JPH01147259A - 冷凍装置の圧縮機容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、冷凍装置の圧縮機容量制御装置の改良に関し
、特に、冷媒循環系統の冷媒の状態に応じて圧縮機容量
をフィードバック制御する場合の制御精度の向上対策に
関する。

（従来の技術） 従来より、この種の冷凍装置の圧縮機容量制御装置とし
て、例えば特開昭６０−１０８６’３３号公報に開示さ
れる如く、圧縮機の運転周波数を可変に調整するインバ
ータを備え、圧縮機の運転周波数をインバータで負荷に
応じて制御することにより、その運転容量を多段階に適
宜調整して、冷凍装置の冷凍能力を負荷に応じて十分発
揮させるようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の如くインバータを利用して圧縮機
の運転容量を制御する場合、運転周波数を低下させて運
転容量を小さくすると、全密閉形の圧縮機等ではその回
転により内部の潤滑を行う構造上、回転の低下に伴い潤
滑油の供給量が減少し、特に定格運転周波数の半分値未
満の周波数で回転させると、潤滑油が圧縮部の摺動部分
に充分供給されずに潤滑不良を来たし、また、低速で回
転するためトルクのアンバランスが生じやすく、圧縮機
の振動が激しくなる等の問題が生じる。

そこで、例えばインバータとは別途にアンロード機構を
設け、低運転容量での運転時には、アンロード機構で容
量を基本的に小さく制御して、インバータによる圧縮機
の運転周波数を可及的に高く確保することにより、低運
転容量での運転時にも潤滑油の供給量を可能な限り多く
確保すると共に、振動の増大を防止することが考えられ
る。

而して、このように圧縮機の運転容量を調整する場合、
冷媒循環系統の冷媒の状態、例えば蒸発圧力や凝縮圧力
等を設定サンプリング時間毎に検出し、この値が所期値
になるよう圧縮機容量をフィードバック制御すれば、負
荷変動に拘らず容量を適切値に調整できて、良好な冷凍
運転を行うことが可能となる。

しかるに、その場合、アンロード機構による容量の変更
制御と、インバータによる圧縮機の運転周波数の変更制
御との双方が行われている場合には、その圧縮機容量の
変化に伴い冷媒循環系統の冷媒の状態も大きく変化して
おり、この状況でその冷媒の状態を検出し、その値を基
礎として容量のフィードバック制御を行うときには、冷
媒状態の変化に応じた分、フィードバック制御精度が低
下する欠点が生じる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、上記の如く、冷媒の状態を検出して圧縮機の運転
容量をインバータとアンロード機構とでフィードバック
制御する場合、その圧縮機の容量の変化に伴う冷媒の状
態変化が小さくなるのを待って、冷媒の状態の検出を行
うことにより、圧縮機容量のフィードバック制御精度の
向上を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１
図に示す如く、圧縮機（１）の運転周波数を可変に調整
するインバータ（２ａ）と、上記圧縮機（１）の容量を
電磁弁で減少調整するアンロード機構（２ｂ）とを備え
て、圧縮機（１）の運転容量を多段階に制御するように
した冷凍装置の圧縮機容量制御装置を前提とする。そし
て、冷媒循環系統の冷媒の状態を設定サンプリング時間
毎に検出する冷媒状態検出手段（４９）と、該冷媒状態
検出手段（４９）で検出した冷媒の状態に応じて上記圧
縮機（１）の目標容量（Ｌ１）を演算する目標容量演算
手段（５０）と、該目標容量演算手段（５０）の出力を
受け、目標容量（Ｌ１）に近い段階の運転容量に上記圧
縮機（１）の運転容量を調整するよう上記インバータ（
２ａ）の周波数及びアンロード機構（２ｂ）の電磁弁を
制御する制御手段（５１）とを備える。更に、上記制御
手段（５１）により制御されるインバータ（２ａ）の周
波数が安定した状態及び上記アンロード機構（２ｂ）の
電磁弁（２Ｃ）の動作が終了した状態の少なくとも一方
が満足するまで、上記冷媒状態検出手段（４９）の設定
サンプリング時間をリセットするリセット手段（５２）
を設ける構成したものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、冷凍運転時には、基本
的に、冷媒循環系統の冷媒の状態が冷媒状態検出手段（
４９）により設定サンプリング時間毎に検出されると、
圧縮機（１）の目標容量（Ｌ１）が目標容量演算手段（
５０）でこの冷媒の状態に応じた容量値に演算されて、
圧縮機（１）が制御手段（５１）によりインバータ（２
ａ）及びアンロード機構（２ｂ）で容量制御されるので
、冷媒の状態が負荷の変化に拘らずほぼ所期値になって
、良好な冷凍運転が行われる。

