JPS6223539B2 - - Google Patents
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- JPS6223539B2 JPS6223539B2 JP55043793A JP4379380A JPS6223539B2 JP S6223539 B2 JPS6223539 B2 JP S6223539B2 JP 55043793 A JP55043793 A JP 55043793A JP 4379380 A JP4379380 A JP 4379380A JP S6223539 B2 JPS6223539 B2 JP S6223539B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は電力交換器制御装置に係り、特にサイ
リスタチヨツパを用いる電動機制御等において、
負荷状態による定電圧制御と定電流制御の自動切
換えが容易なチヨツパの出力電圧制御及び電流制
御の結合法に関する。
リスタチヨツパを用いる電動機制御等において、
負荷状態による定電圧制御と定電流制御の自動切
換えが容易なチヨツパの出力電圧制御及び電流制
御の結合法に関する。
＜従来の技術＞
従来、サイリスタチヨツパにより直流電動機の
速度制御を行なう場合にはチヨツパのデユーテ
イ・フアクタｄFを変化し直流電動機に加わる電
圧の平均値を変化させて電動機の速度を変化して
いる。チヨツパのデユーテイ・フアクタｄFを変
化させる方法としては、第１図に示すように、の
こぎり波、三角波等ａの、時間とともに直線的に
変化する特定のバイアスを発生させておき、これ
を設定値でスライスして方形波ｂとし、その方形
波の立上り、立下りを微分して（波形ｃ，ｄを得
る）チヨツパをオン・オフする方式が採られてい
る。のこぎり波発生器とコンパレータはパルス幅
変調器を構成し、コンパレータはヒステリシスを
持たない通常のものである。コンパレータ出力信
号のキヤリア周波数はのこぎり波の周波数に等し
く、パルス幅はコンパレータの信号入力電圧すな
わち電圧設定値に比例する。チヨツパ出力電圧の
平均値ｅは設定値に比例するので直線性の良い電
圧制御を行なうことができる。一方、電動機、サ
イリスタチヨツパ、直流電源の保護のため電動機
に流れる電流の最大値を一定の値に制御する必要
がある。前述の電圧制御に電流制限を併用するに
は従来第２図のような装置が用いられている。即
ち検出された電動機１の電動機電流が制限電流設
定値を超すと、その超した量に比例して加算器２
を通じて電圧設定値が見掛け上低下したように働
く。この場合のチヨツパ出力特性は第３図に示す
ように電動機電流が小さいときは定電圧動作とな
り電圧は電圧設定された値に保たれ、電流が制限
値を起すと定電流動作となる。定電流動作はｄＶａ／ｄ
Ｉａ ＝∞すなわち第３図に一点鎖線で示すようになる
のが理想的であるが、この方式での定電流動作は
負帰還回路によつて構成されているため、第３図
のように一定の傾斜を持つ欠点がある。
速度制御を行なう場合にはチヨツパのデユーテ
イ・フアクタｄFを変化し直流電動機に加わる電
圧の平均値を変化させて電動機の速度を変化して
いる。チヨツパのデユーテイ・フアクタｄFを変
化させる方法としては、第１図に示すように、の
こぎり波、三角波等ａの、時間とともに直線的に
変化する特定のバイアスを発生させておき、これ
を設定値でスライスして方形波ｂとし、その方形
波の立上り、立下りを微分して（波形ｃ，ｄを得
る）チヨツパをオン・オフする方式が採られてい
る。のこぎり波発生器とコンパレータはパルス幅
変調器を構成し、コンパレータはヒステリシスを
持たない通常のものである。コンパレータ出力信
号のキヤリア周波数はのこぎり波の周波数に等し
く、パルス幅はコンパレータの信号入力電圧すな
わち電圧設定値に比例する。チヨツパ出力電圧の
平均値ｅは設定値に比例するので直線性の良い電
圧制御を行なうことができる。一方、電動機、サ
イリスタチヨツパ、直流電源の保護のため電動機
に流れる電流の最大値を一定の値に制御する必要
がある。前述の電圧制御に電流制限を併用するに
は従来第２図のような装置が用いられている。即
