JPH01143372U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143372U JPH01143372U JP4066588U JP4066588U JPH01143372U JP H01143372 U JPH01143372 U JP H01143372U JP 4066588 U JP4066588 U JP 4066588U JP 4066588 U JP4066588 U JP 4066588U JP H01143372 U JPH01143372 U JP H01143372U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning plate
- ejecting pin
- pin
- gripping device
- ejecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図〜第３図はこの考案の一実施例による把
持装置の動作を示す部分断面図であり、図におい
て１は把持装置、３は突出しピン、６は位置出し
板、１０は係止具である。なお各図中同一符号は
同一物を示す。
持装置の動作を示す部分断面図であり、図におい
て１は把持装置、３は突出しピン、６は位置出し
板、１０は係止具である。なお各図中同一符号は
同一物を示す。
Claims (1)
- 棒状をなし、端部に向かい細くなるように形成
され、上下に移動する突出しピンと、この突出し
ピンの下方の突出し方向に配置され、両側が上記
突出しピンの保持部の下側で平行移動可能に支持
され、上記突出しピンが差し込まれる開口部を設
けて突出しピンにより定位置に矯正される位置出
し板と、この位置出し板の下端で一体に固定され
被搬送物を内側より外側に対して押し付けて係止
させるため内部に挿入される係止具とを備えたこ
とを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066588U JPH01143372U (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066588U JPH01143372U (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143372U true JPH01143372U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31267131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4066588U Pending JPH01143372U (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143372U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03243538A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 印刷版載置台位置決め方法、装置及び印刷版載置台 |
| JP2014124714A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Showa Denko Kk | 円筒体把持装置 |
| JP2017154248A (ja) * | 2017-04-28 | 2017-09-07 | 昭和電工株式会社 | 円筒体把持装置 |
| JP2017193017A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | スズデン株式会社 | バラ積み物品取り出し用ロボットハンド及びバラ積み物品自動取り出しシステム |
| JP2018008324A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社コスメック | 位置決め機構付きクランプ装置 |
| WO2020217698A1 (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP4066588U patent/JPH01143372U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03243538A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 印刷版載置台位置決め方法、装置及び印刷版載置台 |
| JP2014124714A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Showa Denko Kk | 円筒体把持装置 |
| JP2017193017A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | スズデン株式会社 | バラ積み物品取り出し用ロボットハンド及びバラ積み物品自動取り出しシステム |
| JP2018008324A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社コスメック | 位置決め機構付きクランプ装置 |
| JP2017154248A (ja) * | 2017-04-28 | 2017-09-07 | 昭和電工株式会社 | 円筒体把持装置 |
| WO2020217698A1 (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置及び加工方法 |
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