その場合、圧縮機（１）の容量が大きく変化している過
渡時、つまりアンロード機構（２ｂ）の電磁弁の動作中
の場合及びインバータ（２ａ）の周波数が変化している
場合の少なくとも一方が満足されるまでの、冷媒の状態
変化が大きい段階では、上記冷媒状態検出手段（４９）
の設定サンプリング時間がリセット手段（５２）で強制
的にリセットされていて、冷媒の状態は検出されない状
態にある。そして、その後に、アンロード機構（２ｂ）
の電磁弁の動作が終了した状態及びインバータ（２ａ）
の周波数が安定した状態の何れか一方が満足した時点で
、上記設定サンプリング時間のリセットが解除されて、
この時から設定サンプリング時間が経過した時点、つま
り冷媒循環系統の冷媒の状態の変化が少なくなった時点
で、その冷媒の状態が検出されるので、容量の誤制御が
無くなって、容量のフィードバック制御精度が向上する
ことになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づい説明
する。

第２図は本発明をマルチ型式の空気調和装置に適用した
実施例を示し、（Ａ）は室外ユニット、（Ｂ）〜（Ｆ）
は該室外ユニット（Ａ）に並列に接続された室内ユニッ
トである。上記室外ユニット（Ａ）には、圧縮機（１）
と、上記圧縮機（１）から吐出されるガス中の油を分離
する油分離器（４）と、暖房運転時には図中実線の如く
切換わり冷房運転時には図中破線の如く切換わる四路切
換弁（５）と、冷房運転時に凝縮器、暖房運転時に蒸発
器となる室外熱交換器（６）およびそのファン（６ａ）
と、過冷却コイル（７）と、冷房運転時には冷媒流量を
調節し、暖房運転時には冷媒の絞り作用を行う室外電動
膨張弁（８）と、液化した冷媒を貯蔵するレシーバ（９
）と、アキュムレータ（１０）とが主要機器として内蔵
されていて、該各機器（１）〜（１０）は各々冷媒の連
絡配管（１１）を介して冷媒の流通可能に接続されてい
る。

そして、上記圧縮機（１）には圧縮機（１）の運転周波
数を３０〜７０Ｈｚの範囲で５段階に可変に調整するイ
ンバータ（２ａ）と、パイロ・ソト圧の高低に応じて圧
縮機（１）の容量を、容量１００％のフルロード状態と
、容量５０％のアンロード状態との２段階に調節するア
ンロード機構（２ｂ）と、該アンロード機構（２ｂ）の
パイロット管（図示せず）へのパイロット圧を圧縮機（
１）の吐出管（ｆｉｎ）側（高圧側）または吸入管（１
１ｑ）側（低圧側）に切換える電磁弁（２Ｃ）とが付設
されており、該電磁弁（２Ｃ）が高圧側に切換えられて
閉作動すると、圧縮機（１）の運転容量が１００％のフ
ルロード状態に切換られる一方、電磁弁（２Ｃ）が低圧
側に切換えられて開作動すると、圧縮機（１）の運転容
量が５０％のアンロード状態に切換られるように構成さ
れている。

