JPH01154823A - 曲げ加工用素材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光咀Ω旦旬 ［産業上の利用分Ｕコ 本発明は、長尺状の素材を曲げ機構に供給する曲げ加工
用供給装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、長尺状の素材を曲げ機構に供給する装置とし
て、種々の装置が知られている。例えは、機枠の前後に
受はローラを回転自在に支承し、この受はローラの上方
に素材を挟持するように各々送りローラを設けて、この
前後の送りローラを共にモータにより同速で回転駆動し
て、素材を曲げ機構に供給するものが知られている（特
公昭５日−４３１６５）。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、こうした従来の装置には、受はローラ及
び送りローラにより素材を曲げ機構に供給すると、曲げ
加工の際の曲げ抵抗等により、素材と各ローラとの間に
滑りが生じ、素材の供給が円滑に行われない場合がある
という問題があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
、素材の供給が円滑に行われる曲げ加工用供給装置を提
供することにある。

光匪辺講戒 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成を取った。即ち、長尺状の素材
が挿通される隙間が形成され固定された位置決め治具を
有し、該位置決め治具からの素材供給先に設けられ前記
素材が挿通ずる隙間が形成された曲げ治具を、供給方向
に垂直な面内を移動して曲げ加工を行う曲げ機構に前記
素材を供給する曲げ加工用素材供給装置において。

前記素材の供給方向に沿って設けられ、対となって前記
素材の断面形状に応じた溝が形成されて前記素材を把持
する固定ガイド及び移動ガイドと、前記固定ガイド及び
移動ガイドの溝による前記素材の把持の解放及び把持が
可能な方向に前記移動ガイドを移動する移動機構と、 前記固定ガイド及び前記移動ガイドの溝内乙こ設けられ
た押し具を該溝に沿って移動させて前記素材を押す供給
機構と、 を備えたことを特徴とする曲げ加工用素材供給装置の構
成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する曲げ加工用素材供給装置は、素材の断
面形状に応じた固定ガイド及び移動ガイドの溝により素
材を把持し、供給機構が、押し具を溝に沿って移動して
素材を押して、素材の供給を円滑に行い、素材を位置決
め治具を挿通させると共に、曲げ治具に挿通させ、曲げ
治具を供給方向に垂直な面内を移動して曲げ機構が素材
の曲げ加工を精度よく行う。また、移動機構が、移動ガ
イドを素材の把持の解放及び把持が可能な方向に移動し
て、素材の着脱を容易にする。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である曲げ加工用素材供給装
置を用いた曲げ加工装置の正面図である。

この曲げ加工装置は、曲げ加工用素材供給装置１と、曲
げ機構としての曲げ装置２とを備え、共にベース４上に
載置されている。曲げ加工用素材供給装置１は、ベース
４上に載置された機枠６と、供給用モータ８とを備え、
また、機枠６上には、支持枠１０が配置されており、こ
の支持枠１０に移動機構としての３台のガイド移動装置
１２が設けられている。このガイド移動装置１２には、
第２図及び第３図に示す如く、支持枠１０の上面にボル
ト１３により固定された固定ガイド１４と、支持枠１０
に上下方向に摺動可能に支承された２本のガイドバー１
６の先端に張り渡された固定部材１７に固定された移動
ガイド１８とが設けられている。また、２本のガイドバ
ー１６の後端には、固定部材１９が張り渡されており、
この固定部材１９には、支持枠１０に固定されたシリン
ダ２０のロッド２１の先端が取り付けられている。これ
ら前記固定ガイド１４と、移動ガイド１日とには、固定
ガイド１４と移動ガイド１日とを密着させたときに、対
となって素材Ｗの断面形状に応じた溝２２が固定ガイド
１４及び移動ガイド１８の長手方向に形成されている。

