そのすぐ下の分岐装置１５
のところから各階部送路１４に進入し、また分岐装置１
５の付近を走行中であれば、その分岐装置はすぐには転
換されず、現在走行中の分岐装置の一つ下の階の分岐装
置が転換されるから、そこから水平方向へ移動すること
になり、各階部送路１４の終端部に設けられたクツショ
ン１７でエネルギを吸収されて停止する。これによって
搬送体１１が最も下の階まで落下して破壊するようなこ
とがなくなる。

（発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、建造物の各階
の分岐装置は、異常時には垂直から各階部送路の方に転
換され、搬送体は各階部送路を走行することになるので
、リニアモータ搬送体が最も下の階まで墜落して破壊さ
れるようなことがなく、安全性を保持することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例を
建造物内に敷設した構成図、第３図は従来のリニアモー
タ搬送システムを持つ建造物の断面図である。 １１・・・リニアモータ搬送体 １２・・・垂直搬送路 １３・・・建造物の各階 １４・・・各階部送路 １５・・・分岐装置 ２０・・・分岐制御装置 ２１・・・異常検出装置 ２２・・・分岐駆動装置 特許出願人　　富士通株式会社　　　、代　理　人　　
　弁理士　井桁　貞−、・：゛。 ｌ６ １１・・リニアモータイＦＬ迭４　　　　　　１５−ノ
方ふ支醍１１２・垂直搬送隆　　　　　　　２ｏ−・・
６岐利習に置１３・・ふｐＨＩ２１　　裏掌検ム表！１
４−ＪｒＭｊＪＬｔＪｒ　　　　　　　　　　　２２−
４岐Ｍｆｉｌ椿八図 第１図 達４１費の新面図 第２！ｌ１３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 建造物内に配設された上下方向の垂直搬送路（１２）上
   の走行と、前記垂直搬送路（１２）と建造物各階（１３
   ）の各階搬送路（１４）とを結ぶ走行とに、搬送体（１
   １）の走行方向を転換する分岐装置（１５）を有するリ
   ニアモータ搬送システムにおいて、 該搬送システムの障害を検出する異常検出装置（２１）
   と、 該異常検出装置（２１）の作動により、前記分岐装置（
   １５）を前記各階搬送路（１４）側に転換する分岐駆動
   装置（２２）とを設けたリニアモータ搬送路の分岐制御
   装置。