JPH01144183A

JPH01144183A - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JPH01144183A
Application number: JP62292259A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 幸一佐藤; Tsutomu Sawa; 勉澤
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1987-11-20
Filing date: 1987-11-20
Publication date: 1989-06-06
Anticipated expiration: 2010-03-08
Also published as: US4889240A; EP0317537A3; EP0317537A2; DE3889633D1; JPH0721832B2; EP0317537B1; CA1321369C; DE3889633T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ、産業上の利用分野本発明は、銀行等の金融機関において使用される環流式
入出金装置、即ち、入金された紙幣が自動的に真偽鑑別
された後、金種別に収納箱（スタッカ）に収納され、出
金時にはその収納箱における紙幣が選択的に繰り出され
て投出されるような入出金装置に関するものである。

Ｂ、従来の技術前記のような環流式入出金装置では、紙幣を一括装填お
よび一括回収する機能を持つことが求められており、特
開昭５６−３３７５７号はこの機能を持った環流式入出
金装置を開示している。即ち、金種別収納箱の他に、任
意の金種の紙幣を収納し得る着脱自在な一括収納箱を用
意し、業務開始時に出金用の各金種の紙幣を収納した一
括収納箱を装置Ｉ￥本体に装着してそれら紙幣を順次繰
り出させ金種判別を行うことによって該当する金種別収
納箱に収納する一括装填機能と、業務終了時に各金種別
収納箱における紙幣を繰り出させて一括収納箱に精査収
納する一括回収機能とを備えた装置が開示されている。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点一般に、環流式入出金装置では、紙幣を高速度で搬送す
る必要があるが、搬送中の紙幣の側端部が搬送路の側壁
等の固定物に接触して搬送ジャムを引き起し易いので、
このようなことがないよう搬送路の横幅を大きくすると
共に紙幣をローラー又はベルトで挟持して搬送するよう
にしている。

しかし、この種の紙幣搬送を行う装置では、堆積した紙
幣から１枚ずつ繰出す時に搬送路で横ずれが生じ易く、
シかも高速で搬送されている紙幣を自由空間に放出して
堆積する時（例えば、エスクロ−又はスタッカに集積す
る時）紙幣がその長手方向に大きくずれることは機構上
避は難い、このずれは収納箱の側壁で成る程度規制でき
るが、あまり側壁の間隔を狭くするとジャムが生じ易く
。

従って収納箱の横幅は実際の紙幣の横幅よりもかなり大
きく作られている。従って、このような収納箱から繰り
出される各紙幣は横幅方向にばらついているので、これ
らを−括装填又は−括回収する場合、搬送ジャム、金種
判別不良或いは収納箱での堆積ジャムが生じ易い。

本発明の目的は、このような紙幣のスキューに基く搬送
不良および判別不良を防止した環流式入出金装置を提供
することにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段本発明では、環流式入出金装置に次のような機構を設け
ることによって前記の問題点を解決している。即ち、（イ）入金時の真偽鑑別のために搬送される紙幣又は−
括装填時或いは一括回収時の金種判別のために搬送され
る紙幣を搬送方向に関して左又は右の片側の所定位置に
幅寄せして横幅方向のばらつきをなくする幅寄機構を設
けることにより、真偽鑑別又は金種判別のエラーおよび
その後の搬送ジャムを防止する。

（ロ）再び幅寄せされるべき紙幣、例えば、再鑑別され
る紙幣又は−括装填或いは一括回収のために収納箱から
繰り出された紙幣、を搬送方向に関して前記幅寄せとは
反対の側に所定量だけ移動させる逆幅寄機構を設けるこ
とにより、幅寄機構によるその後のエラーのない幅寄動
作を可能にする。

Ｅ、実施例第１図は本発明を実施した環流式入出金装置のブロック
図を示すものであり、これを参照して、入金動作、出金
動作、−括回収動作および一括装填動作を説明する。

（ａ）入金動作入金時、シャッタ１が開いて、操作者により入金紙幣が
入金・返却ボックス２の中に投入される。

そこで、それら紙幣は一括して繰出ボックス３へ送り込
まれ、そこから１枚ずつ繰出される。このようにして繰
出された各紙幣は幅寄機構４により搬送方向に関して左
の所定の側面に幅寄せされる。

従って、次の紙幣鑑別機構５に送られる時には。

金種に関係なくすべての紙幣が搬蓬路の左側面に沿って
横幅方向にほぼ同じ位置を通過するので、正確な真偽鑑
別が可能となる。ここで真と鑑別された紙幣は搬送路６
．？、８および９を通って一時保留部即ちエスクロ−１
０に送られ、その取引が成立するまで保留される。偽と
鑑別された紙幣及び異常搬送紙幣（スキュー、２枚重ね
等）は搬送路６．１１および１２を通って、下方に回動
した返却位置にあるボックス２の中に返却される。

