JPH0115030Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えばデイジタルオーデイオデイ
スク（DAD）プレイヤシステム等に用いて好適
なヘツド送り装置に関する。

従来のヘツド送り装置として例えばヘツド送り
用に直流モータを用い、このモータの回転速度を
ギヤー機構で減速してヘツドに伝達するもの等が
あるが、このような従来のヘツド送り装置の場
合、機械的なギヤー機構を使用しているため、ギ
ヤーのバツクラツシユや騒音を伴い、あるいは寿
命的にも限度がある等の不都合があつた。またギ
ヤー機構を使用していると、多種モードで送り制
御する機器、例えばDADプレイヤシステム等で
は再生時の通常の送り速度と早送り時等の送り速
度の比が大きくとれず、結果として早送り時等の
送り速度が実質的に遅くなるために所望の曲をさ
がし出す為のアクセス時間が長くなる等の不都合
があつた。

この考案は斯る点に鑑み、信頼性に優れ、しか
もアクセス時間の短かいヘツド送り装置を提供す
るものである。

以下この考案を、DADプレイヤシステムに適
用した場合を例にとり、第１図乃至第６図に基づ
いて詳しく説明する。

先ず、この考案の前提となる技術を第１図〜第
３図を参照して説明する。

第１図はこの考案の前提となる基本構成を概略
的に示すものである。同図において、１は光学式
ヘツド、２はヘツド１が装架される送り台、３は
送り台２を矢印で示すように左右に案内するガイ
ドレール、４はガイドレールの両端を固定する基
台である。

また５はヘツド送り用のパルスモータであつ
て、このモータ５の回転軸５ａにはスチールワイ
ヤ６が巻架され、このワイヤ６の両端は夫々ガイ
ドプーリー７，８を介して送り台２の各端に接続
される。９は回転デイスク、１０はデイスク９用
のスピンドルモータである。モータ５をステンピ
ング駆動することによりワイヤ６を介して送り台
２が移動し、もつてこの送り台２に装架されたヘ
ツド１がデイスク９上を半径方向に移動すること
になる。

ヘツド１は図示せずもレーザー光源、ハーフミ
ラー、反射ミラー、集束レンズ、光検出器等を含
み、レーザー光源からのレーザービームを集光し
てデイスク９面に照射する。デイスク９に記録さ
れているピツト（信号が記録されている凹凸）
は、入射光の波長の略々1/4の深さを持ち、この
ピツトのあるところでは、入射光と反射光の位相
が180゜ずれ、互いに干渉しあつて暗くなり、一方
ピツトのないところではほとんどの光が反射さ
れ、これ等の光が光検出器に導かれて光電変換さ
れる。光検出器としては通常機能別に複数個の光
検出素子例えばフオトダイオードが使用されてお
り、例えば６個のフオトダイオードを使用し、そ
のうちの４個が本来の信号を取り出すための再生
信号用として使用されると共にレンズとデイスク
の信号面が非常に高い精度で、レンズで決まる一
定の距離を保つためのフオーカスサーボ用として
使用され、残りの２個が常に１本のトラツクを追
従するためのトラツキングサーボ用として使用さ
れる。

この考案では上述のトラツキングサーボ用の信
号を更に処理してパルスモータ５に供給し、うず
巻状に記録されているトラツクの位置変化分に、
光学系全体を送り台２で移動するための送りサー
ボをかけようとするものである。従つて、ここで
は、再生信号系及びフオーカスサーボ系はこの考
案には直接関係しないので省略し、トラツキング
サーボ系及び送りサーボ系のみを示している。

上述の如くヘツド１において、２個のフオトダ
イオードで検出されたトラツキングエラー信号
は、夫々増幅回路１１，１２で増幅された後引算
器１３に供給され、その両者の差信号がトラツキ
ングエラー信号としてトラツキングサーボ回路１
４へ供給され、このトラツキングサーボ回路１４
の出力信号がヘツド１へ帰還されてトラツキング
サーボがかけられ、ヘツド１はデイスク９上のト
ラツクを正確に追従する。なおこのトラツキング
サーボ系は慣用されているものであり、この時引
算器１３の出力側に得られる差信号すなわちトラ
ツキングエラー信号の周波数は通常直流成分より
高周波成分にわたる広い範囲の周波数である。

