JPH01141131A - 自動車用定速走行装置のフェールセーフ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車速を一定に保持する自動車用定速走行装置
のフェールセーフ装置に関する。

〈従来の技術〉 この種の従来の自動定速走行装置は、車速センサで車速
を検出し、これを運転者の意志によって設定された目標
車速と比較して偏差に応じた制御量を設定し、これに基
づいて例えば負圧アクチュエータ等の駆動手段を駆動し
て、エンジンのスロットル弁の開度を調整し、これによ
りエンジン出力を制御して定速走行を実現するようにし
ている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、かかる自動車用定速走行装置にあっては
、スロットル弁駆動用の負圧アクチュエータのピストン
とシリンダとの間に塵が詰まりスロットル弁を閉方向へ
駆動することができなくなる等駆動手段の機械的な異常
に対処できないという問題があった。

本発明はこのような従来の問題点に濫みなされたもので
、自動車用定速走行装置の駆動部の故障時は、自動的に
エンジンを停止するようにした自動車用定速走行装置の
フェールセーフ装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、車速を検出す
る車速検出手段と、運転者の意志に応じて目標車速を設
定する目標車速設定手段と、検出された車速を目標車速
に一致させるようにエンジン出力を制御する定速走行制
御手段とを備えてなる自動車用定速走行装置において、
検出車速が目標車速より大である状態の継続時間を計測
する計時手段と、前記継続時間が所定値以上となったと
きにエンジンへの燃料の供給を停止する燃料供給停止手
段とを設けた構成とする。

く作用〉 負圧アクチュエータ等駆動手段に機械的な故障を生じて
スロットル弁が開状態に保持されるような事態を生じる
と、車速検出手段によって検出された実車速が目標車速
より大である状態が所定時間以上継続するため、これを
検出して燃料供給停止手段によりエンジンへの燃料の供
給が停止される。

これにより、エンジン回転を低下させて安全裏に停車す
ることができる。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例のシステム構成を示している
。

図において、エンジンの吸気通路１にはスロットル弁２
が介装されており、アクセルペダル３にアクセルリンク
４を介して連結されていると共に自動車用定速走行装置
の駆動手段を構成する負圧アクチュエータ５にも連結さ
れている。また、吸気通路ｌには燃料を噴射供給する燃
料噴射弁６が装着されている。

前記負圧アクチュエータ５のピストン５ａで画成された
制御圧室５ｂには、所定の負圧を蓄圧した負圧供給源か
ら負圧を導くバキュームバルブ７と、大気圧を導くため
のエアバルブ８と、リリースバルブ９とが装着されてい
る。

そして、自動定速走行時以外は、バキュームバルブ６が
閉じ、エアバルブ８とリリースパルプ９とが開いて、負
圧アクチュエータ５内部を大気圧にして負圧アクチュエ
ータ５を非作動にし、自動定速走行になるとリリースパ
ルプ９が閉じ、バキュームバルブ７とエアバルブ８の開
閉により負圧アクチュエータ５にかかる圧力を制御して
スロットル弁２を操作するようになっている。

１０は、操作パネルであり、セットスイッチ、リジュー
ムスイッチ、アクセラレートスイッチ、キャンセルスイ
ッチ等を備え、運転者により設定操作され、これにより
設定された目標車速を制御回路１０に与える。即ち、操
作パネルｌＯは目標車速設定手段を構成する。

１１は制御回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

Ｉｌｏ等を含んで構成されるマイクロコンピュータを内
蔵しており、エアフローメータ１２によって検出される
吸入空気流量Ｑ、クランク角センサ１３によって検出さ
れるエンジン回転数Ｎ、水温センサ１４によって検出さ
れる冷却水温度の他、車速検出手段としての車速センサ
１５からの車速ＳＲ，スロットルセンサ１６によって検
出されるスロットル弁開度θ、ブレーキスイッチ１７に
よって検出されるブレーキ操作信号Ｂ、前記操作パネル
１０からの目標車速ＳＡ信号を入力しつつ演算処理を行
って、燃料噴射３点火時期等のエンジン制御を行うと共
に、前記バキュームバルブ７及びエアバルブ８等を制御
して自動定速走行制御を行い（したがって、制御回路１
１．バキュームバルブ７及びエアバルブ８、負圧アクチ
ュエータ５は定速走行制御手段を構成する。）、かつ、
自動定速走行制御装置の異常時に燃料供給を停止すると
いう本発明にかかるフェールセーフ制御を行うようにな
っている。

以下に前記フェールセーフ制御を第３図に示したフロー
チャートに従って説明する。

ステップｌでは、自動定速走行制御時に設定される目標
車速を入力する。

ステップ２では、車速センサ１１によって検出される実
車速を入力する。

ステップ３では、目標車速と実車速とを比較する。

実車速が目標車速より大であるときは、ステップ４へ進
みタイマーを起動する。

ステップ５ではタイマーによって計測される経過時間が
所定値以上となったか否かを判定する。

所定値以上となったときは、ステップ６へ進み燃料噴射
弁６による燃料噴射を停止させる信号を出力すると共に
、自動定速走行制御をキャンセルする。

ステップ３で実車速が目標車速以下と判定されたときは
、ステップ７へ進み前記タイマーをクリヤした後ステッ
プ８へ進み、定速走行制御に応じた燃料噴射制御を行う
。

また、ステップ５で経過時間が所定値未満のときもステ
ップ８へ進み、定速走行制御に応じた燃料噴射制御を行
う。

かかる制御を行えば、負圧アクチュエータ５のピストン
５ａ摺動部に塵が詰まって固定されスロットル弁２が開
状態に保持されるような事態を生じても、燃料供給が停
止される結果エンジン回転を低下させて安全に停車でき
る。

尚、タイマーが経時手段に相当すると共に、ステップ５
，６の部分が燃料供給停止手段に相当する。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば自動定速走行制御
装置における駆動部の機械的な故障を生じた場合でも、
これを検出して燃料供給を停止することによりエンジン
回転を低下させて安全に停車できフェールセーフ機能が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の制御を示すフローチャートである。 ５・・・負圧アクチュエータ　　６・・・バキュームバ
ルブ　　７・・・エアバルブ　　８・・・リリースバル
ブ１０・・・車速センサ　　１１・・・制御回路特許出
願人　　　　日本電子機器株式会社代理人　弁理士　笹
　島　　冨二雄 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速を検出する車速検出手段と、運転者の意志に応じて
   目標車速を設定する目標車速設定手段と、検出された車
   速を目標車速に一致させるようにエンジン出力を制御す
   る定速走行制御手段とを備えてなる自動車用定速走行装
   置において、検出車速が目標車速より大である状態の継
   続時間を計測する計時手段と、前記継続時間が所定値以
   上となったときにエンジンへの燃料の供給を停止する燃
   料供給停止手段とを設けて構成したことを特徴とする自
   動車用定速走行装置のフェールセーフ装置。