JPH01141129A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
- Publication number
- JPH01141129A JPH01141129A JP30132587A JP30132587A JPH01141129A JP H01141129 A JPH01141129 A JP H01141129A JP 30132587 A JP30132587 A JP 30132587A JP 30132587 A JP30132587 A JP 30132587A JP H01141129 A JPH01141129 A JP H01141129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- signal
- vehicle
- fuel
- fuel cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、定速走行装置を有する車両の制御装置に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術）
従来より１例えば実開昭５８−１４４３４号公報に記載
されるように、自動車等の車両において、車速設定手段
を有し該車速設定手段を操作したときは車両が該手段に
より設定された速度で定速走行する装置を有するものは
知られている。
されるように、自動車等の車両において、車速設定手段
を有し該車速設定手段を操作したときは車両が該手段に
より設定された速度で定速走行する装置を有するものは
知られている。
また、燃費性能の向上の見地から、特定運転領域（燃料
カット領域）で、エンジンへの燃料の供給をカットする
ことも知られている。
カット領域）で、エンジンへの燃料の供給をカットする
ことも知られている。
そこで、定速走行装置を有する車両において、特定運転
領域で燃料カットを行うことが考えられる。
領域で燃料カットを行うことが考えられる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、定速走行時には、運転者はスロットル弁とは
隔離された状態にあり、運転者の意図と異なる加・減速
が生じ、特に大きなトルクショックが生ずる燃料カット
領域への突入時、脱出時に走行フィーリングが低下する
。なお、このような燃料カット領域への突入、脱出は、
高速道路の緩やかな下り坂等で成立する。
隔離された状態にあり、運転者の意図と異なる加・減速
が生じ、特に大きなトルクショックが生ずる燃料カット
領域への突入時、脱出時に走行フィーリングが低下する
。なお、このような燃料カット領域への突入、脱出は、
高速道路の緩やかな下り坂等で成立する。
そこで１本発明はかかる点に鑑み、エンジンのトルク変
化に起因する走行フィーリングの悪化を防止した車両の
制御装置を提供することを目的とする。
化に起因する走行フィーリングの悪化を防止した車両の
制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、車速検出手段の
出力を受け、目標車速になるように車速をフィードバッ
ク制御する車速制御手段からなる定速走行装置を有する
自動車等の車両において、上記定速走行装置の作動を検
出する作動検出手段と、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、燃料カット領域であるか否かを
判定する燃料カット判定手段と、前記作動検出手段およ
び燃料カット判定手段の出力°を受け、定速走行状態で
かつスロットル開度が燃料カットライン近傍位置にある
とき、前記車速制御手段による制御の応答性を小さくす
る補正手段とを備えていることを特徴とするものである
。
出力を受け、目標車速になるように車速をフィードバッ
ク制御する車速制御手段からなる定速走行装置を有する
自動車等の車両において、上記定速走行装置の作動を検
出する作動検出手段と、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、燃料カット領域であるか否かを
判定する燃料カット判定手段と、前記作動検出手段およ
び燃料カット判定手段の出力°を受け、定速走行状態で
かつスロットル開度が燃料カットライン近傍位置にある
とき、前記車速制御手段による制御の応答性を小さくす
る補正手段とを備えていることを特徴とするものである
。
（作用）