１５は低域波器であつて、引算器１３の出力
側に得られる差信号からその低周波成分のみを
波する。低域波器１５の出力信号は増幅回路１
６を介して全波整流回路１７に供給されて、ここ
で実質的に直流電圧に変換される。１８は電圧−
周波数変換回路例えば電圧制御型発振器であつ
て、この発振器１８は整流回路１７からの直流電
圧に応じてその発振周波数すなわちクロツクパル
スの周期が変化する。１９はアクセス用の発振器
であつて、発振器１８より高い発振周波数すなわ
ち高速のクロツクパルスを発生する。２０は発振
器１８，１９の出力側を切換えるスイツチ、２１
はパルスモータ５を駆動するための駆動回路であ
る。従つて再生中はスイツチ２０を接点ａ側に接
続すると、発振器１８からのクロツクパルスが駆
動回路２１へ供給され、この駆動回路２１からの
出力信号（パルス）によりモータ５はステツピン
グ駆動される。一方アクセスモードとしたい場合
はスイツチ２０を接点ｂ側に切換える。すると発
振器１９からの高速のクロツクパルスが駆動回路
２１へ供給され、今度はこの高速のクロツクパル
スに対応した駆動回路２１からの出力信号により
モータ５はステンピング駆動されるので、迅速な
選曲等高速のアクセスモードが可能となる。な
お、モータ５の最小送りステツプは上述のフオー
カスサーボ及びトラツキングサーボでカバー出来
る制御範囲内に位置するように設定される。

また増幅回路１６の出力側にバツフア増幅回路
２２を介して比較回路例えば電圧比較器２３が設
けられる。この電圧比較器２３はモータ５の回転
方向を決定するもので、例えばバツフア回路２２
の出力側の信号が基準値より小さい場合は順
（FWD）方向、大きい場合は逆（REV）方向を
示す信号を発生し、駆動回路２１を介してモータ
５に供給するように働く。

２４は電圧制御器２３の出力側を切換えるスイ
ツチ、２５はスイツチ２０，２４及び駆動回路２
１のゲート回路等の動作を制御する切換制御回路
である。スイツチ２０，２４は通常の再生モード
では接点ａ側に接続されているも、アクセスモー
ドでは切換制御回路２５により接点ｂ側に切換え
られる。スイツチ２４が接点ｂ側に切換えると、
上述の接点ａ側での動作同様、切換制御回路２５
の動作により、アクセスモードでもモータ５の回
転方向を決定する信号が作られ、任意の方向に回
転可能である。また切換制御回路２５は通常の動
作中は駆動回路２１のゲート回路を開いてその出
力信号をモータ５へ供給するも、停止指令に応じ
て駆動回路２１のゲート回路を閉じてモータ５へ
の信号を遮断するように働く。

第２図は第１図における低域波器１５より駆
動回路２１へ至る回路の具体的な一例を示すもの
で、第２図において第１図と対応する部分には同
一符号を付して説明する。

第２図において、引算器１３（第１図）の出力
側に接続された低域波器１５の入力端子３１
は、トラツキングエラー信号中の低域成分のみを
波するようにその定数を設定された抵抗器３２
及びコンデンサ３３を介して接地され、これ等抵
抗器３２及びコンデンサ３３の共通接続点とアー
ス間に利得設定用の可変抵抗器３４が接続され
る。可変抵抗器３４の摺動端子は抵抗器３５を介
してアンプ３６の反転入力端子に接続され、アン
プ３６の非反転入力端子は抵抗器３７を介して接
地される。またアンプ３６の出力端子と反転入力
端子の間に抵抗器３８が接続される。

アンプ３６の出力端子すなわち増幅回路１６の
出力側は抵抗器３９を介してアンプ４０の反転入
力端子に接続され、アンプ４０の非反転入力端子
は抵抗器４１を介して接地される。またアンプ４
０の反転入力端子は抵抗器４２及びダイオード４
３を介して自己の出力端子に接続され、この出力
端子は更にダイオード４４を介して再度自己の反
転入力端子に接続される。抵抗器４２及びダイオ
ード４３の共通接続点は抵抗器４５を介してアン
プ４６の反転入力端子に接続され、この反転入力
端子は更に抵抗器４７を介してアンプ３６の出力
側に接続されると共に抵抗器４８を介してアンプ
４６の出力側に接続され、アンプ４６の非反転入
力端子は抵抗器４９を介して接地される。

