JPH0114129B2

JPH0114129B2 -

Info

Publication number: JPH0114129B2
Application number: JP57032630A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Nishibori; Sumio Kita; Hoaki Kobayashi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1989-03-09
Also published as: JPS594542A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシート状の用紙を給紙する装置に関
し、特に複写機、電子フアイル、フアクシミリ、
印刷機等においてシート状の用紙を一枚づつ確実
に給紙するために供するシート状用紙をエアー吸
引するエアー吸引式シート用紙吸着装置に関す
る。

従来、給紙台上に積載されたシート状の用紙又
は原稿等を一枚づつ所定の位置まで給紙する装置
としては、積載されたシート状用紙と対向して給
紙ローラを設け、該給紙ローラを回転させること
で用紙を一枚づつ給紙するものが一般的であり、
幅広く利用されている。この給紙ローラを用いる
装置は、ローラの摩擦を利用して一枚給紙を行つ
ている。そのため、シート用紙（原稿）を傷め易
い、シート用紙の表面等を汚す、表面摩擦係数の
低いアート紙やコート紙に対しすべりを起こし易
い、さらに紙粉やローラ材質の経時変化が原因と
なる摩擦係数の低下による給紙ミスを発生し易い
等、多くの欠点を有している。

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸
引を利用しシート用紙を吸着し、この吸着用紙を
搬送する装置が種々提案されるようになつた。こ
のエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸
引口を設けたシート用紙吸着部と、負圧室を内部
に備えるサクシヨンエアーケーシングとを連結
し、給紙台上に積載された複数枚のシート用紙の
最上位シート用紙を上記シート用紙吸着部の底面
で吸着しており、その吸着されたシート用紙を搬
送する構成である。しかし上記のシート用紙吸着
装置は、吸着時におけるシート用紙吸着部の位置
が固定的であつたため、シート用紙吸着部の吸引
口と最上位シート用紙との間隔を全に渡つて均一
にしないと、吸着不良が生じる。つまり、吸着部
の一部がシート用紙に接し、他の部分に間隔を生
じれば、吸引力（負圧）が大きく低下しそのシー
トを吸着できなくなる。そのため、シート用紙吸
着部の吸引口をシート用紙に対し精度よく配置し
なければならず、その調整等が非常に面倒なもの
となる。また、最上位シート用紙の表面が凹凸状
であつたりすると、どうしても吸引口と用紙とが
密着せずにすき間が生じ、このすき間よりエアー
が流入し、吸着不良が生じる。

更に従来では上述の吸着動作により、シート用
紙の吸着が行われなければ、吸着できずとして処
理され手作業等によりシート用紙の給送を行つて
いるのが現状である。

本発明は上述の欠点に鑑み、吸着不良を生じる
ことのない、確実なる吸着を可能にし、手作業等
を不要にするシート用紙吸着装置を提供するもの
である。また本発明はシート用紙吸着部とシート
用紙との間隔を精度よく配置せずとも、吸着動作
を確実に行うことができる装置を提供するもので
ある。

本発明はシート用紙吸着部を、負圧室と連結す
る際にフレキシブルダクトを介して連結し、上記
吸着部に自由度を持たせ、シート用紙との間隔が
均一でなくとも、確実なる吸着を可能にしてい
る。以下本発明の一実施例を示した図面に従つ
て、エアー吸引式のシート用紙吸着装置を詳細に
説明する。

第１図及び第２図は、本発明におけるエアー吸
引式シート用紙吸着装置を示す側断面図、第３図
はシート用紙吸着装置の略全体を示す背面図、第
４図はシート用紙吸着口における吸引口の一例を
示す底面図、第５図は本発明の動作説明に供する
説明図、第６図は本発明の吸着動作の繰り返しに
かかる回路構成図である。

図中１は第１図及び第２図に示す様に、負圧室
２を内部に備えるサクシヨンエアーケーシング
（以下空気吸引箱体と称す）であり、その下部に
柔軟性、耐久性に優れた、例えば布入りゴム引布
で構成されているフレキシブルダクト（以下ダク
トと記す）３を介して、底面に複数のエアー吸引
口６を有するシート用紙吸着部５を連接してい
る。ダクト３の夫々の端部は、空気吸引箱体１の
内面及びシート用紙吸着部５の側板５−₁の内面
に、夫々固定部材４にて固着されている。ダクト
３は図に示す如く変形可能な様に蛇腹状に形成し
てもよいが、伸縮自在の部材で形成し長さが変化
するものであつてもよい。