また、上記室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）は同一構成であ
り、各々その内部には、冷房運転時には蒸発器、暖房運
転時には凝縮器となる室内熱交換器（１２）・・・及び
その送風ファン（１２ａ）・・・と、液冷媒分岐管（ｌ
ｌａ）・・・に介設されて冷媒流量を調節し、冷房運転
時に冷媒の絞り作用を行う室内電動膨張弁（１３）・・
・が備えられ、該各機器（１２）　、　　（１３）は手
動閉鎖弁（１７）を配した連絡配管（１ｌｂ　）を介し
て室外ユニット（Ａ）に接続されている。また、各室内
ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）内において、（ＴＨＩ）・・・
は各室内温度を検出する室温センサ、（ＴＨ２）・・・
および（ＴＨ３）・・・は各々室内熱交換器（１２）・
・・の法例およびガス側配管の温度を検出する温度セン
サである。また、室外ユニット（Ａ）において、（ＴＨ
４）は圧縮機（１）の吐出管の温度を検出する温度セン
サ、（ＴＨ５）は暖房運転時に室外熱交換器（６）にお
ける蒸発温度を検出する蒸発温度センサ、（ＴＨ６）は
圧縮機（１）の吸入ガス温度を検出する吸入ガス温度セ
ンサ、（Ｐ１）は暖房運転時には吐出ガスの圧力、冷房
運転時には吸入　　　　　□ガスの圧力を検知する圧力
センサである。

なお、第２図において上記各主要機器以外に補動用の諸
機器が設けられている。（１ｈ）は油分離器（４）から
圧縮機（１）に潤滑油を戻す油戻し配管（１１ｕ　）に
介設され、返油量をコントロールするキャピラリーチュ
ーブ、（２１）は吐出管と吸入管とを接続する均圧ホッ
トガスバイパス回路（ｌｉｄ’）に介設され、デフロス
ト時等に開作動するホットガス用電磁弁である。また、
（１１ｅ）は暖房過負荷制御用バイパス回路であって、
該バイパス回路（ｌｉｅ）には、補助コンデンサ（２２
）、第１逆止弁（２３）、暖房運転時に室内熱交換器（
１２）（凝縮器）が低負荷時のとき開作動する高圧制御
弁（２４）および第２逆止弁（２５）が順次直列に接続
されており、その一部には運転停止時に液封を防止する
ための液封防止バイパス回路（１１ｆ　）が第３逆止弁
（２７）およびキャピラリーチューブ（ＣＦ２）を介し
て設けられている。さらに、（１１ｇ　）は上記暖房過
負荷バイパス回路（ｌｉｅ）の液冷媒側配管と主配管の
吸入ガス管との間を接続し、冷暖房運転時に吸入ガスの
過熱度を調節するためのりキッドインジェクションバイ
パス回路であって、該リキッドインジェクションバイパ
ス回路（１１ｇ　）には圧縮機（１）のオン・オフと連
動して開閉するインジェクション用電磁弁（２９）と、
感温筒（ＴＰｉ）により検出される吸入ガスの過熱度に
応じて開度を調節される自動膨張弁（３０）とが介設さ
れている。

また、第２図中、（Ｆ１）〜（Ｆ６）は冷媒回路あるい
は油戻し管中に介設された液浄化用フィ　　　　゛ルタ
、（ＨＰＳ）は圧縮機保護用の高圧圧力開閉器、（Ｓ　
Ｐ）はサービスポートである。

そして、上記各電磁弁およびセンサ類は各主要機器と共
に第３図に示す室外制御ユニット（１５）に信号線で接
続され、該室外制御ユニット（１５）は各室内制御ユニ
ット（１６）・・・に連絡配線によって信号の授受可能
に接続されている。

次に、第３図に示す室外制御ユニッ）（１５）の内部お
よび接続される各機器の配線関係の電気回路図を説明す
る。図中、（ＭＣ）はインバータ（２ａ）に接続された
圧縮機（１）のモータ、（ＭＦ）は室外送風ファン（６
ａ）のモータ、（５２Ｆ）、　　（５２Ｃ）は各々室外
送風ファンモータ（ＭＦ）及びインバータ（２ａ）への
給電用の電磁接触器であり、上記各機器はヒユーズボッ
クス（ＦＳ）、漏電ブレーカ（ＢＲＩ）を介して三相電
源に接続されるとともに、その所定の二相に室外制御ユ
ニット（１５）が接続されている。