アンプ４６の出力端子すなわち全波整流回路１
７の出力側は抵抗器５０及び５１を夫々介してア
ンプ５２の反転入力端子及び非反転入力端子に接
続される。アンプ５２の反転入力端子は更にコン
デンサ５３を介して自己の出力端子に接続される
と共に抵抗器５４及びトランジスタ５５のコレク
タ−エミツタ路を介して接地され、アンプ５２の
非反転入力端子は抵抗器５６を介して接地され
る。アンプ５２の出力端子は抵抗器５７を介して
アンプ５８の反転入力端子に接続され、アンプ５
８の非反転入力端子は抵抗器５９を介して正の電
源端子＋Vccに接続されると共に抵抗器６０を介
して接地される。アンプ５８の出力端子は、抵抗
器６１を介して自己の非反転入力端子に接続され
ると共に抵抗器６２を介してトランジスタ５５の
ベースに接続され、更に抵抗器６３を介してスイ
ツチ２０の接点ａ側に接続される。これによつて
発振器１８及び１９の出力がスイツチ２０により
選択的に駆動回路２１内の駆動器６４のクロツク
端子CLKに供給される。

駆動器６４の出力側には、モータ５の複数個の
駆動コイル５ｂ，５ｃ，５ｄ，及び５ｅに対応し
て複数個のゲート回路例えばアンド回路６５，６
６，６７及び６８が設けられる。アンド回路６５
乃至６８の各一方の入力端は夫々駆動器６４の出
力端子φ₁，φ₂，φ₃及びφ₄に接続され、各他方の
入力端は共通接続された後抵抗器６９を介して正
の電源端子＋Vccに接続されると共に停止用スイ
ツチ７０の共通端子に接続される。またアンド回
路６５乃至６８の各出力端は夫夫抵抗器７１，７
２，７３及び７４を介してトランジスタ７５，７
６，７７及び７８の各ベースに接続され、トラン
ジスタ７５乃至７８の各コレクタは夫々駆動コイ
ル５ｂ乃至５ｅを介して正の電源端子＋Vccに接
続される。

また増幅回路１６の出力側に抵抗器７９を介し
てバツフア増幅回路２２のアンプ８０の非反転入
力端子が接続され、このアンプ８０の出力端子は
抵抗器８１を介して電圧比較器２３のアンプ８２
の反転入力端子に接続される。アンプ８２の非反
転入力端子は接地され、アンプ８２の出力端子は
抵抗器８３を介してトランジスタ８４のベースに
接続され、このベースとアース間に、カソード側
をベース側にしてダイオード８５が接続される。
トランジスタ８４のエミツタは接地され、そのコ
レクタは抵抗器８６を介して正の電源端子＋Vcc
に接続されると共にスイツチ２４の接点ａ側に接
続される。

切換制御回路２５内には操作モードに応じて複
数個のスイツチ８７，８８及び８９が設けられ、
ここでは例えばスイツチ８７は早送り（FF）用、
スイツチ８８は所謂テープの巻き戻しに相当する
送り戻し（REW）用、スイツチ８９は停止
（STOP）用に夫々対応している。これ等のスイ
ツチ８７乃至８９の各一端は正の電源端子＋Ｂに
接続され、そしてスイツチ８７，８８の各他端が
夫々ダイオード９０，９１を介して抵抗器９２の
一端に接続され、この抵抗器９２の他端がトラン
ジスタ９３のベースに接続されると共に抵抗器９
４を介して接地される。トランジスタ９３のエミ
ツタは接地され、そのコレクタは並列接続のコイ
ル９５及びダイオード９６を介して正の電源端子
＋Vccに接続される。コイル９５はスイツチ２０
及び２４と一種のリレーを構成しており、スイツ
チ２０及び２４は通常の再生モードでは常時接点
ａ側に接続されているも、スイツチ８７及び８８
が閉成するとコイル９５により付勢されて接点ｂ
側に切換えられるようになされている。つまり斯
る構成により通常の再生モードと選局等のアクセ
スモードの切換えが可能となる。