ボックス３における全紙幣が繰出されてしまった時、ボ
ックス２が上方へ入金位置まで回動し、その中の紙幣が
ボックス３へ送り込まれ、再鑑別のために再び繰出され
る。しかし、この鑑別機構５から搬送路６．１１．１２
を通ってボックス２へ返却された紙幣は搬送方向に関し
て傾き（即ち、スキュー）及び右又は左の横ずれが生じ
易く、左に横ずれした紙幣が再鑑別のためにボックス３
から再び幅寄機構４に送られる時、その幅寄機構の前記
所定の側面よりも左に寄っていると幅寄せされる前に左
側壁端部に衝突し、ジャムを生ずる可能性がある。その
ため、ボックス２に付属して設けられた逆幅寄機構（図
示されてない）がその再鑑別のための紙幣を所定の距離
だけ右へ横幅方向に移動させてからボックス３へ供給す
る。従って。

それが再び幅寄機構４を通る時、左側壁端部に衝突する
ことなく幅寄動作が可能となる。再鑑別によって真と鑑
別された紙幣はエスクロ−１０に送られて一時保留され
るが、再び偽と鑑別された紙幣はボックス２に送られ、
そこから操作者により取り出される。なお、再鑑別の回
数はプログラムで変更可能である。

操作者による取引取消しの指示がない場合、即ち、取引
が成立した場合、エスクロ−１０に保留されていた紙幣
は搬送路１５を介して再び鑑別機構５に一枚ずつ送られ
て金種を判別される。金種判別は真偽鑑別と実質的に同
じ動作であり、決定レベルが真偽鑑別の場合よりも低い
だけである。

その金種判別の際、紙幣の損傷が大きく再使用に適しな
いと判別されたものは搬送路６．７，１６を通って損券
回収箱１７へ送られる。又、再使用可能と判別された紙
幣は金種判別の結果に従って。

各金種別の収納箱、即ち万円札スタッカ１８、千円札ス
タッカ１９又は五千円札スタッカ２０、へ送られ収納さ
れる。取引取消しが指示された場合、エスクロ−１０内
の紙幣はすべて搬送路１５，６．１１．１２を通ってボ
ックス２へ返却される。

（ｂ）出金動作出金コマンドがホスト・コンピュータからこの入出力装
置に与えられると、指定された金種、金額に相当する紙
幣がそれぞれ該当するスタッカから一枚ずつ繰り出され
、搬送路９．１５，６．１１．２１を通って出金部２２
へ投出される。この出金紙幣の搬送の際、鑑別機構５で
金種判別が行われ、それに基いて出金金額がチエツクさ
れる。

又、２枚連れ出しのような紙幣搬送エラーもチエツクさ
れる。これらの検査でエラーが検知された紙幣は搬送路
７．１６を通って損券回収箱１７に入れられる。指定さ
れた金種、金額の紙幣が出金部２２のトレイ上に投出さ
れると、出金口のゲート２３が開いて操作者がそれを取
出し易いようにトレイが左又は右に傾く。

（ｃ）−括回収動作業務終了後の精査時に、各スタッカにおける紙幣は逐次
に繰出されて搬送路９．１５．６．１１．１２を通り、
返却位置に回動されているボックス２に堆積される。前
述のように、各スタッカに収納されていた紙幣は入金時
に左へ幅寄せされた後のスタッカへの搬送時に横ずれを
生じているものがあるため、ボックス２に堆積された紙
幣は横幅方向にばらついている。そこで、所定菫の紙幣
が堆積されると、それらは逆幅寄機構によって右へ全体
的にずらされて繰出ボックス３に供給され、然る後−枚
ずづ送出されて幅寄機構４で左へ１幅寄せされ、鑑別機
構５によって金種判別される。

更に、それら紙幣はすべて搬送路６，７．８を通ってカ
ートリッジ２４に収納される。このようにして、各スタ
ッカにおける紙幣の量がチエツク及び精査されると共に
カートリッジ２４に回収される。

（ｄ）−括装填動作業務開始時には、各スタッカはすべて空になっているの
で、それらに出金用の紙幣を装填する必要がある。そこ
で、操作者は各金種の紙幣が入ったカートリッジ２４を
装置本体に装着する。装置はホスト・コンピュータから
の装填コマンドに応答してカートリッジ２４内の紙幣を
一枚ずつ繰り示し、搬送路９，１５，６．１１．１２を
通って。

返却位置に回動しているボックス２に堆積する。

前述のように、それら紙幣は一括回収時゛に左へ幅寄せ
され且つ搬送中に横ずれを生じたままカートリッジ２４
内に収納されたものなので、ボックス２に堆積された紙
幣は横幅方向にばらついている。

