JPH0114098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、装置本体のフイルム導出部から引き
出したフイルムの端部を物品の底部に廻しさらに
該フイルムを引き出して該物品の巻装を行なう手
動包装装置に関する。

（従来の技術） 従来この種包装装置においては、装置本体のフ
イルム導出部から引き出したフイルムの端部を、
装置本体上面の作業盤部分で物品の底部に廻しさ
らに該フイルムを引出して該物品の巻装を行なつ
た後該フイルムの切断等を行なうようにしてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来では、作業者の目分量等により
フイルムの引出量を定めることが行なわれていた
ため、物品の底部におけるフイルム端の位置がま
ちまちで、物品に対するフイルムの使用量が過剰
状態となつたりあるいは不足状態となつたりする
ことがあり、この結果、前者の場合には経費の無
駄を生じ、又後者の場合には包装が不確実となる
不具合があつた。

そこで、出願人は、この出願より先に特願昭57
−38811号としてフイルムの１次引出量及び２次
引出量を一定にするようにしたものを出願してお
り、この出願のものは物品の包装前に１次引出量
ａ及び２次引出量ｂをダイヤルセツトしなければ
ならないから、セツト時に物品を物差しで図つて
フイルムの伸び等を考慮しながら各引出量を定
め、その後包装を行いながらダイヤルのセツト値
を加減する等の若干面倒で熟練を要するものであ
つた。

従つて、本発明の目的は、物品に対するフイル
ム使用量を適正にしてフイルム使用量過剰による
経費の無駄やフイルム使用量不足による包装の不
確実を防止し得るとともに、包装される物品の形
状等が変化した時にフイルム使用量の設定を容易
に行うことができて、操作が簡単で取扱いに熟練
を要せず、使い勝手に優れた手動包装装置を提供
するにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、引出位置から手動操作によりフイル
ムを引き出して被包装物品の包装を行うものにお
いて、 前記フイルムが巻回されたフイルムロールが載
置され前記引出位置で前記フイルムが引き出され
るとその引き出しに応じて回転する載置ローラを
設け、 前記フイルムの引き出し量を検出する検出装置
を設け、 この検出装置からの検出値が入力されるデータ
記憶器及びデータ検出器を設け、 第１の状態及び第２の状態に切換可能で第１の
状態に切換えられると前記フイルムの引き出しを
行つた時に前記検出装置からの検出値を前記デー
タ記憶器に設定値として記憶させるとともに第２
の状態に切換えられると前記フイルムの引き出し
を行つた時に前記検出装置からの検出値を前記デ
ータ検出器に与える切換装置を設け、 第２の状態に切換えられた時に前記データ記憶
器に記憶された設定値と前記データ検出器に与え
られた検出値とを比較する一致検出器を設け、 前記データ記憶器に記憶された設定値と前記デ
ータ検出器に与えられた検出値とが前記一致検出
器において一致した時に前記載置ローラを制動し
て前記フイルムの引き出しを停止させるブレーキ
機構を設け、 前記フイルムを伸長させる動作に伴つて作動さ
れて前記ブレーキ機構の解放と前記データ検出器
の検出値のリセツトとを行うリセツト手段を設け
たところに特徴を有する。

