JPH0115452B2

JPH0115452B2 -

Info

Publication number: JPH0115452B2
Application number: JP57114467A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Nishibori; Hiroshi Kamata
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1989-03-17
Also published as: JPS594545A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシ
ート材を給紙する装置に関し、特に複写機、電子
フアイル、フアクシミリ、印刷機等において積載
されたシート材を一枚づつ確実に給紙するために
供するシート材をエアー吸引するエアー吸引式シ
ート材吸着装置に関する。

従来、給紙台板上に積載されたシート状の用紙
又は原稿等のシート材を一枚づつ所定の位置まで
給紙する装置としては、積載されたシート材と対
向して給紙ローラを設け、該給紙ローラを回転さ
せることでシート材を一枚づつ給紙するものが一
般的であり、幅広く利用されている。

この給紙ローラを用いる装置は、ローラの摩擦
を利用して一枚給紙を行つている。そのため、シ
ート材（原稿）を傷め易い、シート材の表面等を
汚す、表面摩擦係数の低いアート紙やコート紙に
対しすべりを起こし易い、さらに紙粉やローラ材
質の経時変化が原因となる摩擦係数の低下による
給紙ミスを発生し易い等、多くの欠点を有してい
る。

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸
引を利用しシート材を吸着し、この吸着シート材
を搬送する装置が種々提案されるようになつた。

このエアー吸引を利用した装置は、底面にエア
ー吸引口を設けたシート材吸着部と、負圧室を内
部に備えるサクシヨンエアーケーシングとを連結
し、給紙台板上に積載された複数枚のシート材の
最上位シート材を上記シート材吸着部の底面で吸
着しており、その吸着されたシート材を搬送する
構成である。

しかし、上記のようなシート材吸着装置は、特
にシート材間吸着力が強いシート材の場合には吸
着不良を生じる。即ち、シート材間の吸着力が強
いため、シート材の自動と合せ、その合力がシー
ト材吸着のための吸引力を上回り、シート材を引
き上げることが出来なくなる。

そのため、給紙台板上のシート材の一部をシー
ト押え部材により加圧し、シート材先端部を上方
へ押し上げてさばくように構成したものが提案さ
れている。

しかし、従来のこれらの装置においては給紙台
板が剛体であるため、給紙台板上のシート材が少
数になつたとき、シート材先端を上方へ押し上げ
る効果が発揮できないという問題点がある。

本発明は上述の欠点に鑑み、シート材の吸着動
作に併なつて、シート材の先端部をさばき、各シ
ート材間にエアーを流入してシート材間吸着力を
弱めることによつて、吸着不良の生じることのな
い確実なシート材吸着を提供することを目的とし
ている。また本発明はシート材吸着部とシート材
との間隔を精度よく配置せずとも、吸着動作を確
実に行うことができる装置を提供することを目的
としている。

上記の目的を達成するため、本発明は給紙台板
上に積載されたシート材をシート材吸着部に形成
された吸引口よりエアー吸引することで吸着する
エアー吸引式シート材吸着装置において、シート
材吸着部の底面エツヂのシート材搬送方向の一部
を除いた部分が対向する上記給紙台板上の位置に
弾性部材を設けるように構成されており、このよ
うな構成により本発明は、前記のシート材吸着部
の底面エツヂと前記の弾性部材との間にシート材
を挾んだ形でシート材上部を加圧することによ
り、給紙台板上のシート材が少数になつた場合で
も、シート材先端部をさばき、各シート材間にエ
アーを流入しやすくすることによつて、シート材
間吸着力を弱めるように成されている。また底面
エツヂの一部が通常の給紙台板部分を加圧するの
で、シート材のエアー吸引に支障をきたすことも
ない。

更に本発明の実施例によれば、シート材を確実
に吸着するため、吸着動作を吸着するまでシート
材間の吸着力を弱めるために複数回繰り返すこと
を特徴としている。吸着動作の繰り返しは、シー
ト材の吸着を検知する手段から検知有無信号を基
に行つている。

また本発明の実施例によればシート材吸着部
を、負圧室と連結する際にフレキシブルダクトを
介して連結し、上記吸着部に自由度を持たせ、シ
ート材との間隔が均一でなくとも、確実にシート
材上面を加圧することにより、確実なる吸着を可
能にしている。

以下本発明の一実施例を示した図面に従つて、
本発明のエアー吸引式シート材吸着装置を詳細に
説明する。

第１図及び第２図は、本発明におけるエアー吸
引式シート材吸着装置を示す側断面図、第３図は
給紙台板の略斜視図、第４図はシート材吸着装置
の略全体を示す背面図、第５図はシート材吸着部
における吸引口の一例を示す底面図、第６図は本
発明の動作説明に供する説明図、第７図は本発明
の吸着動作にかかる回路構成図である。

