JPS6166591A - モ−タ拾い上げ方法 - Google Patents
モ−タ拾い上げ方法Info
- Publication number
- JPS6166591A JPS6166591A JP59186217A JP18621784A JPS6166591A JP S6166591 A JPS6166591 A JP S6166591A JP 59186217 A JP59186217 A JP 59186217A JP 18621784 A JP18621784 A JP 18621784A JP S6166591 A JPS6166591 A JP S6166591A
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- JP
- Japan
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- inverter
- output
- motor
- synchronization
- frequency
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 6
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/30—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive increase of frequency of supply to primary circuit of motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は誘導電動機を速度制御するインバータにおい
て、慣性回転中の電動機にインバータを同期投入するモ
ータ拾い上げ方法に関する。
て、慣性回転中の電動機にインバータを同期投入するモ
ータ拾い上げ方法に関する。
従来の技術
インバータによる電動機駆動中に停電を生じた場合、あ
るいはインバータと電動機とを一旦切離した場合など、
電動機が慣性回転中にインバータを起動して電動機を拾
い上げるとき、単にインバータを始動させ電動機を拾い
上げる手段がとられる。ところが、このような手段では
電動機回転数とインバータ周波数が合わなかったり、ま
た１！動機の逆起電力位相とインバータの位相とが合わ
なかったりして過電流発生や同期投入失敗になることが
ある。
るいはインバータと電動機とを一旦切離した場合など、
電動機が慣性回転中にインバータを起動して電動機を拾
い上げるとき、単にインバータを始動させ電動機を拾い
上げる手段がとられる。ところが、このような手段では
電動機回転数とインバータ周波数が合わなかったり、ま
た１！動機の逆起電力位相とインバータの位相とが合わ
なかったりして過電流発生や同期投入失敗になることが
ある。
なお、同期１！動機形式のものはその慣性回転で誘起電
圧を発生するため、誘起電圧から同期信号を得て同期投
入できる。しかし、この場合には逆起電力位相まで合わ
せる必要があり、誘導電動機の同期投入に適用できる手
段ではなかった。
圧を発生するため、誘起電圧から同期信号を得て同期投
入できる。しかし、この場合には逆起電力位相まで合わ
せる必要があり、誘導電動機の同期投入に適用できる手
段ではなかった。
発明が解決しようとする問題点
一般に慣性回転中の電動機にインバータを同期投入する
場合には電動機に速度検出器を設けてインバータの発生
周波数との同期合わせをした後、インバータを動作させ
る同期投入方法が採用されている。即ち、従来の同期方
法では何らかの手段で′ｔｉ動機の回転数を検出するこ
とが行われ、その回転数を全く検出しないで同期投入制
御を行うことはなかった。そこで、誘４電動機の速度検
出による同期合わせを不要にして確実な同期投入ができ
ることが要望されている。
場合には電動機に速度検出器を設けてインバータの発生
周波数との同期合わせをした後、インバータを動作させ
る同期投入方法が採用されている。即ち、従来の同期方
法では何らかの手段で′ｔｉ動機の回転数を検出するこ
とが行われ、その回転数を全く検出しないで同期投入制
御を行うことはなかった。そこで、誘４電動機の速度検
出による同期合わせを不要にして確実な同期投入ができ
ることが要望されている。
問題点を解決するだめの手段及び作用
この発明は同期投入に際してインバータの出力周波数を
電動機に想定される慣性回転数よりも高く、かつ出力電
圧指令を低くしておき、インバータの運転とともに出力
周波数を下降させ、インバータより電動機に供給される
