JPH01148673A - 農業機械における走行装置 - Google Patents
農業機械における走行装置Info
- Publication number
- JPH01148673A JPH01148673A JP30815987A JP30815987A JPH01148673A JP H01148673 A JPH01148673 A JP H01148673A JP 30815987 A JP30815987 A JP 30815987A JP 30815987 A JP30815987 A JP 30815987A JP H01148673 A JPH01148673 A JP H01148673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- crawler
- traveling
- wheel
- rolling wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 6
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、農業機械における走行装置に関するもので
あって、コンバインなどに利用できる。
あって、コンバインなどに利用できる。
従来のこの種走行装置は、クローラ−を押圧支持する転
輪の構成が、固定方式と可動方式とに大別され、それの
いづれかが採用されている。
輪の構成が、固定方式と可動方式とに大別され、それの
いづれかが採用されている。
固定方式の転輪構成にすると、走行装置は、旋回どきに
は比較的消費馬力が少なくてすむが、畦や畝を越えると
きは不向きである。
は比較的消費馬力が少なくてすむが、畦や畝を越えると
きは不向きである。
一方、可動方式の転輪構成にすると、走行装置は、畦や
畝を越えるときは威力を発揮できるが、旋回時には抵抗
が大きく大きな馬力を消費する欠陥がある。
畝を越えるときは威力を発揮できるが、旋回時には抵抗
が大きく大きな馬力を消費する欠陥がある。
この発明は、後述する技術的構成により可動式と固定式
との両方の特徴を合わせ有するとともに乾田では、接地
面積を少なくして、極力消費馬力を少なくすることを狙
い、畦や畝を的確に越えることのできる走行装置を具現
せんとするにある。
との両方の特徴を合わせ有するとともに乾田では、接地
面積を少なくして、極力消費馬力を少なくすることを狙
い、畦や畝を的確に越えることのできる走行装置を具現
せんとするにある。
この発明は、上述の目的を達成するために１次の如き技
術手段を講する。即ち、作業機１を搭載する車台２の下
部に設けた走行機枠３の張設輪４と、機体５の伝動装置
！６から突設した走行軸７に設けた駆動輪８とにクロー
ラ−９を巻回して設け、前記張設輪４と駆動輪８とにそ
れぞれ最も近い位置にあって、これら両輪４．８より低
い位置に前記クローラ−を押圧支持する位置ぎめ転輪１
０．１０′を設け、この両位置ぎめ転輪１０．１０′の
間にその転輪１０．１０′より更に低い位置にクローラ
−９を押圧する複数個の上下可動式中間転輪１１、ｌｌ
’、１１” 、１１” ’を軸架して構成した農業機械
における走行装置にある。
術手段を講する。即ち、作業機１を搭載する車台２の下
部に設けた走行機枠３の張設輪４と、機体５の伝動装置
！６から突設した走行軸７に設けた駆動輪８とにクロー
ラ−９を巻回して設け、前記張設輪４と駆動輪８とにそ
れぞれ最も近い位置にあって、これら両輪４．８より低
い位置に前記クローラ−を押圧支持する位置ぎめ転輪１
０．１０′を設け、この両位置ぎめ転輪１０．１０′の
間にその転輪１０．１０′より更に低い位置にクローラ
−９を押圧する複数個の上下可動式中間転輪１１、ｌｌ
’、１１” 、１１” ’を軸架して構成した農業機械
における走行装置にある。
走行機枠３は、作業機１として脱穀機を搭載した車台２
の下部に設け、前端の張設輪４と１位置ぎめ転輪１０．
１０′と、上下可動式中間転輪１１．１１’、１１”
、１１” ’ をそれぞれ軸架して構成している。
の下部に設け、前端の張設輪４と１位置ぎめ転輪１０．
１０′と、上下可動式中間転輪１１．１１’、１１”
、１１” ’ をそれぞれ軸架して構成している。
駆動輪８は、機体５の伝動装置ｌ！６から突出させて設
けた走行軸７に軸着している。
けた走行軸７に軸着している。
そして、クローラ−９は、その駆動輪８と、前記張設輪
４と、位置ぎめ転輪１０，１０’と、上下可動式中間転
輪１１．１１″、１１″’、１１’″とに巻回して装備
している。
４と、位置ぎめ転輪１０，１０’と、上下可動式中間転
輪１１．１１″、１１″’、１１’″とに巻回して装備
している。
位置ぎめ転輪１０．１０′は、それぞれ駆動輪８及び張
設輪４に最も近い位置に設け、かつ、その駆動輪８およ
び張設輪４より低位置でクローラ−９を押圧支持する構
成としている。
設輪４に最も近い位置に設け、かつ、その駆動輪８およ
び張設輪４より低位置でクローラ−９を押圧支持する構
成としている。
そして、上下可動式中間転輪１１．１１’、１１″、１
１”’は、２個を一組として中間部分を走行機枠３に揺
動自由に枢着した揺動腕１２の先端部分に軸着し、前記
両位置ぎめ転輪１０゜１０′の中間位置に設けている。
１”’は、２個を一組として中間部分を走行機枠３に揺
動自由に枢着した揺動腕１２の先端部分に軸着し、前記