ち検出された電動機１の電動機電流が制限電流設
定値を超すと、その超した量に比例して加算器２
を通じて電圧設定値が見掛け上低下したように働
く。この場合のチヨツパ出力特性は第３図に示す
ように電動機電流が小さいときは定電圧動作とな
り電圧は電圧設定された値に保たれ、電流が制限
値を起すと定電流動作となる。定電流動作はｄＶａ／ｄ
Ｉａ ＝∞すなわち第３図に一点鎖線で示すようになる
のが理想的であるが、この方式での定電流動作は
負帰還回路によつて構成されているため、第３図
のように一定の傾斜を持つ欠点がある。
増幅器の利得を高くし負帰還回路のループゲイ
ンを上げることによつて第３図の破線で示すよう
にｄＶａ／ｄＩａを大きくすることができるが、回路が
不安 定（発振状態）にならないようにするため、ロー
パスフイルターの時定数を大きくしなければなら
ない。ローパスフイルターの時定数を大きくする
と定電流動作の応答が遅くなり、即ち電流が制限
値を超えてからチヨツパ出力電圧が小さくなり始
めるまでの時間が掛かるようになり瞬時過電流を
検出、抑制することができず、サイリスタチヨツ
パを充分保護することができないという欠点があ
つた。
ンを上げることによつて第３図の破線で示すよう
にｄＶａ／ｄＩａを大きくすることができるが、回路が
不安 定（発振状態）にならないようにするため、ロー
パスフイルターの時定数を大きくしなければなら
ない。ローパスフイルターの時定数を大きくする
と定電流動作の応答が遅くなり、即ち電流が制限
値を超えてからチヨツパ出力電圧が小さくなり始
めるまでの時間が掛かるようになり瞬時過電流を
検出、抑制することができず、サイリスタチヨツ
パを充分保護することができないという欠点があ
つた。
他の定電流制御方式として、優れた定電流特性
を持つ電流瞬時値制御方式がある。
を持つ電流瞬時値制御方式がある。
第４図はその方式を採用した制御装置の原理図
であり、図において電動機１の電流は電流検出器
３によつて電圧に変換され、増幅器４を通つた後
電流設定是と比較される。コンパレータ（比較
器）５は一定のヒステリシス幅を持つており、電
流波形は第５図のようになる。動作を説明すれ
ば。電流の瞬時値ｉaが時刻t1において設定下限I0
−△I0以下になるとチヨツパ７はンとなり、電動
機１に電圧Ｅsが加わつて電流ｉaは増加する。電
流ｉaが設定上限I0＋△I0に達すると（時刻t2）、
チヨツパ７はオフになり、以後電流ｉaは減少す
る。電流ｉaが下限I0−△I0に達すると（時刻
t3）、チヨツパは再びオンとなり、以下この動作
を繰返す。
であり、図において電動機１の電流は電流検出器
３によつて電圧に変換され、増幅器４を通つた後
電流設定是と比較される。コンパレータ（比較
器）５は一定のヒステリシス幅を持つており、電
流波形は第５図のようになる。動作を説明すれ
ば。電流の瞬時値ｉaが時刻t1において設定下限I0
−△I0以下になるとチヨツパ７はンとなり、電動
機１に電圧Ｅsが加わつて電流ｉaは増加する。電
流ｉaが設定上限I0＋△I0に達すると（時刻t2）、
チヨツパ７はオフになり、以後電流ｉaは減少す
る。電流ｉaが下限I0−△I0に達すると（時刻
t3）、チヨツパは再びオンとなり、以下この動作
を繰返す。
チヨツパのオン時間、オフ時間、周期は毎サイ
クル変動するが、電流瞬時値ｉaは電動機の速
度、平均端子電圧にかかわらず常にI0±△I0の範
囲内にありチヨツパ出力は第６図のように良好な
定電流特性を示す。しかしこの方式を前述の電圧
制御方式の電流制限として使用するためには定電
圧動作と定電流動作の切換えが必要であり、この
切換えを円滑に行なうことは困難であり実用でき
ないという欠点があつた。
クル変動するが、電流瞬時値ｉaは電動機の速
度、平均端子電圧にかかわらず常にI0±△I0の範
囲内にありチヨツパ出力は第６図のように良好な
定電流特性を示す。しかしこの方式を前述の電圧
制御方式の電流制限として使用するためには定電
圧動作と定電流動作の切換えが必要であり、この
切換えを円滑に行なうことは困難であり実用でき
ないという欠点があつた。
＜発明の目的＞
本発明は上記従来の欠点を解消するためになさ
