JPH01149678A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写装置等に用いられる原稿走査装置に関する
もので特に自動的に原稿走査動作を開始することで操作
性を向上した原稿走査装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来複写装置においては、コピースタートキーの押下げ
に応じである原稿に対して設定枚数分のコピーを行った
後、次のコピースタートキーの押下げ迄コピー動作を停
止すべく制御されている。次のコピースタートキーの押
下げかあって初めてコピー動作が開始される。

［発明か解決しようとしている問題点］しかしながら上
記従来例において、書籍や綴じた書類をコピーする際に
は、頁をめくり、両手で原稿を原稿台上に伏せ置いた後
、片手て原稿を固定しながら片手てスタートキーを押し
、コピー終了後再び以上の動作をくり返す為、非常に操
作性が悪く、また設定枚数が少ない程スタートキーを押
す為に要するオペレータの動作時間の占る割合が高くな
りスルーブツトも落ちる。

［問題点を解決するための手段］ 上記欠点に鑑み本発明は原稿ガラス上の原稿載置状態を
検知し、その検知出力に応じて原稿走査動作を開始する
原稿走査装置を提供することで、操作性の向上を図るも
のである。

［実施例］ 以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行なう。

第１図は、本発明を適用可能な原稿読取り装置の簡略化
した構成図である。

原稿台ガラス９上に読取面を下向きに置かれた原稿を蛍
光灯２て照明し、反射ミラー３゜５、光学レンズ６を介
いしてＣＣＤＴ上に原稿像を結像する。図中点線は原稿
からの反射光の光路を示す。蛍光灯２、反射ミラー３，
５は不図示の光学系モータによりガイド・レール８に沿
って移動し原稿台ガラス９上の原稿を走査する。Ｃ０Ｄ
７では、原稿からの反射光の強弱を１ライン毎に所定画
素単位の電気信号に変換して、原稿画像を読取る。本実
施例においては、蛍光灯２の発光むら、反射ミラー３，
５の汚れ等による濃度むら、光学レンズ７の光度分布の
むら等に起因するシェーディングを総括して電気的に除
去する。即ち本実施例においては、原稿載置領域外に設
けたシェーディング補正板用の白色板１を上記原稿走査
に先たって読み取り、しかる後原稿走査を行い原稿読み
取り信号に対するシェーディング補正を行うものである
。白色板１は上記シェーディングの測定基準となる板で
全面を例えば白く均一に塗ったものである。

第２図に本発明による複写装置の操作部１−Ａを示す。

１０１は従来と同等の機能を持つコピースタートキー、
１０２は間欠コピースタートキー、１０３はコピーを中
止するストップキー、１０４は枚数もしくは後述する間
欠タイマー値を設定する為のテンキー群、１０５はテン
キーにて設定した値をクリアするクリアキー、１０６は
間欠タイマー値の表示、設定に使用するタイマーキー、
１０７はコピー枚数又は間欠タイマー値を表示する表示
器、１０８は表示器１０７の表示内容がコピー枚数であ
ることを示す表示器、１０９は同じく表示器１０７の表
示内容がタイマー値であることを示す表示器である。

また、１１０はその他複写動作を行なう為に必要なコピ
ーモード（例えば濃度、倍率、用紙サイズ、編集等）の
設定の為に用いられるキー及び表示さらには複写装置の
状態をオペレータに伝える為の表示であるが本実施例で
は特に詳細には述べない。

第３図に本発明複写装置の構成ブロック図を示す。

４０１は原稿読取系てあり、照明ランプや反射ミラーを
有した光学系を副走査移動させるモータ等の駆動系を持
つ。原稿画像の反射光はＣＣＤ等の撮像素子でよみとら
れ光電変換後、各種画像処理を経て電気画像信号として
作像系４０２に送られる。

