JPH01145509A - 運搬車の積載量測定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、運搬車の荷台に積載された積載物の体積を距
離センサーを用いその測定値によりコンピュータが演算
して求める方法及び装置に関するものである。

（従来技術） トラック等の運搬車の荷台に積載されている積載物の体
積を測定するには　■運搬中の運搬車の重量（Ｗ）を測
定し、空荷の時の運搬車の車体重量（ｗ）を引き、それ
を積載物の単位体積当りの重量（α）で除して体積（Ｖ
）を求める方法。即ち式■＝判−によって求めるかある
いは、■人手によって直接検尺して体積を求める方法が
採用されている。

しかし、前者の■の方法では重量（Ｗ）と（ｗ）は正確
に測定されても、積載物の単位体積当りの重量（α）が
正確には求めにくいし、積載物が均質でないもの例えば
山からの土砂や地下工事から出る土砂等においては成分
によりその値（α）がかなり変化するため、正確な体積
は求められなかった。

また、後者の■の方法では人手と時間を要し。

特に荷姿が直線状でない場合には誤差が多く能率が悪か
った。

（解決すべき問題点） 本発明では、上記欠点を解消すること、即ち。

重量から体積を求めるのではなく、重接体積を求める方
法であって、しかも２人手によって検尺することなく簡
単な操作で自動的に、しかも荷姿が複雑な形状をしてい
てもすばやく正確にその体積が求められる方法及びその
方法を実施するために使用する装置を開発することが解
決すべき問題点である。

（解決するための手段） 本出願では上記問題点を解決するために、第１の発明と
して。

■　運搬車が停車する位置の荷台位置上方にこれをほぼ
カバーする広さの枠体を設置し、この枠体に縦又は横等
の列状に複数個距離センサーを取付け・これらをコンピ
ュータに接続しておき、運搬車が所定位置に停車してそ
のコンピュータに信号が送られたら、これら距離センサ
ーを１度に又は複数回間隔をおいて作動させ、積載物ま
での距離を測定し、その測定値に基づいて荷台より表出
している部分の積載物の体積をコンピュータにより算出
し、これに予め知られている荷台部分の体積を加算する
ことによって積載物の体積を求める方法を開発した。

そして、第２発明として。

■　上記■の方法を実施するための装置として。

荷台のほぼ全体を覆う固定式又は可動式の枠体を設けこ
れに縦、又は横さらには縦と横など任意の方向に列をな
して複数個の距離センサーを取付けると共にこのような
枠体の近傍に運搬車の型式によって予め知られている荷
台体積を記録した記録媒体からその情報を読取る読取装
置、又はそれらの情報を蓄積しており、スイッチ操作に
よりそれが信号として発信される情報発信装置を備え、
前記距離センサーからの計測値に基づいて荷台より表出
している部分の積載物の体積を算出し、これに前記読取
装置又は情報発信装置からの荷台体積を加算して運搬車
の積載体積を測定する装置を開発した。

さらに、第３発明として ■　複数の距離センサーを複数の列状に配した固定式又
は可動式の運搬車の積載体積測定用の枠体を開発した。

上記の枠体は固定式のものでも可動式のものでも良く、
距離センサーを作動させるための信号の入力や荷台部分
の体積をコンピュータに入力するにはカード等の形にな
っている情報媒体をコンピュータの端末に差込んで読取
りを行うか、ボタン操作することなどに行うと良い。

（作　用） 本願筒１．第２発明は、上記のごとき構成を有するため
、運転者が運搬車を所定の位置に停め。

同運搬車の荷台体積車番号、会社名等を記録した記録媒
体を読取装置にセットするか又は同車種を示すスイッチ
を押す。するとローカルマイコン（力によって自動的に
記録媒体に記録されている情報が読取られ、センターマ
イコン（８）に送られて記憶されるか又はスイッチを押
すことによりその運搬車の荷台体積や車番号等を示す数
値がセンターマイコンに送られ記憶される。

一方、記録媒体の読取位置へのセットやスイッチをオン
することによって作動される距離センサー（５）の働き
により、距離センサーと積載物までの距離が測定されこ
の値がセンターマイコン（８）に送信され荷台から表出
している部分の積載物の体積が算出され、この値に先に
記憶している荷台体積が加算されて積載物全体の体積を
求めることができるようにしたのである。

