JPH01148138A - 製竿用模様形成機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は釣竿、ゴルフクラブのシャフト等の外表面に線
状物を巻き付けて模様を形成するのに用いられる模様形
成機に関する。

（従来の技術とその問題点） 今日、市場に出ている釣竿には竿の外表面にカーボンヤ
ーン、或いはカーボンテープを巻き付番ノで種々の外観
模様を現出させたものが存在する。

それらの各模様はいずれも定ピツチ連続模様である。

これは従来の模様形成機（ラッピング）が、竿杆を挾持
したチャックの回転数に対し、線状物を巻回したボビン
を保持した移動台の移動速度を可変することにより、竿
杆に対する線状物の巻き上がり形態（ピッチ）を細かく
したり、粗くしたりするものである。しかしながら、従
来構造にあっては、連続的に可変することは出来ず、−
時停止させなければ変速することが出来ないものである
。

（発明の目的） 本発明は上述した如き従来の事情に鑑み竿杆に対する線
状物の巻き付けを連続的にピッチを変更しながら巻き付
けることが出来る模様形成機を提供することにある。

（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は
、基台の一側に、竿杆の一端を挾持して該竿杆を駆動回
転させる駆動回転手段を設け、基台上には片持ちされた
竿杆を支持する支持手段を備えた移動台を竿杆と平行に
移動自在に設けると共に、移動台に、模様を形成する線
状物を繰り出し可能に取付け、更に上記駆動回転手段の
回転数と移動台の移動速度を同時に制御自在°に構成す
る。

上記の駆動回転手段の回転数と、移動台の移動速度の同
時制御は二輪同時制御のコントローラーを使用し、移動
台に一軸（Ｘ軸）、もう−軸（Ｙ軸）を竿杆の制御に使
用する。コントローラーはプログラムに依り指令を受け
て動作し、そのプログラムは数十種類記憶でき、−度加
工したアイテムの呼出しは選択スイッチの選択で実行さ
れる。

（作　用） 上記構成によれば、竿杆の回転と、竿杆に巻き付ける線
状物を保持した移動台の移動速度を、二輪の性能の範囲
内で自由にｌＩＪ御し得るため、線状物を連続的にピッ
チを変更しながら巻き付けることが出来る。それによっ
て竿杆表面に現出される模様に加速度的な変化を与える
ことが可能となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、図
中、１は基台、２は移動台、３は竿杆であり、基台１の
一側（図面では左側）には竿杆３を挾持して駆動回転す
る駆動回転手段４が配置され、移動台２上には片持ち状
の竿杆３の他側部を水平状に支持する支持手段５とカー
ボンヤーン、或いはカーボンテープ等の線状物６がロー
ル状に巻かれたボビン６′を保持するスタンド７が起立
設置されている。

駆動回転手段４は、モータ、減速機及び竿杆３の一端を
挾持するチャック等によって構成されている。

又、基台１上を竿杆３と平行に移動する移動台２の移動
機構は、基台１上に所定の間隔をおいて平行に架設した
案内レール８．８゛及びその案内レール８．８°と平行
ならしめて取付けたボールネジ９、その案内レール８，
８′と係合してスライドするスライド体１０．１０″及
びボールネジ９と螺合するナツト部材１１とより成り、
スライド体１０゜１０′とナツト部材１１は移動台２の
下面に固着されている。

移動台２の上部に取付けられる支持手段５は２本のロー
ラｉｔ、　１１’を平行に近接させて取付板１２に遊転
自在に支持すると共に、該ローラ１１．１１’における
駆動回転手段４側の一半部は先細状となるテーパ面１３
となし、そのテーパ面１３と竿杆３外周面との間に形成
される隙間の位置でボビン６′から繰り出される線状物
６を案内ローラー１４を介して巻き付けるようにしであ
る。

次に、その具体例を挙げて説明する。

今、移動台２をスライドさせる（Ｘ軸）モータとして最
高ｒｐｍ　２０００．減速比１／２、主軸最高「ｐＨ０
０Ｇ、エンコーダ１００ＧＤＩ３／回を用い、竿杆を回
転させる（Ｙ軸）モータとして、最高ｒｐｍ　２００Ｇ
、減速比１１２、主軸最高ｒｐｍ　１００Ｇ、エンコー
ダ１０００ｐｌｓ／回とし、移動台２をスライドさせる
ボールネジは外径４０φ、ピッチ２０ａｍとする。