またスイツチ８７の一端は抵抗器９７を介して
トランジスタ９８のベースに接続されると共に、
更に抵抗器９９を介して接地される。トランジス
タ９８のエミツタは接地され、そのコレクタは並
列接続のコイル１００及びダイオード１０１を介
して正の電源端子＋Vccに接続される。またスイ
ツチ１０２が設けられ、このスイツチ１０２の接
点ａは接地され、その接点ｂは直流電源１０３の
正側に接続され、更にスイツチ１０２の共通端子
はスイツチ２４の接点ｂに接続される。コイル１
００及びスイツチ１０２も一種のリレーを構成し
ており、スイツチ１０２はスイツチ８７が閉成さ
れない状態では常時接点ａ側に接続されている
も、スイツチ８７が閉成されると、コイル１００
により付勢されて接点ｂ側に切換えられるように
なされている。なお、駆動器６４は、スイツチ２
４に接続されて方向決定用の信号が供給される端
子Ｄのレベルが例えば高レベル(H)の時はヘツド１
（第１図）を順方向、すなわちデイスク９（第１
図）上でヘツド１を現在トラツキング中の位置よ
り外周方向へ送るようにモータ５（第１図）を駆
動し、一方、端子Ｄのレベルが例えば低レベル(L)
の時はヘツド１を逆方向、すなわちデイスク９上
でヘツド１を現在トラツキング中の位置より内周
方向へ送るようにモータ５を駆動する。この駆動
器６４の動作はスイツチ２４が接点ａ又はｂのい
ずれの側に接続されていても同様であり、従つて
通常の再生モードではスイツチ２４が接点ａ側に
接続されているので、トランジスタ８４がオフで
駆動器６４の端子Ｄのレベルが“Ｈ”となつて、
駆動器６４によりモータ５がヘツド１を順方向に
送るように駆動され、逆にトランジスタ８４のオ
ンで駆動器６４の端子Ｄのレベルが“Ｌ”となつ
て、駆動器６４によりモータ５がヘツド１を逆方
向に送るように駆動される。同様にアクセスモー
ドではスイツチ２４が接点ｂ側に切換えられるの
で、これに伴つてスイツチ１０２を選択的に切換
えることにより、スイツチ１０２が接点ａ側に接
続されている時は駆動器６４によりモータ５がヘ
ツド１を逆方向に送るように駆動され、逆にスイ
ツチ１０２が接点ｂ側に接続されている時は駆動
器６４によりモータ５がヘツド１を順方向に送る
ように駆動されることになる。

また停止用のスイツチ８９の他端は抵抗器１０
４を介してトランジスタ１０５のベースに接続さ
れると共に、更に抵抗器１０６を介して接地され
る。トランジスタ１０５のエミツタは接地され、
そのコレクタは並列接続のコイル１０７及びダイ
オード１０８を介して正の電源端子＋Vccに接続
される。コイル１０７及びスイツチ７０も又一種
のリレーを構成しており、スイツチ７０はスイツ
チ８９が閉成されない状態では開放端とされてい
る接点ａ側に常時接続されてアンド回路６５乃至
６８のゲートを開くようにするも、スイツチ７０
が閉成されると、コイル１０７により付勢されて
接点ｂ（アース）側に切換えられ、アンド回路６
５乃至６８のゲートを閉じるように働く。

次に第１図の動作を第３図の信号波形を参照し
乍ら説明する。いま、デイスク９上でヘツド１を
半径方向に移動させて再生モード中、引算器１３
の出力側には第３図Ａに示すような低域より高域
までの広い範囲にわたる周波数成分を含むトラツ
キングエラー信号S₁が出力される。第３図Ａにお
いて、正の半サイクルはトラツキングがヘツド１
の移動方向に対して逆（REV）方向、すなわち
内周方向にずれ、負の半サイクルはトラツキング
ヘツド１の移動方向に対して順（FWD）方向、
すなわち外周方向にずれていることを表わしてい
る。従つて、トラツキングエラー補正としてはこ
のエラー信号S₁の振幅が零となるようにすればよ
く、それにはオフセツト分が残らないように常に
ずれた方向にヘツド１を移動し追従させてオフセ
ツト分を相殺させるように制御すればよい。