（作用） 上記した手段によれば、包装される物品の形状
が変化した時に切換装置を第１の状態に切換えて
通常通りに包装作業を行なうとその時のフイルム
の引出量が設定値として記憶され、その後切換装
置を第２の状態に切換えると、上記した設定値に
基いてフイルムの引出量を制御するものであるか
ら、包装の際のフイルムの使用量を適正なものに
できるとともに、包装される物品の形状が変化し
た時の設定動作が簡単で熟練を要さず使い勝手に
優れたものとなる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。１は枠状をなす本体であり、後部に前
後一対の載置ローラ２，３が回転可能に配設され
ている。そしてこの載置ローラ２，３上にはフイ
ルム４を巻枠５ａに巻回してなるフイルムロール
５が載置されている。６は本体１の略中間部上面
に配設された作業盤兼用の蓋盤であり、これの上
面には包装作業用の台板７が前後への移動が可能
に配設され、又前縁部にはフイルム４を案内する
ための金属板からなる突条体８が設けられてい
る。９は本体１の前部に配設された溶着作業用の
台板であり、これの上面には接着熱板１０が配設
され、又該台板９の後縁部にはパネル板部１１が
形設されている。１２はフイルム４に対し不滑性
な金属板からなる保持体であり、これは本体１に
おける突条体８と台板９との間に位置させて本体
１に軸１２ａを介して矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方
向に回動可能に枢支されている。そしてこの保持
体１２の前後部には夫々上面が平坦状をなす前保
持部１３及び後保持部１４が延設されている。
又、この保持体１２の後保持部１４後面にはフイ
ルム４に対して滑性を有するフイルムガイド１５
が装着されている。１６は保持体１２と本体１と
の間に張設されたコイルばねで、これにより保持
体１２は常に矢印Ａ方向に回動付勢されている。
１７は前保持部１３内に位置させて本体１に固着
された熱カツタで、前保持部１３の上面にはこの
熱カツタ１７と対向する開口部１３ａが設けられ
ている。１８，１８は途中部が本体１の左右側板
部に枢設されたローラレバーで、その一端部には
圧着ローラ１９が回転可能に橋架され、又他端部
には該圧着ローラ１９を常時矢印Ｂ方向（上方）
へ回動付勢すべくばね２０が張設されている。２
１はフイルムガイド１７に近接させて配置したガ
イドローラで、載置ローラ２，３とこのガイドロ
ーラ２１によりフイルム供給機構２２を構成して
いる。２３は検出装置で、これは次の如く構成さ
れている。即ち、第３図において、２４は検出円
板で、これは載置ローラ３にこれと一体回転すべ
く取付けられており、該検出円板２４には10個の
検出孔２５が同一円周上に等間隔に配置されてい
る。２６は例えばフオトカプラからなる光電形の
近接スイツチで、検出円板２４の検出孔２５の回
転軌跡に対向して設けられており、一つの検出孔
２５の通過に応じ一つの検出信号たる検出パルス
を発生する様になつている。尚、この場合前記載
置ローラ３の外形ｄは32mmに設定しており、従つ
て載置ローラ３の１回転につきフイルム４は略
100mm導出されたことになり、又検出パルス１つ
につきフイルム４が略10mm導出されたことにな
る。２７はブレーキ機構であり、以下これについ
て説明する。２８は載置ローラ３にこれと一体回
転すべく設けられたラチエツトで、このラチエツ
ト２８の外周には10個の爪２９が等間隔に形成さ
れており、該各爪２９は前記検出円板２４の各検
出孔２５の相互間に位置している。３０はロツク
レバーであり、これは基端部が基枠１に回動可能
に枢設されており、又先端部には矢印Ｃ方向への
回動にて前記爪２９と係合する係合爪３１が形成
されている。３２はソレノイドであり、そのプラ
ンジヤ３２ａはロツクレバー３０に連結されてお
り、該ソレノイド３２が通電されるとそのプラン
ジヤ３２ａが第３図実線位置から上方へ移動され
てロツクレバー３０を矢印Ｃ方向へ回動させ、係
合爪３１を爪２９に係合させて載置ローラ３の回
転を制動するようになつている。そして第２図に
おいて、３３は一次ロツク解除用のレバースイツ
チで、これは基枠１に保持体１２に対応して設け
られていて、該保持体１２が反矢印Ａ方向へ回動
されたときそのアクチユエータ３３ａが押圧され
てオン作動される。第１図において、３４は二次
ロツク解除用のアームスイツチで、これは基枠１
にローラレバー１８に対応して設けられていて、
該ローラレバー１８が反矢印Ｂ方向へ回動された
ときそのアクチユエータ３４ａが押圧されてオン
作動される。第４図において、３５は制御回路
で、以下これについて詳述すると、３６はフイル
ム４の一次引出量ａ及び２次引出量ｂを夫々デジ
タル信号として記憶するデータ記憶器で、２個の
カウンタ３６ａ及び３６ｂにて構成されている。
３７は２個のカウンタ３７ａ，３７ｂからなるデ
ータ検出器で、これは検出装置２３からのパルス
信号を計数するようになつている。３８は２個の
デジタル比較器３８ａ及び３８ｂからなる一致検
出回路で、カウンタ３６ａ，３７ａの両出力を比
較するデジタル比較器３８ａ及びカウンタ３６
ｂ，３７ｂの両出力を比較するデジタル比較器３
８ｂを有している。３９はブレーキ機構２７のソ
レノイド３２を駆動するソレノイド駆動回路で、
デジタル比較器３８ａ，３８ｂの出力により制御
される。４０は切換装置で、１次引出量ａを設定
するための第１の切換スイツチ４０ａ及び２次引
出量ｂを設定するための第２の切換スイツチ４０
ｂを有している。

次に上記構成の作用について説明する。フイル
ムロール５からのフイルム４は第２図に示すよう
にガイドローラ２１に掛けられてフイルムガイド
１５に沿つて上方に引出されており、フイルム４
の引出し端部は後保持部１４及び前保持部１３に
密着されて橋架保持されている。

