JPH01143074A - 記録情報再生装置のタンジェンシャルサーボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録情報再生装置のタンジエンシャルサーボ
制御装置に関し、更に詳しくは円盤状情報記録媒体（以
下、ディスクと呼ぶ）の偏心による再生信号の時間軸の
ずれを補正するようにしたタンジエンシャルサーボ制御
装置に関する。

〔従来の技術〕

映像または音声をディスク面上に高密度に記録し、その
記録された信号の跡（以下、トラックと呼ぶ）から信号
を再生する装置として、例えば、光学式ビデオディスク
プレーヤがある。この光学式ビデオディスクプレーヤに
於いてディスクを再生する場合、ディスクを所定の回転
数で回転させながら、レーザ光の収束スポットをディス
ク上のトラックに照射し、その反射光もしくは透過光の
強さの変化を電気信号に変換してビデオ信号を再生する
。

かかる記録情報の再生装置に於いては、良好な再生画像
を得るために徳々のサーボ制御を行っており、その１つ
として、タンジエン７ヤルサーボ制御系置を用いて再生
信号の時間軸補正を行うタンジェンシャルサーボ制御が
ある０これは、例えば、再生信号中の再生カラーバース
ト信号及び／或は再生水平同期信号と、基準となるサブ
キャリア信号（Ａ　５８　ＭＨｚ）及び／或は基準とな
る水平同期信号との位相比較を行い、その位相差をタン
ジェンシャルサーボ誤差信号として用い、この誤差信号
に応じてＣ０Ｄ（電荷結合素子）等の可変遅延素子を制
御することにより時間軸の補正を行うものである。

なお、この種のタンジェンシャルサーボ制御装置として
関連するものには、例えば、特開昭５５−５８６８１号
公報、！開昭５６−１０２１８２号公報等が挙げられる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記のタンジェンシャルサーボ制御装置では、再生信号
の時間軸のずれ、特にディスクの偏心による時間軸のず
れが大きくなると、再生画面の色がずれたシ、ランダム
アクセスを行った後のタンジエン７ヤルサーボ制御系の
引き込み応答が遅くなるという問題が発生する。この再
生画面の色ずれを少なくシ、引き込み応答を早くするた
めには、タンジェンシャルサーポ制御系の利得を太きく
し、帯域を広くすれば艮いわけであるが、その様にする
と、制御系の発振等の問題が生じ、制御系の動作が不安
定になるという問題があった。

本発明の目的は、ディスクの偏心に起因する再生信号の
時間軸のずれを補正し、安定なメンジエンシャルサーボ
制御装置を提供することにある〇〔問題点を解決するた
めの手段〕 本発明においては、ディスクの偏心に起因する再生信号
の時間軸のずれがディスクの回転に同期して、かつ正弦
波状に発生することに着目し、タンジェンシャルサーポ
制御系の誤差信号から、ディスクの偏心に起因する再生
信号の時間軸のずれに対応した偏心補正信号を作成し、
その偏心補正信号の波形をメモリに記憶し、モータに取
）付けた周波数信号発生器（Ｆｒｅｑｕｅｎａｙ　Ｑｅ
ｎｅｒａｔｏｒ　）によりディスクの回転に同期して、
前記メモリから記憶されたデータを読み出すことにより
、最適な偏心補正信号を発生し、この偏心補正信号をタ
ンジエン７ヤルサーボ制御系の誤差信号に加える様にし
た。また、角速度一定（ＣＡＶ）で記録されたディスク
では、ディスクの偏心に起因する時間軸のずれ量がディ
スク中心と再生位置との間の距離に反比例することから
、再生位置を検出し、再生位置に応じて前記偏心補正信
号の振幅を変えるようにした。

〔作用〕

上記の様にして、ディスクの偏心に起因する再生信号の
時間軸のずれに対応した偏心補正信号をタンジェンシャ
ルサーボ制御系の誤差信号に加えることにより、フィー
ドフォワードサーボ系が形成され、ディスクの偏心によ
る時間軸のずれはこの偏心補正信号により補正されてし
まうので、フィードバックサーボ系であるメンジェンシ
ャルサーポ制御系では、補正した後の残留成分について
のみ制御を行うことになシ、そのため、タンジェンシャ
ルサーボ制御系の応答を早く、かつ安定化することがで
きる。また、周波数信号発生器の出力に同期して偏心補
正信号を発生することにより、再生位置によりディスク
の回転数が変わる線速度一定（ＣＬＶ）で記録されたデ
ィスクにも対応することができる。

