JPH0114083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は自動的に材料を計量して袋詰を行う装
置に関する。

「従来の技術」 従来、この種自動計量袋詰装置において、コン
パクトでかつ風袋込み計量方式に対処できる装置
が存在しなかつた。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は計量槽と排出シユートとチヤツクシリ
ンダー等を一体化させ、これらを吊持して計量を
行なうようにした、コンパクト化した装置で風袋
込み計量方式に対処することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、 計量槽と計量槽下部に設けた開閉シユートと重
量計測手段とよりなる計量袋詰装置において、 計量槽は吊持ロツドに吊下げられており、この
吊持ロツドは架台上に配設された重量計測手段に
支持されている。

開閉シユートは前記重量計測手段による計量終
了信号を待つて開放運動を開始する。

前記計量槽の両側にはチヤツクシリンダーが配
設されており、このチヤツクシリンダー先端に
は、その進退作動により袋口を両側から挾着する
一対のチヤツクが取付けられている。

前記開閉シユートの開閉シリンダーとチヤツク
開閉用のチヤツクシリンダーは連動するよう構成
されている。

該開閉シリンダーとチヤツクシリンダーの運動
は、開閉シユート軸に設けられたカム溝を有する
操作筒とチヤツクシリンダーに連結されたカムフ
ロアを該カム溝に案内させるようにし、該開閉シ
ユート軸は開閉シリンダーに連結した自動計量袋
詰装置に存する。

「作用」 しかして、計量槽下部に開閉シユートを組み込
み、計量に際してはシユートとその開閉シリンダ
ーとの重量を加味するようにしたので、風袋込み
計量を確実に行なうことができる。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。

図は本発明の一実施例を示している。

１は架台２に取付けられた供給シユートで上方
から投入された材料を一時的に受け取る開閉自在
な大供給弁３及び小供給弁３′が配され、その上
部においてピン４，４を介して架台２にブラケツ
ト５，５によつて枢着されている。大供給弁３及
び小供給３′は架台２に固定された大供給弁振り
上げシリンダー６及び小供給弁振上げシリンダー
６′のロツドと連結され計量開始時には大供給弁
３及び小供給弁３′は振り上げられる構成となつ
ている。７は分散傘である。８は計量槽で三本の
吊持ロツド９，９，９によつて架台２から吊り上
げられている。各吊持ロツド９の上部には計量槽
８内への収容材料重さを計るためのロードセルよ
りなる重量計測手段（以下単にロードセルとい
う）１０が設けられている。計量槽８の下部に
は、平行する開閉シユート軸１１，１１′が軸支
されており、これら開閉シユート軸１１，１１′
には観音開きの開閉シユート１２，１２′が固定
されている。１３は開閉シリンダーでその基部が
計量槽８にピン１４によつて枢着されており、該
基部と反対側のシリンダーロツド先端には開閉シ
ユート軸１１と後述する操作筒５０及びキー５１
を介して一体的に回転する様になつたブラケツト
１４ａに枢着されている。また一方の開閉シユー
ト軸１１の回転は連接棒１５及びブラケツト１６
を介して地方の開閉シユート軸１１′に連動する
ようになつている。

そして開閉シユート軸１１は、第一のタイミン
グ操作機構を構成する操作筒、キー及びキー溝、
タイラグ用溝を介して開閉シリンダー１３に連結
している。

操作筒５０は開閉シユート軸の両端外周に遊合
して配設され、開閉シユート軸１１と操作筒５０
との間には、キー５１が配され、開閉シユート軸
１１のキー溝に嵌合している。また、操作筒５０
の内面はタイムラグ用溝５２が周方向に形成され
ている。

さらに第二のタイミング操作機構として、操作
筒５０の周面には第３図に示す形状のカム溝５３
が形成され、これにカムフロア５４が嵌合してい
る。

かくして、開閉シリンダー１３の作動により開
閉シユート１１，１１′が回転し、開閉シユート
１２，１２′が計量槽８の下部開口を閉塞させる
ようになつている。

計量槽８の下部両側にチヤツクシリンダー１
７，１７′が配され、その上部が計量槽８にピン
５５を介して枢着吊下げられている。各チヤツク
シリンダー１７，１７′には第１，２図及び第４，
５図に示すチヤツク２０，２０′が連結されてい
る。