引算器１３の出力側に現われるトラツキングエ
ラー信号S₁は上述の如くトラツキングサーボ回路
１４に供給されてトラツキングサーボ用として使
用されると共に低域波器１５でその高域成分を
除去され、もつて増幅回路１６の出力側には第３
図Ｂに示すような低域成分のみを含む信号S₂が出
力される。この信号S₂は全波整流回路１７で整流
されて第３図Ｃに示すような信号S₃に変換された
後次段の発振器１８へ供給される。

発振器１８は入力される信号S₃のレベルに応じ
て、レベルが大きい時はその周期が早くなり、レ
ベルが小さい時はその周期が遅くなる第３図Ｄに
示すようなパルス信号S₄を発生する。この信号S₄
はスイツチ２０の接点ａ側を介して駆動器６４の
クロツク端子CLKに供給される。従つて駆動器
６４は、入力された信号S₄に対応した出力信号を
順次出力側のアンド回路６５乃至６８を介してト
ランジスタ７５乃至７８に供給し、これ等のトラ
ンジスタ７５乃至７８のオンによりモータ５のコ
イル５ｂ乃至５ｅが順次付勢され、もつてモータ
５は低域波器１５の出力信号S₂すなわちトラツ
キングエラーに対応した信号のレベルに応じてそ
の速度を制御される。

またこの際にヘツド１の送り方向を順方向とす
るか、或いは逆方向とするかはバツフア増幅回路
２２からスイツチ２４へ至る系路で決定される。
すなわち増幅回路１６の出力側に第３図Ｂに示す
ような信号S₂が現われている時点では、この信号
S₂がバツフア増幅回路２２を介して電圧比較器２
３のアンプ８２に供給され、ここで基準値すなわ
ちこの場合零電位と比較される。この結果アンプ
８２の出力側には第３図Ｅに示すような信号S₂と
逆相の矩形波信号S₅が出力され、トランジスタ８
４のベースに供給される。トランジスタ８４は信
号S₅が正の時はオンし、負の時はオフし、この結
果、トランジスタ８４のコレクタ側すなわち電圧
比較器２３の出力側には第３図Ｆに示すような２
値信号S₆が出力され、この信号S₆はスイツチ２４
の接点ａ側を介して駆動器６４の端子Ｄに供給さ
れる。

駆動器６４は上述の如く端子Ｄのレベルが
“Ｈ”の時はヘツド１を順方向、“Ｌ”の時はヘツ
ド１を逆方向に送るようモータ５を駆動制御する
ので、いま端子Ｄに信号S₆が供給されると、信号
S₆が０レベルすなわち“Ｌ”の時はヘツド１を逆
方向、＋Vccレベルすなわち“Ｈ”の時はヘツド
１を順方向に送るようモータ５を駆動制御する。
つまり第３図Ａの信号S₁と第３図Ｆの信号S₆の対
比からもわかるように、トラツキングがずれた方
向にヘツド１を追従するように移動せしめること
になり、この結果上述のスイツチ２０等の系路に
よる速度制御との協働により、うず巻状に記録さ
れているトラツクの位置変化分に、光学系全体を
送り台２で移動するための送りサーボがかけられ
ることになる。

またアクセスモードとしたい場合にはその移送
方向に応じてスイツチ８７，８８を閉成する。例
えば早送りするときはスイツチ８７を閉成する。
すると、トランジスタ９３がオンし、このトラン
ジスタ９３のオンによりコイル９５が付勢されて
スイツチ２０及び２４が接点ｂ側に切換わり、こ
れと同時にトランジスタ９８のオンによりコイル
１００が付勢されてスイツチ１０２が接点ｂ側に
切換わる。この結果、駆動器６４には発振器１９
から再生モードより高速のクロツクパルスが供給
されると共に切換制御回路２５より順方向を指示
する信号が供給され、駆動回路２１はヘツド１を
高速で順方向すなわち外周方向に移送するようモ
ータ５を駆動する。

また送り戻しをするときはスイツチ８８を閉成
する。すると上述同様トランジスタ９３のオンに
よりコイル９５が付勢されてスイツチ２０及び２
４が接点ｂ側に切換わるも、今度はトランジスタ
９８はオンされないのでコイル１００も付勢され
ず、スイツチ１０２は接点ｂ側すなわちアースさ
れたままである。従つて駆動器６４には発振器１
９から上述同様高速のクロツクパルスが供給され
ると共に切換制御回路２５より、今度は逆方向を
指示する信号が供給され、駆動回路２１はヘツド
１を高速で逆方向すなわち内周方向に移送するよ
うモータ５を駆動する。