尚、このガイド移動装置１２は、素材Ｗが短いときには
一台でもよく、素材Ｗの長さに応じて必要な台数を設け
れはよい。

また、ガイドバー１６は、上下方向への摺動乙こ限らず
、素材の断面形状に応じて、素材の把持の解放及び把持
が可能な方向に摺動可能に設けれはよい。

また、機枠６の上面には、支持枠１０に平行に支持台２
３が配設されており、この機枠６、支持枠１０には、供
給機構としての供給装置２４が設けられている。この供
ｋ装置２４は、機枠６の上面及び支持台２３に、溝２２
に沿って敷設されてたガイドレール２５．２６を備えて
いる。この方イドレール２５．２６に嵌合したリニアモ
ーションベアリング２Ｂ、３０には、移動台３２が固定
されており、移動台３２の上端には、押し具３４の一端
がボルト３５により固着されている。この押し具３４の
他端は、素材Ｗの断面形状と同じ外形影状を有し、固定
された一端から延出されて、前記固定ガイド１４と移動
ガイド１日とにより形成された隙間３６を挿通して溝２
２内に設けられている。更に、ガイドレール２５．２６
に平行にボールねじ３７が支持台２２に回動可能に支承
されており、このボールねじ３７に螺合されたボールナ
ツト３日が移動台３２に取り付けられている。

一方、ボールねじ３６の一端には、プーリ３８゜３つが
固定されており、この一方のプーリ３８と、供給用モー
タ８の回転軸に固定されたプーリ４０との間には、タイ
ミングベルト４２が張設されている。また、他方のプー
リ３９と、支持台２３に取り付けられたエンコーダ４３
の回転軸に嵌着されたプーリ４４との間には、タイミン
グベルト４５が張設されている。

また、曲げ加工用素材供給装置１の一端には、素材Ｗの
上面に当接するローラ４日が回転軸に固定されたエンコ
ーダ４７が設けられている。更に、第６図に示すように
、曲げ加工用素材供給装置１の満２２の延長上に素材Ｗ
の断面形状に応じた形状の隙間４日が形成された位置決
め治具５０が、ブラケット５２により、機枠６及び支持
枠１０の端面に固設されている。

更に、第４図、第５図に示すように、曲げ加工用素材供
給装置１に併設して設けられた曲げ装置２は、ベース４
上に設けられたスライド装置５２を備えている。このス
ライド装置５２は、ベース４上に、満２２の長平方向と
直交する方向に敷設された２本のガイドレール５４を備
え、この２木のガイドレール５４には、各々複数のリニ
アモーションベアリング５６が嵌合されており、このリ
ニアモーションベアリング５６は、左右移動台５日に固
定されている。この左右移動台５日の垂直面には、複数
のリニアモーションベアリング６０が固着されており、
リニアモーションベアリング６０には、溝２２及びガイ
ドレール５４と直交する方向に延出された２木のガイド
バー６２が嵌合されている。このガイドバー６２は、そ
の両端が上下移動台６４に嵌着されている。

前記左右移動台５８の側面には、回動自在にボールねじ
６６が設けられており、ボールねじ６６の先端には、プ
ーリ６８が嵌着されている。このプーリ６８と、左右移
動台５日の側面に取り付けられた左右用モータ７００回
転軸に嵌着されたプーリ７２との間には、タイミングベ
ルト７４が張設されている。また、ボールねじ６６に螺
合されたホールナツト７６が、ブラケ・ント７８により
ベース４上面に固定されている。また、ボールねじ６６
には、別のプーリ８０が嵌着されており、このプーリ８
０には、左右移動台５日に固定された回転に応じたパル
ス信号を発生する左右用エンコーダ８２の回転軸に嵌着
されたプーリ８４との間に、タイミングベルト８６が張
設されている。前記左右移動台５８の垂直面には、ガイ
ドバー６と平行に、２木のボールねじ８日が回動自在に
支承されており、２木のボールねじ８８の一端には、各
々左右移動台５Ｂに載置された減速機９０の出力軸が連
結されている。両減速機９０の人力軸は、互いに連結軸
９２により連結されており、連結軸９２には、別のプー
リ９４が嵌着されている。このプーリ９４と、左右移動
台５日に載置された上下用モータ９６の回転軸に嵌着さ
れたプーリ９８との間には、タイミングベルト１００が
張設されている。また、連結軸９２には、別のプーリ１
０２が嵌着されており、このプーリ１０２と、左右移動
台５日に固定された回転に応じたパルス信号を発生する
上下用エンコーダ１０４の回転軸に嵌着されたプーリ１
０６との間には、タイミングベルト１０８が張設されて
いる。一方、ボールねじ８８に各々螺合されたボールナ
ラ）１１０が上下移動台６４の下端に固着されている。