まず、例えば包装しようとする物品Ａの形状が
変化して、フイルム４の１次引出量ａ及び２次引
出量ｂを夫々セツトする操作について説明する。

(a) 物品ＡをトレーＢに収容し該トレーＢを台板
７に載置して、第１の切換スイツチ４０ａを第
１の状態即ち接片（ｃ−ａ）間が閉成するよう
に切換える。すると、切換装置４０はデータ記
憶器３６のカウンタ３６ａをクリアして検出装
置２３からのパルス信号を受入れるようにな
る。この状態からフイルム４の引出し端を摘み
持つて第５図ａに示す如く上方やや手前にフイ
ルム４を引出すようにすると、フイルム４の引
出に応じてフイルムロール５及び載置ローラ
２，３が回転され、載置ローラ３の回転に応じ
て検出装置２３から検出パルスが出力され、該
パルスがカウンタ３６ａにてカウントされる。
そして、引出されたフイルム４を台板７方向即
ち後方へ導き、この台板７部分で第５図ｂの如
くトレーＢ下面にまで廻して物品Ａを該トレー
Ｂごと巻装し、物品Ａの形状に応じてフイルム
４の１次引出量が最適値となつた時に第１の切
換スイツチ４０ａを第２の状態即ち接片（ｃ−
ｂ）間が閉成するように切換えると、カウンタ
３６ａはそれ迄に入力された検出パルス数を記
憶し、以後カウント動作を停止する。即ち、フ
イルム４の１次引出量が120mmの時にはカウン
タ３６ａに「12」の計数値が記憶される。そし
て、上述のように第１の切換スイツチ４０ａを
操作すると、同時にソレノイド駆動回路３９が
作動してソレノド３２が通電されるようになつ
てブレーキ機構２７が作動状態になり、フイル
ム４の供給が停止される。

(b) この状態から次にトレーＢを第５図ｃに示す
如く矢印Ｖ方向移動して、フイルム４を充分に
伸張させ、フイルム４を物品Ａの表面に緊張状
態にて接触させるが、この時、フイルム４の供
給がブレーキ機構２７の作動により停止されて
いるから、フイルム４は充分に伸張される。

(c) 次に、第２の切換スイツチ４０ｂを第１の状
態即ち接片（ｃ−ａ）間が閉成するように切換
えると、切換装置４０は設定装置３６のカウン
タ３６ｂをクリアして検出装置２３からのパル
ス信号を受入れるようになり、同時にソレノイ
ド３２が断電され、ブレーキ機構２７の作動が
停止される。この状態から、第５図ｄに示すよ
うにトレーＢを矢印Ｆ方向に移動させてフイル
ム４を引出すようにすると、上述と同様にフイ
ルム４の引出しに応じてフイルムロール５及び
載置ローラ２，３が回転され、載置ローラ３の
回転に応じて検出装置２３から検出パルスが出
力され、該パルスがカウンタ３６ｂにてカウン
トされる。このようにしてフイルム４の２次引
出量が最適値になつた時第２の切換スイツチ４
０ｂを第２の状態即ち接片（ｃ−ｂ）間が閉成
するように切換えると、カウンタ３６ｂはそれ
迄に入力された検出パルス数を記憶し、以後カ
ウント動作を停止する。即ち、フイルム４の２
次引出量が100mmの時にはカウンタ３６ｂに
「10」の計数値が記憶される。そして、このよ
うに切換スイツチ４０ｂを操作すると同時にソ
レノイド駆動回路３９が作動してソレノイド３
２が通電されるようになつてブレーキ機構２７
が作動状態になり、フイルム４の供給が停止さ
れる。

(d) この状態からトレーＢを更に矢印Ｆ方向に移
動してフイルム４を充分に伸長させた後にトレ
ーＢを矢印Ｘ方向に移動させてフイルム４をト
レーＢの下面部でラツプさせ、そのラツプ部分
を圧着ローラ１９に押圧する。この操作にとも
ない保持体１２がフイルム４により矢印Ａ方向
に回動されるから熱カツタ１７が前保持部１３
の開口部１３ａから上方に突出した状態となつ
てフイルム４が溶断され、同時にローラレバー
１８が反矢印Ｂ方向に回動されてアームスイツ
チ３４のアクチユエータ３４ａが押圧されてオ
ン状態となる。そして、このアームスイツチ３
４のオン作動にともなつてブレーキ機構２７の
作動が停止される。