そして動作停止したい場合はスイツチ８９を閉
成する。すると、トランジスタ１０５がオンし、
このトランジスタ１０５のオンによりコイル１０
７が付勢されてスイツチ７０が接点ｂ側に切換わ
り、アンド回路６５乃至６８の各他方の入力端の
レベルが“Ｌ”となる。この結果アンド回路６５
乃至６８のゲートが閉じるので駆動器６４よりト
ランジスタ７５乃至７８に供給される出力信号が
遮断され、動作は停止モードとなる。

このように、第１図の基本構成によれば、パル
スモータの微動性により正確且つ微少な送りが可
能であり、また早いアクセスの為に強いトルクで
早い動きを行うことができる。また再生モード時
の送り速度と、早送りや送り戻し等のアクセスモ
ード時の送り速度の比は発振器１８と１９の発振
周波数すなわちクロツクパルスの周期を適当に設
定することにより任意の速度比を得ることができ
る。

第４図はこの考案の一実施例を示すもので、本
実施例では、上記第１図の基本構成におけるよ
り、ステツピング駆動をもつと円滑にし、更に正
確且つ微少な送りをしようとするものである。

同図において、１１１は第２図のスイツチ２０
の共通端子に接続される入力端子、１１２は例え
ば６ビツト出力のアツプダウンカウンタ、１１３
は複数個のチヤンネル端子例えば０〜40チヤンネ
ル端子を有するアナログマルチプレクサであつ
て、このマルチプレクサ１１３に何チヤンネルの
ものを用いるかによつて、後述されるように１周
期の正弦波を何ステツプに分割するかが決定され
る。勿論このマルチプレクサ１１３は１周期を何
ステツプするかによつて任意のものを用いてもよ
い。ここではマルチプレクサ１１３が０〜40チヤ
ンネルであるので、第５図に示すように正弦波の
１周期は80ステツプに分割されている。従つて、
カウンタ１１２は０〜40の間を往復し、それに対
応したマルチプレクサ１１３のチヤンネル端子０
〜40を選択する。

１１４は上述のチヤンネル端子０〜40間に夫々
１個ずつ挿入され且つ電源端子＋Vcc及び−Vcc
に直列接続された複数個の抵抗器から成り、これ
等の抵抗器を利用して正弦波を量子化した電圧を
作るためのラダー回路であつて、チヤンネル端子
０〜40が選択された時点で対応する量子化電圧が
選択される。

１１５は例えばフリツプフロツプで構成され、
カウンタ１１２のアツプ／ダウンを制御するため
のリバース回路、１１６はモータの正転・逆転を
制御する信号すなわち第３図Ｆに示す信号S₆の立
ち上がり、立ち下がりを検出して反転パルスを出
力するエツヂ検出回路、１１７は第２図のスイツ
チ２４の共通端子に接続される入力端子である。
リバース回路１１５はカウンタ１１２の最初と最
終のカウントすなわち０と39を検出し、エツヂ検
出回路１１６からの反転パルスに応答してカウン
タ１１２のアツプ動作とダウン動作を交互に制御
する。従つてカウンタ１１２のカウント動作は０
〜39の間を常時往復することになる。