作像系４０２では感光ドラム上にレーザ光により潜像を
形成し、トナーにより現像し用紙上に転写する。給紙搬
送系４０３では紙カセットから用紙をピックアップした
後、感光ドラム上の像形成シーケンスに同期して用紙を
搬送し、最終的に転写済用紙を熱又は圧力にて定着後排
紙する。

これらはＣＰＵ４０８によって不図示のＩｌｏを介し制
御される。また、ＣＰＵ４０８は他に前述の操作表示部
４０４　（１−Ａ）も制御する。

これら制御はＲＯＭ４０５内のプログラムに従ってＲＡ
Ｍ４０６、タイマー４０７を用いて行なわれる。

第４図は、原稿読取系４０１の回路構成を示すブロック
図である。

ＣＣＤ５００　（たとえば東芝製ＴＣＤ１０６Ｃ１５０
００画素）は、原稿からの光を受、アナログ信号を出力
し、８ビツトＡ／Ｄコンバータ５０１かデジタル信号に
変換し、このデジタル信号がシェーディング補正回路５
０２によって補正される。

シェープインク補正回路５０２は、原稿載置領域外に光
学系を持って行き、そこに取り付けられた白色板１を照
射したときの１主走査分のデータをメモリに蓄積し、こ
のメモリデー夕に基づいて、実際の画像データに補正を
加える。

シェーディング補正されたデータが原稿検知部５０４、
編集回路部５０３に送られる。この他に、バッファ５０
５、主走査アドレス発生回路５０６、ＣＣＤ駆動回路５
００、バッファ制御回路５０７が設けられている。・ 第５図は、原稿台ガラス９上に原稿が置かれている状態
を示す図である。

原稿台ガラス９の基準座標ＳＰから主走査方向をＸとし
、副走査方向なＹとした場合、光学系を前走査すること
によって、点ＰＩ（ＸＩ。

Ｙｌ）、点Ｐ２　（Ｘ２．Ｙ２）、点Ｐ３　（Ｘ３、Ｙ
３）、点Ｐ４　（Ｘ４．Ｙ４）を検出する。

原稿か置かれている領域以外の領域の画像データか必ず
黒データになるように、不図示の原稿カバーは鏡面処理
されている。ガラス面全域を前走査するように、主走査
、副走査を行う。

第６図は、原稿検知部５０４の詳細を示す回路図である
。

主走査カウンタ３５１は、ダウンカウンタであり、主走
査１ライン中における走査位置を示す。このカウンタ３
５１は、水平同期信号Ｈ３ＹＮＣによって主走査方向（
Ｘ方向）の最大値にセットされ、画像データクロックＣ
Ｌにが入力されるたびに、カウントダウンする。

副走査カウンタ３５２は、アップカウンタであり、ＶＳ
ＹＮＣ（画像先端信号）の立ち上がりでｒＯＪにリセッ
トされ、ＨＳＹＮＣ信号によってカウントアツプし、副
走査方向における走査位置を表わす。

走査時において、図示しないコンパレータによって二値
化された画像データＶＩＤＥＯは、シフトレジスタ３０
１に８ビット単位で送られる。なお、毎走査時に、ＣＰ
Ｕ２０Ｂは、予め定められた固定スライスレベルを上記
コンパレータに供給する。

８ビツト入力が完了した時点で、ゲート回路３０２は、
シフトレジスタ３０１の８とットデータの全てが白画像
（Ｏレベル）であるか否かのチエツクを行ない、全て白
画像ならば、ゲート３０２がｒｌＪを出力する。

原稿の前走査開始後、最初の８ビツト白が現れたときに
、フリップフロップ３０４がセットされる・フリップフ
ロップ３０４は、 ＶＳＹＮＣ（往動開始時に出力される画像先端信号）に
よって、予めリセットされている。以後、次のＶＳＹＮ
Ｃが来るまでセット状態を維持する。主走査カウンタ３
５１は、コンパレータからの画像データの画素出力に同
期したクロックによって、ダウンカウントするものであ
り、フリップフロップ３０４がセットした時点でラッチ
３０５に、その時の主走査カウンタ３５１の値がロード
される。この値かｘｌの座標値である。