駆動電流が減少し始める時点を検出したときに、インバ
ータの出力周波数を所定の値にホールドさせ、かつイン
バータの出力電流が回生側から再び駆動側に上昇し始め
たとき出力電圧指令を所定の増加率で上昇させ、出力周
波数と出力電圧とが一定比率に達したときに同期投入完
了となるようにしたものである。
電動機に想定される慣性回転数よりも高く、かつ出力電
圧指令を低くしておき、インバータの運転とともに出力
周波数を下降させ、インバータより電動機に供給される
駆動電流が減少し始める時点を検出したときに、インバ
ータの出力周波数を所定の値にホールドさせ、かつイン
バータの出力電流が回生側から再び駆動側に上昇し始め
たとき出力電圧指令を所定の増加率で上昇させ、出力周
波数と出力電圧とが一定比率に達したときに同期投入完
了となるようにしたものである。
実施例
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
？ｐ１１ ［Ｊニオいて、１は整流器、２はトランジス
タ構成のインバータ主回路、３はゲート回路、４は制御
回路で、これらからトランジスタ式３相インバータが構
成される。このインバータで誘導電動機５が速度制御さ
れる。６はインバータ主回路２の直流側に設けられたシ
ャント抵抗で、この抵抗６によりインバータ主回路２の
出方電流の状態（駆動状態か１回生状態か）を検出する
。シャント抵抗６の両端に発生する電圧はそのぜス性を
含めて増幅器７で増幅される。この増幅器７の出力は駆
動゛電流変化率検出回路８に入力される。この検出回路
８は後述のように駆動電流が減少し始める点を検出して
、その検出出力を制御回路４に入力する。また、前記増
幅器７の出力は微分回路９にも入力され、微分回路９は
入力された値の平均値の変化率が狗から正に切換わる判
定出力を得る。
タ構成のインバータ主回路、３はゲート回路、４は制御
回路で、これらからトランジスタ式３相インバータが構
成される。このインバータで誘導電動機５が速度制御さ
れる。６はインバータ主回路２の直流側に設けられたシ
ャント抵抗で、この抵抗６によりインバータ主回路２の
出方電流の状態（駆動状態か１回生状態か）を検出する
。シャント抵抗６の両端に発生する電圧はそのぜス性を
含めて増幅器７で増幅される。この増幅器７の出力は駆
動゛電流変化率検出回路８に入力される。この検出回路
８は後述のように駆動電流が減少し始める点を検出して
、その検出出力を制御回路４に入力する。また、前記増
幅器７の出力は微分回路９にも入力され、微分回路９は
入力された値の平均値の変化率が狗から正に切換わる判
定出力を得る。
この判定出力は制御回路４に入力される。制御回路４は
速度制御のほかに駆動電流変化率検出回路８及び微分回
路９の出力を使ってインバータ主回路２の周波数制御と
電圧制御を行いモータ拾い上げ制御をする。
速度制御のほかに駆動電流変化率検出回路８及び微分回
路９の出力を使ってインバータ主回路２の周波数制御と
電圧制御を行いモータ拾い上げ制御をする。
次に上記実施例の動作を第２図に示すタイムチャートを
用いて述べる。インバータ主回路２を電Ｑｊｌ１機５か
ら一旦切離し、商用電源からイ／バータ主回路２側への
切換えなど、電動枦５が慣性回転中にインバータを同期
投入するに際し、まずインバータ始動に先立って制御回
路４はインバータ出力周波数で指令を電動機５の慣性回
転数Ｎよりも高い周波数、例えば最高速度に相当する周
波数ｆｌｌ）Ｏにセットする。まだ、電圧Ｖ指令を電動
機５のすべりが１の状態でも１！動機運転定格電流以下
となるような電圧ｖｏにセットしてインバータ主回路２
を第２図の時刻ｔ１から始動させる。
用いて述べる。インバータ主回路２を電Ｑｊｌ１機５か
ら一旦切離し、商用電源からイ／バータ主回路２側への
切換えなど、電動枦５が慣性回転中にインバータを同期
投入するに際し、まずインバータ始動に先立って制御回
路４はインバータ出力周波数で指令を電動機５の慣性回
転数Ｎよりも高い周波数、例えば最高速度に相当する周
波数ｆｌｌ）Ｏにセットする。まだ、電圧Ｖ指令を電動
機５のすべりが１の状態でも１！動機運転定格電流以下
となるような電圧ｖｏにセットしてインバータ主回路２
を第２図の時刻ｔ１から始動させる。
次に制御回路４はインバータ出力周波数ｆ指令を降下さ
せる制御を行う。これにより、その出力周波数で指令は
次第に電動機５の回転数Ｎに近づいて行く。前記周、波
数で指令が回転数Ｎに近づくと、インバータ主回路２よ
り電動機５に供給される駆動電流（第２図ａ）が時刻ｔ