次に、室外制御ユニット（１５）の内部にあっては、電
磁リレーの常開接点（ＲＹ＋　）〜（ＲＹ６　）が並列
に接続され、これらは順に、四路切換弁（５）の電磁リ
レー（２０Ｓ）、インバータ用の電磁接触器（５２Ｃ）
、室外ファン用電磁接触器（５２Ｆ）、アンロード用電
磁弁（２ｃ）の電磁リレー（ＳＶＬ）　、ホットガス用
電磁弁（２１）の電磁リレー（ＳＶＰ）およびインジェ
クション用電磁弁（２９）の電磁リレー（ＳＶＴ）に直
列に接続されており、これら各電磁リレーの常開接点は
上記室外制御ユニット（１５）に入力される室温センサ
（ＴＲＩ）及び温度センサ（τＨ２）〜（ＴＨ６）の信
号に応じて開閉制御されて、上記名電磁接触器あるいは
電磁リレーの接点を開閉させるものである。また、他端
子には、室外電動膨張弁（８）の開度を調節するパルス
モータ（ＥＶ）が接続されている。なお、第３図右側の
回路において、（ＣＨ１）は圧縮機（１）のオイルフォ
ーミング防止用ヒータで、電磁接触器（５２Ｃ１）と直
列に接続され、圧縮機（１）の停止時に電流が流れるよ
うになされている。さらに、（５ＩＣ）はモータ（Ｍｅ
）の過電流リレー、（４９Ｃ）は圧縮機（１）の温度上
昇保護用スイッチ、（６３Ｈ）は圧縮機（１）の圧力上
昇保護用スイッチ、（５１Ｆ）はファンモータ（ＭＰ）
の過電流リレーであって、これらは直列に接続されて、
起動時には電磁リレー（３０Ｆｘ）をオン状態にし、故
障時にはオフ状態にして、圧縮機（１）および室外送風
ファン（６ａ）を非常停止させる保護回路を構成してい
る。そして、室外制御ユニット（１５）には室外制御装
置（１５ａ　）が内蔵されており、該室外制御装置（１
５ａ）により、各室内制御ユニット（１６）・・・およ
び上記各センサ類から入力される信号に応じて室外ユニ
ット（Ａ）の各機器の動作が制御される。

次に、上記圧縮機（１）の運転容量の制御を冷房運転時
を例に挙げて第４図の制御フローに基いて説明する。尚
、この容量制御は上記室外制御装置（１５ａ）により行
われる。

第４図において、スタートして、ステップＳ１で圧力セ
ンサ（Ｐ１）により圧縮機（１）への吸入ガス圧力をサ
ンプリングした後、ステップＳ２でこのサンプリングし
た吸入ガス圧力を相当飽和温度に換算して得られる冷媒
温度Ｔ２、つまり蒸発温度（暖房運転時には冷媒の凝縮
温度）を算出し、この蒸発温度Ｔ２に基いて圧縮機（１
）の運転容量のフィードバック制御としてＰＩ制御（比
例−積分制御）を行う場合の比例値（Ｐ）及び積分値（
Ｉ）を演算し、続いてステップＳ３で圧縮機（１）の目
標容量Ｌ１を、上記蒸発温度Ｔ２とその目標値Ｔ２０と
の偏差の、今回と前回の値ｅ（ｔ）、ｅ（ｔ−Δｔ）に
基いて、蒸発温度Ｔ２がその目標値Ｔ２０になるよう下
記式 ％式％ Ｌｏ；現在の運転容量 Ｋｃ；ゲイン（定数） Ｔ１　；積分定数 Δｔ　；吸入ガス圧力の サンプリング時間 で演算し、この目標容量Ｌ１に対応する圧縮機（１）の
目標周波数ＦＫを決定する。