それによりＸ軸の分解能は、モータの１回転を１０００
ＤＩ３のエンコーダで制御し、且つ１／２に減速してい
るので、モータ１回転で２０／２＝　１０ａｇ＋進む。

１０ａｍ動くのに１０００ｐｌｓなので、１０／１００
０　＝　０．０１ａｍ　／　ｐ　ｌ　Ｓである。

同様にＹ軸の分解能は、Ｘ軸向様モータ１回転を１００
０ｐｌＳのエンコーダで制御し１／２の減速をしている
ので、１７２回転（１８０°）するのに１０００ｐｌｓ
なので１８０′″／１０００−０．１８°／ｐｌｓとな
る。

従って、上記の精度範囲内で自由に動きの指令をプログ
ラムすることが出来る。

今、第３図に図示する長さ５００ｍに５Ｊｌｌｆｆ＋ピ
ツチで巻き付ける場合について説明すると、Ｘ軸（移動
台）　：　　５００．移動するのにモータの回転数は　
　　゛ ５００／２０ｘ　２　＝　５００回転 Ｙ軸（竿杆）：ピッチ５１ＭということはＸ軸５００履
の間にモータの回転数は ５００１５　ｘ　２　＝　　２００回転定ピッチ巻きな
ので、第４図に示す如く、出発点を原点（０，０）とし
て、＜５０．２００）という位置迄、直線補間で移動す
ればよいということになる。

ここで、Ｘ、Ｙ２軸の合成速度である送り速度をＦとす
ると、 となる。

今、送り速度をＦ２とすると、 ＦＸ　：　ＦＶ−１：　４ ２’　−１７ＦＸ２ Ｆ　ｘ＝　　０．４８ｍ／ｓｉｎ、　　Ｆｙ　−１，９
４−／ｓｉｎ巻き付けに要する時間はＸ軸ＳＯＯ，をＦ
ｘ−０，４８ｍ／ｇｉｉｎで巻き付けるのでところで、
送り速度Ｆの指令は一定速度の指定しか出来ない。一方
、速度は速さと方向を持つベクトル量であるが、直線補
間で方向を決めてしまうと速さだけのスカラー量になっ
てしまう。

そこで、円弧補間で巻き付けをすると、ｘ−Ｙ軸の合成
速さは一定であるが、円弧の接線方向が常に変化するの
でＸ、Ｙ軸の速さの比は常に変化し、竿杆と平行に移動
して巻き付けるＸ軸（移動台）の軌跡は竿杆に対する巻
き付は模様として現われる。

その模様はＹ軸（竿杆）の回転を一定と考えると、Ｘ軸
があたかも加速度を付けて巻いた様に連続的にピッチが
変化した模様となる。

従って、Ｘ、Ｙ軸の速さの比が時々刻々変化し、速さの
比の変化がピッチの差となって表現される。

（発明の効果） 本発明の模様形成機は以上詳述した如く、基台の一側に
、竿杆の一端を挾持して該竿杆を駆動回転させる駆動回
転手段を設け、基台上には片持ちされた竿杆を支持する
支持手段を備えた移動台を竿杆と平行に移動自在に設け
ると共に、移動台に、模様を形成する線状物を繰り出し
可能に取付け、更に上記駆動回転手段の回転数と移動台
の移動速度を同時に制御自在としたものであるから、竿
杆に対し線状物を連続的にピッチを変更しながら巻き付
けることが出来る。

それによって、現出される模様は加速度的な変化を表現
し、商品価値を向上し得る外観模様を提供することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は同平面図、第３図は巻き付けの説明図、第４図はベク
トル図、第５図及び第６図は巻き上り模様の一例を示す
正面図である。 図中、１：基　台　２：移動台 ３：竿　　杆　　４：駆動回転手段 ５：支持手段　　６：線状物 特許出願人　　　　株式会社オリムビツク第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台の一側に、竿杆の一端を挾持して該竿杆を駆動回転
   させる駆動回転手段を設け、基台上には片持ちされた竿
   杆を支持する支持手段を備えた移動台を竿杆と平行に移
   動自在に設けると共に、移動台に、模様を形成する線状
   物を繰り出し可能に取付け、更に上記駆動回転手段の回
   転数と移動台の移動速度を同時に制御自在とした製竿用
   模様形成機。