定速走行状態で、かつスロットル開度が燃料カットライ
ン近傍位置にあるとき、車速制御手段による制御の応答
性（例えばフィードバック制御値）が小さくなるので、
燃料カット領域への突入、脱出の頻度が少なくなる。
ン近傍位置にあるとき、車速制御手段による制御の応答
性（例えばフィードバック制御値）が小さくなるので、
燃料カット領域への突入、脱出の頻度が少なくなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。
車両の制御装置の全体構成を示す第１図において、１は
エンジン本体で、その燃焼室１ａに吸気通路２および排
気通路３がそれぞれ接続されている。吸気通路２には、
上流側から、エアクリーナ（図示せず）、エアフローメ
ータ夕４、スロットル弁５およびインジェクタ６が配設
される一方、排気通路３には、触媒装置７が設けられて
いる。
エンジン本体で、その燃焼室１ａに吸気通路２および排
気通路３がそれぞれ接続されている。吸気通路２には、
上流側から、エアクリーナ（図示せず）、エアフローメ
ータ夕４、スロットル弁５およびインジェクタ６が配設
される一方、排気通路３には、触媒装置７が設けられて
いる。
上記スロットル弁５は、エンジンの運転状態に応じてア
クチュエータ８にて開閉制御されるようになっている。
クチュエータ８にて開閉制御されるようになっている。
９はスロットル開度センサ、１０はエンジン回転数セン
サ、１１は車速センサ、１２はアクセル開度センサ、１
３はオートクルーズスイッチで、定速走行装置の作動を
検出するものである。
サ、１１は車速センサ、１２はアクセル開度センサ、１
３はオートクルーズスイッチで、定速走行装置の作動を
検出するものである。
１５はコントローラで、第２図に示すように構成されて
いる。すなわち、エアフローメータ４よりの吸入空気量
信号およびエンジン回転数センサ１０よりのエンジン回
転数信号を受け、それらに応じて燃料噴射パルスを演算
する噴射パ、ルス演算手段１０１と、上記エンジン回転
数信号およびスロットル開度センサ９よりのスロットル
開度信号を受け、燃料カット領域であるか否かを判定す
る燃料カット判定手段１０２と、上記両手段１０１゜１
０２の出力を受け、燃料カット領域であれば燃料カット
を実施する燃料カット実行手段１０３とを有する。
いる。すなわち、エアフローメータ４よりの吸入空気量
信号およびエンジン回転数センサ１０よりのエンジン回
転数信号を受け、それらに応じて燃料噴射パルスを演算
する噴射パ、ルス演算手段１０１と、上記エンジン回転
数信号およびスロットル開度センサ９よりのスロットル
開度信号を受け、燃料カット領域であるか否かを判定す
る燃料カット判定手段１０２と、上記両手段１０１゜１
０２の出力を受け、燃料カット領域であれば燃料カット
を実施する燃料カット実行手段１０３とを有する。
また、コントローラ１５は、アクセル開度センサ１２か
らのアクセル関度信号を受け、基本スロットル開度を演
算する基本スロットル開度演算手段１０４と、該スロッ
トル開度演算手段１０４の出力および車速センサ１１か
らの車速信号を受け。
らのアクセル関度信号を受け、基本スロットル開度を演
算する基本スロットル開度演算手段１０４と、該スロッ
トル開度演算手段１０４の出力および車速センサ１１か
らの車速信号を受け。
目標車速となるようにスロットル開度を目標開度ヘフィ
ードバック制御する車速制御手段としてのスロットル開
度制御手段１０５とを有する。
ードバック制御する車速制御手段としてのスロットル開
度制御手段１０５とを有する。
さらに、コントローラ１５は、燃料カット判定手段１０
３の出力およびオートクルーズスイッチ１３よりのオー
トクルーズスイッチ信号を受け、定速走行状態でかつス
ロットル開度が燃料カットライン近傍位置にあるとき、
前記スロットル開度制御手段１０５によるフィードバッ
ク制御値を小さくする補正手段１０６を有する。
３の出力およびオートクルーズスイッチ１３よりのオー
トクルーズスイッチ信号を受け、定速走行状態でかつス
ロットル開度が燃料カットライン近傍位置にあるとき、
前記スロットル開度制御手段１０５によるフィードバッ
ク制御値を小さくする補正手段１０６を有する。
上記手段１０４，１０５，１０６によって通常のスロッ
トル制御及び定速走行制御を兼ねて制御を行なうスロッ
トル制御手段１０７が構成されている。
トル制御及び定速走行制御を兼ねて制御を行なうスロッ
トル制御手段１０７が構成されている。
続いて、上記コントローラ１５による処理の流れを、第
