JPH0371322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入出庫用走行クレーンの走行経路端
部に隣接して前記クレーンとの間で荷の受け渡し
を行う荷受台を設けると共に、前記クレーン走行
経路端部を囲む安全柵を立設した自動倉庫の荷捌
場構造に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 入出庫用走行クレーンの走行経路端部で、当該
クレーンとの間で荷の受け渡しを行う荷受台（台
車利用の移動荷受台又は固定荷受台）が設置され
た自動倉庫の荷捌場には、前記荷受台を使用する
入出庫作業を進行させるための操作盤が必要であ
る。即ち、台車利用の移動荷受台の場合には、連
続入庫、連続出庫、或いは入出庫ランダム等のサ
イクル設定や荷受台へのパレツトセツト又は荷受
台からのパレツト払い出しの完了操作等を行い、
そして固定荷受台の場合には前記パレツトセツト
又はパレツト払い出しの完了操作を行うための操
作盤が必要である。

従来は前記操作盤を荷捌場の床面上適当位置に
独立して立設したポストに支持させ、この操作盤
に対する配線は床面上に配線用ダクトを利用して
敷設していた。このような従来の構成では、操作
盤の据え付けコストが高くつくばかりでなく、付
近を走行するフオークリフト等の荷役車両が接触
し損傷させる恐れも多分にあつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る自動倉庫の荷捌場構造を提案するものであつ
て、その特徴は、入出庫用走行クレーンの走行経
路端部に隣接して前記クレーンとの間で荷の受け
渡しを行う荷受台を設けると共に、前記クレーン
走行経路端部を囲む安全柵を立設した自動倉庫に
於いて、前記荷受台を使用する入出庫作業を進行
させるための操作盤を前記安全柵位置に設け、こ
の操作盤に対する配線を前記安全柵のベースフレ
ーム内に配置した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於いて、１は柵２，３
間の走行経路４を走行する入出庫用走行クレーン
であつて、従来周知のように左右に出退移動する
荷受け渡し用ランニングフオーク５を備えた昇降
キヤレツジ６を有する。７は前記クレーン走行経
路４の一端、即ち前記クレーン１のホームポジシ
ヨンの左右一側部に設置された台車利用の移動荷
受台であり、８は前記クレーン１のホームポジシ
ヨンの左右他側部に設置された固定荷受台であ
る。前記移動荷受台７は、前記クレーン１の移動
経路と平行に敷設されたガイドレール９上で、ク
レーン１との間の荷受け渡しを行うクレーン側位
置Ａと荷捌側位置Ｂとの間を往復移動するもので
ある。１０は前記クレーン走行経路４のホームポ
ジシヨン側端部を囲む安全柵であつて、第２図に
も示すように床面上に固着されたコの字形のベー
スフレーム１１、このベースフレーム１１上に固
着された左右一対のガードフレーム１２ａ，１２
ｂ、両ガードフレーム１２ａ，１２ｂの作業者出
入り口側端部に固着され且つベースフレーム１１
に支持部材１３ａ，１３ｂを介して支持されたケ
ーシング１４ａ，１４ｂ、及び両ケーシング１４
ａ，１４ｂ間に係脱自在に張設されたチエン１５
から構成されている。尚、前記ケーシング１４
ａ，１４ｂの下端を直接ベースフレーム１１上に
固着して、前記支持部材１３ａ，１３ｂを省略す
ることも出来る。

前記安全柵１０に於ける両ケーシング１４ａ，
１４ｂの上端には移動荷受台操作盤１６と固定荷
受台操作盤１７とが固着され、移動荷受台操作盤
１６を固着したケーシング１４ａには、当該移動
荷受台操作盤１６に接続されている移動荷受台制
御盤１８が内蔵されている。第３図に示すように
前記移動荷受台７には各種検出装置１９（在荷検
出器、移動荷受台７の定位置検出器、クレーン１
との間のインターロツク用検出器等）が搭載さ
れ、前記固定荷受台８には、各種検出装置２０
（在荷検出器、クレーン１との間のインターロツ
ク用検出器等）とその制御盤２１が搭載されてい
る。

