JPH01140966A - 砥石整形装置 - Google Patents
砥石整形装置Info
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- JPH01140966A JPH01140966A JP62300986A JP30098687A JPH01140966A JP H01140966 A JPH01140966 A JP H01140966A JP 62300986 A JP62300986 A JP 62300986A JP 30098687 A JP30098687 A JP 30098687A JP H01140966 A JPH01140966 A JP H01140966A
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- JP
- Japan
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- grindstone
- dressing
- truing
- machining
- processing
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 12
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 3
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産ｌ工坐租里豆豆
本発明は、工作機械、特に、フライス盤、マシニングセ
ンタ、研削盤などに装着した砥石をツルーイングまたは
ドレッシングするための砥石整形装置に関する。
ンタ、研削盤などに装着した砥石をツルーイングまたは
ドレッシングするための砥石整形装置に関する。
従来曵致血
従来、第５図に示すように、ＣＢＮやダイヤモンドを砥
粒とした加工用砥石ｌのツルーイングをする場合、ダイ
ヤモンド砥粒２を埋め込んだブロック状のツルーイング
工具３を加工テーブル４上にセットし、ともずりさせて
ツルーイングしていた。
粒とした加工用砥石ｌのツルーイングをする場合、ダイ
ヤモンド砥粒２を埋め込んだブロック状のツルーイング
工具３を加工テーブル４上にセットし、ともずりさせて
ツルーイングしていた。
また、ドレッシングする時は、第６図に示すように、Ｗ
Ａ、ＧＣなどの砥粒を含有した棒状砥石５を固定台６に
固定して、これを研削することによってドレッシングす
るか、または、前記棒状砥石５を作業者が砥石面に押付
けてドレッシングしていた。
Ａ、ＧＣなどの砥粒を含有した棒状砥石５を固定台６に
固定して、これを研削することによってドレッシングす
るか、または、前記棒状砥石５を作業者が砥石面に押付
けてドレッシングしていた。
さらに、第７図に示すように円板状砥石７を回転できる
ようにした回転軸アセンブリ８をフレーム９に設置し、
上記回転軸アセンブリ８を回転させるためのモータｌＯ
をベルトまたはギアで伝達できるよう設置した装置を、
加工テーブル４上にセットし、円板状砥石７で加工用砥
石を研削することによってツルーイングまたはドレッシ
ングが行われていた。
ようにした回転軸アセンブリ８をフレーム９に設置し、
上記回転軸アセンブリ８を回転させるためのモータｌＯ
をベルトまたはギアで伝達できるよう設置した装置を、
加工テーブル４上にセットし、円板状砥石７で加工用砥
石を研削することによってツルーイングまたはドレッシ
ングが行われていた。
八■ ＜ｎ゛シよゝと る口 占
従来のＣＢＮ砥石やダイヤモンド砥石に対するツルーイ
ング、ドレッシングは、その工作物の加工作業を一旦中
止し、第５図のツルーイング工具３や第６図のドレッシ
ング用棒状砥石５あるいは、第７図の装置を加工テーブ
ル４に固定させて行うために、工作物の加工からツルー
イング、ドレッシングへ一連の自動作業で行うことがで
きず、作業能率が低下するという問題点があった。
ング、ドレッシングは、その工作物の加工作業を一旦中
止し、第５図のツルーイング工具３や第６図のドレッシ
ング用棒状砥石５あるいは、第７図の装置を加工テーブ
ル４に固定させて行うために、工作物の加工からツルー
イング、ドレッシングへ一連の自動作業で行うことがで
きず、作業能率が低下するという問題点があった。
而して、加工テーブル４上にツルーイング及びドレッシ
ング装置を半永久的に固定したとすれば、その領域は工
作物の加工作業に使用できなくなり、やはり、作業能率
の低下となる。
ング装置を半永久的に固定したとすれば、その領域は工
作物の加工作業に使用できなくなり、やはり、作業能率
の低下となる。
また、作業者がその都度、直接ツルーイング工具やドレ
ッシング砥石を加工用砥石に押付けける場合では、安全
性が極めて悪く、かつ、熟練を要する等の問題点があっ
た。
ッシング砥石を加工用砥石に押付けける場合では、安全
性が極めて悪く、かつ、熟練を要する等の問題点があっ
た。
光皿圓旦ｍ
本発明は、工作物の加工からツルーイング、ドレッシン
グを自動的に行わせると共に、そのための装置を、加工
物の加工作業領域を縮小しないように設置することによ
って従来の上記問題点を解決することを目的としている
。
グを自動的に行わせると共に、そのための装置を、加工
