JPH01148091A - ヒステリシスモータ駆動装置 - Google Patents
ヒステリシスモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH01148091A JPH01148091A JP62303374A JP30337487A JPH01148091A JP H01148091 A JPH01148091 A JP H01148091A JP 62303374 A JP62303374 A JP 62303374A JP 30337487 A JP30337487 A JP 30337487A JP H01148091 A JPH01148091 A JP H01148091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hysteresis motor
- inverter
- hysteresis
- acceleration rate
- output frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、ヒステリシスモータ駆動装置に関する。
（従来の技術）
ＶＶＶＦインバータにてヒステリシスモータを駆動する
場合、予め加速時間を設定しておき、この加速時間に従
って、ヒステリシスモータを駆動していた。加速時間は
ある程度ヒステリシスモータの加速特性に合うよう設定
するが、ＶＶＶＦインバータはヒステリシスモータの回
転数を呼び込んでいない為、ヒステリシスモータがＶＶ
ＶＦインバータの加速レートに同期できず、滑った場合
でも、ＶＶＶＦインバータは、予め設定された加速レー
トに従って、加速することになり、ヒステリシスモータ
は円滑に起動できなくなる。そこで、特開昭５７−６５
９０で示されている電動機の逆起電圧周波数検出方法を
用い、ヒステリシスモータを監視するのが一般的である
。即ち、インバータの出力を短時間停止させることによ
り、電動機の回転数を検出し、ある監視周期毎にヒステ
リシスモータがインバータの出力周波数に同期して加速
しているかどうかがわかる。
場合、予め加速時間を設定しておき、この加速時間に従
って、ヒステリシスモータを駆動していた。加速時間は
ある程度ヒステリシスモータの加速特性に合うよう設定
するが、ＶＶＶＦインバータはヒステリシスモータの回
転数を呼び込んでいない為、ヒステリシスモータがＶＶ
ＶＦインバータの加速レートに同期できず、滑った場合
でも、ＶＶＶＦインバータは、予め設定された加速レー
トに従って、加速することになり、ヒステリシスモータ
は円滑に起動できなくなる。そこで、特開昭５７−６５
９０で示されている電動機の逆起電圧周波数検出方法を
用い、ヒステリシスモータを監視するのが一般的である
。即ち、インバータの出力を短時間停止させることによ
り、電動機の回転数を検出し、ある監視周期毎にヒステ
リシスモータがインバータの出力周波数に同期して加速
しているかどうかがわかる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、上記方法は、人間がヒステリシスモータの回転
数を監視しながら加速時間を調整する為、定格まで数時
間を要す負荷を駆動する場合、人間が常に監視しなけれ
ばならなかった。特に、プラントに納めるような極めて
多くの負荷を駆動する場合１人の問題だけでなく、効率
的なプラント運転ができず、大きな問題となる。
数を監視しながら加速時間を調整する為、定格まで数時
間を要す負荷を駆動する場合、人間が常に監視しなけれ
ばならなかった。特に、プラントに納めるような極めて
多くの負荷を駆動する場合１人の問題だけでなく、効率
的なプラント運転ができず、大きな問題となる。
本発明の目的は、人間系に頼ることなく、ヒステリシス
モータの回転速度に合わせてインバータの出力周波数を
ヒステリシスモータ回転数に同調するような加速レート
の自動設定を可能とし、また、ヒステリシスモータがす
べりを生じないような監視周期の自動設定を可能にした
電動機装置を提供することにある。
モータの回転速度に合わせてインバータの出力周波数を
ヒステリシスモータ回転数に同調するような加速レート
の自動設定を可能とし、また、ヒステリシスモータがす
べりを生じないような監視周期の自動設定を可能にした
電動機装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成する為に、交流を直流に変換
する順変換器と、整流された電圧を平滑する平滑−路と
、この直流電圧を制御回路からの信号に応じた周波数の
交流に変換する逆変換器とから成るＶＶＶＦインバータ
において、インバータ出力周波数とヒステリシスモータ
逆起電圧により得られたヒステリシスモータの回転数と
を比較する為の回路を設け、ある監視周期毎にインバー
タ出力周波数にヒステリシスモータ回転数を比較し、あ
る設定値を超えた場合（インバータ出力周波数にヒステ
リシスモータが追従できなくなり、大きなすべりが生じ
た場合）に、ヒステリシスモータ回転速度にインバータ