本願第３発明は、複数個の距離センサー（５）が取付け
られており、これが記録媒体（６）の読取位置へのセッ
トやスイッチ操作によりいっせいに作動し。

複数箇所での荷姿を正確に把握するものである。

（効　果） 第１発明によれば、運搬車の積載物の体積を瞬時に正確
に人手をわずられすことなく自動的に測定できる。

第２発明によれば、運転者が定位置に運搬車を停めカー
ド等の記録媒体をセットするか、又はスイッチを選択し
て押すだけで、車に乗ったまま簡単に積載物の体積を測
定でき、装置も極めて簡単なものであり１人手を要すこ
となく、簡単に正確に体積測定を行うことができる装置
である。

第３発明によれば、複数個の距離センサーの定位置での
支持、移動、管理が容易に行える。

（実施例１） 説明の都合上、第３発明の枠体（４）の実施例を先に説
明する。

第３発明に係る枠体（４）は第４図、第５図に例示する
ような形状をしており、その水平枠体（４υの広がりは
運搬車の荷台面積をほぼ覆うことができる広さを有して
いる。水平枠体（４１）は１側又は両側にある支柱（４
２で固定式（第４図）又は可動式（第５図）に支持され
ている。

水平枠体（４１）には複数個の距離センサー（５）が列
をなして取付けられており、垂直部分にも取付けられて
いる。これらの距離センサー（５）は手動で又は自動的
に角度を調節できるようになっていても良Ｇ）。

また垂直方向の枠体に取付けられる距離センサーはなく
ても良い。

（実施例−２） 次に第２発明である運搬車の積載物の体積測定装置につ
いて述べる。先の実施例−１で示した積載物の体積測定
用枠体（４）を第１〜３図に示すように適宜位置に組立
て設置し、その近傍にローカルマイコン（７）を運転席
の高さ程度に設置する。

このローカルマイコン（力には磁気カード等の記録媒体
（６）をセットするための差込口が形成されており、セ
ットされた記録媒体（６）から情報を読取るための読取
装置が組込まれている。そして、このローカルマイコン
（７）　ハセンターマイコン（８）　ニ接続されており
、読取った情報はセンターマイコン（８）に記憶される
。

一方、センターマイコン（８）は各距離センサー（５）
とも接続されており、距離センサー（５）が測定した積
載物までの距離が信号として伝えられ、荷台より上に表
出している積載物の体積が算出される。

（積載物の算出の仕方については実施例３で詳しく説明
する。） 記録媒体からの車番号や荷台体積、会社名等の固有情報
と距離センサーからの距離情報による積載物の表出体積
はディスケット（９）に移し変えられ。

データ処理マイコンミ旬により運転者側又は会社別等の
日計表２月表、が作成され２画面に表示されたり、プリ
ンタ（ｌ急によりプリントアウトされる。

プリントアウトは、いったん磁気カードライナー（１１
）等に移し変えられてプリンタ（１７Ｊにかけられても
良いし、データ処理マイコン００）にプリンタ（１２を
接続しておいて直接行うようにしても良い。

（実施例−３） 第１発明の運搬車の積載物の体積測定方法について説明
する。

運搬車（１）は例えば土砂などの積載物（３）をその荷
台（２）に積載して枠体（４）が架設されている所定の
位置例えば停止マークα謙の位置で停車する。これを概
略的に示したものが第１〜３図であり、それを上方から
見た図が第６図である。

第１〜３図のごとく所定位置に停車したら運転者は運搬
車の車番号、荷台長さ、荷台幅、荷台高さ、枠高さ、荷
台体積、運転者基（番号）、会社名（番号）１等の固有
情報が記録されている磁気カード等の記録媒体（６）を
ローカルマイコン（力の差込口にセットする。ローカル
マイコン（７）には読取装置が組込まれているので、記
録媒体（６）に記録されている前記固有情報を読取り、
センターマイコン（８）に送信する。これと併行してロ
ーカルマイコン（力は記録媒体（６）がセットされると
同時にセンターマイコン（８）に信号を送り、センター
マイコン（８）に接続されている各距離センサー（５）
をいっせいに作動させる。

これによりセンターマイコン（８）にはローカルマイコ
ン（７）からの固有情報と距離センサーからの荷姿情報
（距離センサー（５）と積載物（３）までの距離を表わ
す情報）が入力される。センターマイコン（８）は荷姿
情報に基づいて荷台より上に表出している表出体積（３
３を算出しく以下詳説する）、これに固有情報からの荷
台体積を加算して積載体積を求め。

