JPH01148671A - 建設・作業用機械のキャビン緩衝機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 建設・作業用機械は作業装置を重体に強固、確実に保持
し、操作を確実に行う目的で、走行体と一体となった主
フレーム上に、上記作業装置と、運転装置・運転席を有
するキャビンとを取付けている。このことを従来の代表
的建設・作業用機械を例にとり説明すると、第５国に示
す履帯式油圧ショベルでは、下部走行体１１−に旋回自
在のＬ部旋回体２を旋回ベアリングを介して搭載し、該
、Ｆ部旋回体２の前方には作業装Ｍ５を強固に枢支し、
かつ、Ｅ部旋回体２の主フレームとなる旋回フレーム３
Ｅにキャビン４を取付けている。また、第６図に示す関
節ステアリング式の車輪式トラクタショベルの走行体は
前部フレーム６、後部フレーム７から主フレームを構成
し、前部フレーム６の前方には作業装２ｉ９を枢支し、
後部フレーム７の１−面にはキャビン８を搭載している
。

これらの種類の重両においては、例えば自動車における
か如く、走行装置と主フレームとの間に緩衝′！Ｊｔｔ
ｔｉを設けると、作業装置による作！精度か低）゛する
のみならず危険をも伴うため、走行装置と王フレームの
間に緩衝装置を介在させることはできないので１作業中
または走行中の振動による乗心地の低下などを防止する
ために、キャビンは振動吸収用の緩衝材を介して主フレ
ームに取付Ｇ−するのか一般的であり、その構造は第７
図に示す断面図の如くなっている。すなわち１図におい
て１０は旋回フレーム３または後部フレーム７などの主
フレーム３５と一体に接合された取付部材で。

該取付部材ｌＯ上に、キャビン４または８底而のコーナ
部材１１が、緩衝材１２′、１２″を介してボルト１３
′、す・ント１４により取付けである。この様な構造に
することにより、キャビン４．８は取付部材ｌＯの振動
に直接影響されることなく、緩衝材１２′、１２′の作
用により、その上下振動は吸収され、しかも、ボルトｌ
　３’、ナ・ント１４により、取付部材ｌＯとコーナ部
材１１とのＥ下方向の関係位置は或範囲で自在となり１
前後左右方向には規制されるので、キャビン４，８の上
下振動は低減する。

発明が解決しようとする１ｆｆＩ８点 機械を定置または超低速走行状態のもとて作業操作をす
るとき、キャビンに王フレームの振動が伝って共振し、
ひいては騒音の原因ともなり、運転操作中の居住性が悪
くなるので、前述の如く、キャビンと主フレームの間に
緩衝材を設けている。このときの緩衝材は剛性の低いも
のほど振動の吸収性は向ヒするが１反面、剛性の低い緩
衝材を使用したまま悪路上を、より高速で移動すると、
キャビンの横揺れが増大し、走行操作上も不安定で危険
であるため、従来は１作業操作中の居住性を成程度犠牲
にして走行中の安全性を保持していた。

問題点を解決するための手段 以−ヒのような相反する問題点を解決するため。

この発明は次のような構成としている。すなわち、この
発明にかかるキャビン緩衝機構は、キャビンのコーナ部
材と主フレーム七の取付部材との間に、主フレームの＃
Ａ勅を十分に吸収することができる剛性の低い緩衝材を
設けるとともに、油室に圧油か作用するとピストンロッ
ドまたはピストンロッドとともに移動する押え具などの
手段によリコーナ部材を押圧し、コーナ部材と取付部材
との間の緩衝材を圧縮する方向に作用するシリンダを設
け、その一端を王フレームに固設し、該シリンダの油室
な、常時はタンクに連通させ、走行などの特定の作動時
にのみ、そのｌまたは複数の指令信号圧油のうちの最も
高い信号圧力を選択する手段を介して信号圧油により切
換ねり、該信号圧油を上記シリンダに供給する切換弁を
設ける。

作　　　　用 機械を定置して作業操作をしたり、極く低速で作業を行
うときは、シリンダの油室はタンクに通しているのでキ
ャビンのコーナ部材を押圧することはなく、キャビンは
コーナ部材と取付部材との間にある緩衝材により、柔軟
な振動吸収効果が得られる。一方、特定の作動、例えば
走行または回送を始めようとすると、走行操作の指令信
号圧油の一つか選択されシリンダの油室に導かれるので
、該シリンダはコーナ部材を押圧し１ｗＩ衝材は圧縮さ
れ°Ｃ１その剛性は増大していき、取付部材に対するコ
ーナ部材の自由度は減少し、その結果、キャビンは主フ
レームに固定または半固定状態となってキャビンの横揺
れは防止される。