しかる後、第５図に示す状態遷移図に基いて上記目標周
波数ＦＫに対応する圧縮機（１）の運転容量を把握して
、この運転容量になるよう、インバータ（２ａ）への送
信周波数ｐｒ及びアンロード機構（２ｂ）の電磁弁（２
Ｃ）の開閉状態を決定するのである。

ここに、第５図の状態遷移図は、サーモオフ時の停止段
階と、ＰＩ演算による目標周波数ＦＫの増大に応じて大
きくなる■〜■段階との多段階（９段階）の容量段階を
有し、■〜■段階では、各々インバータ（２ａ）への送
信周波数ｐｒが４０ｔ（ｚから順次１０Ｈｚづつ増大し
た値の周波数であり、且つアンロード機構（２ｂ）の電
磁弁（２ｃ）が開作動した５０％のアンロード状態であ
って、圧縮機（１）の実際に運転している周波数（仮想
周波数）ＦＴは、５０％のアンロード状態に伴い、イン
バータ（２ａ）への送信周波数ＦＩの半分値になってい
る。一方、■〜■の容量段階では、インバータ（２ａ）
への送信周波数ＦＩが上記と同様に４０’Ｈｚから順次
１０Ｈｚづつ増大した値の周波数であり、且つアンロー
ド機構（２ｂ）の電磁弁（２Ｃ）が閉作動した１００％
のフルロード状態であって、圧縮機（１）の運転周波数
（仮想周波数）ＦＴは、インバータ（２ａ）への送信周
波数ＦＩに等しい。また、上記■段階と■段階との間、
つまりアンロード機構（２ｂ）が作動と停止とを行う移
行時では、このアンロード機構（２ｂ）の発停を防止す
べく、−旦■段階から■段′階に移行してフルロード状
態になった後は、目標周波数ＦＫの低下に伴い■段階に
移行して、インバータ（２ａ）への送信周波数Ｆ、を４
０’Ｈｚから３０Ｈｚに低くして容量を低減することと
し、この■段階と■段階との間での容量調整を行う。そ
して、目標周波数ＦＫが大きく下がれば、この■段階か
ら■段階に移行して、容量をアンロード機構（２ｂ）の
作動により■段階よりも若干低減する構成となっている
。そして、上記インバータ（２ａ）の特性として、その
周波数の変更に際しては、２Ｈｚの変更につき２秒の制
御時間を要するのが一般的である。

而して、上記ステップＳ３でインバータ（２ａ）の送信
周波数Ｆ■の変更制御を要する場合には、この変更制御
を行った後、ステップＳ４で上記演算した目標周波数Ｆ
Ｋに対応する容量段階に移行するにはアンロード機構（
２ｂ）の開閉弁（２Ｃ）の開閉制御を要するか否か、つ
まり■段階から■段階への移行時、又は■段階から■段
階への移行時か否かを判別し、この移行時の場合（ＹＥ
Ｓの場合）にのみ、ステップＳ５でインバータ（２ａ）
の周波数が送信周波数ＦＴに一致するのを待ち、−致し
た時点で、ステップＳ６で吸入ガス圧力のサンプリング
時間Δｔの計測用タイマをリセットし、そのの後に上記
電磁弁（２Ｃ）の開閉制御を行い、この開閉制御の終了
をステップＳ７で待つ。

そして、以上の如く周波数制御とアンロード制御との双
方が完了した後に、ステップＳ８で上記吸入ガス圧力の
サンプリング時間Δｔの計測用タイマをスタートさせ、
その経過時間ｔがサンプリング時間Δｔ（例えば２０秒
）に達したか否かをステップＳ９で判別し、ｔ≧Δｔの
経過を待って、ステップＳＩＯでタイマをリセットして
、上記ステップＳ１に戻る。