図中１は第１図及び第２図に示す様に、負圧室
２を内部に備えるサクシヨンエアーケーシング
（以下空気吸引箱体と称す）であり、その下部に
柔軟性、耐久性に優れた、例えば布入りゴム引布
で構成されているフレキシブルダクト（以下ダク
トと記す）３を介して、底面に複数のエアー吸引
口６を有するシート材吸着部５を連設している。
ダクト３の各々の端部は、空気吸引箱体１の内面
及びシート材吸着部５の側板５−１の内面に、
各々固定部材４にて固着されている。ダクト３は
図に示す如く変形可能な様に蛇腹状に形成しても
よいが、伸縮自在の部材で形成し長さが変化する
ものであつてもよい。

シート材吸着部５は、スプリング等のテンシヨ
ン部材８によつて常に下向きの力で引張られてい
る。テンシヨン部材８は、一端がコ字状のテンシ
ヨンアングル９の上部に固定され、他端がコ字状
ストツパアングル７の下部に固定されている。テ
ンシヨンアングル９は、シート材吸着部５を形成
する側板５−１に固定されており、上記ストツパ
アングル７は空気吸引箱体１に上部が固定されて
いる。また、もう一方のテンシヨン部材８は、ス
ライド軸１４に摺動自在に設けられたスライダ１
５に一端が固定され、スライダ１５の下限への摺
動を規制するスライダストツパ１０に他端が固定
されている。即ち、両テンシヨン部材８の付勢力
により、コ字状のテンシヨンアングル９の下片が
ストツパアングル７の下片及び、スライダ１５と
スライダストツパ１０との各々の当接位置まで常
にシート材吸着部５が下方向へ引張られている
（第１図の破線図参照）。尚、上記スライド軸１４
の一端は、上部の空気吸引箱体１の一側板に固着
されている。

また、上記スライダ１５には、回転軸１２にベ
アリング１１を介して矢印Ａ方向に回転自在に回
転用アングル１３が軸支されており、該回転用ア
ングル１３は、上記シート材吸着部５の側板５−
１に固定されている。従つて、シート材吸着部５
は、ダクト３が実線の如く変形し得ることから、
スライド軸１４に沿つて図示する間隔ｌの長さの
範囲で矢印Ｂ方向に上下動できる自由度を有して
いる。また、回転軸１２を中心にｌの範囲内でシ
ート材吸着部５が回動される。

図中４０は給紙台板を示し、符号７０は給紙台
板４０上に設けられた、例えば発泡状ゴム、フオ
ーム状の樹脂より成る弾性部材を示している。

次に第２図において、最上位シート材を押圧す
るための圧力ローラの構成について説明する。

図中１６は圧力ローラである。この圧力ローラ
１６は、アングル４３に支持された軸１８のまわ
りをベアリング１７を介して回動自在に設けられ
ている。上記アングル４３は、空気吸引箱体１の
後部に設けられた軸受部材２０を貫通した上下動
自在のスライダ２１の端部に固着されている。ス
ライダ２１の上端部は、回転軸２８に取着したア
ーム２２の一端が係合する係合片２１ａが設けら
れている。また、回転軸２８に取着したアングル
２３の一端は、ソレノイド２５に連結したラツチ
２６に係合している。上記ソレノイド２５のオ
ン、オフ動作は、ラツチ２６を介してスライダ２
１を間隔l′の範囲で上下動させる。ソレノイド２
５のオン時には圧力ローラ１６は、l′だけ上方向
に移動できる。上述の構成からソレノイド２５に
よつて圧力ローラ１６を間隔l′だけ上下動するこ
とができる。

また、第３図において、弾性部材７０は給紙台
板４０上のシート原稿吸着部５と対向する位置に
横手方向全面に渡つて取着されている。

また、第４図において符号３３は、シート材吸
着装置全体を駆動、特に回動させるためのモータ
である。このモータ３３はモータ取付アングル３
７に取着されている。符号２９は空気吸引箱体１
に直結された台板であり、この台板２９の下部に
は駆動軸３６と一体の支持部材３０が取着されて
いる。駆動軸３６は、モータ取付アングル３７の
上部に固定された、支持部材３１に設けられてい
る図示しないベアリングの軸受部を貫通してい
る。また上記駆動軸３６は、モータ３３の回転軸
に設けられたウオーム３４と、駆動軸３６に固着
されたウオームホイール３５との噛合により、モ
ータ３３からの回転力が伝達される。尚、符号３
２は図示しないサクシヨンブロアと空気吸引箱体
１とを連結する可撓性のダクトを示している。