２点で減少し始める。この１１：Ｌ流へ少は増幅器７の
出力が入力される駆動電流変化率検出回路８で検出され
、その検出出力が制御回路４に入力でれると、卸御回路
４からはインバータ出力層、波数で指令が一定値を保持
するような制御信号が送出される。（第２図すのｆ０部
分）このように出力周波数で指令が一定値となった後で
も駆動電流けさらに減少し、回転磁界と電動機−次側周
波数との関係によって逐には駆動電流から回生電流に切
換わる。
せる制御を行う。これにより、その出力周波数で指令は
次第に電動機５の回転数Ｎに近づいて行く。前記周、波
数で指令が回転数Ｎに近づくと、インバータ主回路２よ
り電動機５に供給される駆動電流（第２図ａ）が時刻ｔ
２点で減少し始める。この１１：Ｌ流へ少は増幅器７の
出力が入力される駆動電流変化率検出回路８で検出され
、その検出出力が制御回路４に入力でれると、卸御回路
４からはインバータ出力層、波数で指令が一定値を保持
するような制御信号が送出される。（第２図すのｆ０部
分）このように出力周波数で指令が一定値となった後で
も駆動電流けさらに減少し、回転磁界と電動機−次側周
波数との関係によって逐には駆動電流から回生電流に切
換わる。
一方、前記時刻ｔ２で、変化率検出回路８の検出出力が
制御回路４に入力されると、インバータ出力電圧Ｖ指令
がＶ。からＶ、に設定が変更される（第２図Ｃに示す）
。なお、ｖ、の電圧は拾い上げ時の周波数に対応する電
圧の１／８程度である。
制御回路４に入力されると、インバータ出力電圧Ｖ指令
がＶ。からＶ、に設定が変更される（第２図Ｃに示す）
。なお、ｖ、の電圧は拾い上げ時の周波数に対応する電
圧の１／８程度である。
前記のように回生電流に切換って、その電流が減少し始
めるタイミング（第２図時刻ｔ３ ）で微分回路９にタ
イミング出力が取り出される。このタイミング出力が制
御回路４に入力されると、制御回路４はインバータ出力
電圧Ｖ指令を適各な増加率で上昇きせる。このとき、イ
ンバータ出力周波数ｆは一定値に保持されているため、
回生による過電圧がなくなる。このため、負荷状況によ
って過電流となることもなくなるので、インパーダの運
転、停止回数が極めて少くなシ、運転効率が向上する。
めるタイミング（第２図時刻ｔ３ ）で微分回路９にタ
イミング出力が取り出される。このタイミング出力が制
御回路４に入力されると、制御回路４はインバータ出力
電圧Ｖ指令を適各な増加率で上昇きせる。このとき、イ
ンバータ出力周波数ｆは一定値に保持されているため、
回生による過電圧がなくなる。このため、負荷状況によ
って過電流となることもなくなるので、インパーダの運
転、停止回数が極めて少くなシ、運転効率が向上する。
その後、制御回路４は出方周波数でと出力電圧Ｖが一定
比率になった時点（第２図の時刻１＋ ）で同期投入完
了として通常制御に移行し、速度設定器４Ａの設定回転
数まで調速制御する。
比率になった時点（第２図の時刻１＋ ）で同期投入完
了として通常制御に移行し、速度設定器４Ａの設定回転
数まで調速制御する。
なお、ＴＬ動機負荷が非常に小さい場合には低電圧励磁
であっても回生領域が出現することなく直接インバータ
周波数に引込まれる可能性がある。
であっても回生領域が出現することなく直接インバータ
周波数に引込まれる可能性がある。
この場合にはインバータ出力電圧Ｖを上昇させてｖ／ｆ
が一定比率になったときに同期投入完了として制御すれ
ば良い。
が一定比率になったときに同期投入完了として制御すれ
ば良い。
発明の効果
以上述べたように、この発明によれば、同期投入を行う
場合、ｇ；３ｈ機の速度検出を不要にし℃単にインバー
タ１！流の極性（位相）と変化上検出手段によって実現
できる利点があり、特に商用雷、源とインバータ電源と
の切換えによる高効率運転も簡単に行うことができ、し
かも（ロ）半時による過電圧発生が防止できるためにイ
ンバータの停止回数を大幅に低減でき、これによりイン
バータの運転効率の向上を図ることができる。
場合、ｇ；３ｈ機の速度検出を不要にし℃単にインバー
タ１！流の極性（位相）と変化上検出手段によって実現
できる利点があり、特に商用雷、源とインバータ電源と
の切換えによる高効率運転も簡単に行うことができ、し
かも（ロ）半時による過電圧発生が防止できるためにイ
ンバータの停止回数を大幅に低減でき、これによりイン
バータの運転効率の向上を図ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図。
第２図は第１図の動作を説明するためのタイムチャート
である。 ２・ｅ＠インバータ主回路、３・・拳ゲート回路、４・