また、副走査カウンタ３５２は、ｌライン毎の走査に同
期した信号をアップカウントするもので、フリップフロ
ップ３０４がセットしたときの副走査カウンタ３５２の
値（ライン数）がラッチ３０６にロードされる。この値
がＹｌの座標値である。したかって、点ＰＩ（Ｘｉ。

ｙｉ）か求められる。

また、ゲート３０２が「１」を出力する度に、主走査カ
ウンタ３５１からの値をラッチ３０７がロードする。最
初の８ビツトの白が現れたときにおける主走査カウンタ
３５１からの値がラッチ３０７にロートされると、この
値とラッチ３１Ｏ（これはＶＳＹＮＣ時点でＸ方向の最
大値にされている）のデータとが、コンパレータ３０９
によって比較される。もし、ラッチ３０７のデータが小
さいならば、ラッチ３０７のデータがラッチ３１０にロ
ードされる。また、このときに、副走査カウンタ３５２
の値がラッチ３１１にロードされる。この動作は、次の
８ビツトがシフトレジスタ３０１に入るまで終了する。

このように、ラッチ３０７とラッチ３１０とのデータ比
較を全画像領域について行なうと、ラッチ３１０には原
稿領域Ｘ方向の最小値が残り、このときのＹ方向の座標
がラッチ３１１に残る。すなわち、主走査カウンタ３５
１はダウンカウンタなので、Ｘ方向の最小値に対応する
座標は、主走査方向でＳＰから一番近い座標を表わす。

この座標が、点Ｐ２　（Ｘ２．Ｙ２）である。

フリップフロップ３１２は、主走査ライン毎に、最初に
８ビツト白が現れたときにセットするフリップフロップ
であり、水平同期信号ＨＳＹＮＣによってリセットされ
、最初の８ビツト白でセットし、次のＮ５ＹＮＣまで保
持する。このフリップフロップ３１２かセットするとき
に、ｌライン中で最初に現れた白信号の位置に相当する
主走査カウンタ３５１の値を、ラッチ３１３にセットす
る。そして、ラッチ３１３の値とラッチ３１５の値とを
、コンパレータ３１６が比較する。ラッチ３１５には、
ＶＳＹＮＣが発生したときにＸ方向の最小値、すなわち
「０」がプリセットされている。

もし、ラッチ３１５のデータがラッチ ３１３のデータよりも小さいかまたは等しいならば、コ
ンパレータ３１８の出力信号がアクティブになり、ラッ
チ３１３のデータがラッチ３１５にロードされる。この
動作は、 Ｈ３ＹＮＣ−Ｈ３ＹＮＣ間て行なわれる。

以上の比較動作を全画像領域について行なうと、ラッチ
３１５には原稿座標のＸ方向の最大値、すなわち、主走
査方向で走査開始点から一番遠い点からの白信号のＸ座
標が残る。これが、Ｘ３である。また、コンパレータ３
１６が出力するときに、副走査カウンタ３５２からの値
かラッチ３１８にロードされる。これかＹ３になり、点
Ｐ３　（Ｘ３．Ｙ３）か得られる。

ラッチ３１９と３２０とは、全画像領域において８ビツ
ト白が現れる度に、そのときの主走査カウンタ３５１の
値と副走査カウンタ３５２の値とがロードされる。した
がって、原稿の前走査完了時に、最後に８ビツト白が現
れたときのカウント値がカウンタ３５１．３５２に残る
。これが、点Ｐ４　（Ｘ４．Ｙ４）である。

上記８つのラッチ３０８，３１１．３２０゜３１８．３
０５．３１０．３１５．３１９のデータラインは、ＣＰ
Ｕ２０８のハスに接続され、ＣＰＵ２０８は前走査にお
ける往動終了時にこのデータを読み込む。