実　　　施　　　例 この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明のａｉ＃機構の第１実施例、第４図は
第２実施例の要部断面を示す図であるが、これらの図に
おいては、第７図の従来技術と同一部分には同一の符号
を付して示している。

Ｍｌ実施例である第１図において、１３はコーナ部材１
１．剛性の低い柔軟なＷ！！］材１２，１２、取付部材
ｌＯを貫通し、ナツト１４で所定の寸法に、これらを取
付けているボルトてあり、そのねじ部は従来技術のボル
ト１３’よりも長くしである。１８はシリンダで、ロッ
ド側は上記ボルト１３の４じ部に螺合するシミインド１
５．ビン１６で該ボルト１３に連結され、他端はピン１
７を介して王フレーム３５に連結しである。１９は油圧
パイロット式の切換弁て、常時はばねの付勢力でＡ位置
にあって、シリンダ１８のヘット側油室αに通じる管路
２０と、ロッド側油室（に通じる管路２１を共にタンク
２９に通じさせ、管路２２の圧力かＬ昇するとＡ位置か
らＢ位置に切換ゎり、管路２２を管路２１へ通じさせ、
管路２ｏのみをタンク２９に通じさせる機能を有してい
る。

第２図はｉｆ図における管路２２に圧油を供給する圧力
源として、履帯式油圧ショベルに本発明のｍ構を採用す
るときの例を示すものであり１図の３０．３１はメイン
ポンプであり、それぞれ左右の履帯駆動用の油圧モータ
（図示省略）に圧油を切換えて供給する油圧パイロット
式の走行用油圧切換弁２７．２８に圧油を供給している
。該走行用油圧切換弁２７．２８のパイロット油室へは
、それぞれ専用のパイロット弁（図示省略）から信号用
パイロット圧伝達のためのパイロット管路が通じている
が、これらのパイロット管路は分岐してシャトル弁２３
，２４．２５に導かれ、これらのパイロット管路のうち
の何れかｌまたは複数のパイロット管路にパイロット圧
か発生すると、発生圧力の最も高い圧力をシャトル弁２
３゜２４．２５により選択して取出し、管路２２に導く
ようにしである。

また、第３図は１例えば車輪式トラクタショベルなどの
如く、油圧クラッチ付の変速機３２を備えた機械におい
て、本発明への信号圧力取出しのための実施例を示すも
のであり、この例では４段変速式の場合、第３速油圧ク
ラツチ３３、第４速油圧クラツチ３４の信号圧力の何れ
かをシャトルｊ「２６により取出し管路２２に導いであ
るのであるが、シャトル弁を増設して他の速度段をも含
めて信号圧力を選択して取出すことも勿論可能である。

更に、ｆｆ１２図、第３図に示す信号圧力を管路２２に
導くのであるが、この例の如く走行時のみならず、ある
作業装置の操作信号圧力を選択して供給する方法も、上
記と同様の手段により容易に可能である。

また、第１１％における切換弁１９の機能を変更し、常
時はシリンダ１８の油室イにパイロットポンプなと、他
の油圧源からの圧油な作用させ、信号圧力かパイロット
油室に作用したときにのみ、シリンダ１８の油室α、イ
をタンク２９に通しさせる切換弁におきかえることによ
り、油圧シリンダ１８の作動時期を逆転させることも可
能である。

次に、この発明の作動について説明するが、ここでは第
１図の実施例と第２図の油圧回路を組合わせたときにつ
いてのみ記述する。

履帯式油圧ショベルを定置して１作業装置のみ作動させ
ている間は、走行用油圧切換弁２７．２８のパイロット
油室はパイロット弁（図示なし）を経てタンク２９に通
じ、そのすべてのパイロット管路には信号圧力が発生せ
ず、管路２２はシャトル弁２５，２４．２３を介してタ
ンク２９に通し、その結果、切換弁１９はＡ位ａｔｖｉ
−保持し、シリンダ１Ｂのヘット側油室α、ロット側油
室イに通しる管路２０，２１はともに該切換弁１９を介
してタンク２９に連通ずるので、シリンダ１８の伸縮は
自在である。従って、コーナ部材ｌｌは取付部材ｌＯに
緩衝材１２，１２を介して支持され、その緩衝作用は侮
辱阻害されることなく、円滑な振動吸収効果を発揮する
。