シート用紙吸着部５は、スプリング等のテンシ
ヨン部材８によつて常に下向きの力で引張られて
いる。テンシヨン部材８は、一端がコ字状のテン
シヨンアングル９の上部に固定され、他端がコ字
状ストツパアングル７の下部に固定されている。
テンシヨンアングル９は、シート用紙吸着部５を
形成する側板５−₁に固定されており、上記スト
ツパアングル７は空気吸引箱体１に上部が固定さ
れている。また、もう一方のテンシヨン部材８
は、スライド軸１４に摺動自在に設けられたスラ
イダ１５に一端が固定され、スライダ１５の下限
への摺動を規制するスライダストツパ１０に他端
が固定されている。つまり、両テンシヨン部材８
の付勢力により、コ字状のテンシヨンアングル９
の下片がストツパアングル７の下片及び、スライ
ダ１５とスライダストツパ１０との夫々の当接位
置まで常にシート用紙吸着部５が下方向へ引張ら
れている（第１図の実線図参照）。尚、上記スラ
イド軸１４の一端は、上部の空気吸引箱体１の一
側板に固着されている。

また、上記スライダ１５には、回転軸１２にベ
アリング１１を介して矢印Ａ方向に回転自在に回
転用アングル１３が軸支されており、該回転用ア
ングル１３は、上記シート用紙吸着部５の側板５
−₁に固定されている。従つて、シート用紙吸着
部５は、ダクト３が破線の如く変形し得ることか
ら、スライド軸１４に沿つて図示する間隔ｌの長
さの範囲で矢印Ｂ方向に上下動できる自由度を有
している。また、回転軸１２を中心にｌの範囲内
でシート用紙吸着部５が回動される。

次に第２図において、最上位シート用紙を押圧
するための圧力ローラの構成について説明する。
図中１６は圧力ローラである。この圧力ローラ１
６は、アングル４３に支持された軸１８のまわり
をベアリング１７を介して回転自在に設けられて
いる。上記アングル４３は、空気吸引箱体１の後
部に設けられた軸受部材２０を貫通した上下動自
在のスライダ２１の端部に固着されている。スラ
イダ２１の上端部は、回転軸２８に取着したアー
ム２２の一端が係合する係合片２１ａが設けられ
ている。また、回転軸２８に取着したアングル２
３の一端は、ソレノイド２５に連結したラツチ２
６に係合している。上記ソレノイド２５のオン、
オフ動作は、ラツチ２６を介してスライダ２１を
間隔ｌの範囲で上下動させる。ソレノイド２５の
オン時には圧力ローラ１６は、ｌだけ上方向に移
動できる。上述の構成からソレノイド２５によつ
て圧力ローラ１６を間隔ｌだけ上下動することが
できる。

又、第３図において符号３３は、シート用紙吸
着装置全体を駆動、特に回動させるためのモータ
である。このモータ３３はモータ取付アングル３
７に取着されている。符号２９は空気吸引箱体１
に直結された台板であり、この台板２９の下部に
は駆動軸３６と一体の支持部材３０が取着されて
いる。駆動軸３６は、モータ取付アングル３７の
上部に固定された、支持部材３１に設けられてい
る図示しないベアリングの軸受部を貫通してい
る。また上記駆動軸３６は、モータ３３の回転軸
に設けられたウオーム３４と、駆動軸３６に固着
されたウオームホイール３５との噛合により、モ
ータ３３からの回転力が伝達される。尚、符号３
２は図示しないサクシヨンブロアと空気吸引箱体
とを連結する可撓性のダクトを示している。

上記モータ３３は、第６図に示すスピードコン
トロール回路６１にて制御駆動される。該スピー
ドコントロール回路６１は、シート用紙吸着部５
の吸着動作後、回動指令信号に基いて、上記モー
タ３３を回転させ、シート用紙吸着部５を回動さ
せている。また、スピードコントロール回路６１
は、モータ３３を徐々に加速しながら回転制御し
ており、シート用紙吸着部５を徐々に加速して上
昇させる。更に後に説明するシート用紙吸着検出
回路６２にて吸着されるシート用紙が検出されな
ければ、この信号にてスピードコントロール回路
６１はモータ３３を逆転させ、シート用紙吸着部
５を元の位置に復帰させ、吸着動作を繰り返す。