先の固有情報といっしょに記憶する。

このようにして記憶された運搬情報はディスケット（９
）に移し変えるか又は直接データ処理マイコンα臼に入
力され、会社毎、運転者毎９日毎２月毎等種々の形態で
整理される。整理された情報は直接画面に表示すること
もできるし、プリントアウトすることもできる。

ここで表出体積の算出について詳しく説明する。

第６図は、停止マーク（１３１に従い所定の位置で停車
した運搬車（１）を上方から見た図で、荷台（２）には
積載物（３）が積載されておりその上方にはほぼ全体を
覆うように枠体（４）が架設されている。枠体（４）に
は列をなして距離センサー（５１〜５９）（総称して５
）が取付けられている。第７図は第６図における■−Ｉ
断面図であり、Ｈｌは停車面から距離センサーまでの高
さを示す枠高さｌＨ２は停車面から荷台の頂部までの高
さを示す荷台高さ、Ｐは荷台の内径幅を示す荷台幅をそ
れぞれ示す。Ｈは第８図から明らかなようにＨｓ−Ｈｚ
によって求められるものであり、荷台頂部から距離セン
サー（５）までの高さを示すものである。一方Ｐ１．　
Ｐ２．　Ｐ３．　Ｐ４は荷台幅を距離センサーの位置に
より分割したものであってＰ＋　＋　Ｐ２　＋　Ｐ３　
＋　Ｐ４＝　Ｐとなるものであるが、　Ｒ、Ｐ４は荷台
内側から距離センサー（５１）及び同（５３）までの距
離であり、　Ｐ２及びＰ３はそれぞれ距離センサー（５
１）と同（５２）及び距離センサー（５２）と同（５３
）間の距離を示すものである。

一方第８図は第６図におけるＩｆ−Ｉｔ断面図を示すも
のであり、Ｌは荷台の内径長さを示す荷台長さを示し、
　Ｉ！ｌ、　１２．１３．　ｌ！４は荷台長さを距離セ
ンサーの位置により分割したものであって、ｌｈ＋１！
２＋　１！３＋　ｌ＜　＝　Ｌとなるものであるが、　
ｌ＋　、　１４は荷台内側から距離センサー（５１）と
同（５７）までの距離であり、ｌｚ、ｌｓは距離センサ
ー（５１）と同（５４）及び距離センサー（５４）と同
（５７）間の距離を示すものである。

また第７図ないし第１２図におけるＸ＋＋Ｘｔ・・・・
・・は。

各距離センサー（５１）　（５２）・・・・・・から積
載物の表面までの距離を示すものであり、ｈ＋　、ｈｔ
・・・・・・は、積載物の荷台より表出している部分の
各距離センサーの位置の垂直方向の高さを示すものであ
って、各長さは次の関係にある。

ｈｔ　＝＝ＨＸ＋ ｈｔ　＝：ｉ（ｘｔ なお、　Ｈ＝　Ｈ＋　−Ｈ２ ここでト■ｌは枠高さｒ　Ｈ２は荷台高さである。

、・、Ｈは車種が決まれば一定値として求められる。

よって積載物の表出部分の高さｈｔ　、ｈ＝は各距離セ
ンサー（５１）、　　（５２）・・・の測定値ＸＩ　＋
　Ｘｔがわかれば直ちに求められる。

表出体積Ｃ３３は１つの方法として第６図におけるＶｌ
−Ｖｌ６の和によって求めることができ、Ｖｌ及び■４
は第９図に示すごとき、　Ｖ２．　Ｖｓは第１０図に示
すごとき・Ｖｓ、　Ｖｓ、　Ｖｓ・Ｖｌ２１　Ｍ３・■
ｓ＋は第１１図に示すごとき＊　Ｖｓ、　Ｖ７　、　Ｖ
ｉｏ、　Ｖｉｔ、　Ｖ４．　■ｓは第１２図に示すごと
き体積をセンターマイコンα〔により求めることによっ
て疑似的に求めることができる。また。

