JPH0721832B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

紙幣処理装置

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JPH0721832B2
JPH0721832B2 JP62292259A JP29225987A JPH0721832B2 JP H0721832 B2 JPH0721832 B2 JP H0721832B2 JP 62292259 A JP62292259 A JP 62292259A JP 29225987 A JP29225987 A JP 29225987A JP H0721832 B2 JPH0721832 B2 JP H0721832B2
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幸一 佐藤
勉 澤
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、銀行等の金融機関において使用される環流式
入出金装置、即ち、入金された紙幣が自動的に真偽鑑別
された後、金種別に収納箱（スタツカ）に収納され、出
金時にはその収納箱における紙幣が選択的に繰り出され
て投出されるような入出金装置に関するものである。
B.従来の技術 前記のような環流式入出金装置では、紙幣を一括充填お
よび一括回収する機能を持つことが求められており、特
開昭56-33757号はこの機能を持つた環流式入出金装置を
開示している。即ち、金種別収納箱の他に、任意の金種
の紙幣を収納し得る着脱自在な一括収納箱を用意し、業
務開始時に出金用の各金種の紙幣を収納した一括収納箱
を装置本体に装着してそれら紙幣を順次繰り出させ金種
判別を行うことによつて該当する金種別収納箱に収納す
る一括装填機能と、業務終了時に各金種別収納箱におけ
る紙幣を繰り出させて一括収納箱に精査収納する一括回
収機能とを備えた装置が開示されている。
C.発明が解決しようとする問題点 一般に、環流式入出金装置では、紙幣を高速度で搬送す
る必要があるが、搬送中の紙幣の側端部が搬送路の側壁
等の固定物に接触して搬送ジヤムを引き起し易いので、
このようなことがないよう搬送路の横幅を大きくすると
共に紙幣をローラー又はベルトで挟持して搬送するよう
にしている。しかし、この種の紙幣搬送を行う装置で
は、堆積した紙幣から１枚ずつ繰出す時に搬送路で横ず
れが生じ易く、しかも高速で搬送されている紙幣を自由
空間に放出して堆積する時（例えば、エスクロー又はス
タツカに集積する時）紙幣がその長手方向に大きくずれ
ることは機構上避け難い。このずれは収納箱の側壁で或
る程度規制できるが、あまり側壁の間隔を狭くするとジ
ヤムが生じ易く、従つて収納箱の横幅は実際の紙幣の横
幅よりもかなり大きく作られている。従つて、このよう
な収納箱から繰り出される各紙幣は横幅方向にばらつい
ているので、これらを一括装填又は一括回収する場合、
搬送ジヤム、金種判別不良或いは収納箱での堆積ジヤム
が生じ易い。
本発明の目的は、このような紙幣のスキユーに基く搬送
不良および判別不良を防止した環流式入出金装置を提供
することにある。
D.問題点を解決するための手段 本発明では、環流式入出金装置に次のような機構を設け
ることによつて前記の問題点を解決している。即ち、 （イ）入金時の真偽鑑別のために搬送される紙幣又は一
括装填時或いは一括回収時の金種判別のために搬送され
る紙幣を搬送方向に関して左又は右の片側の所定位置に
幅寄せして横幅方向のばらつきをなくする幅寄機構を設
けることにより、真偽鑑別又は金種判別のエラーおよび
その後の搬送ジヤムを防止する。
（ロ）再び幅寄せされるべき紙幣、例えば、再鑑別され
る紙幣又は一括装填或いは一括回収のために収納箱から
繰り出された紙幣、を搬送方向に関して前記幅寄せとは
反対の側に所定量だけ移動させるシフト機構を設けるこ
とにより、幅寄機構によるその後のエラーのない幅寄動
作を可能にする。
E.実施例 第１図は本発明の実施した環流式入出金装置のブロツク
図を示すものであり、これを参照して、入金動作、出金
動作、一括回収動作および一括装填動作を説明する。
（ａ）入金動作 入金時、シヤツタ１が開いて、操作者により入金紙幣が
入金・返却ボツクス２の中に投入される。そこで、それ
ら紙幣は一括して繰出ボツクス３へ送り込まれ、そこか
ら１枚ずつ繰出される。このようにして繰出された各紙
