JPH0114122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、樹幹を囲繞する機枠体の一側に螺旋
走行用駆動装置を取付け、機枠体の他側に一対の
開閉枠を枢着し、開閉枠のそれぞれに樹幹に抱着
する車輪を取付けた動力自動枝打ち機に関する。

技術背景 この種の動力自動枝打ち機は銘木生産に欠かせ
ない枝打ち作業を自動的に行なうための機械であ
るが、作業対象のそれぞれの樹幹は直径が可成り
大きく相違しており、また１つの樹幹でもその上
下で直径が異なつており、これに対応して枝打ち
作業を円滑に行なうために、従来の枝打ち機は一
対の開閉枠の間に引張ばねをさしわたし、このば
ねの端部の係止位置を変えて枠体の締付け強さを
調節するように構成されている。しかしながら、
従来の斯かる枝打ち機は比較的狭い範囲の径変化
を有する樹幹に対してだけ使用することができ、
また樹幹が太くなるにつれてばねによる締付け強
さの調節が困難になり、機枠体を樹幹に抱着させ
るのに手間取り、またばねのたわみ代を充分に取
れない場合が多く、樹幹径の変化に円滑に対応で
きずに作業性能が悪いという欠点があつた。

考案の目的 本考案は上記した従来の枝打ち機の欠点を取除
くと共に広範囲の径を有する樹幹の枝打ち作業を
簡単に且つ円滑に行ない、しかも作業を一層確実
に且つ迅速に行なえるように開閉枠に設けた車輪
を動力駆動するための伝動機構をも容易に装着し
得るようにした動力自動枝打ち機を提供すること
を目的とする。

考案の構成 即ち、本考案の構成は機枠体に一端を枢着した
連結部材の他端に固定部材を介して開閉枠が枢着
され、開閉枠と連結部材との枢着軸線から偏した
位置において開閉枠に固定部材を介して一端を枢
着すると共に連結部材に取付けられたピンに係合
し得る溝を他端に形成した係止部材を備え、係止
部材に枢着されてピンを溝から離脱不能に維持す
るために溝の開口端を閉じる弾性的に押圧された
つめ部材を設け、連結部材を枢動させて開閉枠を
機枠体の方へ引込めた位置及び開閉枠を機枠体か
ら離れる方へ突出した位置のいずれかの位置で係
止部材の溝が連結部材のピンに係合することを特
徴とする。

考案の効果 従つて本考案の構成によれば、係止部材と連結
部材の簡単な操作で広範囲の径を有する樹幹の枝
打ち作業を容易且つ円滑に行なうことができ、且
つ開閉枠に設けた車輪を動力駆動するための伝動
機構をも容易に組込むことができ、作業を一層確
実迅速に行なうことができる等実用的効果大なる
ものがある。

実施例 次に、本考案の構成を図面の実施例に基いて詳
細に説明する。

第１図は本考案を実施した動力自動枝打ち機の
上面図を示しており、この枝打ち機は、樹幹Ｔを
囲繞する機枠体１の一側に、内燃機関２によつて
駆動され且つ第１図の紙面に対して垂直に延設さ
れて樹幹Ｔから延びる枝を切断するためのチエー
ンソーによる鋸断装置３と、内燃機関２の出力軸
に減速装置を介して連結されて回転駆動されるク
ローラーベルトよりなる螺旋走行用駆動装置４を
取付け、樹幹Ｔを挾んで反対側には前記駆動装置
４から更にベルト駆動装置を介して同じ周速度を
もつて同方向へ回転駆動される一対の補助車輪６
及び７を取付け、樹幹Ｔの周りを螺旋状態に走行
して機体を昇降し、鋸断装置３によつて枝を順次
樹幹Ｔから自動的に切断するように構成されてい
る。クローラーベルト４の外周部分はゴム又はプ
ラスチツクのような弾性材料で凹凸をもつた輪郭
を有して形成されており、また補助車輪６，７の
外周部分も同様な弾性材料で作られているが、そ
の外周面は凹凸がなく平らな表面に形成されてい
る。