れたもので、チヨツパの電流瞬時値制御との自動
切換えが極めて容易な電圧制御および電流制御の
結合法を提供するものである。
れたもので、チヨツパの電流瞬時値制御との自動
切換えが極めて容易な電圧制御および電流制御の
結合法を提供するものである。
＜実施例＞
以下本発明の一実施例を図面とともに詳述す
る。
る。
第７図はまず本発明の電力変換器制御装置を構
成する電圧制御部の原理図を示し、図においてコ
ンパレータ５の出力はローパスフイルター８に接
続され、このフイルター出力を、上記第４図、第
５図と同様に、電圧設定値とヒステリシスを持つ
コンパレータ５で比較することにより、瞬時値制
御をするものである。第２図の従来の装置と比較
してのこぎり波発振器を持たず、コンパレータが
ヒステリシスを持ち、またコンパレータの出力が
ローパスフイルターを通じて入力に帰還されてい
る等の構成上の特徴に加えて、コンパレータ出力
信号は一定のキヤリア周波数を持たず従来のパル
ス幅変調器とは異なるものである。ローパスフイ
ルター８の出力電圧の平均値は設定値と等しい値
に制御される。
成する電圧制御部の原理図を示し、図においてコ
ンパレータ５の出力はローパスフイルター８に接
続され、このフイルター出力を、上記第４図、第
５図と同様に、電圧設定値とヒステリシスを持つ
コンパレータ５で比較することにより、瞬時値制
御をするものである。第２図の従来の装置と比較
してのこぎり波発振器を持たず、コンパレータが
ヒステリシスを持ち、またコンパレータの出力が
ローパスフイルターを通じて入力に帰還されてい
る等の構成上の特徴に加えて、コンパレータ出力
信号は一定のキヤリア周波数を持たず従来のパル
ス幅変調器とは異なるものである。ローパスフイ
ルター８の出力電圧の平均値は設定値と等しい値
に制御される。
コンパレータ出力電圧は振幅一定であつて
“１”または“０”のみの２つの状態をとり、そ
の平均値とデユーテイ・フアクタは比例し、また
コンパレータ５の出力の平均値とローパスフイル
ター８の出力の平均値は等しいのでコンパレータ
出力のデユーテイ・フアクタは電圧設定値に比例
することとなる。コンパレータ出力信号は出力回
路６を通じてチヨツパ７に供給され、チヨツパ７
はコンパレータ出力の“１”又は“０”に従つて
オン・オフとなり、チヨツパ出力電圧平均値は設
定電圧に等しくなる。この装置（第７図、第８図
の装置）の特徴の一つは従来の装置では困難なデ
ユーテイ・フアクタ“１”または“０”の状態が
設定値とローパスフイルターの入力電圧の大小関
係によつて自動的に且つ安全にとれることであ
る。
“１”または“０”のみの２つの状態をとり、そ
の平均値とデユーテイ・フアクタは比例し、また
コンパレータ５の出力の平均値とローパスフイル
ター８の出力の平均値は等しいのでコンパレータ
出力のデユーテイ・フアクタは電圧設定値に比例
することとなる。コンパレータ出力信号は出力回
路６を通じてチヨツパ７に供給され、チヨツパ７
はコンパレータ出力の“１”又は“０”に従つて
オン・オフとなり、チヨツパ出力電圧平均値は設
定電圧に等しくなる。この装置（第７図、第８図
の装置）の特徴の一つは従来の装置では困難なデ
ユーテイ・フアクタ“１”または“０”の状態が
設定値とローパスフイルターの入力電圧の大小関
係によつて自動的に且つ安全にとれることであ
る。
第８図は本発明の電力変換器制御装置を構成す
る電圧制御部のもう一つの原理図を示し、ローパ
スフイルター８の入力の接続をコンパレータ５の
出力から負荷１０の端子に変えたもので、負荷端
子の電圧が信号処理するのに大き過ぎる場合は分
圧器９等を用いて適当な大きさにする。動作は第
７図における場合とほとんど同じで、ローパスフ
イルターの出力電圧が電圧設定値に等しくなるよ
うに制御される。この場合は平均負荷電圧とロー
パスフイルター出力平均電圧が比例関係にあるの
で、直流電源Esが変動したり、チヨツパ回路等
の電圧降下が大きい場合や、チヨツパがオフの期
間に負荷端子に逆起電力が現われる場合でも平均
負荷電圧が設定値に従つて一定値に制御される特
徴がある。
る電圧制御部のもう一つの原理図を示し、ローパ
スフイルター８の入力の接続をコンパレータ５の