幣は幅寄機構４により搬送方向に関して左の所定の側面
に幅寄せされる。従つて、次の紙幣鑑別機構５に送られ
る時には、金種に関係なくすべての紙幣が搬送路の左側
面に沿つて横幅方向にほぼ同じ位置を通過するので、正
確な真偽鑑別が可能となる。ここで真と鑑別された紙幣
は搬送路６、７、８および９を通つて一時保留部即ちエ
スクロー10に送られ、その取引が成立するまで保留され
る。偽と鑑別された紙幣及び異常搬送紙幣（スキユー、
２枚重ね等）は搬送路６、11および12を通つて、下方に
回動した返却位置にあるボツクス２の中に返却される。
ボツクス３における全紙幣が繰出されてしまつた時、ボ
ツクス２が上方へ入金位置まで回動し、その中の紙幣が
ボツクス３へ送り込まれ、再鑑別のために再び繰出され
る。しかし、この鑑別機構５から搬送路６、11、12を通
つてボツクス２へ返却された紙幣は搬送方向に関して傾
き（即ち、スキユー）及び右又は左の横ずれが生じ易
く、左に横ずれした紙幣が再鑑別のためにボツクス３か
ら再び幅寄機構４に送られる時、その幅寄機構の前記所
定の側面よりも左に寄つていると幅寄せされる前に左側
壁端部に衝突し、ジヤムを生ずる可能性がある。そのた
め、ボツクス２に付属して設けられたシフト機構（図示
されていない）がその再鑑別のための紙幣を所定の距離
だけ右へ横幅方向に移動させてからボツクス３へ供給す
る。従つて、それが再び幅寄機構４を通る時、左側壁端
部に衝突することなく幅寄動作が可能となる。再鑑別に
よつて真と鑑別された紙幣はエスクロー10に送られて一
時保留されるが、再び偽と鑑別された紙幣はボツクス２
に送られ、そこから操作者により取り出される。なお、
再鑑別の回数はプログラムで変更可能である。
操作者による取引取消しの指示がない場合、即ち、取引
が成立した場合、エスクロー10に保留されていた紙幣は
搬送路15を介して再び鑑別機構５に一枚ずつ送られて金
種を判別される。金種判別は真偽鑑別と実質的に同じ動
作であり、決定レベルが真偽鑑別の場合よりも低いだけ
である。その金種判別の際、紙幣の損傷が大きく再使用
に適しないと判別されたものは搬送路６、７、16を通つ
て損券回収箱17へ送られる。又、再使用可能と判別され
た紙幣は金種判別の結果に従つて、各金種別の収納箱、
即ち万円札スタツカ18、千円札スタツカ19又は五千円ス
タツカ20、へ送られ収納される。取引取消しが指示され
た場合、エスクロー10内の紙幣はすべて搬送路15、６、
11、12を通つてボツクス２へ返却される。
（ｂ）出金動作 出金コマンドがホスト・コンピユータからこの入出力装
置に与えられると、指定された金種、金額に相当する紙
幣がそれぞれ該当するスタツカから一枚ずつ繰り出さ
れ、搬送路９、15、６、11、21を通つて出金部22へ投出
される。この出金紙幣の搬送の際、鑑別機構５で金種判
別が行われ、それに基いて出金金額がチエツクされる。
又、２枚連れ出しのような紙幣搬送エラーもチエツクさ
れる。これらの検査でエラーが検知された紙幣は搬送路
７、16を通つて損券回収箱17に入れられる。指定された
金種、金額の紙幣が出金部22のトレイ上に投出される
と、出金口のゲート23が開いて操作者がそれを取出し易
いようにトレイが左又は右に傾く。
（ｃ）一括回収動作 業務終了後の精査時に、各スタツカにおける紙幣は逐次
に繰出されて搬送路９、15、６、11、12を通り、返却位
置に回動されているボツクス２に堆積される。前述のよ
うに、各スタツカに収納されていた紙幣は入金時に左へ
幅寄せされた後のスタツカへの搬送時に横ずれを生じて
いるものがあるため、ボツクス２に堆積された紙幣は横
幅方向にばらついている。そこで、所定量の紙幣が堆積
されると、それらはシフト機構によつて右へ全体的にず
らされて繰出ボツクス３に供給され、然る後一枚ずづ送
出されて幅寄機構４で左へ、幅寄せされ、鑑別機構５に
よつて金種判別される。更に、それら紙幣はすべて搬送
路６、７、８を通つてカートリツジ24に収納される。こ
のようにして、各スタツカにおける紙幣の量がチエツク
及び精査されると共にカートリツジ24に回収される。
（ｄ）一括装填動作 業務開始時には、各スタツカはすべて空になつているの
で、それらに出金用の紙幣を装填する必要がある。そこ
で、操作者は各金種の紙幣が入つたカートリツジ24を装
置本体に装着する。装置はホスト・コンピユータからの
装填コマンドに応答してカートリツジ24内の紙幣を一枚