第７図のフローチャートを用い、操作部１−Ａによる間
欠複写動作の第１の実施例のＣＰＵ４０８の制御手順を
説明する。

通常スタートキー１０１がＯＮされると（２００）、ス
トップキーがＯＮされるか（２０３）、設定枚数分完了
する迄（２０４）原稿走査及び複写動作をくり返す（２
０１）。

間欠スタートキー１０２がＯＮされると（２０６）、間
欠タイマーの設定があるか否かを調べ（２０７）、Ｎｏ
の時は通常複写動作（２０１）をし、ＹＥＳの時は間欠
複写動作（２０８以降）する。

まず、第６図示の回路を用い、原稿台ガラス９上の原稿
の位置とサイズを検知する為の検知スキャン（２０８）
を行なう。

原稿があれば（２０９）、後述するＲＡＭ上のフラグリ
トライ回数な０クリアして （２１０）、原稿読取り・複写動作（２１１）をストッ
プキーかＯＮされるか（２１３）、設定枚数分完了する
迄（２１４）＜り返す。この複写動作もその詳細につい
ては触れない。設定枚数分の複写が完了したら、オペレ
ータによりあらかじめ決定された原稿交換に要する時間
を計数する為の間欠タイマーをスタートする（２１５）
。このタイマー値は例えば第２図の表示部１０７に表示
される（２１６）。

このタイマーがタイムアツプする迄にストップキーかＯ
Ｎされた時（２１９）は、表示部１０７に設定枚数を表
示して（２０５）、動作を終了する。

設定時間を計数し終えたら（２１７）、表示部１０７の
時間表示を設定枚数表示に戻して（２１Ｂ）、次の原稿
の為の原稿検知スキャンを行なう（２０Ｂ）。

オペレータの原稿交換作業があらかじめ設定された時間
内に完了していれば、原稿を検知１７て（２０９）、設
定枚数分の複写動作　；ヨ動的にうつる。

もし、交換作業かあらかじめ設定された時間内に終了し
ない時はステップ２０９において原稿なしと判定される
。この時はＲＡＭ上のフラグ「リトライ回数Ｊ’！！′
ｌインクリメントして（２２０）、この値があらかじめ
決められた回数Ｎになるか（２２１）、原稿を検知でき
る迄（２０９）、検知スキャンをくり返す。

検知スキャンは連続的に行なってもいいし、適当なタイ
マー（２２３）をはさんでくり返しても良い。

間欠タイマー計数開始後（２１５）、次の間欠コピー開
始迄（２０８）もしくは通常コピーにうつる迄（２０１
）、もしくは中止する迄（２１９）表示器１０７にはタ
イマーの計数過程か表示され（２１６）　、オペレータ
はこれを見て、間欠コピーモートであること及び次の動
作の開始迄の目安とできる。その結果もし原稿交換か間
に合いそうにない時はストップキーを押して交換完了後
再び間欠スタートすれば良い。

また、書籍のコピーの為に頁をめくるような作業は通常
一定の時間で行なえるのであらかじめ、若干の余裕のあ
るようなタイマー値に設定しておけば良い。

また、最後の原稿のコピー終了後はタイマー計数中にス
トップキーを押してもいいし、そのまま放置してリトラ
イ回数Ｎ回分原稿なしを検知させてもいい、また第７図
のフローチャートには記載していないが、ステップ２０
９゜２２０．２２１，２２３，２０８の各段階でストッ
プキー人力を監視して処理を中止しても良い。

第８図を用いキーと表示について説明する。

通常１表示１０７にはコピー枚数が表示され表示１０８
が点灯１表示１０９は消灯している（３−１）、この時
タイマーキー１０６を押すと表示１０８が消灯、１０９
が点灯し表示１０７に設定タイマー値が表示される （３−２）、本実施例においてはタイマー値は３桁を用
い１０ｍ５ｅｃ単位で表示し、設定は０．５秒車位であ
るので（３−２）は設定タイマー値は３．５秒であるこ
とを示している。表示１０７かタイマー値表示の時小数
点を示すドツト１１１か点灯する。