前記ケーシング１４ａ内の移動荷受台制御盤１
８に対する給電は、分電盤２２から給電線２３、
移動荷受台７の移動経路端部に設置された中継端
子函２４、及び配線２５を経由して行われ、前記
固定荷受台８の制御盤２１に対する給電は、前記
給電線２３から中継端子函２４、及び配線２６を
経由して行われる。第２図及び第３図に示すよう
に前記配線２５は、前記安全柵１０に於けるベー
スフレーム１１内の一部分と支持部材１３ａ内と
にわたつて挿通され、前記配線２６は、前記ベー
スフレーム１１内の前長にわたつて挿通されてい
る。又、移動荷受台制御盤１８と移動荷受台７上
の各種検出装置１９及び走行モーター（図示省
略）とは、移動荷受台７に固着された中継端子２
７と前記中継端子函２４とを接続するケーブルガ
イド２８に支持された配線２９によつて接続さ
れ、前記固定荷受台８の制御盤２１と安全柵１０
に固着されている固定荷受台操作盤１７とは、前
記安全柵１０に於けるベースフレーム１１内の一
部分、支持部材１３ｂ内、及びケーシング１４ｂ
内に挿通された配線３０によつて接続されてい
る。

前記移動荷受台操作盤１６は、連続入庫、連続
出庫、或いは入出庫ランダム等のサイクル設定や
荷受台へのパレツトセツト又は荷受台からのパレ
ツト払い出しの完了操作等を行うスイツチや表示
灯が設けられ、前記固定荷受台操作盤１７には、
前記パレツトセツト又はパレツト払い出しの完了
操作を行うスイツチや表示灯等が設けられてい
る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の自動倉庫荷捌
場構造によれば、荷受台（実施例では移動荷受台
及び固定荷受台の両者であるが、何れか一方のみ
であつても良い）を使用する入出庫作業を進行さ
せるための操作盤がクレーン走行経路端部を囲む
安全柵位置に設け、この操作盤に対する配線を前
記安全柵のベースフレーム内に配置したので、前
記操作盤を安全柵に固着して支持強度を大ならし
め得ると共に操作盤支持部材を安全柵の一部分で
兼用させ、操作盤の据え付けコストを低減させ得
る。又、荷捌場周辺（安全柵周辺）を広くし、荷
役車両の走行を安全に行わせることが出来、荷役
車両と操作盤との接触事故も少なくし得る。

更に配線も、床面上に専用のダクトを利用して
敷設する必要がなくなるので、配線コストも低減
させ得ると共に、配線ダクトが荷役車両の走行や
作業者の歩行を妨害する恐れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は配線を透視的に表示
した安全柵の斜視図、第３図は配線状態を説明す
る概略平面図である。 １……入出庫用走行クレーン、２，３……柵、
４……クレーン走行経路、７……移動荷受台、８
……固定荷受台、１０……安全柵、１１……ベー
スフレーム、１２ａ，１２ｂ……ガードフレー
ム、１３ａ，１３ｂ……支持部材、１４ａ，１４
ｂ……ケーシング、１５……チエン、１６……移
動荷受台操作盤、１７……固定荷受台操作盤、１
８……移動荷受台制御盤、１９，２０……各種検
出装置、２１……制御盤、２３……給電線、２４
……中継端子函、２５，２６，２９，３０……配
線、２８……ケーブルガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入出庫用走行クレーンの走行経路端部に隣接
   して前記クレーンとの間で荷の受け渡しを行う荷
   受台を設けると共に、前記クレーン走行経路端部
   を囲む安全柵を立設した自動倉庫に於いて、前記
   荷受台を使用する入出庫作業を進行させるための
   操作盤を前記安全柵位置に設け、この操作盤に対
   する配線を前記安全柵のベースフレーム内に配置
   した自動倉庫の荷捌場構造。