物の加工作業領域を縮小しないように設置することによ
って従来の上記問題点を解決することを目的としている
。
。 ° るための
本発明は、上記目的を達成するため、加工テーブルの一
部に、加工用砥石の加工作業領域の内外へ移動可能に設
置したツルーイングまたはドレッシング用ユニットと、
上記ユニットを、加工用砥石の加工作業領域の内外へ移
動させる変位機構とを具備させたものである。
部に、加工用砥石の加工作業領域の内外へ移動可能に設
置したツルーイングまたはドレッシング用ユニットと、
上記ユニットを、加工用砥石の加工作業領域の内外へ移
動させる変位機構とを具備させたものである。
在■
上記の構成によれば、工作物の加工時、ツルーイングま
たはドレッシング用ユニットを、加工用砥石の加工作業
領域外へ退避させた状態で、加工用砥石による工作物の
加工を行うことができる。そして、加工用砥石のツルー
イングまたはドレッシング時、上記ユニットを変位機構
によって、自動的に、加工用砥石の加工作業領域内へ移
動させて、所定のツルーイングまたはドレッシングを行
わせることができる。このように、加工用砥石のツルー
イングまたはドレッシングが行われた後、上記ユニット
は、変位機構により、加工用砥石の加工作業領域外へ自
動的に退避移動せしめられて、次回まで待機し、加工テ
ーブル−ヒでは、工作物の研削加工が再開される。
たはドレッシング用ユニットを、加工用砥石の加工作業
領域外へ退避させた状態で、加工用砥石による工作物の
加工を行うことができる。そして、加工用砥石のツルー
イングまたはドレッシング時、上記ユニットを変位機構
によって、自動的に、加工用砥石の加工作業領域内へ移
動させて、所定のツルーイングまたはドレッシングを行
わせることができる。このように、加工用砥石のツルー
イングまたはドレッシングが行われた後、上記ユニット
は、変位機構により、加工用砥石の加工作業領域外へ自
動的に退避移動せしめられて、次回まで待機し、加工テ
ーブル−ヒでは、工作物の研削加工が再開される。
実上皿
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。
第１図において、
ツルーイングまたはドレッシング用のユニットＡは、合
板１１上に、ツルーイングまたはドレッシング用砥石１
２を回転可能に支持する回転軸アセンブリ１３と、回転
駆動用モータ１４とを装着して構成されている。上記砥
石１２の軸線は、加工用砥石の軸線に対して、ツルーイ
ングまたはドレッシングに通する角度に設定されている
。
板１１上に、ツルーイングまたはドレッシング用砥石１
２を回転可能に支持する回転軸アセンブリ１３と、回転
駆動用モータ１４とを装着して構成されている。上記砥
石１２の軸線は、加工用砥石の軸線に対して、ツルーイ
ングまたはドレッシングに通する角度に設定されている
。
上記モータ１４の回転軸と、回転軸アセンブリ１３の回
転軸とは、ベルト２０で連動可能に連結されている。
転軸とは、ベルト２０で連動可能に連結されている。
変位機構Ｂは、支持板１５と、ロータリシリンダ１６と
で構成した場合を示しており、支持板１５は、加工テー
ブル１７の一例に取付けられ、この支持板１５にロータ
リシリンダ１６が取付けられ、このロータリシリンダ１
６の回転軸に、ツルーイングまたはドレッシング用ユニ
ットＡの台板１１が直接固着され、これによって、上記
ユニットＡを、加工用砥石１８の加工作業領域の外側（
第２図）と内側（第３図）とに移動可能としている。但
し、内側では、加工テーブル１７上に取付けられた工作
物と干渉しない位置とされる。
で構成した場合を示しており、支持板１５は、加工テー
ブル１７の一例に取付けられ、この支持板１５にロータ
リシリンダ１６が取付けられ、このロータリシリンダ１
６の回転軸に、ツルーイングまたはドレッシング用ユニ
ットＡの台板１１が直接固着され、これによって、上記
ユニットＡを、加工用砥石１８の加工作業領域の外側（
第２図）と内側（第３図）とに移動可能としている。但
し、内側では、加工テーブル１７上に取付けられた工作
物と干渉しない位置とされる。
上記加工テーブル１７は、水平面上をＸＹ力方向移動可
能とした場合を示しており、この場合、加工用砥石１８
が前記ＸＹ力方向直交するＺ軸方向に移動可能とされ、
これによって加工テーブル１７上に取付けられる工作物
を、加工用砥石１８で所望形状に研削加工させることが
できる。
能とした場合を示しており、この場合、加工用砥石１８
が前記ＸＹ力方向直交するＺ軸方向に移動可能とされ、
これによって加工テーブル１７上に取付けられる工作物
を、加工用砥石１８で所望形状に研削加工させることが
できる。
本発明の一実施例は、以上の構成からなり、次に、動作
を説明する。
を説明する。
第４図は研削加工サイクルの一例を示すフローチャート
であって、これにより、動作を説明する。
であって、これにより、動作を説明する。
工作物の加工時には、ツルーイングまたはドレッシング
用ユニットＡは第２図の状態にあり、ステップＳ１にお
いて、サイクルの開始により、加工用砥石１８が回転し
つつ加工テーブル１７上の工作物に相対的に接近移動せ
しめられる。
用ユニットＡは第２図の状態にあり、ステップＳ１にお
いて、サイクルの開始により、加工用砥石１８が回転し
つつ加工テーブル１７上の工作物に相対的に接近移動せ