〔発明の実施例〕

以下に、本発明の一実施例を添付図面を用いて説明する
。

第１図は、本発明の一実施例としてのタ／ジエンシャル
サーボ制御装置を主として示したブロック図である。

同図に於いて、１はディスク、２はディスク回転用モー
タ、５は周波数信号発生器（ＦｒθｑｕｅｒｔｃｙＧｅ
ｎｅｒａｔｏｒ　）、４はピックアップ、５はスライダ
６はトラッキング制御回路、７は移送制御回路、８はＦ
Ｍ後後回回路９はＣＯＤ、１０は再生水平同期信号分離
回路、１１は位相周波数比較器（ＰＦＤ）、１２はパー
ストゲート、１３は位相比較器（ＰＤ）、１４は基準信
号発生回路、１５は加算器、１６は位相補償回路、１７
はスイッチ、１８は加算回路、１９は電圧制御発振器（
ＶＣＯ）、２０はモータ制御回路、２１は、フィルタ２
２、波形整形回路２３、マイクロコンピュータ２４、メ
モリ２５、Ｄ／Ａ変換器２６、割シ算回路２７、スイッ
チ２８、スイッチ２９、ピックアップ位置検出器６０、
分周回路５１から成る偏心補正信号発生回路である。

次に、本実施例の動作について説明する。

ディスク１に記録された映像信号を再生する場合には、
トラッキング制御回路６により光スポットをトラックに
追従させ、ピックアップ４から出力される信号をＦＭｏ
調回路８に入力して再生映像信号を得る。移送制御回路
７はトラッキング制御信号の直流分に基づいて、ピック
アップ４を搭載したスライダ５をディスク１の再生に従
って半径方向に移動させる。

再生映像信号はＣＣＤ９を通して再生水平同期信号分離
回路１０に入力される。Ｐ　Ｆ　Ｄ　１１では、基準信
号発生回路１４から出力される基準水平同期信号と再生
水平同期信号分離回路１０で得られる再生水平同期信号
との周波数及び位相の差に応じた信号を出力する。また
、パーストゲート１２によりＣＣＤ９を通った再生映像
信号からカラーバースト信号を抽出し、ＰＤ１３により
基準伯号発生回路１４から出力される基準サブキャリア
信号と位相比較する。Ｐ　Ｆ　Ｄ　１１とＰＤ１３の出
力は加算回路１５で加算され、位相補償回路１６、スイ
ッチ１７、加算回路１８を通してＶ　Ｃ０１９に入力さ
れる。ＶＣＯ１９の出力はＣ０Ｄ９のクロック入力とな
ってお、９、Ｃ０Ｄ９の出力での時間軸変動が除去され
るように構成されている。

モータ制御回路２０はＣＣＤ９を駆動するＶＣ０１９へ
の入力信号（即ち、位相補償回路１６の出力信号）の直
流分に基づいて、ディスク１が正規の回転数となるよう
にディスク回転用モータ２を制御している。

次に、本発明の主要部である偏心補正信号発生回路２１
の動作について、必要に応じて第２図、第３図、第４図
及び第５図を参照して説明する。

第２図はディスクの回転中心Ｏと記録中心０′がδだけ
ずれている、つまシ偏心がδだけあるときの再生位置を
示したものである。

第２図（りに於いて、Ａ点を再生している状態から、デ
ィスクが回転中心Ｏを中心にｅだけ回転すると、第２図
（２）に示すように、再生位置はＢ″点になる。このと
き、再生位置Ｂ′点は、偏心がない場合の再生位置Ｂ点
に対して、時間軸上で約ΔＴ＝δ・５ｉｎ（の／ω・ｒ
だけ進んだ位置に相当する◎ここで、ωはディスクの回
転角速度、ｒは再生位置のディスク中心からの距離であ
る。したがって、偏心がある場合にはディスクからの再
生信号はディスクの回転に従って、 ΔＴ＝δｅｓｉｎ（ω−１）／ω−ｒ　　　　　　　（
１）だけ時間軸のずれた信号を再生することになる。