このチヤツクシリンダー１７は支持板５６と一
体となつており、この支持板５６，５６にカムフ
ロア５４，５４が一体化されている。

次に作用を説明する。

材料の計量袋詰に際しては第１０図の示すタイ
ムチヤートに従う。まず所定量の材料の投入直前
にチヤツクシリンダー１７，１７が作動し、袋口
をチヤツク２０，２０′により挾着した状態で投
入完了信号を待つ。次いで所定量の計量信号が各
ロードセル１０から発せられるとこれに基いて開
閉シリンダー１３が作動する。また同時に吸盤２
６により袋口の拡開が開始する。この作動によつ
て操作筒５０が第７図及び第８図において時計廻
りに回転する。しかしタイムラグ用溝５３が形成
されているため、その溝幅分開閉シユート軸１１
は未だ回転しない。そして、操作筒５０の回転に
伴つてカムフロア５４が第９図のＡ→Ｂへと相対
的に移動する。それに伴つて、支持板５６および
チヤツクシリンダー１７がピン５５を中心として
回転し、チヤツク２０，２０′が袋口の挾着状態
で内側に寄る。その後、操作筒５０の回転によつ
て、タイムラグ用溝の内側面がキーに当り、開閉
シユート軸１１を回転させる。この開始時は第９
図のＢ位置である。同図Ｂ位置からＣ位置の間
は、開閉シユート軸１１の回転に伴う排出シユー
ト１２，１２′の開口およびチヤツク２０，２
０′の口寄せ区間である。カムフロア５４がＣ位
置にくると、カムフロア５４は操作筒５０の軸方
向へ相対的に移動しないため、口寄せはここで完
了する、操作筒５０が回転しカムフロア５４がＤ
位置に達すると、開閉シユート１２，１２′の開
口は完全に終了し、材料の袋２５の落下が順次進
められる。所定量材料が詰められると、ロードセ
ル１０の信号に基いて、開閉シリンダー１３のシ
リンダーロツドが伸張し、操作筒５０が第８図の
反時計廻りに回転する。その後溝５２の内側面が
キー５１に当るとシユート１２，１２′の閉止が
開始する。

次いでＣ位置にカムフロア５４がくると、チヤ
ツク２０，２０は外方へ遠去する。さらにＢ位置
に達すると、シユート１２，１２′の閉止が完了
する。その後Ａ位置に達すると、チヤツク２０，
２０′の遠去かりが完了し、その完了時に吸盤２
６，２６′の作動も停止する。しかる後チヤツク
シリンダー１７が作動し、チヤツク２０，２０′
が挾着を開放する。

「発明の効果」 上記したように計量槽下部に排出シユートとチ
ヤツクシリンダー等を組み込んだので、装置全体
をコンパクトにできる効果を有する上に、各シリ
ンダーを計量槽に取りつけてあるので風袋込み計
量を確実に行うことが出来る。

また、シユート軸にカム溝を有する操作筒を設
け、チヤツクシリンダーに連結されたカムフロア
をカム溝に案内させたので、所期のタイムスケジ
ユール通りの運転を確実に伴なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は風袋込み計量方式の例の正面図、第２
図はその側図面、第３図はその平面図、第４図は
チヤツク装置の側面図、第５図はその正面図、第
６図は操作筒の部分の一部破断図、第７図および
第８図は開閉シユート軸と操作筒との関係を示す
横断面図、第９図はカム溝の展開図、第１０図は
動作のタイムチヤート図、第１１図はチヤツク装
置および口拡げ手段の配置状態概要図である。 ２，２′…架台、８…計量槽、９…吊持ロツド、
１０…ロードセル、１１，１１′…開閉シユート
軸、１２，１２′…開閉シユート、１３…開閉シ
リンダー、１７…チヤツクシリンダー、２０，２
０′…チヤツク、２５…袋、２６…吸盤、５０…
操作筒、５１…キー、５２…タイムラグ用溝、５
３…カム溝、５４…カムフロア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 計量槽と計量槽下部に設けた開閉シユートと
   重量計測手段とよりなる計量袋詰装置において、
   次の(A)、(B)、(C)、(D)、(E)、の要件より構成された
   自動計量袋詰装置。 (A) 計量槽は吊持ロツドに吊下げられており、こ
   の吊持ロツドは架台上に配設された重量計測手
   段に支持されている。 (B) 開閉シユートは前記重量計測手段による計量
   終了信号を待つて開放運動を開始する。 (C) 前記計量槽の両側にはチヤツクシリンダーが
   配設されており、このチヤツクシリンダー先端
   には、その進退動作により袋口を両側から挾着
   する一対のチヤツクが取付けられている。 (D) 前記開閉シユートの開閉シリンダーとチヤツ
   ク開閉用のチヤツクシリンダーは連動するよう
   構成されている。 (E) 該開閉シリンダーとチヤツクシリンダーの連
   動は、開閉シユート軸に設けられたカム溝を有
   する操作筒とチヤツクシリンダーに連結された
   カムフロアを該カム溝に案内させるようにし、
   該開閉シユート軸は開閉シリンダーに連結して
   いる。