出力周波数を同調させるよう加速時間を自動調整する機
能を有し、またインバータの加速レートに対し、ヒステ
リシスモータがある設定値内で追従できなくなった場合
、監視周期を短くし、最適な監視周期を自動調整する機
能を有するヒステリシスモータ駆動装置である。
する順変換器と、整流された電圧を平滑する平滑−路と
、この直流電圧を制御回路からの信号に応じた周波数の
交流に変換する逆変換器とから成るＶＶＶＦインバータ
において、インバータ出力周波数とヒステリシスモータ
逆起電圧により得られたヒステリシスモータの回転数と
を比較する為の回路を設け、ある監視周期毎にインバー
タ出力周波数にヒステリシスモータ回転数を比較し、あ
る設定値を超えた場合（インバータ出力周波数にヒステ
リシスモータが追従できなくなり、大きなすべりが生じ
た場合）に、ヒステリシスモータ回転速度にインバータ
出力周波数を同調させるよう加速時間を自動調整する機
能を有し、またインバータの加速レートに対し、ヒステ
リシスモータがある設定値内で追従できなくなった場合
、監視周期を短くし、最適な監視周期を自動調整する機
能を有するヒステリシスモータ駆動装置である。
（作 用）
インバータ出力周波数とヒステリシスモータ回転数が同
調するよう加速レートを自動設定する。
調するよう加速レートを自動設定する。
（実 施 例）
以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図であり。
ＶＶＶＦインバータ１は順変換器２．平滑回路３、逆変
換器４及び開閉器５より構成され、ヒステリシスモータ
６に接続されている。
換器４及び開閉器５より構成され、ヒステリシスモータ
６に接続されている。
ＶＶＶＦインバータ１を運転する前に、予め加速時間設
定及びヒステリシスモータの監視周期設定を行う。
定及びヒステリシスモータの監視周期設定を行う。
予め設定された加速時間は、加速レート自動設定回路１
０に入力され、ＶＶＶＦインバータ１を加速させる。一
方、予め設定された監視周期は、監視周期自動設定回路
１２に入力され、ある監視周期でヒステリシスモータ６
の回転数をトランス７を介して読みとる。なお、ヒステ
リシスモータ６の回転数はＶＶＶＦインバータ１の出力
を短時間停止させ、ヒステリシスモータ６の逆起電圧周
波数を検出することにより得られる。ヒステリシスモー
タ６の回転数は周波数比較回路に入力され、インバータ
出力周波数ｆｉＮＶとヒステリシスモータ回転数ｆ＋ｎ
＋を比較し−ｆ ｘＮＶ ｆ Ｈ）４≦ｆの場合は、
加速レートを変えないで予め設定された加速時間に従っ
て運転する。また、監視周期についても同様に、予め設
定された監視周期Ｐに従って監視を行う。
０に入力され、ＶＶＶＦインバータ１を加速させる。一
方、予め設定された監視周期は、監視周期自動設定回路
１２に入力され、ある監視周期でヒステリシスモータ６
の回転数をトランス７を介して読みとる。なお、ヒステ
リシスモータ６の回転数はＶＶＶＦインバータ１の出力
を短時間停止させ、ヒステリシスモータ６の逆起電圧周
波数を検出することにより得られる。ヒステリシスモー
タ６の回転数は周波数比較回路に入力され、インバータ
出力周波数ｆｉＮＶとヒステリシスモータ回転数ｆ＋ｎ
＋を比較し−ｆ ｘＮＶ ｆ Ｈ）４≦ｆの場合は、
加速レートを変えないで予め設定された加速時間に従っ
て運転する。また、監視周期についても同様に、予め設
定された監視周期Ｐに従って監視を行う。
一方、ｆ工ｖ ｆＨＭ＞ｆの場合、即ち、ヒステリシ
スモータのすベリが大となった場合は、インバータの出
力周波数をヒステリシスモータ回転数に同調させるとと
もに監視周期Ｑを自動設定する。
スモータのすベリが大となった場合は、インバータの出
力周波数をヒステリシスモータ回転数に同調させるとと
もに監視周期Ｑを自動設定する。
この時の動作を第２図に示す。
第２図において、ｆ ＩＮＶ ｆ ＨＭ≦ｆの場合（
Ａ点まで）、予め設定されている加速レートでＶＶＶＦ
インバータ１を運転している。ところが、Ｂ点にて、ｆ
ｌＮｖ−ｆｓ１４＞ｆとなった場合、 インバータ出力
周波数は、今までの加速レートがら、ヒステリシスモー
タ回転数に同調するよう加速レートを自動調整する。一
方、監視周期については、予め設定された監視周期Ｔを
ｔ４になるように調整し、監視周期を短くすることによ
り適切な監視周期を設定する。（監視周期をＴのままと
した場合、次の監視までＶＶＶＦインバータ１が加速し
ていくにつれて制御回路８のすべりが大きくなり、実際
にヒステリシスモータがインバータに追従して加速して
いる場合でも制御回路上では″すベリ大”と判断してし
まい、加速レートを自動設定することで、逆に加速時間
が長くなってしまう場合がある。）このように加速レー
ト及び監視周期を自動設定することにより、最適なＶＶ
ＶＦインバータ１の加速設定が可能となる。
Ａ点まで）、予め設定されている加速レートでＶＶＶＦ
インバータ１を運転している。ところが、Ｂ点にて、ｆ
ｌＮｖ−ｆｓ１４＞ｆとなった場合、 インバータ出力
周波数は、今までの加速レートがら、ヒステリシスモー
タ回転数に同調するよう加速レートを自動調整する。一