よって、上記第４図の制御フローにおいて、ステップＳ
１０及びＳｌにより、吸入ガス圧力（冷媒循環系統の冷
媒の状態）を設定サンプリング時間Δを毎にサンプリン
グ検出する冷媒状態検出手段（４９）を構成していると
共に、同制御フローのステップＳ３により、該冷媒状態
検出手段（４９）で検出した吸入ガス圧力に応じて圧縮
機（１）の目標容量（Ｌ１）を演算するようにした目標
容量演算手段（５０）を構成している。

また、同制御フローのステップＳ３及びＳ７により、上
記目標容量演算手段（５０）の出力を受け、目標容量（
Ｌ１）に近い段階の運転容量に上記圧縮機（１）の運転
容量を調整するよう上記インバータ（２ａ）の周波数及
びアンロード機構（２ｂ）の電磁弁（２ｃ）を第５図の
状態遷移図に基いて制御するようにした制御手段（５１
）を構成している。更に、同制御フローのステップ８４
〜Ｓ８により、上記制御手段（５１）により制御される
インバータ（２ａ）の周波数が送信周波数ＦＴに安定し
且つ上記アンロード機構（２ｂ）の電磁弁（２Ｃ）の開
閉動作が終了するまで上記冷媒状態検出手段（４９）の
設定サンプリング時間Δｔをリセットするようにしたリ
セット手段（５２）を構成している。

したがって、上記実施例においては、各室内ユニット（
Ｂ）〜（Ｐ）の冷房運転時には、先ず冷媒状態検出手段
（４９）で圧縮機（１）の吸入ガス圧力が設定サンプリ
ング時間Δを毎に検出され、この吸入ガス圧力の検出時
毎に、この吸入ガス圧力に対応する蒸発温度Ｔ２が算出
され、この蒸発温度Ｔ２に基いて圧縮機（１）の目標容
量Ｌ１が目標容量演算手段（５０）で演算される。そし
て、この目標容量Ｌ１に対応する容量段になるよう、イ
ンバータ（２ａ）の周波数が制御手段（５１）により変
更制御されたり、アンロード機構（２ｂ）の開閉弁（２
Ｃ）が開閉制御されたりして、圧縮機（１）の運転容量
が上記目標容量Ｌ１に精度良く調整されるので、冷媒の
蒸発温度Ｔ２がその目標値Ｔ２０に良好に収束して、各
室内が良好に冷房空調されることになる。

その場合、容量制御に際して、インバータ（２ａ）の周
波数の変更制御と、アンロード機構（２ｂ〉の電磁弁（
２ｃ）の開閉制御との双方を行う必要がある時、例えば
目標周波数ＦＫの■段階から■段階への上昇制御時には
、先ずインバータ（２ａ）の送信周波数を７０Ｈｚから
４０Ｈｚに逆に低下側に変更制御することが行われ、そ
の後、このインバータ（２ａ）の周波数が送信周波数Ｆ
、に一致すると、今度はアンロード機構（２ｂ）の電磁
弁（２Ｃ）の閉制御が行われる。この時、上記インバー
タ（２ａ）の周波数の変更幅は３０Ｈｚであって、２Ｈ
ｚの変更に１秒間を要する関係上、周波数の変更の完了
までに１５秒間を要し、通常では、その５秒後に設定サ
ンプリング時間Δｔ（２０秒）に達して、吸入ガス圧力
のサンプリングが行われることとなるが、このサンプリ
ング時には、上記インバータ（２ａ）の周波数が目標周
波数ＦＫへの方向とは逆方向に変更制御されるため、吸
入ガス圧力も逆方向に変化していて、この圧力値を周波
数のフィードバック制御に供する場合には、誤制御を招
く。