続いて第４図においてシート用紙吸着部５の吸
引口６について説明する。図に示す様に吸引口６
は、シート用紙吸引部５の底面に用紙サイズの端
部近くに対向して大きな二つの大吸引口６ａと、
その間に多数の小さな吸引口６ｂとからなつてい
る。また、大吸引口６ａの左側の左横には、更に
多数の小吸引口６ｃを設けている。この小吸引口
６ｃは、B₅又はB₄サイズのシート用紙だけでな
く、A₄又はA₃サイズのシート用紙をも含めて同
様にたるみなく吸着するために設けたものであ
る。尚、A₃又はB₄は、短手方向を、B₅又はA₄は
長手方向を夫々対応させている。

上記吸引口６は、第６図に示す吸引力制御回路
６３にてエアー吸引する吸引力が制御される。吸
引力制御回路６３は、サクシヨンブロア等の回転
制御を行うことで、その吸引力を制御しており、
吸着指令に基いてエアー吸引口６を介して行う。
また、シート用紙吸着検出回路６２より、シート
用紙の非検出信号を入力すると、吸着動作を再度
行うための吸着処理繰り返しのための信号を出力
する。この時、吸引力制御回路６３は上記非検出
信号を、例えばカウンタ等を設け計数しており、
該計数値が一定数に達すれば、吸引力を強めて、
吸着動作の繰り返しを行う。

上述の如く構成のものにおいて以下その作用を
第５図及び第６図に従つて説明する。

まず、第５図において、符号３９は矢印Ｃ方向
に上下動自在に設けられた給紙台４０の上部に積
載された多数のシート用紙を示し、４２は搬送さ
れるシート用紙のガイド板を示し、４１は待機状
態にあるシート用紙搬送装置を示す。この装置で
は、搬送しようとするシート用紙が薄い場合と厚
い場合とで吸引力を変えるためのモード設定が行
われる。シート用紙が薄い場合、多数の用紙を強
く吸引しない吸引力に、シート用紙が厚い場合に
はそのシート用紙を吸着し得る吸引力に夫々設定
される。つまり、第６図に示す吸引力制御回路６
３は、例えば薄いシート用紙の場合、そのモード
設定により厚手紙の場合に比べて吸引力を小さく
すべくサクシヨンブロア等を制御する。これによ
り、吸引力を弱められてシート用紙吸着部５にて
薄手の用紙の吸着動作が行われる。

今、第５図ａにおいて、シート用紙の給送開始
を指示する信号が出力されると、給紙台４０はそ
の上に積載されているシート用紙３９の最上位シ
ート用紙３９′が、シート用紙吸着部５の底面と
圧力ローラ１６とをある程度押し上げる位置まで
矢印Ｃ方向に上昇している。この状態において、
シート用紙吸着部５の底面に設けられた複数のエ
アー吸引口６からエアーを吸引する。即ち、図示
しないサクシヨンブロアにより、シート用紙の吸
着動作を開始する。この時もし、給紙台４０の停
止位置が正規の位置に対し誤差つまり、シート用
紙と吸引口６との間が下均一であろうとも、ダク
ト３の作用により上記誤差が補正（吸収）され
る。これは、第１図で説明した通り、ダクト３に
よつてシート用紙吸着部５は、空気吸引箱体１に
対して最大ｌの長さ分だけ上下動自在で、且つそ
の範囲内で回動自在であることから、上記ｌ以下
の長さの誤差であれば、吸引口６に最上位シート
用紙３９′が確実に密着する。また、環境条件の
変化やしわよりなどの影響によつて、用紙表面が
凹凸状になつても、吸引口６とシート用紙３９と
の密着が確実になる。そのため、シート用紙の吸
着動作は、サクシヨンブロアによるエアー吸引動
作の開始によつて、確実に行われ、密着不充分で
ある時に生じるエアー吸引口のエアー流入による
吸引力の低下を防止できる。なお、この状態にお
いては、シート用紙３９は圧力ローラ１６によつ
て加圧された状態にある。