一方、ＰＤＬ５に於ける２つの入力信号間の位相差ψと
その出力Ｖｐｄの関係を第３図に示す０ＰＤ１５の出力
は位相差２πを周期として周期的に現れ、本実施例の場
合には再生カラーバースト信号と基準サブキャリア信号
が１周期（約２８０ｎａｅｃ）だけずれる毎に１サイク
ルの信号が出力されることになる。ここで、カラーバー
スト信号は周知のように、水平同期信号のバックポーチ
に８〜１１サイクルの期間だけ挿入されている。このた
め、再生カラーバースト信号と基準サブキャリア信号の
位相比較はこの期間でのみ行い、そして、その位相比較
結果を次のカラーバースト期間までホールドするように
している０したがって、ＰＤ１３の出力は第５図（ｄ）
に示す様に１Ｈ周期でサンプリングした波形となってい
る０ ディスクに偏心がある場合には、ディスクの回転に従っ
て式（１）で表される八Ｔだけ時間軸のずれた信号が再
生されるため、ＰＤ１５からはディスク１回転Ｋ Ｎ＝４δ・ｆ、。／ω・ｒ　　　　　　　　　　（乃で
与えられるＮサイクルの信号が出力される０ディスク最
内周での半径ｒＱ、回転角速度吻及びサブキャリアの周
波数ｆ、。は既知であることから、ディスク最内周に於
いて、このＰ　Ｄ　１３の出力をフィルタ２２を通して
波形整形回路２３で波形整形し、ディスク１回転での出
力のパルス数Ｎをカラントスることにより、次式を用い
てディスクの偏心量δを知ることができる。

δ＝Ｎ−ωＯ１ｌ　ｒＯ／　４ｆ、。　　　　　　　（
３）そこで、まず、第１図のスイッチ２９をマイクロ−
コンピュータ２４からの制御信号（ａ）によｊりＯＦＦ
にし、Ｄ／Ａ変換器２６からの偏心補正信号（ｂ）が加
わらないようにし、また、ここには図示していないがシ
ステム全体を制御するシステムコントロールからの信号
（０）でスイッチ１７もＯＦＦとしてタンジェンシャル
サーポ制御がかからないようにする０９に、ＰＤ１３と
Ｐ　Ｆ　Ｄ　１１の出力を加算回路１５で加算した信号
を位相補償回路１６を通してモータ制御回路２０に入力
し、この信号の直流分に基づいて、ディスク１が正規の
回転数となるようにディスク回転用モータ２を制御する
。この状態に於いて、ＰＤ１３の出力（ｄ）をフィルタ
２２を通して、波形整形回路３５で波形整形し、マイク
ロコンビエータ２４に入力する。

マイクロコンビエータ２４は例えばカウンタ機能３２、
演算機能５３、メモリ機能３４、データ・アドレス制御
機能３５によって構成される◎ マイクロス／ピユータ２４には、周波数信号発生器６か
ら、ディスク回転用モータ２の回転周波数に比例した周
波数の信号（以下、ＦＧ倍信号呼ぶ）（ｅｔ）が入力さ
れると共に、このＦＧ倍信号Ｑ）を分周回路３１で分周
した信号（幻も入力されているＯディスク回転用モータ
２の１回転の間に周波数信号発生器Ｓから出力されるＦ
Ｃ信号（ｅ）のノ（ルスの数をＰとすると、分周回路５
１では、ＦＧ倍信号θ）をＰ分周し、ディスク回転用モ
ータ２の１回転の間に１つのパルスを出力するようにし
ている。

マイクロコンビエータ２４は、分周回路３１からディス
ク回転用モータ２の１回転の間に１個出力されるパルス
信号（ｆ）の立ち上がりに同期して、ディスク１の１回
転の間に入力される波形整形回路２１の出力パルス信号
−の数をカラ／り機能３２でカウントする。このカウン
トした結果から式（３）を用いて偏心量δを算出する０ 次に、Ｄ／Ａ変換器２６から出力されるべき偏心補正信
号（ｂ）の必要振幅Ｖｄａを以下のようにして求める・ ＶＣＱｊ９の動作中心周波数をｆｏｂその周期をＴＯ％
Ｖ　ＣＯ１９の制御感度（入力電圧に対する出力信号の
周期の変化）をＧＷ６゜、ＣＣＤ９におけるクロック信
号の周期の変化に対する出力信号の遅延時間の感度を０
０゜ｄとする。