出力から負荷１０の端子に変えたもので、負荷端
子の電圧が信号処理するのに大き過ぎる場合は分
圧器９等を用いて適当な大きさにする。動作は第
７図における場合とほとんど同じで、ローパスフ
イルターの出力電圧が電圧設定値に等しくなるよ
うに制御される。この場合は平均負荷電圧とロー
パスフイルター出力平均電圧が比例関係にあるの
で、直流電源Esが変動したり、チヨツパ回路等
の電圧降下が大きい場合や、チヨツパがオフの期
間に負荷端子に逆起電力が現われる場合でも平均
負荷電圧が設定値に従つて一定値に制御される特
徴がある。
本発明による電圧制御と電流瞬時値制御の結合
は、第９図のようにして実現することができる。
即ち電圧制御部のコンパレータ５１と電流制御部
のコンパレータ５２の出力をアンドゲートＡで結
合し、その出力（又はチヨツパ出力電圧）をロー
パスフイルター８を通じてコンパレータ５１の入
力とする。この方式での動作を第１０図、第１１
図に、チヨツパ出力の電圧電流特性を第１２図に
示す。定電圧動作、定電流動作の切換えについて
説明すれば、今、電圧・電流が第１２図のように
それぞれV0，I0に設定されているとし、電動機の
負荷が軽く第１２図におけるＡ線のような負荷特
性であるとすると、各部の波形は第１０図のよう
になる。軽負荷であるから電動機電流はI0＋△I0
に達することがなく、したがつてコンパレータ５
２の出力は“１”となつている。アンドゲートＡ
の出力はコンパレータ５１の出力に従うことにな
る。即ち電流制御部はチヨツパの動作に関係せ
ず、前述の電圧制御部のみが働いてチヨツパのオ
ン・オフはコンパレータ５１の出力に従うことに
なり、チヨツパ出力電圧の平均値ＶaはV0一定に
保たれる。
は、第９図のようにして実現することができる。
即ち電圧制御部のコンパレータ５１と電流制御部
のコンパレータ５２の出力をアンドゲートＡで結
合し、その出力（又はチヨツパ出力電圧）をロー
パスフイルター８を通じてコンパレータ５１の入
力とする。この方式での動作を第１０図、第１１
図に、チヨツパ出力の電圧電流特性を第１２図に
示す。定電圧動作、定電流動作の切換えについて
説明すれば、今、電圧・電流が第１２図のように
それぞれV0，I0に設定されているとし、電動機の
負荷が軽く第１２図におけるＡ線のような負荷特
性であるとすると、各部の波形は第１０図のよう
になる。軽負荷であるから電動機電流はI0＋△I0
に達することがなく、したがつてコンパレータ５
２の出力は“１”となつている。アンドゲートＡ
の出力はコンパレータ５１の出力に従うことにな
る。即ち電流制御部はチヨツパの動作に関係せ
ず、前述の電圧制御部のみが働いてチヨツパのオ
ン・オフはコンパレータ５１の出力に従うことに
なり、チヨツパ出力電圧の平均値ＶaはV0一定に
保たれる。
負荷が重くなり電動機電流が増加してくると、
チヨツパがオンの期間にローパスフイルター出力
がV0＋△V0に達する前に電動機電流がI0＋△I0に
達し、コンパレータ５２の出力にしたがつてアン
ドゲートＡの出力が“０”になる。そしてこのア
ンドゲートＡの出力が“０”になるとローパスフ
イルター出力は減少するのでその電圧は再びV0
＋△Ｖには達せず、コンパレータ５１の出力は
“１”のままとなり、アンドゲート出力はコンパ
レータ５２の出力に従うようになる。
チヨツパがオンの期間にローパスフイルター出力
がV0＋△V0に達する前に電動機電流がI0＋△I0に
達し、コンパレータ５２の出力にしたがつてアン
ドゲートＡの出力が“０”になる。そしてこのア
ンドゲートＡの出力が“０”になるとローパスフ
イルター出力は減少するのでその電圧は再びV0
＋△Ｖには達せず、コンパレータ５１の出力は
“１”のままとなり、アンドゲート出力はコンパ
レータ５２の出力に従うようになる。
即ち第１２図Ｂ線に示すような負荷であれば、
第１１図のように電流制御部のみが働いて定電流
動作となる。再び負荷が軽くなれば同様の動作で
チヨツパ出力は定電圧となる。また、図示したよ
うに、電圧設定値V0を変化しても定電圧動作と
定電流動作が切り換わる。Ｖaの最大値はEsであ
る。
第１１図のように電流制御部のみが働いて定電流