以上の様にしてシート用紙３９が吸着される
と、続いて第５図ｂの動作を行う。この動作は第
５図ａの状態から装置全体を矢印Ｅ方向に回転さ
せることである。この回転は、吸引動作を維持し
たままで圧力ローラ１６の下部と最上位シート用
紙３９′との接触点を支点として、モータ３３
（第３図参照）を駆動することで行う。この場合
スピードコントロール回路６２は、シート用紙吸
着部５を徐々に加速しながら回転上昇させる。つ
まり、スピードコントロール回路６２はモータ３
３の速度制御を行い、その回転速度を徐々に上げ
ている。上記シート用紙吸着部５は、図示されて
いない位置検出手段によつて所定の位置、即ちシ
ート用紙搬送位置に達したときに回転が停止され
る。この時、シート用紙吸着部５は、第５図ｂに
示す位置に保持される。

この様に加速度を徐々に増しながら回転上昇さ
せることで、最上位シート用紙３９′と次位シー
ト用紙との間にエアーが流入しやすくなり、両者
の分離を容易にできる。また徐々にシート用紙吸
着部５を加速して上昇させるため、吸引口６に吸
引されているシート用紙３９′との間にエアーが
流入するのを押えることができ、吸引力の低下に
よる吸着ミスを防止できる。つまり、吸引されて
いるシート用紙３９′を急に引き上げれば、該シ
ート用紙３９′が吸引口６より離れようとする力
が大きく作用し、エアーが流入しやすくなり吸着
ミスを多発する。これをスピードコントロール回
路の制御により、除々に加速することで防止でき
る。

次に第５図ｂの状態で、もし最上位シート用紙
３９′がシート用紙吸着部５の吸引口６に吸着さ
れていなければ、第６図に示すシート用紙吸着検
出回路６２がそれを検出する。このシート用紙吸
着検出回路６２は、吸着有無を検出し、これに基
いて上述の吸着動作を繰り返すものである。また
該回路は、例えばサクシヨンブロアの負荷電流の
変化を検出し、これによりシート用紙３９が吸引
口６に吸着されたか否かを判別している。例えば
サクシヨンブロアの負荷電流が小さくなれば、シ
ート用紙が吸着部５に吸着されたものとして検出
される。この様な検出手段でなく、シート用紙吸
着部５にシート用紙の吸着有無を検出するマイク
ロスイツチ又は光学的検知手段を設けて検出して
もよい。そこで、第５図ｂの状態で上記シート用
紙吸着検出回路６２が、シート用紙の吸着を検出
していなければ、（非検出信号を出力すれば）上
述と同様の吸着動作を繰り返す。つまり、上記非
検出信号が出力されれば、例えば吸引力制御回路
６３が、それを計数すると共にスピードコントロ
ール回路６１に吸着動作繰り返しのための信号を
出力する。そのため、モータ３３が逆転され第５
図ａに示す位置にシート用紙吸着部５を復帰させ
る。そして、吸引力制御回路６３は、再度吸引口
６よりエアー吸引を行い吸着動作を繰り返す。上
述の吸着動作を繰り返し、これを一定の回数繰り
返してもシート用紙３９を吸着できなければ、検
出回路６２はその旨の非検出信号を出力する。こ
の信号にて、吸引力制御回路６３が一定数を計数
し、吸引力を強くし再度吸着動作を繰り返すべく
指示する。この吸引力を強くした状態で吸引動作
を複数回繰り返し、それでも吸着できなければ、
直ちに全動作を停止させる。これと同時にアラー
ム回路６４を駆動し吸着できないことを報知す
る。

また、第５図ｂの状態では圧力ローラ１６は、
矢印Ｇ方向へ若干移動するが、シート用紙３９の
一定の圧力で加圧している。そのため、吸着され
たシート用紙が複数枚であると、圧力ローラ１６
の加圧の効果で紙の腰がより強く作用する。従つ
て、上記圧力ローラ１６の加圧力が用紙間の吸着
力に打ち勝つて、吸着されているシート用紙の次
位以下のシート用紙を落下させる。そして落下し
たシート用紙は、圧力ローラ１６の加圧効果によ
り、ずれることなく元の位置（定位置）にもど
る。

一方、上述のようにして最上位シート用紙３
９′が正しく吸着された後、何らかの原因で吸着
されているシート用紙が落下すると、その落下を
上記シート用紙吸着検出回路６２が検出する。こ
れにより、再度第５図ａ，ｂの動作を繰り返す。

