JPH074116B2

JPH074116B2 - 自動枝打機

Info

Publication number: JPH074116B2
Application number: JP62307726A
Authority: JP
Inventors: 敏彦山根; 悦郎大西
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH01148128A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、遠隔操作によって駆動される自動枝打機に関
する。

（ロ）従来の技術この種自動枝打機は、遠隔操縦装置から発信される制御
信号を受けて所要の枝打ち作業を自動的に行なうもので
あり、これは枝打ちを行なうチェンソー、幹を昇降する
ための駆動輪及び遊動輪、これらチェンソー及び駆動輪
を駆動するエンジンやトランスミッション、エンジンに
て駆動される発電機、２次電源としてのバッテリー、遠
隔操縦装置の発信器から発信される制御信号を受信する
受信器等を含んで構成される。

ところで、当該自動枝打機の作動中において上記受信器
は発電機から電気の供給を受けて作動するが、エンジン
始動時において発電機の電圧が即所定値に達しないた
め、発電機の電圧が所定値に達するまでの間は前記２次
電源としてのバッテリーから電気の供給を受けて受信器
が作動するように構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記従来の自動枝打機にあっては、２次
電源としてのバッテリーが消耗して受信器が作動不能の
状態のままエンジンを始動する場合があり得、斯かる場
合には当該枝打機が誤動作し、特にトランスミッション
が「入」状態にあれば、当該枝打機が即動き出してしま
うという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、受信器が作動可能であるときに限ってエンジ
ンの始動ができ、エンジン始動時の誤動作を防止するこ
とができる自動枝打機を提供するにある。

（ニ）問題点を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明は、エンジン、該エンジン
によって駆動される発電機、遠隔操縦装置から発信され
る制御信号を受信する受信器を含んで構成される自動枝
打機において、前記発電機によって充電される２次電源
電池と、該電池の電圧が所定値以下の場合に前記エンジ
ンの始動を禁止する安全手段を設けたことを特徴とす
る。

（ホ）作用而して、２次電源電池の電圧が受信器を作動せしめるに
至らない程低い場合には、安全手段によってエンジンの
始動が禁止されるため、受信器が作動可能であるときに
限ってエンジンの始動が可能となり、当該自動枝打機の
誤動作が確実に防止される。

（ヘ）実施例以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

先ず、第２図及び第３図に基づいて本発明に係る自動枝
打機１の概略構成を説明するに、第２図は自動枝打機１
の正面図、第３図は同平面図あり、該自動枝打機１は本
体を構成する主フレーム２と副フレーム３とを有し、主
フレーム２には枝打ちを行なうチェンソー４が固定され
るとともに、幹Ｔの昇降動のための昇降手段たる駆動輪
５…と、これらチェンソー４と駆動輪５…をそれぞれ駆
動するエンジン８及び変速手段であるトランスミッショ
ン９とが設けられている。尚、上記トランスミッション
９はエンジン８と駆動輪５…及びチェンソー４との間に
設けられており、そのケース内にはサーボ機構とその制
御装置及びオペレータが携帯すべき遠隔操縦装置から発
信される制御信号を受信する受信器（何れも図示省略）
が内蔵されており、該ケースの一側面には受信用アンテ
ナ10が設けられている。又、前記エンジン８の出力軸端
には、該エンジン８によって回転駆動される不図示の発
電機が設けられている。

一方、前記副フレーム３には、第３図に示すように遊動
輪6,6が設けられるとともに、複数本（例えば２本）の
コイルスプリング11が挿通されている。

ところで、第１図に当該自動枝打機１の駆動制御系の構
成を示すが、同図中、８はエンジン、12はエンジン８に
よって駆動される発電機であり、該発電機12にて発生す
る電気は整流安定化手段13によって整流、安定化された
後、受信器14に供給されて該受信器14の作動に供され
る。そして、発電機12にて発電された電気のうち、受信
器14の作動に供されないで余った電気は２次電源電池15
に蓄えられ、該電池15は当該枝打機１の作動中に充電さ
れる。

又、上記電池15とエンジン８との間には、電池15の電圧
が所定値以下に下がった場合にエンジン８の始動を禁止
する安全手段16が介設されており、該安全手段16は電池
15の電圧をチェックする電圧チェック手段17と、該電圧
チェック手段17にて検知された電圧が所定値以下の場合
に前記エンジン８の始動を停止するエンジン停止手段18
とで構成される。