動作となる。再び負荷が軽くなれば同様の動作で
チヨツパ出力は定電圧となる。また、図示したよ
うに、電圧設定値V0を変化しても定電圧動作と
定電流動作が切り換わる。Ｖaの最大値はEsであ
る。
このように本発明によれば、電圧制御部は電流
瞬時値制御部と極めて円滑な動作で結合させるこ
とができ、第１２図のように優れた定電圧・定電
流出力特性を得ることができる。もちろん電圧
V0を電流I0はそれぞれ電圧設定、電流設定によつ
て独立に変化することができ、電動機制御方式と
して理想的なものとなる。
瞬時値制御部と極めて円滑な動作で結合させるこ
とができ、第１２図のように優れた定電圧・定電
流出力特性を得ることができる。もちろん電圧
V0を電流I0はそれぞれ電圧設定、電流設定によつ
て独立に変化することができ、電動機制御方式と
して理想的なものとなる。
第１３図は本発明による電力変換器制御装置の
電圧制御部と電流瞬時値制御部の結合方法の他の
実施例を示すもので、上記第９図の回路構成にお
けるアンドゲートＡをオアゲート０に変えたもの
である。この場合は電圧制御回路、電流制御回路
において、電動機電圧または電動機電流のどちら
か常に設定値より大きい方が無視されることにな
り、出力動性は第１４図のようになる。即ち電動
機電流が設定値I0より大きければ電圧制御回路の
みが動作し、チヨツパ出力は定電圧特性を示す。
逆に出力電圧がV0より大きければ定電流動作と
なる。第１５図は上記第９図及び第１３図の電圧
制御部と電流制御部の結合法を多数組合わせて多
段の出力電圧・電流特性を得る方法を示したもの
で、第１６図はその特性を示すものである。
V1，V2……およびI1，I2……は独立に設定するこ
とができるので任意の負荷特性の電動機に対応で
きるようになる。
電圧制御部と電流瞬時値制御部の結合方法の他の
実施例を示すもので、上記第９図の回路構成にお
けるアンドゲートＡをオアゲート０に変えたもの
である。この場合は電圧制御回路、電流制御回路
において、電動機電圧または電動機電流のどちら
か常に設定値より大きい方が無視されることにな
り、出力動性は第１４図のようになる。即ち電動
機電流が設定値I0より大きければ電圧制御回路の
みが動作し、チヨツパ出力は定電圧特性を示す。
逆に出力電圧がV0より大きければ定電流動作と
なる。第１５図は上記第９図及び第１３図の電圧
制御部と電流制御部の結合法を多数組合わせて多
段の出力電圧・電流特性を得る方法を示したもの
で、第１６図はその特性を示すものである。
V1，V2……およびI1，I2……は独立に設定するこ
とができるので任意の負荷特性の電動機に対応で
きるようになる。
５１〜５oはコンパレータ、８はローパスフイ
ルター、A1〜Ａoはアンドゲート、O1〜Ｏoはオ
アゲートである。
ルター、A1〜Ａoはアンドゲート、O1〜Ｏoはオ
アゲートである。
第１７図は他の多段結合を示し、第１８図はそ
の出力特性である。
の出力特性である。
第１９図は本発明の電力変換器制御装置を構成
する電圧制御部の他の原理図を示し、インバータ
の出力電圧制御回路を示し、出力トランスＴの３
次巻線出力を電圧検出に使用している。コンパレ
ータ入力は第２０図に示すような波形となり、コ
ンパレータ出力の“０”又は“１”に従つてトラ
ンジスタTr1またはTr2をオンとする。インバー
タ出力は幅変調された方形波となりトランスＴの
平均出力電圧は基準信号と相似となる。
する電圧制御部の他の原理図を示し、インバータ
の出力電圧制御回路を示し、出力トランスＴの３
次巻線出力を電圧検出に使用している。コンパレ
ータ入力は第２０図に示すような波形となり、コ
ンパレータ出力の“０”又は“１”に従つてトラ
ンジスタTr1またはTr2をオンとする。インバー
タ出力は幅変調された方形波となりトランスＴの
平均出力電圧は基準信号と相似となる。
＜発明の効果＞
本発明は上記した如く構成されるからサイリス
タチヨツパを用いる電動機制御等に於て、負荷状
態による定電圧制御と定電流制御の自動切換えが
容易なチヨツパ等の電力変換器制御装置を得るこ
とができる。
タチヨツパを用いる電動機制御等に於て、負荷状
態による定電圧制御と定電流制御の自動切換えが