ずつ繰り出し、搬送路９、15、６、11、12を通つて、返
却位置に回動しているボツクス２に堆積する。前述のよ
うに、それら紙幣は一括回収時に左へ幅寄せされ且つ搬
送中に横ずれを生じたままカートリツジ24内に収納され
たものなので、ボツクス２に堆積された紙幣は横幅方向
にばらついている。そこで、所定量の紙幣が堆積される
と、それらはシフト機構によつて右へ全体的にずらされ
て繰出ボツクス３に供給され、然る後一枚ずつ送出され
て幅寄機構４および鑑別機構５を介して金種判別され、
該当する金種のスタツカに収納される。このようにして
各金種の紙幣が自動的に装填される。
次に第２図を参照して幅寄機構の構造および動作を説明
する。いずれの金種の紙幣もその短辺に平行な方向に搬
送されるが、この幅寄機構は搬送方向に関して各紙幣の
左短辺を所定位置に揃えて、即ち幅寄せして搬送するも
のである。図示のように、紙幣を搬送するための送りロ
ーラ31が設けられ、その表面には摩擦係数の小さいウレ
タン・ゴムが張られている。このローラ31に紙幣32が巻
きつけて搬送することにより、幅寄せ時に加えられる横
幅方向の力に耐えられるよう紙幣に腰を持たせている。
搬送方向に関して送りローラ31の左端には、ガイド33が
設けられ、紙幣が幅寄せされた時に押し当てられる壁の
役目を果している。送りローラ31の上半分の周囲には、
摩擦係数の高いウレタン・ゴム製の４つのスキユー・ロ
ーラ34が２組設けられ、紙幣が送りローラ31に巻きつけ
られて搬送されるとき、その紙幣と接触して回転するこ
とにより搬送方向に関して傾いて紙幣32をガイド33に向
けて押すように取り付けられている。即ち、それらスキ
ユー・ローラをスプリング35によつてガイド33の方向に
偏倚させ、紙幣が送りローラ31により搬送されていない
とき、各スキユー・ローラ34と送りローラ31との摩擦力
とスプリング35の力が釣り合う位置（角度）でスリツプ
しながら回転するようにしている。この幅寄機構に送ら
れてきた紙幣32は、それと送りローラ31との間の摩擦力
がそれとスキユー・ローラ34との間の摩擦力よりも小さ
いためにスプリング35の力によつて送りローラ31上をガ
イド33に向けて横幅方向に滑りそしてガイド33に当接す
るとそのままの状態で搬送される。このようにして幅寄
せが行われる。
次に、シフト機構の構造および動作を説明する。シフト
機構は、搬送された紙幣を所定量だけ前述の幅寄方向と
は反対の方向へ即ち搬送方向に関して右へ移動させるこ
とにより、その紙幣が再び幅寄機構に送られた時にガイ
ド33（第２図）の手前端部に衝突しないようにするため
のものである。
この実施例では、返却位置にあるボツクス２に堆積され
た紙幣全体をそのまま右へ横幅方向に移動させた後、繰
出ボツクス３へ供給するようになつている。
第3A乃至第3C図はこのシフト機構の構造及び動作原理を
示すものである。入金時、入金・返却ボツクス２に投入
された紙幣は２つのストツパ41に当接した状態でボツク
ス２内に堆積し、然る後上部ベルト42をそれら紙幣に接
触するまで下降させることによつてストツパ41をボツク
ス２の下へ押下げ、同時に上部ベルト42及び下部ベルト
43を駆動することによつてボツクス２内の紙幣を一括し
て繰出ボツクス３の中へ送り込む。そこで、ボツクス２
はモータ44の駆動によつてシヤフト45のまわりに反時計
方向に返却位置まで回動し、搬送ベルト46によつて送ら
れて来る紙幣を受取り、その中に堆積できるようになつ
ている。繰出ボツクス３に紙幣が送り込まれると、押し
板47が上昇して紙幣を繰出ベルト48に押しつけると共に
その繰出ベルト48が駆動されて上部の紙幣から１枚ずつ
繰出させる。このようにして繰出された紙幣は、前述の
ように、幅寄機構によつて搬送方向に関して左へ幅寄せ
られる。
一方、一括装填時又は再鑑別時に搬送ベルト46により送
られてきた紙幣はフイルム付ローラ49及びピンチローラ
50によつて、鎖線で示されたような返却位置にあるボツ
クス２の中に送り込まれて堆積される。これら紙幣はい
ずれも幅寄機構によつて左へ幅寄せされたものであり、
その後の搬送でスキユー及び横ずれしたものが含まれて
いる。本発明によつて得られるシフトは、この返却位置
にあるボツクス２を時計方向に回動して、実線で示され
たような入金位置に戻すことによつて行われる。第3C図
に示されるように、ボツクス２はスプラインによつてシ
ヤフト45に連結されているので、シヤフト45の回転力は
伝達されるがそのシヤフトの軸に沿つて自由に移動でき