両位置ぎめ転輪１０゜１０′の中間位置に設けている。
しかも、これら上下可動式中間転輪１１．１１′、１１
”、１１”’は、前記位置ぎめ転輪１０．１０’よりＨ
だけ低く設け、クローラ−９を下方に抑圧支持する構成
としている。
”、１１”’は、前記位置ぎめ転輪１０．１０’よりＨ
だけ低く設け、クローラ−９を下方に抑圧支持する構成
としている。
まず、機体の回転各部を駆動しながら駆動輪８を駆動す
れば、クローラ−９は、伝動されて圃場面を前進する。
れば、クローラ−９は、伝動されて圃場面を前進する。
このとき、クローラ−９は、乾田にあっては中央部分の
底部の低い部分のみが接地して推進力を発揮し、前進す
る。
底部の低い部分のみが接地して推進力を発揮し、前進す
る。
つぎに、湿田においては、クローラ−９は１機体の重量
と柔らかさの度合に応じて沈下して推進するが、沈下の
程度が大きくなればそれに応じて推進力が増大し、的確
な推進ができる。
と柔らかさの度合に応じて沈下して推進するが、沈下の
程度が大きくなればそれに応じて推進力が増大し、的確
な推進ができる。
特に、乾田で機体が沈下しないときには、接地長さが短
く、少ない馬力で推進できる特徴がある。
く、少ない馬力で推進できる特徴がある。
また、このクローラ−９は、畦や畝を乗り越えるときは
、各上下可動式中間転輪１１．１１′、１１”、１１”
’ が揺動腕１２の作動によって畦の高さに応じて変化
し、的確な走行が可能である。
、各上下可動式中間転輪１１．１１′、１１”、１１”
’ が揺動腕１２の作動によって畦の高さに応じて変化
し、的確な走行が可能である。
また、圃場における旋回時には、固定状態で前後に配置
している位置ぎめ転輪１０．１０’のために、安定良く
旋回でき消費馬力も少なく合理的な特徴を有する。
している位置ぎめ転輪１０．１０’のために、安定良く
旋回でき消費馬力も少なく合理的な特徴を有する。
図はこの発明の一実施例を示すもので、図面は側面図で
ある。 図中、符号１は作業機、２は車台、３は走行機枠、４は
張設輪、５は機体、６は伝動装置、７は走行軸、８は駆
動輪、９はクローラ−１１０は位置ぎめ転輪、１１、ｌ
ｌ’、１１” 、１１” ’は上下可動式中間転輪、１
２は揺動腕を示す。
ある。 図中、符号１は作業機、２は車台、３は走行機枠、４は
張設輪、５は機体、６は伝動装置、７は走行軸、８は駆
動輪、９はクローラ−１１０は位置ぎめ転輪、１１、ｌ
ｌ’、１１” 、１１” ’は上下可動式中間転輪、１
２は揺動腕を示す。
Claims (1)
- 作業機を搭載する車台の下部に設けた走行機枠の張設輪
と、機体の伝動装置から突設した走行軸に設けた駆動輪
とにクローラーを巻回して設け、前記張設輪と駆動輪と
にそれぞれ最も近い位置にあって、これら両輪より低い
位置に前記クローラーを押圧支持する位置ぎめ転輪を設
け、この両位置ぎめ転輪の間にその転輪より更に低い位
置にクローラーを押圧する複数個の上下可動式中間転輪
を軸架して構成した農業機械における走行装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30815987A JPH01148673A (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 農業機械における走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30815987A JPH01148673A (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 農業機械における走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148673A true JPH01148673A (ja) | 1989-06-12 |
Family
ID=17977608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30815987A Pending JPH01148673A (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 農業機械における走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01148673A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100877318B1 (ko) * | 2004-05-18 | 2009-01-09 | 콸콤 인코포레이티드 | 직교 주파수 분할 다중화 시스템의 슬롯-인터레이스 및인터레이스-슬롯 변환기 |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP30815987A patent/JPH01148673A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100877318B1 (ko) * | 2004-05-18 | 2009-01-09 | 콸콤 인코포레이티드 | 직교 주파수 분할 다중화 시스템의 슬롯-인터레이스 및인터레이스-슬롯 변환기 |
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