容易なチヨツパ等の電力変換器制御装置を得るこ
とができる。
第１図は従来のチヨツパ出力電圧制御方式によ
る制御装置の各部波形図、第２図は従来の電圧・
電流制御方式による制御装置のブロツク図、第３
図は第２図の出力特性図、第４図は従来の定電流
制御方式による制御装置のブロツク図、第５図は
第４図の動作説明図、第６図は第４図の出力特性
図、第７図は本発明の電力変換器制御装置を構成
する電圧制御部のブロツク図、第８図は同上の他
の電圧制御部のブロツク図、第９図は本発明の電
力変換器制御装置の一実施例による電圧制御及び
電流制御結合を示すブロツク図、第１０図は第９
図に軽負荷における動作説明図、第１１図は第９
図の図の重負荷における動作説明図、第１２図は
第９図の出力特性図、第１３図は本発明の電力変
換器制御装置の他の実施例による電圧制御、電流
制御結合を示すブロツク図、第１４図は第１３図
の出力特性図、第１５図は同上の電圧制御、電流
制御の多段結合を示す図、第１６図は第１５図の
出力特性図、第１７図は同上の他の電圧制御・電
流制御の多段結合を示す図、第１８図は第１７図
の出力特性図、第１９図はインバータを使用した
電圧制御方式による制御装置の一実施例を示すブ
ロツク図、第２０図は第１９図の動作波形図を示
す。 図中、１：電動機、３：電流検出器、５１〜５
o：コンパレータ、６：チヨツパのオン・オフ駆
動回路、７：チヨツパ、８：ローパスフイルタ
ー、９：分圧器、１０：負荷、Ａ：アンドゲー
ト、Ｏ：オアゲート、Es：直流電源。
る制御装置の各部波形図、第２図は従来の電圧・
電流制御方式による制御装置のブロツク図、第３
図は第２図の出力特性図、第４図は従来の定電流
制御方式による制御装置のブロツク図、第５図は
第４図の動作説明図、第６図は第４図の出力特性
図、第７図は本発明の電力変換器制御装置を構成
する電圧制御部のブロツク図、第８図は同上の他
の電圧制御部のブロツク図、第９図は本発明の電
力変換器制御装置の一実施例による電圧制御及び
電流制御結合を示すブロツク図、第１０図は第９
図に軽負荷における動作説明図、第１１図は第９
図の図の重負荷における動作説明図、第１２図は
第９図の出力特性図、第１３図は本発明の電力変
換器制御装置の他の実施例による電圧制御、電流
制御結合を示すブロツク図、第１４図は第１３図
の出力特性図、第１５図は同上の電圧制御、電流
制御の多段結合を示す図、第１６図は第１５図の
出力特性図、第１７図は同上の他の電圧制御・電
流制御の多段結合を示す図、第１８図は第１７図
の出力特性図、第１９図はインバータを使用した
電圧制御方式による制御装置の一実施例を示すブ
ロツク図、第２０図は第１９図の動作波形図を示
す。 図中、１：電動機、３：電流検出器、５１〜５
o：コンパレータ、６：チヨツパのオン・オフ駆
動回路、７：チヨツパ、８：ローパスフイルタ
ー、９：分圧器、１０：負荷、Ａ：アンドゲー
ト、Ｏ：オアゲート、Es：直流電源。
Claims (1)
- １ 直流電動機等の負荷を駆動する半導体チヨツ
パのオン又はオフの交番動作によつて、前記負荷
の平均電圧を制御する方式のものにして、ローパ
スフイルターと、基準電圧設定手段と、第一の入
力部及び第二の差動入力部を有するものであつて
且つ出力部にヒステリシスを持つ２値出力を導出
する第一のコンパレータとを有し、前記ローパス
フイルターの出力部と前記基準電圧設定手段の出
力部とを、夫々、前記第一のコンパレータの第一
の入力部と第二の入力部に接続し、前記第一のコ
ンパレータの出力部を論理回路の第一の入力部に
接続し、前記論理回路の第二の入力部に、前記負
荷の電流検出端子に接続されていて該負荷の瞬時
電流を制御する電流瞬時値制御部の第二のコンパ
レータの出力部を接続し、前記論理回路の出力部
を前記半導体チヨツパのオン・オフ駆動回路に接
続し、前記ローパスフイルターの入力部を前記論
理回路の出力部又は負荷端子と接続してなり、前
記第一のコンパレータの出力である電圧制御指示
信号と前記第二のコンパレータの出力である電流
制御指示信号とを前記論理回路で結合することに
よつて、前記負荷の大きさに応じて前記半導体チ
ヨツパの交番動作を前記各指示信号の何れか一方