また、１１８はバツフアアンプであつて、この
出力側は第２図の駆動器６４の出力側に対応して
いる。そしてバツフアアンプ１１８の出力側は可
変抵抗器１１９を介して接地される。この可変抵
抗器１１９の調節によりモータ５（第１図）の駆
動信号のレベルが任意の値に設定される。可変抵
抗器１１９の摺動端子はアンプ１２０の反転入力
端子に接続され、このアンプ１２０の非反転入力
端子は接地され、その出力端子は抵抗器１２１を
介してトランジスタ１２２及び１２３の各ベース
に接続される。トランジスタ１２２及び１２３の
各エミツタは夫々抵抗器１２４及び１２５を介し
て共通接続され、この共通接続点が抵抗器１２６
を介してアンプ１２０の反転入力端子に接続され
ると共に出力端子１２７に接続される。この出力
端子１２７がモータ５の駆動コイルの１つに接続
される。またトランジスタ１２２のコレクタは正
の電源端子＋Vccに接続され、トランジスタ１２
３のコレクタは負の電源端子−Vccに接続され
る。そしてこれ等の諸回路を含む破線で囲んだ部
分が１相分に相当するものである。従つて、ここ
ではバツフアアンプ１１８の出力端子は第２図に
おける駆動器６４の出力端子φ₁に対応し、そし
て出力端子１２７には駆動コイル５ｂが接続され
ることになる。また第２図の回路では実質的に純
粋なパルス駆動であるため駆動器６４の出力側に
アンド回路６５乃至６８とこれ等に夫々対応した
トランジスタ７５乃至７８の組合わさつた回路を
用いたが、本実施例では正弦波に量子化された電
圧がバツフアアンプ１１８の出力側に得られるの
で、このアンプ１１８の出力側にアンプ１２０及
びトランジスタ１２２，１２３等を設け、バイポ
ーラでモータ５を駆動するようにしている。

そして本実施例ではモータ５として５相のもの
を考えると、第４図に破線で囲んだ部分が５相分
夫々必要になるわけである。ただしエツヂ検出回
路１１６は各相に対して共用される。また、１２
８は他の１相用のアツプダウンカウンタである。

従つて、モータ５を駆動する際には第５図に示
すような波形を有する信号が夫々36゜ずつずれた
ものが５相分必要になるので、ロード（LOAD）
端子１２９からのロード信号により各相の５個の
アツプダウンカウンタを同時に０，８，16，24，
32にプリセツトすることにより第６図に示すよう
に８クロツク分すなわち８／80×360＝36゜ずつ位相 がずれた信号（同図ではステツプ状を省略してい
る）をモータ５の駆動信号として得ることができ
る。

このようにして本実施例では正弦波を複数個の
ステツプに細かく分割した信号によりモータをス
テツピング駆動するようにしたので更に正確且つ
微少なヘツドの送りが可能となる。

上述の如くこの考案によれば、記録媒体上を走
行するヘツド送り用のパルスモータと、ヘツドの
トラツキングエラー信号を検出する検出手段と、
トラツキングエラー信号の低域成分を整流する整
流手段の出力に応じて発振周波数が制御される発
振手段と、この発振手段の出力に基づいて正弦波
に量子化された電圧発生手段とを備え、この電圧
発生手段の出力信号によりパルスモータを制御す
るようにしたので、ヘツドの正確且つ微少な送り
が可能になると共にアクセス時間も短縮すること
ができる。また従来の如くギヤー機構を用いない
ので、これに伴うバツクラツシヤや騒音がなくな
ると共にライフタイムも助長でき、装置の信頼性
を向上できる。

なお、上述の実施例ではこの考案をDADプレ
イヤシステムに適用した場合に付いて説明した
が、これに限定されることなく、斯る機能を要す
るその他のものにも同様に適用できることは云う
までもない。

また上述の実施例では１周期を80ステツプに分
割する場合に付いて説明したが、これに限定され
ることなく、例えば80ステツプ以上に更に細かく
することにより、より精密な分割能でモータを駆
動制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の前提となる技術を示す構成
図、第２図は第１図の要部の具体的構成の一例を
示す回路図、第３図は第２図の動作説明に供する
ための信号波形図、第４図はこの考案の一実施例
を示す構成図、第５図及び第６図は第４図の動作
説明に供するための信号波形図である。 １は光学式ヘツド、５はパルスモータ、９は回
転デイスク、１１，１２，１６は増幅回路、１３
は引算器、１５は低域波器、１７は全波整流回
路、１８は電圧制御型発振器、１９はアクセス用
発振器、２０，２４はスイツチ、２１は駆動回
路、２３は電圧比較器、２５は切換制御回路であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 記録媒体上を走行するヘツド送り用のパルスモ
   ータと、上記ヘツドのトラツキングエラー信号を
   検出する検出手段と、上記トラツキングエラー信
   号の低域成分を整流する整流手段の出力に応じて
   発振周波数が制御される発振手段と、該発振手段
   の出力に基づいて正弦波に量子化された電圧発生
   手段とを備え、該電圧発生手段の出力信号により
   上記パルスモータを制御するようにしたことを特
   徴とするヘツド送り装置。