ＶＣＯ１９の入力電圧ＶｖｌｌｏＫ対するＶＣＯ１９Ｏ
出力信号の周期Ｔ□。は次式で与えられる。

Ｔ１゜−Ｔｏ　＋　Ｇｖａｏ　・ｖｖｎｔｓ　　　　　
　　　−（４）また、ＣＣＤ９での遅延時間をτｄとす
ると、時刻ｔに於ける出力はｔ−τ、前の時間からの積
分値として現れることから τｄ　　”　Ｇａ０ｄ　（ＴＯ＋７．　二ｒ　Ｇｖａｏ
　”　Ｖｖｏ。・ａｔ）　　　　　　　　　（５）ｄ いま、ＶＣＯ１９の入力電圧ｖｖ０゜をＶｖａｏ　−Ｖ
ｖ６ｏ　＠００８　（ω・ｔ　）　　　　　　　　　　
（６）とすると τ（１＝Ｇａａｄ　（’ｒｏ”Ｇｗ。（１／、−、、ｖ
ｌｌｌｌ。・ａｏａ（ω−ｔ）−ａｔｘＱ、、、　（Ｔ
ｏ＋　Ｇ−０゜’　ｖｖｔｓ。ｓ２＊ａｉｎ（ω・τｄ
／２）ｅＣＯ＆（ω−１−ω・τｄ／２）／ω）（７）
ここで、ω・τａ／２　＜　１　＊ω・τｄ／２（ω・
ｔとするとτ６−Ｇ０訊Ｔ。＋Ｇ、、。”Ｖｖｏ。−２
ｓ（ω・ｒｄ／２）ｃｏｓ（（ｇ＋・ｔ）／Ｑｌ）＝Ｇ
ａｏｄ（ＴＯ＋Ｇユ”Ｉ’ｖｅ。＊　ｒｔｌ　ｅｃｏｓ
（ω、ｔ）　）　　　　（８）、’、　τｄ　”　Ｇａ
。ｄ　”　Ｔｏ　／　（Ｉ　Ｇｏｌｄ　”　Ｇｖａ。−
ｖ、。。ｅｃｏｓ（ω・ｔ））Ｇｏ。ｄ　＊　Ｇ、、。

・ｖ、。。−ｃｏｏ（ω・ｔ）　＜　１であることがら
τａ　＝　Ｇａａｄ”Ｔｏ”　（１＋Ｇｏａａ”Ｇｖａ
ｏ”　Ｖｖｏ。＊　ｃｏｏ　（ω、ｔ））　　（１１）
とのτｄの変化分の振幅が式（りのへＴの振幅と一致す
るように、ｌ／ＣＯ１９の入力電圧Ｖ□、の振幅Ｖｖｏ
。を次式のようにする必要がある。

ｖ、。−δ／　（Ｇｏｏｄ　”　Ｇａｏｄ”　Ｔｏ　”
　Ｇｖｏ。・ω−ｒ）　　　　（１２）式（３）の偏心
量δを代入すると ｖｖ、。諷（ω０φｒ（１７ω−ｒ）・Ｎ／（４ｆ、。

”　Ｇ１１ｏｄ　＠　Ｇ、。ｄ”Ｇｖａ。’Ｔｏ　）　
　　　（１５）式（１３）において、ω・ｒは再生線速
度を表してお）、ＣＡＴディスクでは、ＶＣＯ１９の入
力電圧−０の振幅ｖ１．が半径ｒＫ反比例することＫな
る。このため、本実施例では、例えばボテンシ冒メータ
等で構成されたピックアップ位置検出回路３ｏにょシ再
生半径ｒを検出し、この値を用いてＤ　／　Ａ変換器２
６から出力される偏心補正信号（句を割）算回路２７で
演算し、得られた信号但〕をＶＣＯ１９の入力電圧ｖｖ
、。とするようにしている。このとき、Ｄ／Ａ変換器２
６から出力される偏心補正信号（ｂ）の振幅Ｖｄａは、
ω−ω０であるので、 Ｖｄａ　”　ｒｏ　’　Ｎ／（’ち。・Ｇ６゜”Ｇａａ
ｄ　・Ｇｗｅ。”Ｔｏ）　　　（＋４）とすればよい。