この上下移動台６４上には、回動装置１１２が配設され
ており、この回動装置１１２は、上下移動台６４に溝２
２の長手方向に廻りに回動自在に支持された３個の溝付
ローラ１１４と、この溝付ローラ１１４の溝に嵌合する
断面を有する回動板１１６とを備えている。回動板１１
６は、リング状の一部が切り欠かれた形状であり、また
、回動板１１６の外周には、歯形１１６ａが形成されて
おり、この歯形１１６ａには、上下移動台６４に回転自
在に支承された回動輪１１８ここ形成された歯車１２０
が歯合されている。この回動軸１１８の一端には、プー
リ１２２が固着されており、このプーリ１２２と、上下
移動台６４に取り付けられた回動用モータ１２４の回転
軸に嵌合されたプーリ１２６との間には、タイミングベ
ルト１２８が張設されている。一方、上下移動台６４に
取り付けられた、回転に応じてパルス信号を発生する回
動用エンコーダ１３００回転軸には、歯車１３２が嵌着
されており、この歯車１３２は、回動板１１６の歯形１
１６ａと歯合されている。

回動板１１６の中央部には、回動板１１６の中心に向か
う方向に、即ち、満２２の長手方向と直交する方向に第
１軸１３４が植設されている。この第１軸１３４の一端
には、Ｌ字状の第１揺動部材１３６の一端が、ベアリン
グ１３８を介して、揺動自在に支承されている。第１揺
動部材１３６の他端には、回動板１１６の中心に向かう
方向及び第１軸１３４と直交する方向に、即ち溝２２の
長手方向及び第１軸１３４と直交する方向に延出された
第２軸１４０が、ベアリング１４２を介して、揺動自在
に支承されている。この第２軸１４０の一端には、第２
揺動部材１４４の一端が取り付けられており、この片持
ち支持された第２揺動部材１４４の他端には、素材Ｗが
挿通する隙間１４６ａが形成された曲げ治具１４６が固
着されている。

一方、回動板１１６の一端には、第１揺動駆動装置１４
８が取り付けられており、この第１揺動駆動装置１４日
は、回動板１１６の一端に固定されたブラケット１５０
に固着された第１軸用モータ１５２と、図示しない伝達
装置とを備え、第１軸用モータ１５２を駆動することに
より、伝達装置を介して、第１揺動部材１３６を第１軸
１３６の廻りに揺動させることができる構成となってい
る。また、この揺動角度を第１軸用エンコーダ１５４に
より検出することができる。

更に、第１揺動部材１３６には、第２揺動駆動装置１５
６が取り付けられており、この第２揺動駆動装置１５６
は、ブラケット１５８に固定された第２軸用モータ１６
０を備えている。また、第２軸用モータ１６０を駆動す
ることにより、伝達装置１６２を介して、第２揺動部材
１４４を第２軸′１４０の廻りに揺動させることができ
る構成となっている。また、この揺動角度を第２軸用エ
ンコーダ１６４により検出することができる。