・・制御回路、５・・・誘導電動機、６・・・シャント
抵抗、７−・−増幅器、８・・・駆動電流変化率検出（
ロ）路、９・・・微分回路。 第１ し、１ ６ ４Ａ
である。 ２・ｅ＠インバータ主回路、３・・拳ゲート回路、４・
・・制御回路、５・・・誘導電動機、６・・・シャント
抵抗、７−・−増幅器、８・・・駆動電流変化率検出（
ロ）路、９・・・微分回路。 第１ し、１ ６ ４Ａ
Claims (1)
- （１）慣性回転中の誘導電動機にインバータを同期投入
させる方法において、インバータの出力周波数を電動機
に想定される慣性回転機よりも高くかつ出力電圧指令を
低くして電動機に結合させた後、インバータの出力周波
数を下降させて行き、インバータより電動機に供給され
る駆動電流が減少し始める時点を検出したとき、前記出
力周波数を所定の値に保持させ、インバータの出力電流
が枢動側から回生側に移行し、再び駆動側に上昇し始め
たときに、前記出力電圧指令を所定の増加率で上昇させ
、その後、インバータの出力周波数と出力電圧とが一定
比率に達したときに同期投入完了として通常制御に戻す
ようにしたことを特徴とするモータ拾い上げ方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186217A JPS6166591A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | モ−タ拾い上げ方法 |
| DE8585302671T DE3585904D1 (de) | 1984-09-05 | 1985-04-17 | Verfahren und vorrichtung zum wiederanfahren eines umformers fuer rotierende motoren. |
| EP85302671A EP0177114B1 (en) | 1984-09-05 | 1985-04-17 | Method and system for reconnecting inverter to rotating motors |
| KR1019850002854A KR940001570B1 (ko) | 1984-09-05 | 1985-04-27 | 회전하는 모터에 인버터를 재접속하는 장치 및 그 방법 |
| US06/938,321 US4734634A (en) | 1984-09-05 | 1986-11-28 | Method and system for reconnecting inverter to rotating motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186217A JPS6166591A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | モ−タ拾い上げ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166591A true JPS6166591A (ja) | 1986-04-05 |
Family
ID=16184415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186217A Pending JPS6166591A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | モ−タ拾い上げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166591A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63206194A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの電源瞬停復電時の負荷電動機の再始動方法 |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59186217A patent/JPS6166591A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63206194A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの電源瞬停復電時の負荷電動機の再始動方法 |
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