る。このボツクス２は側部にベアリング51が設けられ、
装置本体に固定されたカム52にスプリング53により押し
つけられている。カム52は、ボツクス２が返却位置にあ
る時に最も左に寄りそしてボツクス２が入金位置にある
時に最も右に寄るように形成されている。従つて、返却
位置にあるボツクス２に送り込まれた紙幣は、そのボツ
クスがモータ44によつて入金位置に回動するとベアリン
グ51とカム52とのカム作用によつて右へ移動することに
より、シフトが行われる。第3B図および第3C図は、ボツ
クス２が入金位置にある時の状態を実線で示し、返却位
置にある時の状態を鎖線で示している。
F.効果 幅寄機構を設けて鑑別機構における紙幣位置のばらつき
を防ぐことより正確な真偽鑑別を可能にし且つシフト機
構を設けることによつてその後の幅寄機構におけるジヤ
ムを防止し、自動的な一括回収、一括装填および再鑑別
を可能にする。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施した入出金装置のブロツク図、第
２図は幅寄機構を示す投影図、第3A図はシフト機構を示
す投影図、第3B図はシフト機構におけるカム機構部分の
平面図、第3C図は前記カム機構部分の側面図を示す。 １……シヤツタ、２……入金・返却ボツクス、３……繰
出ボツクス、６、７、８、９、11、12、15、16、21……
紙幣搬送路、22……出金部、23……ゲート、41……スト
ツパ、51……ベアリング、52……カム、53……スプリン
グ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−273449（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−86685（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−188350（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】供給された紙幣を受け取つて保持するため
    の保持機構と、該保持機構に保持された紙幣を一括して
    送出するための送出機構と、該送出機構から送出された
    紙幣を受け取つて一枚ずつ繰出すための繰出機構と、該
    繰出機構から繰出された紙幣を搬送方向に関して一方の
    側に幅寄せするための幅寄機構と、該幅寄機構により幅
    寄せされた紙幣を真偽鑑別するための鑑別機構と、該鑑
    別機構によつて偽と鑑別された紙幣を前記保持機構に供
    給するための供給機構と、より成り、 前記送出機構は、紙幣を送出する時に該紙幣を一括して
    前記一方の側と反対の側に向けて所定距離だけ移動させ
    るためのシフト機構を具備したことを特徴とする紙幣処
    理装置。
  2. 【請求項２】供給された紙幣を受け取つて保持するため
    の保持機構と、該保持機構に保持された紙幣を一括して
    送出するための送出機構と、該送出機構から送出された
    紙幣を受け取つて一枚ずつ繰出すための繰出機構と、該
    繰出機構から繰出された紙幣を搬送方向に関して一方の
    側に幅寄せするための幅寄機構と、該幅寄機構により幅
    寄せされた紙幣を金種判別するための判別機構と、該判
    別機構によつて金種判別された紙幣を金種別に収納する
    ための複数の第１収納機構と、該第１収納機構に収納さ
    れた紙幣を前記保持機構に供給するための第１供給機構
    と、精査時に前記判別機構によつて金種判別された紙幣
    を一括して収納するための着脱自在の第２収納機構と、
    より成り、 前記送出機構は、紙幣を送出する時に該紙幣を一括して
    前記一方の側と反対の側に向けて所定距離だけ移動させ
    るためのシフト機構を具備したことを特徴とする紙幣処
    理装置。
  3. 【請求項３】業務開始時に前記第２収納機構に収納され
    た紙幣を前記保持機構に供給するための第２供給機構
    と、より成る特許請求の範囲第２項記載の紙幣処理装
    置。
JP62292259A 1987-11-20 1987-11-20 紙幣処理装置 Expired - Lifetime JPH0721832B2 (ja)

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