３図に沿って説明する。
３図に沿って説明する。
先ず、スタートすると、エンジン回転数および吸入空気
量を読み込み（ステップＳ１）、該両信号に基づき燃料
の噴射パルスＴを演算する（ステップＳｚ）。
量を読み込み（ステップＳ１）、該両信号に基づき燃料
の噴射パルスＴを演算する（ステップＳｚ）。
それから、オートクルーズスイッチ（オートクルーＸ５
Ｗ）がＯＮか否かを判定しくステップＳ３）、ＯＦＦで
あれば定速走行中ではないので、アクセル開度’３ Ａ
ＣＣを読み込み（ステップＳ、）、第４図によりスロッ
トル弁５の目標開度θＴｖｏを演算しくステップＳｓ）
、スロットル開度が目標開度θＴｖｏとなるようにア
クチュエータ８に対しスロットル制御信号を出力しくス
テップＳ６）、ステップＳ７へ移る一方、オートクルー
ズＳｗがＯＮであれば定速走行中であるので、ステップ
８４〜Ｓ６の処理を行うことなく、ステップＳ７へ移る
。
Ｗ）がＯＮか否かを判定しくステップＳ３）、ＯＦＦで
あれば定速走行中ではないので、アクセル開度’３ Ａ
ＣＣを読み込み（ステップＳ、）、第４図によりスロッ
トル弁５の目標開度θＴｖｏを演算しくステップＳｓ）
、スロットル開度が目標開度θＴｖｏとなるようにア
クチュエータ８に対しスロットル制御信号を出力しくス
テップＳ６）、ステップＳ７へ移る一方、オートクルー
ズＳｗがＯＮであれば定速走行中であるので、ステップ
８４〜Ｓ６の処理を行うことなく、ステップＳ７へ移る
。
ステップＳ７ではスロットル開度Ｔ’ｖｏを読み込み、
第５図に示すように燃料カット判定ラインＱで、現在の
エンジン回転数ＮＥでの臨界のスロットル開度Ｔ ＶＯ
ＦＣを演算しくステップＳ８）、それから、現在のスロ
ットル開度Ｔ’ｖｏと臨界のスコツ１−ル開度ＴＶＯＦ
Ｃとの差が設定値ａ以下であるか否か、すなわち であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
第５図に示すように燃料カット判定ラインＱで、現在の
エンジン回転数ＮＥでの臨界のスロットル開度Ｔ ＶＯ
ＦＣを演算しくステップＳ８）、それから、現在のスロ
ットル開度Ｔ’ｖｏと臨界のスコツ１−ル開度ＴＶＯＦ
Ｃとの差が設定値ａ以下であるか否か、すなわち であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
あれば、燃料カットラインａの近傍位置にあると判断さ
れるので、ＦＬＡＧを１としくステップＳ、。）、燃料
カット領域内であるか否かを判定しくステップ５１ｔ）
、燃料カット領域内であれば燃料カットを実施する（
ステップＳ１□）一方、燃料カット領域内でなければ、
ステップＳ２で演算した噴射パルスＴでもって燃料を噴
射する（ステップ５１３） − を越えるのであれば、燃料カットラインΩの近傍位置に
はないので、ＦＬＡＧをＯとしくステップ８１ｍ）、ス
テップＳ１３へ移る。
れるので、ＦＬＡＧを１としくステップＳ、。）、燃料
カット領域内であるか否かを判定しくステップ５１ｔ）
、燃料カット領域内であれば燃料カットを実施する（
ステップＳ１□）一方、燃料カット領域内でなければ、
ステップＳ２で演算した噴射パルスＴでもって燃料を噴
射する（ステップ５１３） − を越えるのであれば、燃料カットラインΩの近傍位置に
はないので、ＦＬＡＧをＯとしくステップ８１ｍ）、ス
テップＳ１３へ移る。
それから、再びオートクルーズＳＷがＯＮか否かを判定
しくステップ５ｚｓ）、ＯＮであれば定速走行中である
ので、ＦＬＡＧ＝１であるか否かを判定しくステップＳ
、６）、ＦＬＡＧ＝１であれば、定速走行中でかつスロ
ットル開度ＴＶｏが燃料カットラインΩ近傍位置にある
ので、フィードバック制御値Δθとして小さい値ΔＴｖ
ｏｓを用いその制御の応答性を下げる（ステップＳ□７
）一方、ＦＬＡＧ＝１でなければ、定速走行中であって
も、スロットル開度Ｔｖ０が燃料カットラインＱ近傍位
置にないので、フィードバック制御値Δθとして大きい
値ΔＴ Ｖｏｗ、 （＞ Ｔ ＶＯ８）を用い（ステッ
プ５Ｌ１１） 、それから、車速Ｖを読み込み（ステッ
プＳ工、）、車速Ｖが目標車速Ｖ。と許容値ａとの和よ
りも大きいか否かを判定する（ステップ５ｚｏ）。
しくステップ５ｚｓ）、ＯＮであれば定速走行中である
ので、ＦＬＡＧ＝１であるか否かを判定しくステップＳ
、６）、ＦＬＡＧ＝１であれば、定速走行中でかつスロ
ットル開度ＴＶｏが燃料カットラインΩ近傍位置にある
ので、フィードバック制御値Δθとして小さい値ΔＴｖ