しめられる。
この動作は、工作機械本体に予め与えられているＮＣテ
ープ等のＮＣ指令によって行われ、ステップＳ２に進み
加工が開始される。この加工中、加工用砥石１８の駆動
系に作用する負荷が連続的に検出され、この負荷が許容
値以内か否かがステップＳ３で判定される。許容値以内
であれば、ステップＳ４に進み加工が続行され、ステッ
プＳ５で加工が終了するまで、上記判定が行われる。加
工が終了すると、ステップＳ６に進み補正サイクルが開
始され、加工済み工作物の寸法等が検測され、補正が必
要か否かがステップＳ７で判定され、補正が必要なとき
は、ステップＳ８からステップＳ１のサイクル開始点ま
で戻って、再度加工を行わせ、補正が不要であれば、ス
テップＣ；９に進み加工を終了して加工済みの工作物の
搬出と、新しい工作物の搬入が行われ、上記加工サイク
ルを反復する。
ープ等のＮＣ指令によって行われ、ステップＳ２に進み
加工が開始される。この加工中、加工用砥石１８の駆動
系に作用する負荷が連続的に検出され、この負荷が許容
値以内か否かがステップＳ３で判定される。許容値以内
であれば、ステップＳ４に進み加工が続行され、ステッ
プＳ５で加工が終了するまで、上記判定が行われる。加
工が終了すると、ステップＳ６に進み補正サイクルが開
始され、加工済み工作物の寸法等が検測され、補正が必
要か否かがステップＳ７で判定され、補正が必要なとき
は、ステップＳ８からステップＳ１のサイクル開始点ま
で戻って、再度加工を行わせ、補正が不要であれば、ス
テップＣ；９に進み加工を終了して加工済みの工作物の
搬出と、新しい工作物の搬入が行われ、上記加工サイク
ルを反復する。
ところで、加工中の負荷が許容値を越えるとステップＳ
３から第４図右側のステップＳＩＯに進み、送りオーバ
ーライド機能が働き、加工用砥石１８の送り速度が徐々
に低減され、オーバライド最小値になるまでの間、負荷
が許容値以内に戻るか否かがステップＳｌｌで判定され
、許容値以内に戻れば、ステップＳ４に進んで加工を続
行し、戻らなければ、ステップＳＬ２に進んで加工を中
断してステップＳ１うでドレッシングサイクルが開始さ
れる。このドレッシングサイクルが開始されると、第・
１図右側のステップＳｔ４において変位機構Ｂのローク
リシリンダ１６が駆動され、台板１１を介してツルーイ
ングまたはドレッシング用ユニッ）Ａが加工作業領域内
に移動せしめられ、かつ、モータ１４により砥石１２が
回転駆動され、ステップＳ＋９に進んで加工用砥石１８
に対するドレッシングが行われる。そして、所定のドレ
ッシング作業が終了すると、ステップＳｔｂに進み変位
機構Ｂのロークリシリンダ１６により台板１１を介して
ツルーイングまたはドレッシング用ユニットＡが加工作
業領域外へ移動せしめられ、次回まで待機し、ステップ
Ｓ１に戻って次の工作物に対する加工サイクルが再開さ
れる。
３から第４図右側のステップＳＩＯに進み、送りオーバ
ーライド機能が働き、加工用砥石１８の送り速度が徐々
に低減され、オーバライド最小値になるまでの間、負荷
が許容値以内に戻るか否かがステップＳｌｌで判定され
、許容値以内に戻れば、ステップＳ４に進んで加工を続
行し、戻らなければ、ステップＳＬ２に進んで加工を中
断してステップＳ１うでドレッシングサイクルが開始さ
れる。このドレッシングサイクルが開始されると、第・
１図右側のステップＳｔ４において変位機構Ｂのローク
リシリンダ１６が駆動され、台板１１を介してツルーイ
ングまたはドレッシング用ユニッ）Ａが加工作業領域内
に移動せしめられ、かつ、モータ１４により砥石１２が
回転駆動され、ステップＳ＋９に進んで加工用砥石１８
に対するドレッシングが行われる。そして、所定のドレ
ッシング作業が終了すると、ステップＳｔｂに進み変位
機構Ｂのロークリシリンダ１６により台板１１を介して
ツルーイングまたはドレッシング用ユニットＡが加工作
業領域外へ移動せしめられ、次回まで待機し、ステップ
Ｓ１に戻って次の工作物に対する加工サイクルが再開さ
れる。
ツルーイングについても同様である。
上記実施例において、ツルーイング又はドレッシング用
ユニットＡの加工作業領域の外側及び内側の再位置で、
適当な位置決めクランプ機構が設置可能である。
ユニットＡの加工作業領域の外側及び内側の再位置で、
適当な位置決めクランプ機構が設置可能である。
また、変位機構Ｂは、ロータワシリンダ１６のような旋
回変位構造に限らず、直線変位構造を採用してもよい。
回変位構造に限らず、直線変位構造を採用してもよい。
さらに、ツルーイングまたはドレッシング用砥石１２は
、回転駆動形式に制約されず、固定形式や直線往復運動
形式を採用してもよい。
、回転駆動形式に制約されず、固定形式や直線往復運動
形式を採用してもよい。
また、加工テーブル１７が固定で、加工用砥石１８が三
次元方向に移動可能な形式の工作機械にも通用できる。
次元方向に移動可能な形式の工作機械にも通用できる。
λ班■仇果
本発明によれば、加工用砥石の加工作業領域を縮小する
ことなく、自動的にツルーイングまたはドレッシングを
行うことができ、さらに、その作業時間が短縮化できる
という利点がある。
ことなく、自動的にツルーイングまたはドレッシングを
行うことができ、さらに、その作業時間が短縮化できる
という利点がある。
第１図は、本発明の一実施例を示す砥石整形装置の外観