タイマー値表示の時にクリアキー１０５を押すと、表示
は（３−３）となる。この時は前述したように間欠コピ
ー動作は機能しない。

（３−２）又は（３−３）の表示状態でテンキーを押す
とタイマー値か設定、表示される。

例えば口、回と入力すると（３−４）となり４．０秒か
設定される。（３−２）、 （３−３）、（３−４）の状態からタイマーキー人力が
あるかまたはテンキー人力もクリアキー人力もないまま
一定時間例えば１０秒経過すると表示は（３−１）に戻
る。スタートキー人力又は間欠スタートキー人力があれ
ばコピー動作に入ると共に（３−１）に戻る。

コピー動作に入ると表示１０７．１０８．１０９はまず
設定枚数を例えば（３−１）のように表示し１枚コピー
する度に（３−７）、（３−８）とダウンカウントする
０通常コピーの場合はその後表示（３−１）に戻るが、
間欠コピーの場合は第２図で説明した様に設定枚数分完
了後、タイマー値を例えば（３−４）のように表示し、
１Ｏｌｓｅｅ後に（３−５）を表示し以下１０■ＳｅＣ
毎にダウンカウント表示をつづけ最終的に設定タイマー
値計数完了時点て（３−６）を表示した後、次の原稿に
対する間欠コピー動作を開始すると共に表示（３−１）
に戻る。

以上の手段をもつてオペレータは原稿サイズの異なる複
数枚の原稿や綴じられている原稿や書籍等の複写時でも
原稿交換毎にスタートキーな押す手間を省いて効率的に
作業が行なえる。

第９図に他の実施例の制御手段のフローチャートを示す
。

通常のスタートキー１０１がＯＮされたら、前述の第７
図ステップ２０１のシーケンスを実行する（８００）。

間欠スタートキー１０２がＯＮされたら（ａｏｉ）前述
の原稿位置サイズ検知スキャンを行ない（８０２）、そ
の後ストップキー１０３かＯＮされるか（８０５）、設
定枚数分の複写が完了する迄（８０６）、原稿走査及び
複写動作（８０３）をくり返し、残り枚数を表示する（
８０４）。

ストップキー１０３がＯＮされたら （ＳＯＳ）、設定枚数を表示しく８１４）動作を終了す
る。

設定枚数分の複写が完了したら（８０６）、ステップ８
０７以下の本発明によるシーケンスに入る。

まず、ステップ８０２で検知した原稿座標のうち例えば
副走査座標のＭＩＮ、ＭＡＸであるＹｌとＹ４を用い、
第６図に示すところのｙｐ＝局（Ｙ１＋Ｙ４）なる位置
まで光学系を移動させ、停止させる（８０７）。その後
、照明系を点灯させ（８０８）、所定時間Ｔを計時する
タイマーをスタートさせ（８０９）、原稿の有無検知作
業に入る（８１０）。

ステップ８１０の原稿検知においても前述した第６図の
回路を利用できる。第２図のフローによる実施例におけ
る原稿検知は光学系が移動して実行されるが第９図ステ
ップ８１Ｏでは光学系固定のまま実行される為、ＣＰＵ
は任意のタイミングで前述のＶＳＹＮＣ信号を第６図の
副走査カウンタ３５２やフリップフロップ３０４に与え
れば良い。水平同期信号 ＨＳＹＮＣは光学系の移動に関わりなく発生するので回
路は正常にＹｐライン上の黒信号の中の白信号の検知を
開始する。

検知の為の全画像領域走査時間をＴｓとすると、ＶＳＹ
ＮＣ出力後Ｔｓ時間内に原稿かオペレータによりＹｐラ
イン上にかかって載置されると白信号を検知し、Ｔｓ時
間内に原稿が載置されなければ白信号を検知しないので
、次にステップ８１１においては、前述の第６図の８つ
のラッチのうち例えば、Ｘ２が主走査最大値でｘ３がＯ
ならば共にプリセット値の為、原稿が無と判断し、Ｘ２
＜Ｘ３ならば原稿布と判断できる。この場合、Ｙｌから
Ｙ４は副走査方向空間座標軸上の値ではなく、時間軸上
の値と考えることができる。