また、ＣＬＶディスクでは線速度が再生位置によらず一
定であることから、スイッチ２８にょシ割プ算回路２７
を通さずに、Ｄ／’Ａ変換器２６がら出力される偏心補
正信号（匂をそのままＶＣＯ１９の入力電圧ｖｖ、。と
している。このとき、Ｄ／Ａ変換器２６から出力される
偏心補正信号（ｂ）の振幅Ｖムは、ω・ｒ±ωｏ　’　
ｒｏであるので、 Ｖｄ、”Ｎ／（４ｆ、。”　Ｇｏｏｄ　’　Ｇａａｄ　
”　Ｇｖ。。”Ｔｏ）　　　（１５）とすればよい。

以上のようにして求めたＤ／Ａ変換器２６から出力され
る偏心補正信号（１））の振幅Ｖｄａと、ディスク１が
１回転するのに要する時間とから、第４図に示されてい
るような振幅がＶｄａとなるサイン波形を求め、マイク
ロコンビエータ２４のデータ・アドレス制御機能３５を
用いてメモリ２５に記憶する。以上の操作により偏心補
正信号（四の振幅合わせ操作を終了する。

次に、システムコントロールでスイッチ１７をＯｆｆ　
、マイクロコンビエータ２４でスィッチ２９ヲ回にした
後、分周回路６１から１回転に１回出力されるパルス信
号（ｆ）に同期してデータ・アドレス制御機能６５を用
いて、メモリ２５のデータを任意のメモリアドレスより
周波数信号発生器３からのＦＧ倍信号ｅ）の人力毎に順
次データを出力する・そして、メモリ２５から出力され
たデータをＤ／Ａ変換器％で偏心補正信号（１））とし
てアナログ信号に変換し、前述した様に、ＣＬＶディス
クではそのままの信号を、ＧＡＹディスクでは割シ算回
路２７を通した信号をスイッチ２９を介してｖｃｏｔ９
に入力する。

ＶＣＯ１９では、この信号に基づいてＣ０Ｄ９のクロッ
ク信号（１）の周波数を変え、Ｃ０Ｄ９の遅延量を制御
する。一方、波形整形（ロ）路２２の出力Ｑ）をマイク
ロコンビエータ２４のカウント機能５２でカウントする
。

この動作を具体的に説明すると、まず位相ψ□−〇、位
相変化量Δψが初期条件として設定される０次に、分周
回路３１からディスク１が１回転したことを示すパルス
信号（ｆ）がマイクロコンビ為−夕２４に入力されると
、Ｄ／Ａ変換器２６から出力される偏心補正信号（紛の
位相がψイとなるようにメモリ２５からデータが出力さ
れる０続いて、分周回路３１からディスクが１回転した
ことを示すパルス信号（ｆ）が再び入力されるまで波形
整形回路２２の出力−）をカウントする。このカウント
した値Ｎ１がマイクロコンピュータ２４のメモリ機能５
４に設定された目標値の値に近くなるまで、データ・ア
ドレス制御機能３５を用いて、メモリ２５のデータの出
力するスタートアドレスを変えながら波形整形回路２２
のパルス＠をカウントする動作を繰シ返し、分周回路３
１から出力されるパルス信号（ｆ）Ｋ対するＤ／Ａ変換
器２６から出力される偏心補正信号（１））の最適位相
を求める。

第５図はこのときの各部の信号波形を示したもので、（
ｆ）は分周回路６１から出力されるパルス信号、（１）
）はＤ／Ａ変換器２６から出力される偏心補正信号、（
ｄ）はＰＤ１３の出力信号、（ｊ）はＰＤ１５の出力を
フィルタｎを通した信号である。第５図（１））におい
て、ψ。は位相補正量を示している。

マイクロコンピュータ２４は、この様に最適な偏心補正
信号価）が得られたところで、ここには図示していない
がシステム全体を制御するシステムコントロールに偏心
補正信号（１））が得られたことを示す信号（９））を
出力する◎そして、以上の操作により、位相合わせを終
了する。

次に１通常の再生状態においては、システムコントロー
ルからの信号（０）によ）スイッチ１７を。ｎ、マイク
ロコンビエータ２４によりスイッチ２９を艶とする。ま
た、システムコントロールカラのＣＬＶ／ＣＡＶ切シ替
え信号（（６）によ、６、ｃＬｖディスクの場合にはＤ
　／　Ａ変換器２６から出力される偏心補正信号（匈を
スイッチ２８　、２９を介して加算回路１８に入力し、
ＣＡｖディスクの場合にはＤ／Ａ変換器２６から出力さ
れる偏心補正信号（１１）を割ル算回路２７、スイッチ
２８．２９を介して加算回路１８に入力し、位相補償回
路１６から出力される信号と加算してｖＣＯ１９を駆動
する。メモリ２５からのデータは、分周回路３１から出
力されるパルス信号（ｆ）に同期し、かつマイクロコン
ビエータ２４のアドレス・データ制御機能６５を用いて
、周波数信号発生器３から出力されるＦＧ倍信号ｅ）の
パルスが入力される毎に順次出力させる。