別の方法としては各距離センサー（５１）〜（５９）ま
での測定値から経験則的に又はシミレーション方式によ
って直接水めることもできる。

なお、運搬車の停車位置により体積の測定値に多少の誤
差が生じるがそれは誤差の範囲内に止まるものである。

しかし、より正確な数値が求められる場合には枠体を第
５図に示すような可動式としておきハンドル０を持って
運転者が枠体を前後左右に移動するか又は動力により移
動するようにする。この際運搬車の停車位置を自動的に
測定し枠体移動装置にそれを伝えるためのセンサーを用
いると良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は９本願第１及び第２発明の概略図を示すもので
、運搬車が所定位置に停車して運転者が磁気カードをロ
ーカルマイコンにセットしている状態を示すものである
。 第２図は、第１図における運搬車と枠体の側面図であり
、第３図は、第１図における運搬車と枠体の背面図であ
る。 第４図及び第５図は１本願第３発明の枠体を示すもので
ある。 第６図は、運搬車と枠体及びそれに取付けられている距
離センサーの位置関係を示すもので、第７図はその背面
図であり、第８図はその側面図である。 第９図、第１０図、第１１図、第１２図は、積載物の表
出部分をそれぞれ運搬車荷台内側と各距離センサーの地
点を結ぶ平面によって区切られる積載物の各部位の形状
を模型的に示すものであって、これら第６図ないし第１
２図によって、積載物の表出部分の体積を測定する方法
を説明するためのちのである。 １・・・運搬車　　　　２・・・荷　台３・・・積載物
　　　　４・・・枠　体５・・・距離センサー　　６・
・・記録媒体７　・・ローカルマイコン　　８・・・セ
ンターマイコン１０・・・データ処理マイコン１３・・
・停車マーク［、＋１７ｊの、？、　：ｊ； ノＯしテゝｙｆｔ！！Ｊｌ！マイフ〉ノア３　÷１・２
帽　　　　　→１・細 才女図 □　せ６図 オフ図 骨？已 オＩＩ図　　　　　　オ！：？／閲 手　続　補　正　誉（方式） ％式％ ２、発明の名称　　　　運搬車のＭｔ我測測定方法び装
置３、　補正をする者 １牡の関係　特許出願人 住所（居　所）ｌ！に京都千代田区九段叱１丁目５番５
号−８０６氏名（名　称）　株式会社　　ソ　ニ　ッ　
り　ス４、′４正命令の日付　　昭和６３年５月１６日
（発送日昭和６３年５月３１１５、補正の対象　　　　
図　　　　面 ６、補正の内容　　　　図面中の第１〜３図と付した図
を別紙の通り第１〜３ズに補正する

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）運搬車の荷台のほぼ全体を覆う枠体に複数列をなし
   て複数個の距離センサーを取付け、これらセンサーを１
   度に１回又は複数回作動させて荷台に積載されている積
   載物までの距離を測定し、その測定値に基づいて荷台よ
   り上に表出している部分の積載物の表出体積をコンピュ
   ータにより算出し、これに、各型式の運搬車毎に予め知
   られている荷台体積を加算するようにした運搬車の積載
   体積を測定する方法。 ２）前記枠体が運搬車の停止位置に合せて可能式となっ
   ている特許請求の範囲第１項記載の運搬車の積載体積を
   測定する方法。 ３）運搬車の型式により決っている荷台部分の体積をカ
   ードや押ボタンやセンサー等によってコンピュータに知
   らせるようにした特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の運搬車の積載体積を測定する方法。 ４）運搬車の荷台全体をほぼ覆う枠体と、該枠体に列を
   なして複数個取付けられている距離センサーと、運搬車
   の型式により予め知られている荷台体積を記録した記録
   媒体からその情報を読取る読取装置と、これら距離セン
   サーからの計測値に基づいて荷台より表出している部分
   の積載物の体積を算出し、これに前記読取装置からの荷
   台体積を加算して、運搬車の積載物の体積を算出するコ
   ンピュータとからなる運搬車の積載体積測定装置。 ５）前記枠体が動力により自動的に又は手動により可動
   となっている特許請求の範囲第４項記載の運搬車の積載
   体積測定装置。 ６）荷台の一部又はその周辺に基準高さを示す基準マー
   クが取付けられている特許請求の範囲第４項又は第５項
   記載の運搬車の積載体積測定装置。 ７）荷台のほぼ全体を覆う広がりを有する枠体であって
   、その縦又は横さらには両方向に列をなして複数個の距
   離センサーが取付けられている運搬車の積載体積測定用
   の枠体。