次いで、油圧ショベルを移動させるため、走行用油圧切
換弁２７．２８のパイロット油室の何れか１つにでもパ
イロット圧が作用すると、該パイロット圧はシャトル弁
２３，２４．２５などの作用により管路２２に取出され
、先ず、切換弁１９をＡ位置からＢ位置に切換えるので
、管路２２のパイロット圧は信号圧力として該切換弁１
９のＢ位置通路、管路２１を経てロッド側油室イに作用
し、ヘット側油室αは管路２０、切換弁１９のＢ位置通
路を経てタンク２９に通じるので、シリンダ１８は収縮
してジヨイント１５をボルト１３とともにド方に引寄せ
、緩衝材１２を圧縮し、Ｊ！！には、コーナ部材１１と
取付部材ｌＯとを固定または半固定状態とするのて、コ
ーナ部材ｌｌＦのキャビンは主フレーム３５に、より密
接に取付けられ、悪路走行中においても横揺れを起すこ
とはない。

第４図は、この発明の第２実施例を示す要部断面図であ
り、第７ＵＡの従来の緩Ｉ＃ＩＩｍ構に使用するボルト
ｌ　３”はそのままとし、緩衝材１２．１２の外ＪＷ　
＋を近に、ロット先端部に押え具３７を備えたシリンダ
３６を配置したものであり、その他の切換弁１９、管路
２０．２１などは第１実施例と。

同様で、その目的１作動も全く同一である。

なお、第１実施例、第２実施例においては、ともにシリ
ンダのロット側油室ノに信号圧力が加わるとコーナ部材
１１と取付部材ｌＯとの間のＩｓ衝材１２か圧縮される
ようにしたが、シリンダの取付空間、作用力の関係から
ヘッド側油室αに指令圧力を作用させるような配置、あ
るいはシリンダの作用を伝達するリンク、ロッド機構を
介して緩衝材１２を圧縮させるようにしても・−向にさ
しつかえない。

発明の詳細 な説明したように、この発明は建設・作業用機械の主フ
レーム上に緩衝材を介して設けたキャビンにおける緩衝
作用を、特定の操作、例えば機械を走行させる操作をす
るときにのみ自動的に制限することができるので、従来
よりも剛性の低い柔軟な緩衝材を採用することにより、
」−記特定の操作以外の操作による作業中には、主フレ
ームからのＴＭ効、ｉ＃撃を十分吸収し、キャビン内の
振動騒音を低減させ、長時間に亘る作業においても運転
者の疲労は少なく１反面悪路走行など特定の操作時には
自動的にキャビンを主フレームに、更に確実に保持させ
るので、キャビンの横虹れを起すこともないので運転操
作上も安全である。

【図面の簡単な説明】

第１【Ａはこの発明の要部を示す断面図、第２図、ｍ３
図はこの発明にかかわる信号圧油回路の例を示す油圧系
統図、第４図はこの発明の第２実施例の１！！部を示す
断面図、第５Ｕ：４は履帯式油圧ショベルの外観側面図
、第６図は重輪式トラクタショベルの外観側面図、第７
図は従来の緩衝機構を示す要部断面図である。 ４．８　・・・・・・・・・・・・　キャビンｌＯ・・
・・・・・・・・・・・・　取付部材１１　　・・・・
・・・・・・・・・・　コーナ部材１２、ｌτ　・・・
・・・・・　緩衝材１８　・・・・・・・・・・・・・
・　シリンダ１９　・・・・・・・・・・・・・・　切
換弁３５　・・・・・・・・・・・・・・　主フレーム
３６　・・・・・・・・・・・・・・　シリンダ３７　
・・・・・・・・・・・・・・　押え具以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キヤビンを複数個の振動防止用の緩衝材を介してメイン
   フレーム上に取付けてなる建設・作業用機械のキヤビン
   緩衝装置において、油室に圧油が作用すると上記緩衝材
   の緩衝効果を制限する方向に作動するシリンダと、常時
   はばねの付勢力により該シリンダの油室をタンクに連通
   させ、外部からの信号圧油が作用すると該信号圧油を上
   記シリンダの油室に導く油圧パイロット式の切換弁と、
   該切換弁のパイロット油室に、建設・作業用機械の特定
   の作動を指令する１または複数の信号圧油を選択して供
   給する手段とを備えたキヤビン緩衝機構。