そこで、所定量の紙幣が堆積されると、それらは逆−幅
寄機構によって右へ全体的にずらされて繰出ボックス３
に供給され、然る後−枚ずつ送出されて幅寄機構４およ
び鑑別機構５を介して金種判別され、該当する金種のス
タッカに収納される。このようにして各金種の紙幣が自
動的に装填される。

次に第２図を参照して幅寄機構の構造および動作を説明
する。いずれの金種の紙幣もその短辺に平行な方向に搬
送されるが、この幅寄機構は搬送方向に関して各紙幣の
左短辺を所定位置に揃えて、即ち幅寄せして搬送するも
のである。図示のように、紙幣を搬送するための送りロ
ーラ３１が設けられ、その表面には摩擦係数の小さいウ
レタン・ゴムが張られている。このローラ３１に紙幣３
２を巻きつけて搬送することにより、幅寄せ時に加えら
れる横幅方向の力に耐えられるよう紙幣に腰を持たせて
いる。搬送方向に関して送りローラ３１の左端には、ガ
イド３３が設けられ、紙幣が幅寄せされた時に押し当て
られる壁の役目を果している。送りローラ３１の上半分
の周囲には、摩擦係数の高いウレタン・ゴム製の４つの
スキュー・ローラ３４が２組設けられ、紙幣が送りロー
ラ３１に巻きつけられて搬送されるとき、その紙幣と接
触してｉ転することにより搬送方向に関して傾いて紙幣
３２をガイド３３に向けて押すように取り付けられてい
る。即ち、それらスキュー・ローラをスプリング３５に
よってガイド３３の方向に偏倚させ、紙幣が送りローラ
３１により搬送されていないとき、各スキュー・ローラ
３４と送りローラ３１との摩擦力とスプリング３５の力
が釣り合う位置（角度）でスリップしながら回転するよ
うにしている。この幅寄機構に送られてきた紙幣３２は
、それと送りローラ３１との間の摩擦力がそれとスキュ
ー・ローラ３４との間の摩擦力よりも小さいためにスプ
リング３５の力によって送りローラ３１上をガイド３３
に向けて横幅方向に滑りそしてガイド３３に当接すると
そのままの状態で搬送される。このようにして幅寄せが
行われる。

次に、逆幅寄機構の構造および動作を説明する。

逆幅寄機構は、搬送された紙幣を所定量だけ前述の幅寄
方向とは反対の方向へ即ち搬送方向に関して右へ移動さ
せることにより、その紙幣が再び幅寄機構に送られた時
にガイド３３（第２図）の手前端部に衝突しないように
するためのものである。

この実施例では、返却位置にあるボックス２に堆積され
た紙幣全体をそのまま右へ横幅方向に移動させた後、操
出ボックス３へ供給するようになっている。

第３Ａ乃至３０図はこの逆幅寄機構の構造及び動作／ｉ
＋を理を示すものである。入金時、入金・返却ボックス
２に投入された紙幣は２つのストッパ４１に当接した状
態でボックス２内に堆積し、然る後上部ベルト４２をそ
れら紙幣に接触するまで下降させることによってストッ
パ４１をボックス２の下へ押下げ、同時に上部ベルト４
２及び下部ベルト４３を駆動することによってボックス
２内の紙幣を一括して繰出ボックス３の中へ送り込む。

そこで、ボックス２はモータ４４の駆動によってシャフ
ト４５のまわりに反時計方向に返却位置まで回動し、搬
送ベルト４６によって送られて来る紙幣を受取り、その
中に堆積できるようになっている。繰出ボックス３に紙
幣が送り込まれると、押し板４７が上昇して紙幣を繰出
ベルト４８に押しつけると共にその繰出ベルト４８が駆
動されて上部の紙幣から１枚ずつ繰出させる。このよう
にして繰出された紙幣は、前述のように１幅寄機構によ
って搬送方向に関して左へ幅寄せられる。

一方、−括装填時又は再鑑別時に搬送ベルト４６により
送られてきた紙幣はフィルム付ローラ４９及びピンチロ
ーラ５０によって、鎖線で示されたような返却位置にあ
るボックス２の中に送り込まれて堆積される。これら紙
幣はいずれも幅寄機構によって左へ幅寄せされたもので
あり、その後の搬送でスキュー及び横ずれしたものが含
まれている。本発明によって得られる逆幅寄せは、この
返却位置にあるボックス２を時計方向に回動して、実線
で示されたような入金位置に戻すことによって行われる
。第３Ｃ図に示されるように、ボックス２はスプライン
によってシャフト４５に連結されているので、シャフト
４５の回転力は伝達されるがそのシャフトの軸に沿って
自由に移動できる。