次に、本実施例の曲げ加工装置の作動について説明する
。

まず、シリンダ２０が駆動され、ガイドバー１６により
案内されて、固定部材１７，１９、移動ガイド１日が、
第２図に２点鎖線で示す如く、図上力に移動され、移動
ガイド１８と固定ガイド１４とが離間される。次に、固
定ガイド１４の溝２２に素材Ｗが、図示しないローダ装
置等により投入されて、シリンダ２０が駆動され、ガイ
ドバー１６により案内されて、図下力に移動され、移動
ガイド１日と固定ガイド１４とが密着されて、素材Ｗを
把持する。

続いて、供給用モータ８が駆動され、プーリ３８．４０
、タイミングベルト４２を介して、ボールねじ３７が回
転される。このボールねじ３７０回転により、ホールナ
ツト３日を介して、移動台３２が、ガイドレール２５，
２６、リニアモーションベアリング２８．３０により案
内されて、曲げ装置２の方向に移動される。また、この
ときζこプーリ３９．　４４、タイミングベルト４５を
介して、供給用エンコーダ４３の回転軸が回転され、移
動台３２の移動量に応じたパルス信号が発生されて、移
動台３２の移動位置を検出することができる。

移動台３２の移動と共に、押し具３４も移動し、溝２２
内の素材Ｗの後端を押し、固定ガイド１４と移動ガイド
１８との溝２２により把持された素材Ｗは、この溝２２
から押し出され、素材〜Ｖの先端は、位置決め治具５０
の隙間４日を挿通する。

位置決め治具５０を挿通した素材Ｗは、曲げ治具１４６
の隙間１４６ａを挿通される。このとき、ローラ４６を
介して、供給用エンコーダ４７の回転軸が回転され、素
材Ｗの供給量に応じたパルス信号が発生されて、素材Ｗ
の供給量を検出することができる。

次に、例えは、第５図に示す如く、素材Ｗが供給量ａだ
け供給されたときここ、左右用モータ７０を駆動すると
、プーリ６８，７２、タイミングベルト７４を介して、
ボールねじ６６が回転される。

このボールねじ６６の回転により、ホールナツト７６を
介して左右移動台５日が左右方向に移動する。また、プ
ーリ８０，８４、タイミングベルト８６を介して、左右
用エンコーダ８２により移動位置が検出される。これに
より、左右移動台５８を所定の左右位置に移動すること
ができる。

また、上下用モータ９６を駆動すると、プーリ９４、　
９Ｂ、タイミングベルト１００、連結軸９２、減速機９
０を介してボールねじ８８が回転される。このボールね
じ８日の回転により、両ポールナツト１１０を介して、
上下移動台６４が上下方向に移動する。このとき、プー
リ１０２．１０６、タイミングベルト１０Ｂを介して、
上下用エンコーダ１０４により上下移動位置が検出され
る。

これにより、上下移動台６４を所定の上下位置に移動す
ることができる。即ち、左右用モータ７０及び上下用モ
ータ９６を駆動することにより、曲げ治具１４６を、素
材Ｗの供給方向に垂直な面内において、所定の位置に移
動することができる。

一方、回動用モータ１２４を駆動することζこより、プ
ーリ１２２，１２６、タイミングベルト１２８、歯車１
２０を介して、回動板６４が回転される。このとき、歯
車１３０を介して、回動用エンコーダ８２により回動角
度が検出される。これにより、回動板６４を所定の角度
だけ回転することができる。この回動板６４の回転によ
り、曲げ治具１４６も回転し、よって、素材Ｗをねじる
ことができる。例えば、素材Ｗが非対象な断面形状を有
する場合には、ねじり歪をともなって曲がる傾向を示す
が、このねじり歪を逆方向にねじることにより、矯正し
つつ曲げ加工を行うことができる。