しかし、その場合には、インバータ（２ａ）の周波数が
送信周波数ＦＫに安定した後、更に上記アンロード機構
（２ｂ）の電磁弁（２ｃ）の閉動作が終了するまで吸入
ガス圧力の設定サンプリング時間Δｔがリセット手段（
５２）で強制的にリセットされる。このことにより、電
磁弁（２ｃ）の閉動作が終了して初めて、上記設定サン
プリング時間Δｔの計測が零値からスタートするので、
その後、設定サンプリング時間Δｔ（２０秒）が経過し
た時には、上記インバータ（２ａ）の周波数制御や電磁
弁（２ｃ）の閉制御に伴う吸入ガス圧力の変化はほぼ収
束して安定しているので、この経過時に圧縮機（１）へ
の吸入ガス圧力のサンプリングが行われても、圧縮機（
１）の容量フィードバック制御に支障は無く、その制御
精度の向」二を図ることができる。

尚、上記実施例では、容量の制御段数を停止時を含めて
１０段階としたが、その他、例えばアンロード機構（２
ｂ）による制御段階を３段階（１００％、６７％、３３
％）又は４段階（１００％、７５％、５０％、２５％）
に多くするなどして、より多くの容量段階に制御しても
よい。また、圧縮機は往復式、回転式、遠心式等の何れ
でもよく、またアンロード機構（２ｂ）としては吸込み
式、開放式、ホットガスバイパス式など何れを採用して
もよいものである。

さらに、上記実施例では、冷房運転時を例に挙げて説明
したが、暖房運転時でも同様に適用できるのは勿論のこ
と、マルチ型式の空気調和機に限らず、その他、１台の
室外ユニットに対して１台の室内ユニットが対応する通
常の空気調和機や、室内及び室外ユニットを一体化した
もの等の他の冷凍装置に対しても同様に適用できるのは
言うまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、１台の圧縮機の
容量を、設定サンプリング時間毎に検出する冷媒の状態
に基いてインバータ及びアンロード機構でフィードバッ
ク制御する場合、インバータの周波数が安定した状態及
びアンロード機構作動用の電磁弁の開閉作動が終了した
状態の少なくとも一方が満足するまで、上記冷媒状態の
設定サンプリング時間をリセットして、その安定した冷
媒状態でのみその冷媒状態を検出したので、容量変化に
伴う誤制御を防止でき、容量のフィードバック制御精度
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第２図は
マルチ型式の空気調和機に適用した冷媒配管系統図、第
３図は電気回路図、第４図は圧縮機の容量制御を示すフ
ローチャート図、第５図は圧縮機の容量制御の状態遷移
図である。 （ｊ）・・・圧縮機、（２ａ）・・・インバータ、（２
ｂ）・・・アンロード機構、（２ｃ）・・・電磁弁、（
４９）・・・冷媒状態検出手段、（５０）・・・目標容
量演算手段、（５１）・・・制御手段、（５２）・・・
リセット手段。 特許出願人　ダイキン工業　株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧縮機（１）の運転周波数を可変に調整するイン
   バータ（２ａ）と、上記圧縮機（１）の容量を電磁弁で
   減少調整するアンロード機構（２ｂ）とを備えて、圧縮
   機（１）の運転容量を多段階に制御するようにした冷凍
   装置の圧縮機容量制御装置であって、冷媒循環系統の冷
   媒の状態を設定サンプリング時間毎に検出する冷媒状態
   検出手段（４９）と、該冷媒状態検出手段（４９）で検
   出した冷媒の状態に応じて上記圧縮機（１）の目標容量
   （Ｌ＿１）を演算する目標容量演算手段（５０）と、該
   目標容量演算手段（５０）の出力を受け、目標容量（Ｌ
   ＿１）に近い段階の運転容量に上記圧縮機（１）の運転
   容量を調整するよう上記インバータ（２ａ）の周波数及
   びアンロード機構（２ｂ）の電磁弁を制御する制御手段
   （５１）とを備えるとともに、該制御手段（５１）によ
   り制御されるインバータ（２ａ）の周波数が安定した状
   態及び上記アンロード機構（２ｂ）の電磁弁の動作が終
   了した状態の少くとも一方が満足するまで、上記冷媒状
   態検出手段（４９）の設定サンプリング時間をリセット
   するリセット手段（５２）を備えたことを特徴とする冷
   凍装置の圧縮機容量制御装置。