機体の補助車輪６，７を回転可能に取付けた側
を一対の開閉枠８及び９として、それぞれの一端
をリンク機構１０及び１１を介して機枠体１に枢
着せしめている。

一方の開閉枠８の開閉端部に比較的長尺な枠体
締付け用引張コイルばね１２の一端が取付けられ
ており、ばね１２の他端は他方の開閉枠９に枢着
されたレバー１３に着脱可能に係止されており、
レバー１３は開閉枠９に設けた保持金具１４によ
つて保持され、このようにしてばね１２の弾性力
によりクローラーベルト４、補助車輪６，７を樹
幹Ｔの周りにしつかり押付け、この枝打ち機が樹
幹Ｔに取付けられる。なお、ばね１２の一端の開
閉枠８への取付けはその取付位置を適当な調節装
置によつて開閉枠８の長手方向の数個所の適当な
個所に決めて樹幹の径に応じてばね１２のばね力
を調節することができる。

リンク機構１０は、一方の開閉枠８に固定され
て横方向内側に延在する固定部材１５と、機枠体
１の端部に一端を枢着し且つ固定部材１５の横方
向内側端に他端を枢着した連結部材１６と、固定
部材１５に連結部材１６の枢着部より開閉枠８寄
りの位置において枢着され且つ連結部材１６を後
述するようにして係止する係止部材１７とを有す
る。

係止部材１７は第２図に明瞭に示されているよ
うにその自由端に横方向に開いた係止溝１８を形
成して有している。一方、連結部材１６は機枠体
１との枢着部に同軸状にピン１９を固定してお
り、固定部材１５と連結部材１６の枢着部及びピ
ン１９の間の距離及び係止部材１７と固定部材１
５との枢着部及び溝１８の間の距離は第１図及び
第３図に示す２つの位置においてピン１９が溝１
８内に係合するように定められる。

係止部材１７は係止溝１８の近くに係止つめ部
材２０を枢着しており、係止部材１７に一端を固
定し且つつめ部材２０の枢軸の周りに巻かれて他
端をつめ部材２０に固定したばね２１の作用によ
つてつめ部材２０は溝１８の開口端を横切つて閉
じるように押圧され、それにより連結部材１６の
ピン１９が溝１８から離脱するのを防止するよう
になつている。

上記構成により、連結部材１６は機枠体１との
枢着部を中心にして回動することができ、第１図
に示す樹幹を囲繞する直径を小さくする、即ち連
結部材１６及び固定部材１５の枢着部が連結部材
１６及び機枠体１の枢着部より後方に位置して開
閉枠８を機枠体１に最も近い引込位置に配置する
位置と、第３図に示す樹幹を囲繞する直径を大き
くする、即ち連結部材１６及び固定部材１５の枢
着部が連結部材１６及び機枠体１の枢着部より前
方に位置して開閉枠８を機枠体１から遠い突出位
置に配置する位置との間を枢動することができ、
これら２つの位置において係止部材１７の溝１８
は連結部材１６のピン１９に係合して連結部材１
６を回動不能に保持する。このようにして、樹幹
Ｔの径が小さい時には開閉枠８を上記引込位置に
固定してクローラーベルト４及び補助車輪６，７
の間の間隔を小さくし、また樹幹Ｔの径が大きい
時には開閉枠８を上記突出位置に固定してクロー
ラーベルト４及び補助車輪６，７の間の間隔を大
きくすることができる。