上記モータ３３は、第７図に示すスピードコン
トロール回路６１にて制御駆動される。該スピー
ドコントロール回路６１は、シート材吸着部５の
吸着動作後、回動指令信号に基いて、上記モータ
３３を回転させ、シート材吸着部５を回動させて
いる。また、スピードコントロール回路６１は、
モータ３３を徐々に加速しながら回転制御してお
り、シート材吸着部５を徐々に加速して上昇させ
る。更に後に説明するシート材吸着検出回路６２
にて吸着されるシート材が検出されなければ、こ
の信号にてスピードコントロール回路６１はモー
タ３３を逆転させ、シート材吸着部５を元の位置
に復帰させ、吸着動作を繰り返す。

続いて第５図においてシート材吸着部５の吸引
口６について説明する。

図に示す様に吸引口６は、シート材吸引部５の
底面に用紙サイズの端部近くに対向して設けられ
た複数の大きな吸引口６ａと、その間に設けられ
た複数の小さな吸引口６ｂとからなつている。ま
た、大きな吸引口６ａの左側の左横には、更に複
数の小さな吸引口６ｃを設けている。この小さな
吸引口６ｃは、B₅又はB₄サイズのシート材だけ
でなく、A₄又はA₃サイズのシート材をも含めて
同様にたるみなく吸着するために設けたものであ
る。尚、A₃又はB₄は、短手方向を、B₅又はA₄は
長手方向を各々対応させている。

上記吸引口６は、第７図に示す吸引力制御回路
６３にてエアー吸引する吸引力が制御される。吸
引力制御回路６３は、サクシヨンブロア等の回転
制御を行うことで、その吸引力を制御しており、
吸着指令に基いてエアー吸引口６を介して行う。
また、シート材吸着検出回路６２より、シート材
の非検出信号を入力すると、吸着動作を再度行う
ための吸着処理繰り返しのための信号を出力す
る。この時、吸引力制御回路６３は上記非検出信
号を、例えばカウンタ等を設けて計数しており、
該計数値が一定数に達すれば、吸引力を強めて、
吸着動作の繰り返しを行う。

次に上述の如く構成された本発明のエアー吸引
式シート材吸着装置についてその動作を第６図及
び第７図に従つて説明する。

まず、第６図において、符号３９は矢印Ｃ方向
に上下動自在に設けられた給紙台板４０の上部に
積載された多数のシート材を示し、４２は搬送さ
れるシート材のガイド板を示し、４１は待機状態
にあるシート材搬送装置を示す。

この装置では、搬送しようとするシート材が薄
い場合と厚い場合とで吸引力を変えるためのモー
ド設定が行われる。シート材が薄い場合、多数の
シート材を一度に吸引しない吸引力に、シート材
が厚い場合にはそのシート材を吸着し得る吸引力
に各々設定される。即ち、第７図に示す吸引力制
御回路６３は、例えば薄いシート材の場合、その
モード設定により厚手シート材の場合に比べて吸
引力を小さくすべくサクシヨンブロア等を制御す
る。これにより、吸引力を弱められてシート材吸
着部５にて薄手のシート材の吸着動作が行われ
る。

今、第６図ａにおいて、シート材の給送開始を
指示する信号が出力されると、給紙台板４０はそ
の上に積載されているシート材３９の最上位シー
ト材３９′が、シート材吸着部５の底面と圧力ロ
ーラ１６とをある程度押し上げる位置まで矢印Ｃ
方向に上昇している。

このとき、シート材吸着部５の底面エツヂはテ
ンシヨン部材８によつて下向きの力が付勢されて
いるため、弾性部材７０との間にシート材３９を
狭んだ形で加圧する。この力によつて弾性部材７
０がシート材と共に変形し、シート材３９の先端
部が上方へ押し上げられてさばかれることにな
る。このようにシート材吸着部５の底面エツヂと
弾性部材７０との間にシート材を挾んだ形で加圧
することにより、たとえ給紙台板４０上のシート
材３９が少数になつたときでも、シート材先端部
をさばくことが出来、従つて各シート材間にエア
ーが流入し、シート材間の吸着力を弱めることが
出来る。

