JPH01148128A - 自動枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、遠隔操作によって駆動される自動枝打機に関
する。

（ロ）従来の技術 この種自動枝打機は、遠隔操縦装置から発信される制御
信号を受けて所要の枝打ち作業を自動的に行なうもので
あり、これは枝打ちを行なうチェンソー、幹を昇降する
ための駆動輪及び遊動輪、これらチェンソー及び駆動輪
を駆動するエンジンやトランスミッション、エンジンに
て駆動される発電機、２次電源としてのバッテリー、遠
隔操縦装置の発信器から発信される制御信号を受信する
受信器等を含んで構成される。

ところで、当該自動枝打機の作動中において上記受信器
は発電機から電気の供給を受けて作動するが、エンジン
始動時において発電機の電圧が部所定値に達しないため
、発電機の電圧が所定値に達するまでの間は前記２次電
源としてのバッテリーから電気の供給を受けて受信器が
作動するように構成されている。

（八）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の自動枝打機にあっては、２次
電源としてのバッテリーが消耗して受信器が作動不能の
状態のままエンジンを始動する場合があり得、斯かる場
合には当該枝打機が誤動作し、特にトランスミッション
が「入」状態にあれば、当該枝打機が即効き出してしま
うという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、受信器が作動可能であるときに限ってエンジ
ンの始動ができ、エンジン始動時の誤動作を防止するこ
とができる自動枝打機を提供するにある。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明は、エンジン、該エンジン
によって駆動される発電機、遠隔操縦装置から発信され
る制御信号を受信する受信器を含んで構成される自動枝
打機において、前記発電機によって充電される２次電源
電池と、該電池の電圧が所定値以下の場合に前記エンジ
ンの始動を禁止する安全手段を設けたことを特徴とする
。

（ホ）作用 而して、２次電源電池の電圧が受信器を作動せしめるに
至らない程低い場合には、安全手段によってエンジンの
始動が禁止されるため、受信器が作動可能であるときに
限ってエンジンの始動が可能となり、当該自動枝打機の
誤動作が確実に防止される。

（へ）実施例 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

先ず、第２図及び第３図に基づいて本発明に係る自動枝
打機ｌの概略構成を説明するに、第２図は自動枝打Ｉａ
１の正面図、第３図は同平面図あり、該自動枝打機ｌは
本体を構成する主フレーム２と副フレーム３とを有し、
主フレーム２には枝打ちを行なうチェンソ−４が固定さ
れるとともに、幹Ｔの昇降動のための昇降手段たる駆動
輪５・・・と、これらチェンソ−４と駆動輪５・・・を
それぞれ駆動するエンジン８及び変速手段であるトラン
スミッション９とが設けられている。尚、上記トランス
ミッション９はエンジン８と駆動輪５・・・及びチェン
ソ−４との間に設けられており、そのケース内にはサー
ボ機構とその制御装置及びオペレータが携帯すべき遠隔
操縦装置から発信される制御信号を受信する受信器（何
れも図示省略）が内蔵されており、該ケースの一側面に
は受信用アンテナｌＯが設けられている。又、前記エン
ジン８の出力軸端には、該エンジン８によって回転駆動
される不図示の発電機が設けられている。

一方、前記副フレーム３には、第３図に示すように遊動
輪６，６が設けられるとともに、複数本（例えば２本）
のコイルスプリング１１が挿通されている。

ところで、第１図に当該自動枝打機ｌの駆動制御系の構
成を示すが、同図中、８はエンジン、１２はエンジン８
によって駆動される発電機であり、該発電機１２にて発
生する電気は整流安定化手段１３によって整流、安定化
された後、受信器１４に供給されて該受信器１４の作動
に供される。そして１発電機１２にて発電された電気の
うち、受信器１４の作動に供されないで余った電気は２
次電源電池１５に蓄えられ、該電池１５は当該枝打機ｌ
の作動中に充電される。

又、上記電池１５とエンジン８との間には、電池１５の
電圧が所定値以下に下がった場合にエンジン８の始動を
禁止する安全手段１６が介設されており、該安全手段１
６は電池１５の電圧をチェックする電圧チェック手段１
７と、該電圧チェック手段１７にて検知された電圧が所
定値以下の場合に前記エンジン８の始動を停止するエン
ジン停止手段１８とで構成される。