このボックス２は側部にベアリング５１が設けられ、装
置本体に固定されたカム５２にスプリング５３により押
しつけられている。カム５２は、ボックス２が返却位置
にある時に最も左に寄りそしてボックス２が入金位置に
ある時に最も右に寄るように形成されている。従って、
返却位置にあるボックス２に送り込まれた紙幣は、その
ボックスがモータ４４によって入金位置に回動するとベ
アリング５１とカム５２とのカム作用によって右へ移動
することにより、逆幅寄せが行われる。第３Ｂ図および
第３Ｃ図は、ボックス２が入金位置にある時の状態を実
録で示し、返却位置にある時の状態を鎖線で示している
。

この他、前述の幅寄機構と同様にローラを用いて幅寄機
構による幅寄せとは反対の方向に幅寄せする機構を搬送
路内に１例えば鑑別機構の通過直後の位置に、逆幅寄機
構として設けることもできる。又、返却口から入金口へ
通じる搬送ベルトを傾けて設けることにより、返却口に
堆積された紙幣全体を斜めに送るようにすることもでき
る。入金口の横幅を広げて入金口に循環して来た紙幣を
受取りそして左右から所定位置へ絞り込むようにして繰
出機構へ供給することにより逆幅寄せを行うことも可能
である。

Ｆ、効果幅寄機構を設けて鑑別機構における紙幣位置のばらつき
を防ぐことより正確な真偽鑑別を可能にし且つ逆幅寄機
構を設けることによってその後の幅寄機構におけるジャ
ムを防止し、自動的な一括回収、−括装填および再鑑別
を可能にする６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した入出金装置のブロック図、第
２図は幅寄機構を示す投影図、第３Ａ図は逆幅寄機構を
示す投影図、第３Ｂ図は逆幅寄機構におけるカム機構部
分の平面図、第３Ｃ図は前記カム機構部分の側面図を示
す。１・・・・シャッタ、２・・・・入金・返却ボックス、
３・・・・繰出ボックス、６．７，８．９．１１，１２
．１５．１６．２１・・・・紙幣搬送路、２２・・・・
出金部、２３・・・・ゲー１−１４１・・・・ストッパ
、５１・・・・ベアリング、５２・・・・カム、５３・
・・・スプリング。第１図第２図ｍ−１ま）′１４゜第３Ｂ図第３Ｃ図 ′１５２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入された紙幣を受取つて１枚ずつ繰出すための
繰出機構と、該繰出機構から繰出された紙幣を搬送方向
に関して一方の側に幅寄せするための幅寄機構と、供給
された紙幣を受取つて保持するための保持機構と、該保
持機構に保持された紙幣を前記繰出機構へ転送するため
の転送機構と、該転送機構により転送される紙幣を前記
一方の側とは反対の側に所定距離だけ移動させることに
より逆幅寄せするための逆幅寄機構と、前記幅寄機構に
より幅寄せされた紙幣を真偽鑑別するための鑑別機構と
、該鑑別機構により偽と鑑別された紙幣を前記保持機構
に供給するための供給機構とより成る紙幣処理装置。
（２）投入された紙幣を受取つて１枚ずつ繰出すための
繰出機構と、該繰出機構から繰出された紙幣を搬送方向
に関して一方の側に幅寄せするための幅寄機構と、供給
された紙幣を受取つて保持するための保持機構と、該保
持機構に保持された紙幣を前記繰出機構へ転送するため
の転送するための転送機構と、該転送機構により転送さ
れる紙幣を前記一方の側とは反対の側に所定距離だけ移
動させることにより逆幅寄せするための逆幅寄機構と、
前記幅寄機構により幅寄せされた紙幣を金種判別するた
めの判別機構と、該判別機構により判別された紙幣を金
種別に収納するための第１収納機構と、任意の金種の紙
幣を収納した着脱自在の第２収納機構と、該第２収納機
構に収納された紙幣を前記保持機構に供給するための第
２供給機構と、より成る紙幣処理装置。
（３）投入された紙幣を受取つて１枚ずつ繰出すための
繰出機構と、該繰出機構から繰出された紙幣を搬送方向
に関して一方の側に幅寄せするための幅寄機構と、供給
された紙幣を受取つて保持するための保持機構と、該保
持機構に保持された紙幣を前記繰出機構へ転送するため
の転送機構と、該転送機構により転送されるべき紙幣を
前記一方の側とは反対の側に所定距離だけ移動させるこ
とにより逆幅寄せするための逆幅寄機構と、前記幅寄機
構により幅寄せされた紙幣を金種判別するための判別機
構と、金種別に紙幣を収納した第３収納機構と、該第３
収納機構に収納された紙幣を前記保持機構に供給するた
めの第３供給機構と、前記判別機構により金種判別され
た紙幣を収納するための第４収納機構とより成る紙幣処
理装置。