第６図は本発明の他の実施例を示すブロック図である・ ＣＡＶディスクでは１トラツクに１つのアドレスが対応
しておシ、ディスクの最内周半径を１０％トラックピッ
チをｐ１アドレスをＸとすると、アドレスＸの再生位置
ｒは ｒ　”　ｒｇ　＋　ｐ　ＩＩＫ であたえられる。そこで、本実施例では、マイクロコン
ビエータ２４において、アドレス復調回路３６から得ら
れた再生トラックのアドレスＸを基に再生位置ｒを検出
し、マイクロコンビエータ２４により、偏心補正信号の
振幅を検出した再生位置ｒに応じて変えながらメモリ２
５に記憶させる。

第７図は本発明の別の実施例を示すブロック図である。

本実施例では、まずここには図示していないシステム全
体の制御を行うシステムコントロールからの信号（Ｃ）
によりスイッチ１７をＯｎすると共に、メモリ制御回路
５８からの信号（ａ）によりスイッチ２９をｏｆｆ　Ｌ
、た状態で通常の再生を行う。このとき、Ａ　／　Ｄ　
ｉ換器３７１Ｃより位相補償回路１６の出力をディジタ
ル信号に変換し、メモリ制御回路３８の制御によりメモ
リ２５に記憶する。ここで、メモリ制置回路６Ｂは分周
回路３１から出力されるパルス信号（ｆ）に同期してメ
モリ２５のリード／ライト信号←）をディスク１の１回
転の間ライトモードとすると共に、周波数信号発生器３
からのＦＧ倍信号りに同期してアドレス制御信号（０）
により記憶するアドレスを更新する。

次に、メモリ制御回路３日はディスク１が１回転したと
ころでリード／ライト信号（ｎ）をリードモードとする
と共にスイッチ２９をＯｎにする。メモリ２５の読み出
しアドレスは分周回路３１から出力されるパルス信号（
ｆ）によりリセットされ、ＦＧ倍信号θ）に同期してア
ドレス制御信号（０）によりアドレスを更新する。メモ
リ２５から読み出したデータはＤ／Ａ変換器２６により
Ｄ／Ａ変換されるｏ　Ｄ　／　Ａ変換器２６から出力さ
れる偏心補正信号（１））は、システムコントロールか
らのｃＬｖ／ｃＡｖ切）替え信号（ロ）によｊ）、ＣＬ
Ｖディスクの場合にはＤ／Ａ変換器２６から出力される
偏心補正信号（ｂ）をスイッチ２８゜２９を介して加算
回路１８に入力し、ＣＡＶディスクの場合にはＤ／Ａ変
換器２６から出力される偏心補正信号（匂を割シ算回路
２７、スイッチ２８．２９を介して加算回路１８に入力
し、位相補償回路１６から出力される信号と加算してＶ
ＣＯ１９を駆動する。

なお、以上の各実施例では周波数信号発生器３から出力
されるＦＧ倍信号θ）のパルスが入力される毎に順次メ
モリ２５のデータを読み出すようにしたが、これに限る
ことはなく、分局またはてい倍した信号、成るいは専用
のパルス発生手段を設け、ここから出力される信号を用
いる方式でも艮い。

また、位相補償回路１６とＶＣＯ１９との間の位置に偏
心補正信号を加える場合について説明したが、この位置
は制御系の何れの位置であっても艮い。

更に、各実施例では再生映像信号を遅延させるだめの素
子としてＣＯＤを用いて説明したが、他の可変遅延素子
或はアクチエエータを用いたものでも良いことは言うま
でもない〇 〔発明の効果〕 本発明によれば、ディスクの偏心による時間軸のずれは
偏心補正信号により補正されてしまうので、フィードバ
ックサーボ系であるタ／ジエンシャルサーボ制御系では
、補正した後の残留成分についてのみ制御を行うことに
なり、そのため、メンジェンシャルサーボ制御系の応答
を早く、かつ安定化することができる。