ｏｓを用いその制御の応答性を下げる（ステップＳ□７
）一方、ＦＬＡＧ＝１でなければ、定速走行中であって
も、スロットル開度Ｔｖ０が燃料カットラインＱ近傍位
置にないので、フィードバック制御値Δθとして大きい
値ΔＴ Ｖｏｗ、 （＞ Ｔ ＶＯ８）を用い（ステッ
プ５Ｌ１１） 、それから、車速Ｖを読み込み（ステッ
プＳ工、）、車速Ｖが目標車速Ｖ。と許容値ａとの和よ
りも大きいか否かを判定する（ステップ５ｚｏ）。
車速Ｖが上記和Ｖ。＋ａよりも大きいときは、スロット
ル弁５の目標開度θＴｖｏを所定値Δθだけ小さくシ（
ステップＳ２□）、ステップＳ２４へ移る一方、小さい
ときは、車速Ｖが目標車速ｖ０そのものよりも小さいか
否かを判定しくステップＳ２□）、小さいときは目標開
度θＴｖｏを所定値Δθだけ大きくシ（ステップ５ｚａ
） 、小さくないときはそのままステップＳ２４へ移る
。
ル弁５の目標開度θＴｖｏを所定値Δθだけ小さくシ（
ステップＳ２□）、ステップＳ２４へ移る一方、小さい
ときは、車速Ｖが目標車速ｖ０そのものよりも小さいか
否かを判定しくステップＳ２□）、小さいときは目標開
度θＴｖｏを所定値Δθだけ大きくシ（ステップ５ｚａ
） 、小さくないときはそのままステップＳ２４へ移る
。
ステップＳＺ４では、目標開度ｅ Ｔｖｏとなるように
アクチュエータ８にスロットル制御信号を出力する。
アクチュエータ８にスロットル制御信号を出力する。
なお、ステップＳＩＳの判定でオートクルーズＳＷがＯ
Ｎでなければ、そのまま終了する。
Ｎでなければ、そのまま終了する。
なお１本実施例では通常のスロットル制御及び定速走行
制御を同一の制御手段により行なったものを対象として
いるが、夫々、独立して制御しても良く、さらにスロッ
トル弁をワイヤーで制御する機械式タイプのものを用い
ても良い、また、本実施例では、フィードバック制御値
Δ０を変えることにより制御の応答性を変更したが、ア
クチュエータの作動速度を変える等地の方法によって制
御の応答性を下げるようにしてもよい。
制御を同一の制御手段により行なったものを対象として
いるが、夫々、独立して制御しても良く、さらにスロッ
トル弁をワイヤーで制御する機械式タイプのものを用い
ても良い、また、本実施例では、フィードバック制御値
Δ０を変えることにより制御の応答性を変更したが、ア
クチュエータの作動速度を変える等地の方法によって制
御の応答性を下げるようにしてもよい。
（発明の効果）
本発明は、上記のように、定速走行状態でかつスロット
ル開度が燃料カットライン近傍位置にあるとき車速制御
手段による制御の応答性を小さくするようにしたから、
定速走行時に、燃料カット領域への突出、脱出の頻度が
減少し、走行フィーリングの改善が図れる。
ル開度が燃料カットライン近傍位置にあるとき車速制御
手段による制御の応答性を小さくするようにしたから、
定速走行時に、燃料カット領域への突出、脱出の頻度が
減少し、走行フィーリングの改善が図れる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は車両の制
御装置の概略構成を示す図、第２図はコントローラの構
成を示すブロック図、第３図はコントローラの処理の流
れを示す流れ図、第４図はアクセル開度θＡｃｅとスロ
ットル弁の目標開度θＴｖ。 との関係を示す図、第５図は燃料カット判定ラインを示
す図である。 １・・・・・・エンジン本体、６・・・・・・インジェ
クタ、１２・・・・・・アクセル開度センサ、１３・・
・・・・オートクルーズスイッチ、１５・・・・・・コ
ントローラ、１０２・・・・・・燃料カット判定手段、
１０５・・・・・・スロットル開度制御手段、１０６・
・・・・・補正手段、１０７・・・・・・スロットル制
御手段。
御装置の概略構成を示す図、第２図はコントローラの構
成を示すブロック図、第３図はコントローラの処理の流
れを示す流れ図、第４図はアクセル開度θＡｃｅとスロ
ットル弁の目標開度θＴｖ。 との関係を示す図、第５図は燃料カット判定ラインを示
す図である。 １・・・・・・エンジン本体、６・・・・・・インジェ
クタ、１２・・・・・・アクセル開度センサ、１３・・
・・・・オートクルーズスイッチ、１５・・・・・・コ
ントローラ、１０２・・・・・・燃料カット判定手段、
１０５・・・・・・スロットル開度制御手段、１０６・
・・・・・補正手段、１０７・・・・・・スロットル制
御手段。
Claims (1)
- （１）車速検出手段の出力を受け、目標車速になるよう