尚、シート用紙吸着部５は、エアー吸引口６に
よつてシート用紙の吸着が行われているが、第４
図に示すエアー吸引口の形状から、シート用紙の
中央部は、小吸引口６ｂによつて吸着されてい
る。このため、吸着されたシート用紙の中央部
は、たるむことはない。この第４図において、シ
ート用紙のサイズがA₄又はA₃であれば、一側端
が大吸引口６ａよりはずれるが、その部分に小吸
引口６ｃを設けていることから、シート用紙の一
側端部もたるむことなく安定して吸着される。ま
た、B₅又はB₄サイズのシート用紙であれば、小
吸引口６ｃに用紙が対向しないために、吸引力の
低下により、吸着されたシート用紙が落下する惧
れが生じる場合、例えばシヤツター機構を設け、
上記小吸引口６ｃを遮蔽すればよい。

以上の様にて、最上位シート用紙３９′が吸着
されると、次にそのシート用紙の先端をシート用
紙搬送装置４１がかみ込んで第５図ｃに示すよう
に矢印Ｈ方向への搬送を開始する。この搬送を行
うとき、吸引動作と圧力ローラ１６による加圧が
搬送の妨げとなる。そのため、吸引動作を停止す
ると共に、圧力ローラ１６はソレノイド２５が駆
動されることで、Ｇ方向へ引き上げられる（第２
図参照）。この結果、負荷が全くない状態でシー
ト用紙を傷めることなく、スムースに搬送するこ
とができる。

第５図ａ，ｂ，ｃに示す上記の動作を繰り返す
ことによつて、積載されたシート用紙を順次搬送
していくことができる。この様な搬送の繰り返し
で最上位シート用紙の面が徐々に低下していくこ
とになる。しかし、シート用紙の面が低下しよう
ともフレキシブルなダクト３の作用により、シー
ト用紙吸着部５の底面との密着が確実なものとな
る。

以上の様に本発明のシート用紙吸着装置によれ
ば、シート材吸着部のエアー吸引口として用紙サ
イズの端部近くに対向した１対の大吸引口とその
大吸引口の間及び前記一方の大吸引口の外端部側
にそれぞれ多数の小吸引口を有した構成とすると
共に該エアー吸引口と反対側のサクシヨンエアー
ケーシングとの接続側をフレキシブルダクトを介
して前記サクシヨンエアーケーシングと接続さ
せ、かつ該シート材吸着部の一側壁に設けた支持
アングルをフレキシブルダクトの伸縮によりエア
ー吸引方向に揺動自在となるよう回転自在に枢支
した構成としているため、シート用紙と吸着部と
の間隔を精密にすることも、シート用紙の表面状
態が悪くとも、シート用紙吸着部とシート用紙と
の密着が望め、上記の吸着ミス防止に大きく貢献
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明におけるシート用紙
吸着装置を示す側断面図、第３図は本発明のシー
ト用紙吸着装置の略全体を示す背面図、第４図は
本発明にかかるシート用紙吸着装置の吸引口の一
具体例を示す断面図、第５図ａ，ｂ，ｃは本発明
の動作説明に供する説明図、第６図は本発明にお
ける動作回路説明図である。１：空気吸引箱体（サクシヨンエアーケーシン
グ）、２：負圧室、３：フレキシブルなダクト、
５：シート用紙吸着部、６：エアー吸引口、３
３：モータ、３９：シート用紙、４０：給紙台、
６１：スピードコントロール回路、６２：シート
用紙吸着検出回路、６３：吸引力制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１底面に複数のエアー吸引口を設けたシート材
吸着部と負圧室を内部に備えるサクシヨンエアー
ケーシングとを有し、給紙台板上に積載された複
数枚のシート材の最上位のシート材を前記シート
材吸着部の底面で吸着し、該シート材吸着部を移
動させて最上位シート材を引き上げるエアー吸引
式シート材吸着装置において、前記シート材吸着部のエアー吸引口として用紙
サイズの端部近くに対向した１対の大吸引口とそ
の大吸引口の間及び前記一方の大吸引口の外端部
側にそれぞれ多数の小吸引口を有した構成とする
と共に該エアー吸引口と反対側のサクシヨンエア
ーケーシングとの接続側をフレキシブルダクトを
介して前記サクシヨンエアーケーシングと接続さ
せ、かつ該シート材吸着部の一側壁に設けた支持
アングルを、フレキシブルダクトの伸縮によりエ
アー吸引方向に揺動自在となるよう回転自在に枢
支したエアー吸引式シート用紙吸着装置。