而して、安全手段１６の電圧チェック手段１７によって
検知される電池１５の電圧が所定値以上であって、受信
器１４の作動が可能である場合には、エンジン停止手段
１８は非作動であってエンジン８の始動が可能であり、
当該自動枝打機ｌは遠隔操縦装置による遠隔操作が可能
となる。即ち、遠隔操縦装置から発信された制御信号は
当該自動枝打機１の受信用アンテナ１０を介して受信器
１４（第１図参照）により受信され、該受信された信号
に従って制御装置がサーボ機構を制御し、該サーボ機構
によってトランスミッション９及びエンジン８がそれぞ
れ制御されるようになっている。尚、トランスミッショ
ン９は上昇モード、中立モード及び下降モードの各モー
ドを執ることができ、枝打機１は上昇モードにおいては
幹Ｔをその周囲を螺旋状に旋回しながら上昇し、上昇途
中に枝Ｂがある場合はこれをチェンゾ−４にて切断する
ようにされている。又、枝打ａｌ！１は中立モードにお
いては幹Ｔの途中で停止するようにされ、下降モードに
おいては幹Ｔをその周囲を螺旋状に旋回しながら下降す
るようにされる。更に、エンジン８及びトランスミッシ
ョン９は作業モード及び走行モードの各モードを執るこ
とができ１作業モードにおいてはエンジン８のスロット
ル弁（図示省略）の開度が大きく設定されてエンジン８
は高速で回転せしめられ、且つトランスミッション９の
副変速クラッチ（図示省略）が低速側に切換えられ、従
って、該トランスミッション９の変速比は大きく設定さ
れてチェンゾ−４の切断能力が高められ、枝打作業を行
ない易くされる。一方、走行モードにおいてはエンジン
８のスロットル弁の開度が小さく設定されてエンジン８
は低速で回転せしめられ、且つトランスミッション９の
副変速クラッチが高速側に切換えられ、従って、該トラ
ンスミッション９の変速比は小さく設定されてチェンゾ
−４の切断能力が小さくされ、駆動輪５・・・による幹
Ｔの上昇又は下降を円滑に行なえるようにされる。

ところが、当該自動枝打機１の停止中において電池１５
の電圧が放電等によって所定値以下に低下し、受信器１
４の作動が不可能である場合には、電圧チェック手段１
７によってこのことが検知され、エンジン停止手段１８
はエンジン８の始動を禁止する。従って、該自動枝打機
ｌにおいては、受信器１４が作動可能であって、遠隔操
作が可能である場合に限ってエンジン８の始動が可能と
なり、エンジン８の始動時における誤動作が確実に防止
される。

次に本発明の変更実施例を第４図に基づいて説明する。

即ち、第４図は変更実施例に係る自動枝打機の駆動制御
系の構成を示すブロック図であり、本実施例においては
電池１５と受信器１４との間に電源スィッチ１９が介設
されており、安全手段１６とエンジン８との間には着脱
可能なコネクタ２０が介設されている。尚、第４図中、
１ｚは発電機、１３は整流安定化手段である。

而して１本実施例に３いても、電池１５の電圧が低いた
めに受信器１４が作動不能であるときには、安全手段１
６によりてエンジン８の始動が禁止されるが、斯かる場
合には電源スィッチ１９を０ＦＦＬ／、コネクタ２０を
外すとエンジン８の始動が可能となる。そして、エンジ
ン８が始動され、該エンジン８によって発電機１２が駆
動されると、この発電＠１２によって発電された電気は
整流安定化手段１３を経て電池１５に蓄えられる。斯く
て、電池１５の充電がなされ、該電池１５の電圧が所定
値以上に達した時点で電源スィッチ１９をＯＮし、コネ
クタ２０を接続すれば。

受信器１４は電池１５から電気の供給を受けて作動可能
となり、エンジン８の始動及び当該枝打機の遠隔操作が
可能となる。

（ト）発明の効果 以上の説明で明らかな如く本発明によれば、エンジン（
８）、該エンジン（８）によりて駆動される発電４１（
１２）、遠隔操縦装置から発信される制御信号を受信す
る受信機（１４）を含んで構成される自動枝打機におい
て、前記発電機（１２）によって充電される２次電源電
池（１５）と、該電池（１５）の電圧が所定値以下の場
合に前記エンジン（８）の始動を禁止する安全手段（１
６）を設けたため、２次電源電池（１５）の電圧が受信
器（１４）を作動せしめるに至らない程低い場合には、
安全手段（１６）によってエンジン（８）の始動が禁止
され、受信器（１４）が作動可能であるときに限ってエ
ンジン（８）の始動が可能となって、当該自動枝打機の
誤動作が確実に防止されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動枝打機の駆動制御系の構成を
示すブロック図、第２図は同自動枝打機の正面図、第３
図は開平面図、第４図は本発明の変更実施例を示す第１
図と同様の図である。 ｌ・・・自動株打機、８−・・エンジン、１２−・・発
電機、１４−・・受信器、１５−２次電源電池、１６−
・・安全手段、１７−・・電圧チェック手段、１８−・
・エンジン停止手段、２０−・・コネクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）エンジン（８）、該エンジン（８）によって駆動さ
   れる発電機（１２）、遠隔操縦装置から発信される制御
   信号を受信する受信器（１４）を含んで構成される自動
   枝打機において、前記発電機（１２）によって充電され
   る２次電源電池（１５）と、該電池（１５）の電圧が所
   定値以下の場合に前記エンジン（８）の始動を禁止する
   安全手段（１６）を設けたことを特徴とする自動枝打機
   。 ２）前記安全手段（１６）は、前記電池 （１５）の電圧チェック手段（１７）と、該電圧チェッ
   ク手段（１７）によって検知される電圧が所定値以下の
   場合に前記エンジン（８）の始動を停止するエンジン停
   止手段（１８）とを含んで構成されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１）項記載の自動枝打機。 ３）前記安全手段（１６）と前記エンジン （８）との間に着脱可能なコネクタ（２０）を介設した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１）項記載の自動枝
   打機。