JPH011494A - 電流制限方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＤＣモートルの電流制限方式に係り、特に、
簡単な構成で安価、小形化が要求される複写機等に使用
するに好適なりＣモートルの電流制限回路方式に関する
。

〔従来の技術〕

従来の電流制限方式は、電流を０．１〜１Ω程度の抵抗
にて電圧に変換、この信号を使用していた。

〔発明が解決しようとする間層点〕

上記従来技術に於ては、小抵抗にて電流を検出する為に
、小抵抗による電圧ロスが発生すると共に、抵抗器のワ
ット数が大となり、高価、大形となった。又、抵抗値を
小とすれば（例えば０．０１Ω）前記欠点は解消される
が、電流検出信号が小さくなり（例えば０．０１　ΩＸ
　５　Ａ　＝　０　、０５　Ｖ　）　ＦＡ動作等の原因
となり、結極両者のかね合いで選定する必要が有った。

又、抵抗による検出信号を、増幅、又は前段に戻す為の
回路が必要で有り、回路規模が大きくなり、従って高価
にならざるを得なかった。

本発明の目的は、前記不具合点を解消して、ロスが少く
、安価で簡単な電流制限方式を提供するに有る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ＰＷＭ信号にモー１−ルの電流がほぼ比例
することに着目し、ＰＷＭ信号に制限値を持たせること
により達成される。

〔作用〕

ｐｗ！！！信号のＤｕｔｙを０〜１００％に変化させる
ことにより、ＤＣモートルの速度制御を一般的に行って
いる。Ｄｕｔｙが０〜１００％に変化させることは、モ
ートルに印加する電圧を０〜１００％に変化させている
ことになる。従って、このＤｕｔｙを制限することによ
り、モートルへの印加電圧、つまり、モートルへ流れる
電流を制限出来る。第３図に於てＰＷＭ信号Ｖｏは、制
御信号Ｖｓと三角波発振信号ｖＴを比較して得られるの
で、前記制御信号Ｖｓを制限することにより、−達成出
来る。モートルの起動時、ＬＯＣＫ信号は“ＨＩ＋で有
り、その為ＱｌはＯ”Ｎするから、制御信号Ｖｓは、Ｒ
１とＲＺの分圧比により制限され、第４図（２）の如（
Ｄｕｔｙも制限され、従ってＤＣモートルの電流も制限
される。

〔実施例〕

第１図は、一般的なＰＬＬを使用したＤＣモートルの速
度制御方式の一例で有る。ＰＬＬＩは基準周波数Ｆｃに
と実速度周波数Ｆａとを比較し、その差に応じ１周波数
差に比例したアナログ信号をＦ／Ｖに、又位相差に比例
したアナログ信号をＦ／Ｐに出力する。又、ＦａがＦｃ
にに対し、ある範囲（±５〜１０％程度）に入った時、
Ｌ　ＯＣＫ信号を例えば１１８　Ｉ＋で出力する。

Ｆ／Ｖ信号とＦ／Ｐ信号は加えられ、アンプ２により増
幅された後、コンパレータ２により三角波発振器４より
の三角波と比較され、ＰＷＭ信号化されたドライブ出力
Ｖｏとして出力される。

第２図により、制御の具体的例を示す。

第２図（１）はＦＧ＞ＦＣＫの場合で有り、Ｖｓ＜　Ｖ
　ｔとなるからＶｏは０％となり、モートルへの印加電
圧は０となる。これは、モートルのオーバースピード時
を示す。

（２）図は、モートルの起動時を示し、Ｖｔ　＜Ｖｓと
なり、Ｖｏも１００％となり、モートルには１００％電
圧が印加される。

（３）図はＦＧ：ＦＣＫ時で有り、Ｆａ＝Ｆａｘとなる
様なりｕｔｙ幅Ｗｒ＋　がモートルに印加され、モート
ルの速度が制御されている。

所で（２）のモートル起動時に於て、モートルに１００
％電圧を印加すると、電圧÷モートルの抵抗なる電流が
流れ（例えば、２４■÷３Ω＝８Ａ）その為に、電源容
量の大きな電源が必要となり、又、モートル駆動回路の
パワー素子が大となり、高価、大形となるため、必要最
少限にこの電流値を制限する必要が有り、従来例方式で
は、前記の如き問題点が有った。

第３図は、本発明の一実施例を示す電流制御方式で有り
、以下詳細に説明する。

第１図従来例との相違点は、時定数回路５、抵抗Ｒ１，
Ｒｚスイッチング用トランジスタＱｔ　を追加した事に
有る。

モーｊ−ルの起動時に於ては、ＬＯＣＫ信号が“Ｉ４”
で有り、その為Ｑ１はＯＮし、信号Ｖｓは従って、第４
図（２）に示す如く、Ｄｕｔｙ出カＶｏもｖＴとＶｓの
値に応じ制限され、よってモー１−ルミ流もこのＤｕｔ
ｙに応じた値に制限される。

尚、第４図（１）、（３）はそれぞれ第２図（１）、（
３）に対応するから説明は省略する。

又１時定数回路５は、ＬＯＣＫ信号がＨよりＬに移行す
る時、Ｑｌのスイッチングをスムースにして、信号Ｖｓ
の切換を滑らかに行う為に設けたもので有る。

以上の様に、本発明は時定数回路（例えばＣ９Ｒ）スイ
ッチングトランジスタＱ１．抵抗Ｒ１゜Ｒ２のみで電流
制限を行えるから、簡単な構成で安価小形でロスのない
電流制限方式が実現出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイッチングトランジスタＱ１抵抗Ｒ
１，Ｒ２，時定数回路（例えば、Ｃ２Ｒ）のみで電流制
限方式が実現出来るから、（１）電圧ロスがなく　（抵
抗ドロップなし）（２）小形 （３）安価 な、電流制限方式が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なｒ’ＬＬ速度制御方式の一部説明用図
、第２図は第１２図の動作説明図、第３図は本発明の一
実施例を示す説明図、第４図は第３図の動作説明図、第
５図は本発明の他の実施例を示す説明図である。 １・・・ＰＬＬ、２・・・アンプ、３・・・コンパレー
タ、４・・・発振器、５・・・時定数回路、ｖｒ・・・
発振器出力、Ｖｓ・・・アンプ出力、ｖＯ・・・ドライ
ブ出力（ＰＮＭ信号）、Ｆａ・・・実速度周波数、Ｆｃ
に・・・基準周波数、Ｑｌ・・スイッチングトランジス
タ、Ｒ１・・・抵抗、Ｒ２・・・抵抗。 第　１　図 第２辺 （１）　　　　　　　　　　　　　　　／２ノ　　　　
　　　　　　　　　　　ｔ３ノ葛３ｍ 第４図 （υ　　　　　　　　　　　（２）　　　　　　　　　
　　　（３）’％５圓 ！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基準周波数と実速度の周波数と位相差信号を加え、
   これを増幅した信号と三角波発振信号を比較したＰＷＭ
   信号により、ＤＣモートルの速度を制御する速度制御方
   式に於て、前記増幅した信号が、モートルの正規回転時
   以外に作動する切換信号により、リミッタ作用を持つよ
   う、構成されたことを特徴とする電流制限方式。 ２、特許請求の範囲第１項に於て、切換信号は、ＰＬＬ
   のロック信号、又は実速度周波数のＦ／Ｖ変換信号によ
   り、切換えられることを特徴とする電流制御方式。 ３、特許請求の範囲第１項に於て、切換信号に、特定数
   を持たせて、スイッチ回路を動作させる様、構成したこ
   とを特徴とする電流制限方式。