以上の操作によりフイルム４の１次引出量ａ
と２次引出量ｂのセツト操作が完了する。そこ
で次に物品Ａと同形状のものを順に包装する手
順について説明する。

(e) まず、前述の(a)項で説明したように物品Ａを
収納したトレーＢを台板７上に載置し、この状
態からフイルム４の引出し端を摘み持つて第５
図ａに示すように上方やや手前に引出するよう
にすると、フイルム４の引出しに応じてフイル
ムロール５及び載置ローラ２，３が回転され該
載置ローラ３の回転に応じて検出装置２３から
検出パルスが出力され、該パルスがデータ検出
器３７のカウンタ３７ａにてカウントされる。
そして、カウンタ３７ａの計数値とカウンタ３
６ａに記憶された記憶値とが一致検出器３８の
デジタル比較器３８ａにて比較され、両者が一
致した時即ち、フイルム４の引出し長さが１次
引出量ａの120mmに達してカウンタ３７ａの計
数値が「12」になつた時にソレノイド駆動回路
３９が作動してソレノイド３２が通電されるよ
うになつてフイルム４の供給が停止される。

(f) この停止状態でフイルム４を第５図ｂに示す
ように巻き付けて同図の矢印Ｆ方向に向けて移
動してフイルム４を充分に伸長させ、 (g) 次に、第５図ｃに示す如くトレーＢを前方に
移動させつつ伸長させると保持体１２が矢印Ａ
方向に回動されてレバースイツチ３３のアクチ
ユエータ３３ａが押圧されてオン状態となる
が、これにともなつて図示しないリセツト手段
によりカウンタ３７ａの計数値がクリアされる
とともに計数装置２３からの検出パルスがデー
タ検出器３７のカウンタ３７ｂに供給されるよ
うに切換えられ、且つ、ブレーキ機構２７の作
動が停止される。従つて、トレーＢを更に矢印
Ｖ方向に移動させるとフイルム４の２次引出し
が開始され、該フイルム４の引出しに応じてフ
イルムロール５及び載置ローラ２，３が夫々回
転され、該載置ローラ３の回転に応じて検出装
置２３から検出パルスが出力され、該パルスが
データ検出器３７のカウンタ３７ｂにてカウン
トされる。そして、カウンタ３７ｂの計数値と
カウンタ３６ｂに記憶された記憶値とが一致検
出器３８のデジタル比較器３８ｂにて比較さ
れ、両者が合致した時即ち、フイルム４の引出
し長さが２次引出量ｂの100mmに達してカウン
タ３７ｂの計数値が「10」の時にソレノイド駆
動回路３９が作動してソレノイド３２が通電さ
れるようになつてフイルム４の供給が停止され
る。

(h) この状態から前述の(d)項と同様の操作を行つ
てフイルム４を充分に伸長させた後にトレーＢ
の下面部でフイルム４をラツプさせ、そのラツ
プ部分で圧着ローラ１９を押圧すると、熱カツ
タ１７にてフイルム４が溶断され同時にローラ
ーレバー１８が反矢印Ｂ方向に回動されてアー
ムスイツチ３４がオン状態となり、このアーム
スイツチ３４のオン作動にともなつて図示しな
いリセツト手段によりカウンタ３７ｂの計数値
がクリアされるとともに計数装置２３からの検
出パルスがデータ検出器３７のカウンタ３７ａ
に供給されるように切換えられ、且つ、ブレー
キ機構２７の作動が停止される。

尚、しかる後第６図で示すフイルム４の両耳
部４ａ，４ａを矢印Ｇ方向（トレーＢの底部方
向）に廻し込み、そして該トレーＢの底部にお
けるフイルム４を接着熱板１０にて溶着する。

以上(e)〜(h)の操作を繰返すことにより物品Ａを
収納したトレーＢを次々包装することができる。
そして、包装作業時にフイルム４の１次引出量ａ
及び２次引出量ｂは夫々最初に１個を包装した時
のセツト値に応じて以後全て同寸法となるから、
フイルム４の使用量が全ての包装で過不足なく一
定となりフイルムの無駄な消費や不確実な包装状
態となることが確実に防止できる。

上記した実施例では、最初に１個の物品を包装
することによつて１次引出量ａ及び２次引出量ｂ
が夫々データ記憶器３６にセツトされるから、フ
イルム使用量の設定を容易に行なうことができ
て、操作が簡単であり、取扱いに何ら熟練を要さ
ず、非常に使い勝手に優れたものとなる。

尚、検出装置としては光学式に限らず磁気式近
接スイツチや他の測長装置を用いることができ、
制御回路３５は全体をマイクロコンピユータにし
て同様の制御を行つてもよく、各制御回路の各検
出値等はデジタル信号の代りにアナログ信号を用
いるようにしてもよく、その他種々変形して実施
できる。