このような動作により、特に帯電等によるシー
ト材間吸着力の強いシート材を一枚づつ剥離し、
シート材の吸着ミス、重送等を防止することが可
能となる。しかし、このとき、もし給紙台板４０
の停止位置が正規の位置に対し誤差を有すると、
フレキシブルダクト３の作用によつて補正され
る。即ち、第１図に示すようにフレキシブルダク
ト３によつてシート材吸着部５は空気吸引箱体１
に対して最大ｌの長さ分だけ上下動自在で且つ、
その範囲内で回動自在の構造であるから、そのｌ
の長さ以下の誤差であれば、シート材吸着部５の
底面エツヂはシート材３９を加圧することにな
る。

なお、この状態においては、シート材３９は圧
力ローラ１６によつて加圧された状態にある。

以上の様にしてシート材３９が吸着されると、
続いて第６図ｂの動作を行う。この動作は第６図
ａの状態から装置全体を矢印Ｅ方向に回転させる
ことである。この回転は、吸引動作を維持したま
まで圧力ローラ１６の下部と最上位シート材３
９′との接触点を支点として、モータ３３（第４
図参照）を駆動することで行う。この場合スピー
ドコントロール回路６２は、シート材吸着部５を
徐々に加速しながら回転上昇させる。即ち、スピ
ードコントロール回路６２はモータ３３の速度制
御を行い、その回転速度を徐々に上げている。上
記シート材吸着部５は、図示されていない位置検
出手段によつて所定の位置、即ちシート材搬送位
置に達したときに回転が停止される。この時、シ
ート材吸着部５は、第６図ｂに示す位置に保持さ
れる。

この様に加速度を徐々に増しながら回転上昇さ
せることで、最上位シート材３９′と次位シート
材との間にエアーが流入しやすくなり、両者の分
離を容易にできる。また徐々にシート材吸着部５
を加速して上昇させるため、吸引口６に吸引され
ているシート材３９′との間にエアーが流入する
のを抑えることができ、吸引力の低下による吸着
ミスを防止できる。即ち、吸引されているシート
材３９′を急に引き上げれば、該シート材３９′が
吸引口６より離れようとする力が大きく作用し、
エアーが流入しやすくなり吸着ミスを多発する。
これをスピードコントロール回路の制御により、
徐々に加速することで防止できる。

次に第６図ｂの状態で、もし最上位シート材３
９′がシート材吸着部５の吸引口６に吸着されて
いなければ、第７図に示すシート材吸着検出回路
６２がそれを検出する。このシート材吸着検出回
路６２は、吸着有無を検出し、これに基いて上述
の吸着動作を繰り返すものである。また該回路
は、例えばサクシヨンブロアの負荷電流の変化を
検出し、これによりシート材３９が吸引口６に吸
着されたか否かを判別している。例えばサクシヨ
ンブロアの負荷電流が大きくなれば、シート材が
吸着部５に吸着されたものとして検出される。

この様な検出手段でなく、シート材吸着部５に
シート材の吸着有無を検出するマイクロスイツチ
又は光学的検知手段を設けて検出してもよい。

そこで、第６図ｂの状態で上記シート材吸着検
出回路６２が、シート材の吸着を検出していなけ
れば、（非検出信号を出力すれば）上述と同様の
吸着動作を繰り返す。即ち、上記非検出信号が出
力されれば、例えば吸引力制御回路６３が、それ
を計数すると共にスピードコントロール回路６１
に吸着動作繰り返しのための信号を出力する。そ
のため、モータ３３が逆転され第６図ａに示す位
置にシート材吸着部５を復帰させる。そして、吸
引力制御回路６３は、再度吸引口６よりエアー吸
引を行い吸着動作を繰り返す。上述の吸着動作を
繰り返し、これを一定の回数繰り返してもシート
材３９を吸着できなければ、検出回路６２はその
旨の非検出信号を出力する。この信号にて、吸引
力制御回路６３が一定数を計数し、吸引力を強く
し再度吸着動作を繰り返すべく指示する。この吸
引力を強くした状態で吸引動作を複数回繰り返
し、それでも吸着できなければ、直ちに全動作を
停止させる。これと同時にアラーム回路６４を駆
動し吸着できないことを報知する。

また、第６図ｂの状態では圧力ローラ１６は、
矢印Ｇ方向へ若干移動するが、シート材３９の一
定の圧力で加圧している。そのため、万一吸着さ
れたシート材が複数枚であると、圧力ローラ１６
の加圧の効果でシート材の腰がより強く作用す
る。従つて、上記圧力ローラ１６の加圧力がシー
ト材間の吸着力に打ち勝つて、吸着されているシ
ート材の次位以下のシート材を落下させる。そし
て落下したシート材は、圧力ローラ１６の加圧効
果により、ずれることなく元の位置（定位置）に
もどる。