また、第１軸用モータ１５２を駆動すると、図示しない
伝達装置を介して、第１揺動部材１３６を、第１軸１３
４の廻りに揺動する。このとき、第１軸用エンコーダ１
５４により揺動角度が検出され、第１揺動部材１３６を
所定の角度に揺動することができる。更に、第２軸用モ
ータ１６０を駆動すると、伝達装置１６２を介して、第
２揺動部材１４４を第２軸１４０の廻りに揺動する。こ
のとき、第２軸用エンコーダ１６４により揺動角度が検
出され、第２揺動部材１４４を所定の角度に揺動するこ
とができる。即ち、第１軸用モータ１５２及び第２軸用
モータ１６０を駆動することにより、第１揺動部材１３
６及び第２揺動部材１４４を揺動して、曲げ治具１４６
を強制的に素材Ｗが挿通する方向乙こ向かせ、精度のよ
い曲げ加工を行うことができる。

このように、素材Ｗの供給量が所定の供給量ａとなった
ときに、曲げ治具１４６を第２図に示す位置から、素材
〜νの供給方向と垂直な面内において所定の位置に移動
・揺動し、素材Ｗを曲げ加工用素材供給装置１の押し具
３４により、素材Ｗを曲げ治具１４６による曲げ抵抗に
抗して連続して供給し、位置決め治具５０の隙間４日及
び曲げ治具１４６の隙間１４６ａを挿通させる。続いて
、素材Ｗの供給量が所定の供給量すとなったときに、曲
げ治具１４６を第２図に示す位置に強制的に戻し、素材
Ｗを所定の曲げ半径に曲げ加工する。

前述した如く、本実施例の曲げ加工用素材供給装置１は
、シリンダ２０を駆動して、素材Ｗの断面形状に応じた
固定ガイド１４及び移動ガイド１日の溝２２により素材
Ｗを把持し、供給用モータ８を駆動して、押し具３４を
満２２に沿って移動して素材Ｗを押し、曲げ装置２の位
置決め治具５０、曲げ治具１４６を挿通させ、また、曲
げ治具１４６を素材Ｗの供給方向に垂直な面内を移動し
て、曲げ抵抗に抗して素材Ｗを押し、素材Ｗの曲げ加工
を行う。

従って、本実施例の曲げ加工用素材供給装置１によると
、曲げ装置２の曲げ抵抗に抗して、素材を押し具３４に
より滑ることなく押して、素材Ｗの供給を円滑に行い、
また、固定ガイド１４及び移動ガイド１Ｂの満２２によ
り素材Ｗを把持しているので、曲げ抵抗により素材Ｗが
座屈することもない。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

発匪辺効】 以上詳述したように本発明の曲げ加工用素材供給装置は
、曲げ抵抗に抗して、素材を押し具により滑ることなく
押して、素材の供給を円滑に行い、また、曲げ抵抗によ
り素材が座屈することもないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての曲げ加工用素材供給
装置を用いた曲げ加工装置の正面図、第２図は本曲げ加
工装置の部分側面図、第３図は第１図のＡＡ拡大断面図
、第４図は第１図のＢＢ拡大断面図、第５図は第４図の
ＣＣ拡大断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長尺状の素材が挿通される隙間が形成され固定された位
   置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給先に
   設けられ前記素材が挿通する隙間が形成された曲げ治具
   を、供給方向に垂直な面内を移動して曲げ加工を行う曲
   げ機構に前記素材を供給する曲げ加工用素材供給装置に
   おいて、前記素材の供給方向に沿って設けられ、対とな
   って前記素材の断面形状に応じた溝が形成されて前記素
   材を把持する固定ガイド及び移動ガイドと、前記固定ガ
   イド及び移動ガイドの溝による前記素材の把持の解放及
   び把持が可能な方向に前記移動ガイドを移動する移動機
   構と、 前記固定カード及び前記移動ガイドの溝内に設けられた
   押し具を該溝に沿って移動させて前記素材を押す供給機
   構と、 を備えたことを特徴とする曲げ加工用素材供給装置。