斜視図、第２図及び第３図は、上記実施例の動作を説明
するための平面図、第４図は、上記実施例の研削加工サ
イクルの一例を示すフローチャート図である。第５図は
、従来のツルーイング作業の一例を示す斜視説明図、第
６図は、従来のドレッシング作業の一例を示す斜視説明
図、第７図は、従来のドレッシング用ユニットの一例を
示す斜視図である。 Ａ −ツルーイングまたはドレッシング用ユニット、Ｂ
−・変位機構、 １２・・−ツルーイングまはたはドレッシング用砥石、
１４−・モータ、 １６− ロークリシリンダ
、１７−・−加工テーブル、１８−加工用砥石。 特 許 出 願 人 ブラザー工業株式会社代
理 人 江 原 省 吾 ：
喜 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
斜視図、第２図及び第３図は、上記実施例の動作を説明
するための平面図、第４図は、上記実施例の研削加工サ
イクルの一例を示すフローチャート図である。第５図は
、従来のツルーイング作業の一例を示す斜視説明図、第
６図は、従来のドレッシング作業の一例を示す斜視説明
図、第７図は、従来のドレッシング用ユニットの一例を
示す斜視図である。 Ａ −ツルーイングまたはドレッシング用ユニット、Ｂ
−・変位機構、 １２・・−ツルーイングまはたはドレッシング用砥石、
１４−・モータ、 １６− ロークリシリンダ
、１７−・−加工テーブル、１８−加工用砥石。 特 許 出 願 人 ブラザー工業株式会社代
理 人 江 原 省 吾 ：
喜 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）加工テーブル上の工作物を研削する加工用砥石を
、ツルーイングまたはドレッシングする装置において、 加工テーブルの一部に、加工用砥石の加工作業領域の内
外へ移動可能に設置したツルーイングまたはドレッシン
グ用ユニットと、 上記ユニットを、加工用砥石の加工作業領域の内外へ移
動させる変位機構とを具備したことを特徴とする砥石整
形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300986A JP2590976B2 (ja) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | 砥石整形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300986A JP2590976B2 (ja) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | 砥石整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01140966A true JPH01140966A (ja) | 1989-06-02 |
| JP2590976B2 JP2590976B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=17891453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62300986A Expired - Fee Related JP2590976B2 (ja) | 1987-11-28 | 1987-11-28 | 砥石整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590976B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150343A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Shigiya Machinery Works Ltd | ハードディスク用基板周縁の研削方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199360A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | ツル−イング用工具修正工具を備えたｎｃ研削盤 |
-
1987
- 1987-11-28 JP JP62300986A patent/JP2590976B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199360A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | ツル−イング用工具修正工具を備えたｎｃ研削盤 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150343A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Shigiya Machinery Works Ltd | ハードディスク用基板周縁の研削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590976B2 (ja) | 1997-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |