JPH0464285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は成形品取り出し装置に関する。

（従来の技術とその問題点） プラスチツク成形金型から成形品を取り出す装
置は種々知られている。

第６図、第７図はその最も一般的な装置を示す
ものであり、上下方向に突入して、下端に設けた
把持装置により、それぞれ成形品、スプルーを把
持するロツドを有するシリンダ１０，１２、およ
びこのシリンダ１０，１２を、成形品、スプルー
取り出し時に、金型面方向に前後動させる前後動
シリンダ１４，１６、さらに、成形品、スプルー
把持後に、成形品、スプルーを成形機の横方向に
排出するため、上記のシリンダ１０，１２、前後
動シリンダ１４，１６を含む本体部１８を成形機
の横方向にトラバースさせるレール装置２０を備
える。

上記の従来装置においては、数10Kgもの重量と
なる本体部１８を成形機の横方向へトラバースさ
せるレール装置２０が大型かつ複雑な機構となる
問題点がある。

また本体部１８のトラバース距離は、シリンダ
１０，１２が金型の真上に位置する位置から、成
形品を落下させる真上に位置する位置までの長距
離となり、レール装置２０が長大となるばかりで
なく、成形品の取り出し時間も長くなる問題点が
ある。

上記の問題点を解決するため、第８図に示すよ
うに、成形品を取り出すためのシリンダ１０を、
前後動シリンダ１４の回りに回転させるように設
けて、前述のレール装置２０を省略した簡易な取
り出し装置がある。

しかしながらこの従来装置にあつては、シリン
ダ１０がそのほぼ中央を中心として回転するた
め、回転の始動と停止時にシリンダ１０に大きな
慣性力が作用し、シリンダ１０の曲がり、捩れ等
を招くおそれがある。しかも、シリンダ１０のロ
ツド下端の把持装置によつて成形品を把持した後
そのままシリンダ１０を回転させると、ロツド下
部が成形機の安全扉等に衝突するため、シリンダ
１０を回転させる際には、ロツド１０を駆動して
ロツド下部が完全に成形機の上方に引き上げられ
た状態で回転させる必要がある。このためシリン
ダ１０の前後動シリンダ１４に対する上下のバラ
ンスがシリンダ１０本体側に偏より、これが前述
の慣性力をさらに大として、シリンダ１０の曲が
り、捩れ等を助長する原因となる。

（発明の概要） そこで、本発明は上記従来装置のもつ問題点を
解消すべくなされたものであり、その目的とする
ところは、装置の大幅な小型化が図れ、かつ、成
形品取り出しアーム等に無理な慣性等による捩
れ、曲がり等の生ずることのない成形品取り出し
装置を提供するにある。

その特徴は、プラスチツク成形金型から成形品
を取り出す成形品取り出し装置において、本体部
に回転自在に軸承された主回転軸と、該主回転軸
をその軸線を中心として正逆回転する駆動部と、
前記主回転軸に対してほぼ垂直方向に伸びるよう
にその基部において固定され、主回転軸が正逆回
転することによつて所定角度範囲に亘つて往復回
動する回動アームと、該回動アームの基部付近に
適宜部材によつて固定支持されるとともに、中央
部を前記主回転軸が回転自在に挿通する固定プー
リと、前記回動アームの先端に設けられた遊転プ
ーリと、前記固定プーリと遊転プーリとに掛け渡
され、回動アームが回動することにより前記遊転
プーリをその軸線回りに回転するよう規制する線
条部材と、前記遊転プーリに適宜部材によつて固
定され、下端に成形品を把持しうる把持装置を有
する成形品取り出しアームと、前記本体部を前記
回動アームの回動平面と平行な方向に往復動する
ように案内するレール装置と、該レール装置に沿
つて前記本体部を往復走行させる駆動部とを具備
するところにある。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図は本発明に係る成形品取り出し装置の概
略を示す斜視図である。

図において２３は回動アームであり、その基部
において本体部１００に回動自在に設けられてい
る。

１０１は成形品の取り出しアームであり、回動
アーム２３の先端に取付具１０２によつて取り付
けられ、回動アーム２３の回動によつて円弧運動
するが、その方向は常に一定方向（例えば鉛直下
方）を向くように設定されている。この具体的な
構成は後記する。

成形品取り出しアーム１０１の下端には、成形
金型面に付着している成形品および／またはスプ
ルーを吸着等によつて把持しうる把持装置１０３
が取着されている。把持装置１０３には適宜な姿
勢制御装置が具備されている。

前記本体部１００は、レール装置１０４上を成
形機（図示せず）の横方向へ往復動するように案
内される。１０５はその駆動用のシリンダ装置で
ある。

レール装置１０４は、支柱１０６に旋回可能に
固定されるレール１０７上に位置決め可能に固定
される。

続いて各部の詳細について説明する。

第２図，第３図において、２３は前記回動アー
ムであり、その基部において主回転軸たる水平シ
ヤフト２４に対して垂直に固定されている。

水平シヤフト２４は、本体部１００のケーシン
グ１０８を貫通し、軸受２６によつて回動自在に
軸承されている。

２７はシリンダ２８に慴合するピストン、２９
はそのピストンロツドである。ピストンロツド２
９下面にはラツク３０が刻設され、このラツク３
９は水平シヤフト２４上に設けたピニオン３１に
歯合している。３２はスピードコントローラ機構
を備えた継手であり、チユーブ３３によつてシリ
ンダ室Ａに作動流体を送排出する。またシリンダ
室Ｂにはチユーブ３４から継手３５を介して作動
流体が送排出される。これによつてピストン２７
が往復駆動され、水平シヤフト２４が正逆回転さ
れる。

水平シヤフト２４の端部にはギア１０９が固定
されており、このギア１０９がレール装置１０４
に設けたラツク１１０に歯合している。

したがつて、ピストン２７が往復駆動される
と、前記したように水平シヤフト２４が回転され
回動アーム２３が往復回動すると同時に、ギア１
０９がラツク１１０上を転動することによつて、
ケーシング１０８、すなわち本体部１００自体も
レール装置に沿つて往復駆動されることになる。

第２図ｂはレール装置１０４の断面図を示す。

３６は前記回動アーム２３の基部に近接して、
軸受２６に固設された固定プーリであり、前述の
水平シヤフト２４はこの固定プーリ３６の中央を
遊挿している。また回動アーム２３の先端には、
回動アーム２３に固定された水平固定軸３７の回
りに遊転自在に遊転プーリ３８が配置される。そ
して固定プーリ３６と遊転プーリ３８とには無端
ワイヤ３９が掛け渡されている。４０はテンシヨ
ンローラであり、回動アーム２３の中途部に遊転
自在に支持され、無端ワイヤ３９に当接して、無
端ワイヤ３９に一定のテンシヨンを付与する。

４１は遊転プーリ３８端面に固定された固定ブ
ロツク、１０２はキツクシリンダ１１２によつて
固定ブロツク４１に対して若干接離動するように
設けられた前述の取付具、１０１はこの取付具１
０２に固定された、前述の成形品取り出しアーム
である。

本発明は以上のように構成されている。

続いてその作用について説明する。

本発明装置は、成形機の成形金型の上方、かつ
側方の所定位置に、回動アーム２３の回動方向が
成形機に対して垂直となるように取り付けられる
ものであり、その際回動位置で成形品取り出しア
ーム１０１が、成形金型に付着しているスプルー
等を把持可能な位置となるように設置される。

シリンダ２８が駆動されると本体部１００がレ
ール装置１０４上を成形金型方向に走行すると同
時に、回動アーム２３が成形金型方向に回動し、
成形品取り出しアーム１０１の把持装置１０３が
成形金型に付着している成形品に対向する位置ま
で移動した位置で停止する。

この場合成形品取り出しアーム１０１は所定角
度を保つたまま移動する。すなわち、固定プーリ
３６を遊転プーリ３８とに掛け渡されている無端
ワイヤー３９に規制されて、遊転プーリ３８は常
に同一方向が下向きとなるように固定軸３７に対
して回転されるから、遊転プーリ３８に取付部材
４１によつて上下方向に取り付けられているシリ
ンダ４２は、常に鉛直方向を向いたまま水平シヤ
フト２４を中心として回転されるからである。

続いてキツクシリンダ１１２が往復駆動され
て、把持装置１０３が成形金型面に付着している
成形品（あるいはスプルー）を把持する。

次いでシリンダ装置１０５が駆動されて、本体
部１００を成形機の横方向へと走行させる。また
これに伴い回動アーム２３が上記と逆方向に回動
されて成形品を搬出し、所定位置で把持装置１０
３による把持を解除して、成形品を落下させるこ
とができる。

したがつて、上記実施例においては、第４図に
示すように、回動アーム２３先端の軌跡は半楕円
状となる。そして、成形品取り出しアーム１０１
の移動距離は、ほぼ、本体部１００の走行距離に
回動アーム２３の長さの２倍を加えたものとな
り、回動アーム２３自体が搬送機能を兼ねるか
ら、本体部１００の走行距離をそれだけ減ずるこ
とができる。

なお成形品取り出しアーム１０１は、適宜なシ
リンダ装置を用いてもよい。

また回動アーム２３の回動角度範囲は180゜に限
定されるものではない。

成形品取り出しアーム１０１は必ずしも鉛直方
向に向けて固定されるのでなくともよく、成形機
の空間条件等によつて斜め方向に取り付けてもよ
い。回動アーム２３の回動方向も成形機に対して
正確に垂直な方向でなくともよく、若干斜め方向
に回動するのであつてもよい。

さらに、無端ワイヤ３９はチエーンであつても
よい。その他、タイミングベルト等の一般的な可
撓性線条部材でよい。チエーンの場合には各プー
リはスプロケツトとなる。本発明においてプーリ
とはスプロケツト等を含む概念である。

また無端ワイヤ３９は必ずしも無端でなくとも
よい。すなわち第５図に示すように、ワイヤ５２
の両端を固定プーリ３６の外周に固定するのであ
つても同様の作用効果を奏する。

また上記実施例においては、本体部１００の走
行駆動機構と回動アーム２３の駆動機構とをシリ
ンダ装置１０５で兼用したが、各別に駆動しても
よいことはもちろんである。

本体部１００の走行駆動機構としてはモータが
一般的に採用しうる。そしてこの場合にあつて
も、回動アーム２３が成形品の搬出距離の一部を
なすことに変わりないから、本体部１００の走行
距離は短く設定できる。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る成形品の取り出し装
置によれば、回動アーム自体が成形品の搬送路の
一部をなすから、本体部の走行距離を回動アーム
の長さのほぼ２倍分短縮でき、それだけレール装
置を簡易に構成することができるとともに、成形
品の取り出し時間の短縮化を図ることができる。

また、成形品取り出しアームが常に一定角度を
保つたまま平行移動をするから、アーム本体に無
理な慣性力が加わらず、曲がり、捩れ等の変形が
生ずることがない。

さらに、主回転軸の回転と本体部の走行とを単
一の駆動部で兼用することができ、装置が小型、
かつ軽量に構成しうる。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多く
の改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形品取り出し装置の好
適な一実施例を示す斜視図、第２図はその主要部
の断面図、第３図は回動アームの正面図、第４図
は成形品取り出しアームの移動軌跡を示す説明
図、第５図はワイヤ両端を固定プーリ外周に固定
した状態を示す説明図である。第６図、第７図は
従来装置のそれぞれ正面図、側面図である。第８
図は他の従来装置の正面図である。 １０，１２…シリンダ、１４，１６…前後動シ
リンダ、１８…本体部、２０…レール装置、２３
…回動アーム、２４…水平シヤフト、２６…軸
受、２７…ピストン、２９…ピストンロツド、３
０…ラツク、３１…ピニオン、３２…スピードコ
ントローラ、３２，３５…継手、３３，３４…チ
ユーブ、３６…固定プーリ、３７…水平固定軸、
３８…遊転プーリ、３９…ワイヤ、４０…テンシ
ヨンローラ、４１…固定ブロツク、４２…シリン
ダ、５２…ワイヤ、１００…本体部、１０１…取
り出しアーム、１０２…取付具、１０３…把持装
置、１０４…レール装置、１０５…シリンダ装
置、１０６…支柱、１０７…レール、１０８…ケ
ーシング、１０９…ギア、１１０…ラツク、１１
２…キツクシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラスチツク成形金型から成形品を取り出す
   成形品取り出し装置において、 本体部に回動自在に軸承された主回転軸と、 該主回転軸をその軸線を中心として正逆回転す
   る駆動部と、 前記主回動軸に対してほぼ垂直方向に伸びるよ
   うにその基部において固定され、主回転軸が正逆
   回転することによつて所定角度範囲に亘つて往復
   動する回動アームと、 該回動アームの基部付近に適宜部材によつて固
   定支持されるとともに、中央部を前記主回転軸が
   回転自在に挿通する固定プーリーと、 前記回動アームの先端に設けられた遊転プーリ
   ーと、 前記固定プーリーと遊転プーリーとに掛け渡さ
   れ、回動アームが回動することにより前記遊転プ
   ーリーをその軸線回りに回転するよう規制する線
   状部材と、 前記遊転プーリーに適宜部材によつて固定さ
   れ、下端に成形品を把持しうる把持装置を有する
   成形品取り出しアームと、 前記本体部を前記回動アームの回動平面と平行
   な方向に往復動するように案内するレール装置
   と、 該レール装置に沿つて前記本体部を往復走行さ
   せる駆動部とを具備することを特徴とする成形品
   取り出し装置。 ２ プラスチツク成形金型から成形品を取り出す
   成形品取り出し装置において、 本体部に回動自在に軸承された主回転軸と、 この主回転軸に対してほぼ垂直方向に伸びるよ
   うにその基部において固定され、主回転軸が正逆
   回転することによつて所定角度範囲に亘つて往復
   回動する回動アームと、 該回動アームの基部付近に適宜部材によつて固
   定支持されるとともに、中央部を前記主回転軸が
   回転自在に挿通する固定プーリーと、 前記回動アームの先端に設けられた遊転プーリ
   ーと、 前記固定プーリーと遊転プーリーとに掛け渡さ
   れ、回動アームが回動することにより前記遊転プ
   ーリーをその軸線回りに回転するよう規制する線
   状部材と、 前記遊転プーリーに適宜部材によつて固定さ
   れ、下端に成形品を把持しうる把持装置を有する
   成形品取り出しアームと、 前記本体部を前記回動アームの回動平面と平行
   な方向に往復動するように案内するレール装置
   と、 前記主回転軸を往復回転させるとともに、該主
   回転軸に設けたギアが前記レール装置に設けたラ
   ツクに歯合することによつて、主回転軸の往復回
   転に伴い、前記本体部を前記レール装置に沿つて
   往復走行させる駆動部とを具備することを特徴と
   する成形品取り出し装置。