一方、上述のようにして最上位シート材３９′
が正しく吸着された後、何らかの原因で吸着され
ているシート材が落下すると、その落下を上記シ
ート材吸着検出回路６２が検出する。これによ
り、再度第６図ａ，ｂの動作を繰り返す。

尚、シート材吸着部５は、エアー吸引口６によ
つてシート材の吸着が行われているが、第５図に
示すエアー吸引口の形状から、シート材の中央部
は、小さな吸引口６ｂによつて吸着されている。
このため、吸着されたシート材の中央部は、たる
むことはない。この第５図において、シート材の
サイズがA₄又はA₃であれば、一側端が大きな吸
引口６ａよりはずれるが、その部分に小さな吸引
口６ｃを設けていることから、シート材の一側端
部もたるむことなく安定して吸着される。また、
B₅又はB₄サイズのシート材であれば、小さな吸
引口６ｃにシート材が対向しないことになるが、
該吸引口６ｃの総面積は、その部分からのエアー
流入による吸引力の低下分を考慮して、それらの
シート材を吸着するのに必要な吸引力を下回らな
いように設定している。

以上の様にて、最上位シート材３９′が吸着さ
れると、次にそのシート材の先端をシート材搬送
装置４１がかみ込んで第６図ｃに示すように矢印
Ｈ方向への搬送を開始する。この搬送を行うと
き、吸引動作と圧力ローラ１６による加圧が搬送
の妨げとなる。そのため、吸引動作を停止すると
共に、圧力ローラ１６はソレノイド２５が駆動さ
れることで、Ｇ方向へ引き上げられる（第２図参
照）。この結果、負荷が全くない状態でシート材
を傷めることなく、スムースに搬送することがで
きる。

第６図ａ，ｂ，ｃに示す上記の動作を繰り返す
ことによつて、積載されたシート材を順次搬送し
ていくことができる。この様な搬送の繰り返しで
最上位シート材の面が徐々に低下していくことに
なる。しかし、シート材の面が低下しようともフ
レキシブルなダクト３の作用により、シート材吸
着部５の底面エツヂは常にシート材を加圧するこ
とが出来る。

以上の様に本発明のシート材吸着装置によれ
ば、シート材吸着部の底面エツヂと給紙台板上に
設けられた弾性部材の間にシート材を挾む形で加
圧するため、シート材先端部をさばくことが出
来、各シート材間にエアーが流入しシート材間の
吸着力を弱めることが出来ると共に底面エツヂの
一部が通常の給紙台板部分を加圧するために、シ
ート材のエアー吸引に影響を与えることがないの
で、吸着ミスを防止する効果が大である。

更に本発明の実施例によれば、シート材吸着部
に吸着されたシート材の有無を検出し、この検出
特に非検出に基いて、吸着動作を繰り返すもので
あるから、シート材間の吸着力が非常に強い場合
でも、複数回に渡つてシート材をさばくことが出
来、吸着ミスを非常に少くすることが出来る。

また更に、本発明の実施例によればシート材吸
着部を変形自在又は伸縮自在なダクトを介して負
圧室に連結しているため、シート材吸着部エツヂ
によりシート材を常に加圧することが出来、上記
の吸着ミス防止に大きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明におけるシート材吸
着装置を示す側断面図、第３図は本発明における
給紙台板の略斜視図、第４図は本発明のシート材
吸着装置の略全体を示す背面図、第５図は本発明
にかかるシート材吸着装置の吸引口の一具体例を
示す断面図、第６図ａ，ｂ，ｃは本発明の動作説
明に供する説明図、第７図は本発明における動作
回路説明図である。１……空気吸引箱体（サクシヨンエアーケーシ
ング）、２……負圧室、３……フレキシブルなダ
クト、５……シート用紙吸着部、６……エアー吸
引口、３３……モータ、３９……シート用紙、４
０……給紙台板、６１……スピードコントロール
回路、６２……シート用紙吸着検出回路、６３…
…吸引力制御回路、７０……弾性部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１給紙台板上に積載されたシート材をシート材
吸着部に形成された吸引口よりエアー吸引するこ
とで吸着するエアー吸引式シート材吸着装置にお
いて、シート材吸着部の底面エツヂのシート材搬
送方向側の一部を除いた部分が対向する上記給紙
台板上の位置に弾性部材を設けたことを特徴とす
るエアー吸引式シート材吸着装置。