而して、安全手段16の電圧チェック手段17によって検知
される電池15の電圧が所定値以上であって、受信器14の
作動が可能である場合には、エンジン停止手段18は非作
動であってエンジン８の始動が可能であり、当該自動枝
打機１は遠隔操縦装置による遠隔操作が可能となる。即
ち、遠隔操縦装置から発信された制御信号は当該自動枝
打機１の受信用アンテナ10を介して受信器14（第１図参
照）により受信され、該受信された信号に従って制御装
置がサーボ機構を制御し、該サーボ機構によってトラン
スミッション９及びエンジン８がそれぞれ制御されるよ
うになっている。尚、トランスミッション９は上昇モー
ド、中立モード及び下降モードの各モードを執ることが
でき、枝打機１は上昇モードにおいては幹Ｔをその周囲
を螺旋状に旋回しながら上昇し、上昇途中に枝Ｂがある
場合はこれをチェンソー４にて切断するようにされてい
る。又、枝打機１は中立モードにおいては幹Ｔの途中で
停止するようにされ、下降モードにおいては幹Ｔをその
周囲を螺旋状に旋回しながら下降するようにされる。更
に、エンジン８及びトランスミッション９は作業モード
及び走行モードの各モードを執ることができ、作業モー
ドにおいてはエンジン８のスロットル弁（図示省略）の
開度が大きく設定されてエンジン８は高速で回転せしめ
られ、且つトランスミッション９の副変速クラッチ（図
示省略）が低速側に切換えられ、従って、該トランスミ
ッション９の変速比は大きく設定されてチェンソー４の
切断能力が高められ、枝打作業を行ない易くされる。一
方、走行モードにおいてはエンジン８のスロットル弁の
開度が小さく設定されてエンジン８は低速で回転せしめ
られ、且つトランスミッション９の副変速クラッチが高
速側に切換えられ、従って、該トランスミッション９の
変速比は小さく設定されてチェンソー４の切断能力が小
さくされ、駆動輪５…による幹Ｔの上昇又は下降を円滑
に行なえるようにされる。

ところが、当該自動枝打機１の停止中において電池15の
電圧が放電等によって所定値以下に低下し、受信器14の
作動が不可能である場合には、電圧チェック手段17によ
ってこのことが検知され、エンジン停止手段18はエンジ
ン８の始動を禁止する。従って、該自動枝打機１におい
ては、受信器14が作動可能であって、遠隔操作が可能で
ある場合に限ってエンジン８の始動が可能となり、エン
ジン８の始動時における誤動作が確実に防止される。

次に本発明の変更実施例を第４図に基づいて説明する。

即ち、第４図は変更実施例に係る自動枝打機の駆動制御
系の構成を示すブロック図であり、本実施例においては
電池15と受信器14との間に電源スイッチ19が介設されて
おり、安全手段16とエンジン８との間には着脱可能なコ
ネクタ20が介設されている。尚、第４図中、12は発電
機、13は整流安定化手段である。

而して、本実施例においても、電池15の電圧が低いため
に受信器14が作動不能であるときには、安全手段16によ
ってエンジン８の始動が禁止されるが、斯かる場合には
電源スイッチ19をOFFし、コネクタ20を外すとエンジン
８の始動が可能となる。そして、エンジン８が始動さ
れ、該エンジン８によって発電機12が駆動されると、こ
の発電機12によって発電された電気は整流安定化手段13
を経て電池15に蓄えられる。斯くて、電池15の充電がな
され、該電池15の電圧が所定値以上に達した時点で電源
スイッチ19をONし、コネクタ20を接続すれば、受信器14
は電池15から電気の供給を受けて作動可能となり、エン
ジン８の始動及び当該枝打機の遠隔操作が可能となる。

（ト）発明の効果以上の説明で明らかな如く本発明によれば、エンジン
（８）、該エンジン（８）によって駆動される発電機
（12）、遠隔操縦装置から発信される制御信号を受信す
る受信機（14）を含んで構成される自動枝打機におい
て、前記発電機（12）によって充電される２次電源電池
（15）と、該電池（15）の電圧が所定値以下の場合に前
記エンジン（８）の始動を禁止する安全手段（16）を設
けたため、２次電源電池（15）の電圧が受信器（14）を
作動せしめるに至らない程低い場合には、安全手段（1
6）によってエンジン（８）の始動が禁止され、受信器
（14）が作動可能であるときに限ってエンジン（８）の
始動が可能となって、当該自動枝打機の誤動作が確実に
防止されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動枝打機の駆動制御系の構成を
示すブロック図、第２図は同自動枝打機の正面図、第３
図は同平面図、第４図は本発明の変更実施例を示す第１
図と同様の図である。１……自動枝打機、８……エンジン、12……発電機、14
……受信器、15……２次電源電池、16……安全手段、17
……電圧チェック手段、18……エンジン停止手段、20…
…コネクタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（８）、該エンジン（８）によっ
て駆動される発電機（12）、遠隔操縦装置から発信され
る制御信号を受信する受信器（14）を含んで構成される
自動枝打機において、前記発電機（12）によって充電さ
れる２次電源電池（15）と、該電池（15）の電圧が所定
値以下の場合に前記エンジン（８）の始動を禁止する安
全手段（16）を設けたことを特徴とする自動枝打機。
【請求項２】前記安全手段（16）は、前記電池（15）の
電圧チェック手段（17）と、該電圧チェック手段（17）
によって検知される電圧が所定値以下の場合に前記エン
ジン（８）の始動を停止するエンジン停止手段（18）と
を含んで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第
１）項記載の自動枝打機。
【請求項３】前記安全手段（16）と前記エンジン（８）
との間に着脱可能なコネクタ（20）を介設したことを特
徴とする特許請求の範囲第１）項記載の自動枝打機。