内燃機関２の減速装置の出力軸に取付けられた
プーリ２２は無端ベルト２３によつてプーリ２４
に連結されており、プーリ２４は機枠体１及び連
結部材１６の連結部と同心状に機枠体１の先端に
回転可能に軸接されている。プーリ２４の回転軸
にそれと一緒に回転するプーリ２５が取付けられ
ており、プーリ２５は無端ベルト２６によつてプ
ーリ２７に連結されており、プーリ２７は連結部
材１６及び固定部材１５の連結部と同心状に固定
部材１５に回転可能に軸接されている。更に、プ
ーリ２７の回転軸にそれと一緒に回転するプーリ
２８が取付けられており、プーリ２８は無端ベル
ト２９によつてプーリ３０に連結されており、プ
ーリ３０は補助車輪６の回転軸に固定されてい
る。このようにして、補助車輪６は上記したプー
リ及びベルト伝動機構を介してクローラーベルト
４の周速度と同じ周速度で同方向へ駆動される。
この場合連結部材１６の部分でベルト伝動を一度
中継しているので、各対のプーリ間の距離は常に
一定に保たれ、前記した開閉枠８の位置の変更は
プーリ及びベルト伝動機構になんらの支障を与え
ることなく行なうことができる。

他方の開閉枠９を機枠体１に連結するリンク機
構１１は前述した開閉枠８のためのリンク機構１
０と同様に構成され且つそれと同じ動作及び作用
をし、リンク機構１０の構成要素と同様なリンク
機構１１の構成要素は同じ参照符号をもつて第４
図に図示されており、これ以上説明する必要がな
いが、リンク機構１１の固定部材１５はＬ字状の
形状を有し、その１つの脚部が開閉枠９に連結さ
れている。

補助車輪７は前述した補助車輪６のためのプー
リ及びベルト伝動機構と同様なプーリ及びベルト
伝動機構によつて回転駆動されるが、この伝導機
構は図面の繁雑化を避けるために図示されておら
ず、また先に述べた補助車輪６のプーリ及びベル
ト伝動機構の説明を参照すれば容易に理解され得
るので、これについて説明は省略する。

以上のように、クローラーベルト４、補助車輪
６，７の全てを動力駆動せしめることもできるの
で、枝打ち機は樹幹Ｔを囲繞して滑べることなく
且つ停滞することなく螺旋状に上下に確実に走行
することができる。また、前記プーリ及びベルト
伝動機構に代えてスプロケツト及びチエーン伝動
機構を利用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による動力自動枝打ち機の一部
分省略した概略上面図、第２図は第１図の動力自
動枝打ち機の部分の動作を示す破断拡大図、第３
図は第１図の動力自動枝打ち機の部分の別の位置
にある状態を示す破断上面図、そして第４図は第
１図の動力自動枝打ち機の別の部分の破断拡大図
である。 Ｔ……樹幹、１……機枠体、４……螺旋走行用
駆動装置、６，７……補助車輪、８，９……開閉
枠、１０，１１……リンク機構、１５……固定部
材、１６……連結部材、１７……係止部材、１８
……係止溝、１９……ピン、２０……つめ部材、
２２，２４，２５，２７，２８，３０……プー
リ、２３，２６，２９……無端ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 樹幹を囲繞する機枠体の一側に螺旋走行用駆動
   装置を取付け、前記機枠体の他側に一対の開閉枠
   を枢着し、前記開閉枠のそれぞれに前記樹幹に抱
   着する補助車輪を取付けた動力自動枝打ち機にお
   いて、前記機枠体に一端を枢着した連結部材の他
   端に固定部材を介して前記開閉枠が枢着され、前
   記開閉枠と前記連結部材との枢着軸線から偏した
   位置において前記開閉枠に固定部材を介して一端
   を枢着すると共に前記連結部材に取付けられたピ
   ンに係合し得る係止溝を他端に形成した係止部材
   を備え、前記係止部材に枢着されて前記ピンを前
   記溝から離脱不能に維持するために前記溝の開口
   端を閉じる弾性的に押圧されたつめ部材を設け、
   前記連結部材を枢動させて前記開閉枠を前記機枠
   体の方へ引込めた位置及び前記開閉枠を前記機枠
   体から離れる方へ突出した位置のいずれかの位置
   で前記係止部材の前記溝が前記連結部材の前記ピ
   ンに係合することを特徴とする動力自動枝打ち
   機。