に車速をフィードバック制御する車速制御手段からなる
定速走行装置を有する自動車等の車両において、上記定
速走行装置の作動を検出する作動検出手段と、スロット
ル開度を検出するスロットル開度検出手段と、燃料カッ
ト領域であるか否かを判定する燃料カット判定手段と、
前記作動検出手段および燃料カット判定手段の出力を受
け、定速走行状態でかつスロットル開度が燃料カットラ
イン近傍位置にあるとき、前記車速制御手段による制御
の応答性を小さくする補正手段とを備えていることを特
徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301325A JP2685768B2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301325A JP2685768B2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141129A true JPH01141129A (ja) | 1989-06-02 |
| JP2685768B2 JP2685768B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17895503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62301325A Expired - Lifetime JP2685768B2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685768B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5547037A (en) * | 1994-05-23 | 1996-08-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Constant-speed cruise control device for a vehicle |
| US6880655B2 (en) | 2001-08-31 | 2005-04-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-intake structure around front grille for vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135334A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-18 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用定速走行装置 |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP62301325A patent/JP2685768B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135334A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-18 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用定速走行装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5547037A (en) * | 1994-05-23 | 1996-08-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Constant-speed cruise control device for a vehicle |
| US6880655B2 (en) | 2001-08-31 | 2005-04-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-intake structure around front grille for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2685768B2 (ja) | 1997-12-03 |
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