もし原稿の載置を検知できなかった場合はタイマーＴが
タイムアツプする迄（８１２）　、検知をくり返し、タ
イムアツプしたら（８１２）照明系を消灯して（８１３
）、設定枚数を表示して（８１４）終了する。

原稿載置が検知できれば（８１１）、光学系を位置Ｙｐ
からホームポジションへ復帰させ（８１５）、設定枚数
を表示して（８１６）、新しい原稿に対する複写動作を
開始する。

この時、原稿位置サイズ検知スキャン （８０２）を必ずしも実行する必要はなく、１枚目の原
稿位置サイズ情報を用いても良い。

また１枚目の原稿に対してもステップ８０２を実行せず
、用紙サイズと倍率から所定の位置ｙｐを決定しても良
い。

さらにステップ８０７から８１１をスタートキー１０１
や１０２の代りに用いて常に自動スタート可能にしても
良いし、ステップ８０１と８０２の間に実行して、スタ
ートキーＯＮ後原稿載置を検知してから１枚目の複写を
行なっても良い。

ステップ８０８での照明系の点灯においては複写時と同
様の明るさだとオペレータにとってまぶしく使いづらい
ことが予想されるので、まぶしくない程度の光量やデユ
ーティ比で点灯するよう制御可能にすることは容易であ
り、またこの時原稿検知回路に送られる二値画像信号を
生成する為のスライスレベルも光量に対応して制御する
。

オペレータは原稿をｙｐラインにかかる様装置する必要
があるが特に作業性を損なうものてはない。

またステップ８１１において原稿布状態を連続して複数
回検知して始めて次原稿の複写動作に入るようにして、
原稿のミスセットを防ぐこともできる。

以上のようにして、原稿交換毎にスタートキーを押す必
要もなく、また原稿載置に同期して無駄な時間を費やさ
ず自動的に複写動作を開始できる。

第１Ｏ図に３つめの実施例の制御手順のフローチャート
を示す。

基本的には第９図に示す実施例と同様であり、異る部分
のみ説明する。

第１０図では設定分の複写完了後ステップ９０９．９１
０．９１１．９１８において複写完了原稿の除去を確認
している。もし、７１時間内に原稿なし、つまり原稿が
除去されない時は、表示や音声により原稿忘れを警告し
く９１９）　、処理を終了する。原稿除去を確認したの
ちステップ９１３．９１４．９１５により、新しい原稿
の載置を検知している。

以上により確実に原稿の交換が確認できる。

尚、本実施例は、画像の電気的に読取る装置を例に説明
したが、これに限らず、原稿画像を光学的に感光体上に
結像し複写動作する複写装置等にも適用可能なことは言
う迄もない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によると原稿台ガラス上の
載置状態を検知して、自動的に原稿走査を開始するので
、操作性の向上を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は原稿読み取り装置の構成図。 第２図は操作部の外観図。 第３図は複写装置の構成ブロック図、 第４図は読取部の画信号処理系のブロック図、第５図は
原稿台ガラス上の原稿載置の様子を示す図、 第６図は原稿位置及びサイズ検知のための回路図、 第７図は第１の実施例の制御フローチャート図、 第８図は表示例を示した図、 第９図は第２の実施例の制御フローチャート図、 第１０図は第３の実施例の制御フローチャート図であり
、 ４０１は原稿読取系、４０２は作像系、４０４は操作表
示部、４０８はＣＰＵである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走査すべき原稿が載置される原稿台ガラス と、前記原稿台ガラス上の原稿載置状態を検知する手段
   、前記検知手段の出力に応じて原稿走査動作を開始する
   手段を有することを特徴とする原稿走査装置。