また、上記した実施例では、１次引出量ａ及び
２次引出量ｂを個々に設定し得るようにしている
が、これらの合計したものを設定できるようにし
ても良い。

〔発明の効果〕

本発明は以上の説明から明らかなように、引出
位置から手動操作によりフイルムを引き出して被
包装物品の包装を行うものにおいて、 前記フイルムが巻回されたフイルムロールが載
置され前記引出位置で前記フイルムが引き出され
るとその引き出しに応じて回転する載置ローラを
設け、 前記フイルムの引き出し量を検出する検出装置
を設け、 この検出装置からの検出値が入力されるデータ
記憶器及びデータ検出器を設け、 第１の状態及び第２の状態に切換可能で第１の
状態に切換えられると前記フイルムの引き出しを
行つた時に前記検出装置からの検出値を前記デー
タ記憶器に設定値として記憶させるとともに第２
の状態に切換えられると前記フイルムの引き出し
を行つた時に前記検出装置からの検出値を前記デ
ータ検出器に与える切換装置を設け、 第２の状態に切換えられた時に前記データ記憶
器に記憶された設定値と前記データ検出器に与え
られた検出値とを比較する一致検出器を設け、 前記データ記憶器に記憶された設定値と前記デ
ータ検出器に与えられた検出値とが前記一致検出
器において一致した時に前記載置ローラを制動し
て前記フイルムの引き出しを停止させるブレーキ
機構を設け、 前記フイルムを伸長させる動作に伴つて作動さ
れて前記ブレーキ機構の解放と前記データ検出器
の検出値のリセツトとを行うリセツト手段を設け
たところに特徴を有するものであるから、 包装される物品の形状が変化した時に切換装置
を第１の状態に切換えて通常通りに包装作業を行
なうとその時のフイルムの引出量が設定値として
データ記憶器に記憶され、その後切換装置を第２
の状態に切換えると、上記した設定値に基いてフ
イルムの引出量を制御することができ、従つて、
物品に対するフイルム使用量を適正にしてフイル
ム使用量過剰による経費の無駄やフイルム使用量
不足による包装の不確実を防止し得るとともに、
包装される物品の形状等が変化した時にフイルム
使用量の設定を容易に行うことができて、操作が
簡単で取扱いに熟練を要せず、使い勝手に優れた
ものになるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の斜視図、第２図は拡大縦断側面図、第３図はブ
レーキ機構の拡大縦断側面図、第４図は制御回路
のブロツク図、第５図ａ〜ｅは包装手順を説明す
るための要部の拡大縦断側面図、第６図は包装途
中状態における物品の斜視図である。 図面中、１は本体、４はフイルム、５はフイル
ムロール、７は台板、１０は接着熱板、１２は保
持体、１５はフイルムガイド、１７は熱カツタ
ー、２２はフイルム供給機構、２３は検出装置、
２７はブレーキ機構、３２はソレノイド、３５は
制御回路、３６はデータ記憶器、３７はデータ検
出器、３８は一致検出器、３９はソレノイド駆動
回路、４０は切換装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 引出位置から手動操作によりフイルムを引き
   出して被包装物品の包装を行うものにおいて、 前記フイルムが巻回されたフイルムロールが載
   置され前記引出位置で前記フイルムが引き出され
   るとその引き出しに応じて回転する載置ローラ
   と、 前記フイルムの引き出し量を検出する検出装置
   と、 この検出装置からの検出値が入力されるデータ
   記憶器及びデータ検出器と、 第１の状態及び第２の状態に切換可能で第１の
   状態に切換えられると前記フイルムの引き出しを
   行つた時に前記検出装置からの検出値を前記デー
   タ記憶器に設定値として記憶させるとともに第２
   の状態に切換えられると前記フイルムの引き出し
   を行つた時に前記検出装置からの検出値を前記デ
   ータ検出器に与える切換装置と、 第２の状態に切換えられた時に前記データ記憶
   器に記憶された設定値と前記データ検出器に与え
   られた検出値とを比較する一致検出器と、 前記データ記憶器に記憶された設定値と前記デ
   ータ検出器に与えられた検出値とが前記一致検出
   器において一致した時に前記載置ローラを制動し
   て前記フイルムの引き出しを停止させるブレーキ
   機構と、 前記フイルムを伸長させる動作に伴つて作動さ
   れて前記ブレーキ機構の解放と前記データ検出器
   の検出値のリセツトとを行うリセツト手段と を具備してなる手動包装装置。