の信号に従わせるようにしたことを特徴とする、
電力変換器制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4379380A JPS56155423A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Control system for electric power converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4379380A JPS56155423A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Control system for electric power converter |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50053692A Division JPS51129648A (en) | 1975-04-30 | 1975-04-30 | Power converter control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56155423A JPS56155423A (en) | 1981-12-01 |
| JPS6223539B2 true JPS6223539B2 (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=12673615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4379380A Granted JPS56155423A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Control system for electric power converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56155423A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4739462A (en) * | 1984-12-26 | 1988-04-19 | Hughes Aircraft Company | Power supply with noise immune current sensing |
| JPS61199492A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機の回転数制御装置 |
| JPH0724471B2 (ja) * | 1986-10-21 | 1995-03-15 | シャープ株式会社 | ４象限チヨツパの制御装置 |
| JP4582466B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2010-11-17 | アルプス電気株式会社 | モータ制御装置 |
| CN110829909B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-12-28 | 北京曙光航空电气有限责任公司 | 一种无刷直流电动机斩波控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3803472A (en) * | 1972-12-29 | 1974-04-09 | Gen Electric | Controlled variable time ratio control circuit |
-
1980
- 1980-04-02 JP JP4379380A patent/JPS56155423A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56155423A (en) | 1981-12-01 |
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