また１周波数信号発生器に同期して偏心補正信号を発生
させるようＫした場合には、再生位置によりディスクの
回転数が変わるＣＬＶディスクにも対応させることがで
き、このため、ＣＬＶディスクのアクセス或いは飛び越
し再生を行ったときのタンジェンシャルサーボ制御系の
引き込みを早くすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ディスクに偏心がある場合における再生位置の変化を説
明するための説明図、第３図は第１図の位相比較器（Ｆ
Ｄ）の入出力特性を示す特性図、第４図は第１図におけ
るメモリのアドレスとＤ／ＡＫ換器の出力との関係を示
す説明図、第５図は第１図の実施例の各部信号波形を示
す波形図、第６図は本発明の他の実施例を示すブロック
図、第７図は本発明の別の実施例を示すブロック図、で
ある。 １°・・ディスク、２・・・ディスク回転用モータ、３
・・・周波数信号発生器、４・・・ピックアップ、５・
・・スライダ、６・・・トラッキング制御回路、７・・
・移送制御回路、８・・・ＦＭ復ｖ４回路、９・・・Ｃ
ＣＤ、１０・・・再生水平同期信号分離回路、１１・・
・位相周波数比較器、１２・・・パーストゲート、１３
・・・位相比較器、１４・・・基準信号発生（９）路、
１６・・・位相補償回路、１９・・・ＶＣＯ１２０°・
・モータ制御回路、２１・・・偏心補正回路、２２・・
・フィルタ、２３・・・波形整形回路、２４・・・マイ
クロコンビエータ、２５・・・メモリ、２６・・・Ｄ／
Ａ変換器、２７・・・割シ算回路、５０・・・ピックア
ップ位置検出回路、５１・・・分周回路、３２・・・カ
ウンタ機能、５３・・・演算機能、３４・・・メモリ機
Ｌ　ｓｓ・・・データ・アドレス制御機能、５６・・・
アドレス復調回路、３７・・・Ａ／Ｄ変換器、３８・・
・メモリ制御回路。 代理人　弁理士　小川勝男ｔ′′ ト 第３図 イ九相りＥψ 箪４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円盤状情報記録媒体から信号を読み取り、再生信号
   として出力するピックアップ手段と、該ピックアップ手
   段を前記円盤状情報記録媒体におけるトラックと直交す
   る方向に移送するための移送手段と、前記ピックアップ
   手段より出力された前記再生信号の時間軸のずれに対応
   した誤差信号を得るための誤差検出手段と、該誤差信号
   に応じて前記再生信号の時間軸のずれを補正するタンジ
   ェンシャルサーボ制御手段と、を有する記録情報再生装
   置のタンジェンシャルサーボ制御装置において、前記誤
   差検出手段からの誤差信号に基づいて、前記円盤状情報
   記録媒体の１回転に要する時間を１周期とする信号であ
   り、かつ、該円盤状情報記録媒体の偏心に起因する前記
   再生信号の時間軸のずれに対応した信号である偏心補正
   信号を作る補正信号生成手段と、該偏心補正信号を記憶
   するメモリ手段とを具備し、前記タンジェンシャルサー
   ボ制御手段において、前記メモリ手段から読みだされる
   前記偏心補正信号を前記誤差信号に加算して、その加算
   信号に応じて前記再生信号の時間軸のずれを補正するよ
   うにしたことを特徴とする記録情報再生装置のタンジェ
   ンシャルサーボ制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のタンジェンシャルサ
   ーボ制御装置において、前記円盤状記録媒体の回転数に
   比例した周波数の信号を出力する周波数発生手段と、前
   記円盤状記録媒体における回転の基準位置を検出する検
   出手段と、を具備し、該検出手段によって検出された信
   号を基準として、前記周波数発生手段から出力された信
   号に同期して、前記メモリ手段から前記偏心補正信号を
   読みだすようにしたことを特徴とする記録情報再生装置
   のタンジェンシャルサーボ制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載のタンジエンシャルサ
   ーボ制御装置において、前記ピックアップ手段の、前記
   円盤状情報記録媒体におけるトラックと直交する方向の
   位置を検出するピックアップ位置検出手段を具備し、該
   ピックアップ位置検出手段の出力に応じて、前記メモリ
   手段から読みだした前記偏心補正信号の振幅を変えるよ
   うにしたことを特徴とする記録情報再生装置のタンジェ
   ンシャルサーボ制御装置。