方、監視周期については、予め設定された監視周期Ｔを
ｔ４になるように調整し、監視周期を短くすることによ
り適切な監視周期を設定する。（監視周期をＴのままと
した場合、次の監視までＶＶＶＦインバータ１が加速し
ていくにつれて制御回路８のすべりが大きくなり、実際
にヒステリシスモータがインバータに追従して加速して
いる場合でも制御回路上では″すベリ大”と判断してし
まい、加速レートを自動設定することで、逆に加速時間
が長くなってしまう場合がある。）このように加速レー
ト及び監視周期を自動設定することにより、最適なＶＶ
ＶＦインバータ１の加速設定が可能となる。
インバータ出力周波数とヒステリシスモータ回転数を比
較する回路を設け、インバータ出力周波数とヒステリシ
スモータ回転数が同調するよう加速レートを自動設定す
る回路と、ヒステリシスモータがすべりを生じないよう
監視周期を自動設定劣る回路を具備したことにより、人
間系に頼ることなく、ヒステリシスモータを監視でき、
プラン１指向のヒステリシスモータ駆動が可能となる。
較する回路を設け、インバータ出力周波数とヒステリシ
スモータ回転数が同調するよう加速レートを自動設定す
る回路と、ヒステリシスモータがすべりを生じないよう
監視周期を自動設定劣る回路を具備したことにより、人
間系に頼ることなく、ヒステリシスモータを監視でき、
プラン１指向のヒステリシスモータ駆動が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す電動機装置の構成図、
第２図は第１図の動作説明図である。 １・・・ＶＶＶＦインバータ ２・・・順変換器３・
・・平滑回路 ４・・・逆変換器５・・・開閉
器 ６・・・ヒステリシスモータ ７・・・トランス ８・・・制御回路９・・・
周波数比較回路 １０・・・加速レート自動設定回路 １１・・・加速時間設定 １２・・・監視周期自動設定回路 １３・・・監視周期設定 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 第１図 ｆｌｈＲ／ 第 ２ 図
第２図は第１図の動作説明図である。 １・・・ＶＶＶＦインバータ ２・・・順変換器３・
・・平滑回路 ４・・・逆変換器５・・・開閉
器 ６・・・ヒステリシスモータ ７・・・トランス ８・・・制御回路９・・・
周波数比較回路 １０・・・加速レート自動設定回路 １１・・・加速時間設定 １２・・・監視周期自動設定回路 １３・・・監視周期設定 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 第１図 ｆｌｈＲ／ 第 ２ 図
Claims (1)
- 交流を直流に変換する順変換器と、整流された電圧を平
滑する平滑回路と、この直流電圧を制御回路からの信号
に応じた周波数の交流に変換する逆変換器とからなるヒ
ステリシスモータ駆動装置に於て、負荷として接続され
ているヒステリシスモータの逆起電圧により得られたヒ
ステリシスモータ回転数及びインバータ出力周波数を比
較する比較回路と、前記インバータ出力周波数及び前記
ヒステリシスモータ回転数を比較し、前記インバータ出
力周波数及び前記ヒステリシスモータ回転数が同調する
よう加速レートを自動設定する加速レート自動設定回路
と、前記ヒステリシスモータがすべりを生じないよう監
視周期を自動設定する監視周期自動設定回路とを具備し
たヒステリシスモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303374A JPH01148091A (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | ヒステリシスモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303374A JPH01148091A (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | ヒステリシスモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148091A true JPH01148091A (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=17920232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303374A Pending JPH01148091A (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | ヒステリシスモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01148091A (ja) |
-
1987
- 1987-12-02 JP JP62303374A patent/JPH01148091A/ja active Pending
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