JPH0115489Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0115489Y2 JPH0115489Y2 JP1984151734U JP15173484U JPH0115489Y2 JP H0115489 Y2 JPH0115489 Y2 JP H0115489Y2 JP 1984151734 U JP1984151734 U JP 1984151734U JP 15173484 U JP15173484 U JP 15173484U JP H0115489 Y2 JPH0115489 Y2 JP H0115489Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- holding table
- fork
- cylinder
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、異形状の丸軸物（例えばクランクシ
ヤフト）を複数種加工する工作機械において、こ
の工作機械にワークを搬入するための搬出入装置
に関するものである。
ヤフト）を複数種加工する工作機械において、こ
の工作機械にワークを搬入するための搬出入装置
に関するものである。
従来の技術
従来、ワークの長手基準面は加工対象ワークの
全てを一方の端面に統一し固定であつた。
全てを一方の端面に統一し固定であつた。
考案が解決しようとする問題点
そのため長さの異なるワーク（ジヤーナルとピ
ンピツチが異なるワーク）を任意に加工する場
合、工作機械のワークレストを移動させる等構造
上複雑で高価なものになつていた。また搬出入装
置により工作機械内へのワークを入れる際もロー
ダ全体を移動させる必要があつた。
ンピツチが異なるワーク）を任意に加工する場
合、工作機械のワークレストを移動させる等構造
上複雑で高価なものになつていた。また搬出入装
置により工作機械内へのワークを入れる際もロー
ダ全体を移動させる必要があつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、異形状の複数種の
ワークＡが任意に加工される加工ラインにおいて
ノンストツプの加工ラインを構成することができ
るし、ワークＡの種類の識別が可能になり工作機
械側の段取換えも識別信号で可能になり任意の加
工を可能にするワーク搬出入装置を提供すること
にある。
て、その目的とするところは、異形状の複数種の
ワークＡが任意に加工される加工ラインにおいて
ノンストツプの加工ラインを構成することができ
るし、ワークＡの種類の識別が可能になり工作機
械側の段取換えも識別信号で可能になり任意の加
工を可能にするワーク搬出入装置を提供すること
にある。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、ベース１に移動可能に設けられた保
持台３と、ベース１に設けられて保持台３の移動
操作を行う保持台移動機構Ｂと、保持台３に設け
られてワークＡの把持をワークＡの求心とともに
行うワーク把持機構Ｄと、ワーク把持機構Ｄのワ
ークＡの把持時ワークＡのセンター穴の深さｈを
測定しその測定値によりワークＡの種類を識別す
るワーク識別機構Ｅと、保持台３の上端部のブラ
ケツト３９′にワークＡ払出し用板部材２１を傾
動可能に取付けこのワーク払出し用板部材２１を
保持台３に設けた傾斜用シリンダ２５の作動で傾
動するようにしたワーク移動機構Ｆと、フレーム
１′にワークＡの軸線方向の移動可能にホルダ４
５を設けホルダ４５に位相決めのフオーク２２を
上下動可能に設けホルダ４５にフオーク２２の上
下動を操作するフオークシリンダ２３を設けフレ
ーム１′にホルダ４５の移動操作を行う位相決め
フオークシフトシリンダ２４を設けて成るワーク
姿勢決め機構Ｇとを備えた構成にしてある。
持台３と、ベース１に設けられて保持台３の移動
操作を行う保持台移動機構Ｂと、保持台３に設け
られてワークＡの把持をワークＡの求心とともに
行うワーク把持機構Ｄと、ワーク把持機構Ｄのワ
ークＡの把持時ワークＡのセンター穴の深さｈを
測定しその測定値によりワークＡの種類を識別す
るワーク識別機構Ｅと、保持台３の上端部のブラ
ケツト３９′にワークＡ払出し用板部材２１を傾
動可能に取付けこのワーク払出し用板部材２１を
保持台３に設けた傾斜用シリンダ２５の作動で傾
動するようにしたワーク移動機構Ｆと、フレーム
１′にワークＡの軸線方向の移動可能にホルダ４
５を設けホルダ４５に位相決めのフオーク２２を
上下動可能に設けホルダ４５にフオーク２２の上
下動を操作するフオークシリンダ２３を設けフレ
ーム１′にホルダ４５の移動操作を行う位相決め
フオークシフトシリンダ２４を設けて成るワーク
姿勢決め機構Ｇとを備えた構成にしてある。
そして、ワーク把持機構ＤによりワークＡの求
心と長手位置決めし、ワーク識別機構Ｅによりワ
ークＡのセンター穴３６の深さｈを測定し、その
測定値によりワークＡの種類を識別し、識別され
たワークＡに応じた寸法を保持台移動機構Ｂによ
りワークＡを長手方向に移動させ、次に位相決め
のフオークシリンダ２３の作動によりフオーク２
２が上昇し、ワークＡの回転方向の姿勢を決めて
対象ワークＡの全てのセンタージヤーナルを所定
の位置に合致させる。
心と長手位置決めし、ワーク識別機構Ｅによりワ
ークＡのセンター穴３６の深さｈを測定し、その
測定値によりワークＡの種類を識別し、識別され
たワークＡに応じた寸法を保持台移動機構Ｂによ
りワークＡを長手方向に移動させ、次に位相決め
のフオークシリンダ２３の作動によりフオーク２
２が上昇し、ワークＡの回転方向の姿勢を決めて
対象ワークＡの全てのセンタージヤーナルを所定
の位置に合致させる。
実施例
以下、本考案を図面を参照して説明する。１は
ベース、１′はフレームである。ベース１には左
右方向にガイド２が設けてあり、ベース１にはガ
イド受体３′がガイド２に摺接させて保持台３が
設けてある。ベース１には保持台移動機構Ｂが設
けてある。保持台移動機構Ｂはベース１に固設さ
れたシフトモータ４を備えており、シフトモータ
４の軸５は保持台３に連結してある。６はエンコ
ーダである。保持台３の右端部にはガイド孔３０
が設けてあり、ガイド孔３０にはロツド８が左右
動可能に設けてある。保持台３にはセンターシリ
ンダ７が設けてあり、センターシリンダ７のロツ
ド３１は連結部材３２を介してロツド８に連結し
てある。ロツド３８の内端部には回転自在にコー
ン形のブロツク９が設けてある。保持台３の左端
部には長手基準決め用のセンターシリンダ１４が
設けてあり、センターシリンダ１４のロツド３３
にはプレート１５が取付けてある。プレート１５
には軸体１３が連結してあり、軸体１３にはばね
受部３４と中心孔３５とが設けてある。軸体１３
にはホルダ１１が移動可能に設けてあり、また軸
体１３にはコーン形のブロツク１０が回転可能に
設けてあつて、ホルダ１１はブロツク１０を回転
可能に保持している。そして、ばね受部３４とホ
ルダ１１との間にばね１２が介装してあり、これ
らでワーク把持機構Ｄを構成している。
ベース、１′はフレームである。ベース１には左
右方向にガイド２が設けてあり、ベース１にはガ
イド受体３′がガイド２に摺接させて保持台３が
設けてある。ベース１には保持台移動機構Ｂが設
けてある。保持台移動機構Ｂはベース１に固設さ
れたシフトモータ４を備えており、シフトモータ
４の軸５は保持台３に連結してある。６はエンコ
ーダである。保持台３の右端部にはガイド孔３０
が設けてあり、ガイド孔３０にはロツド８が左右
動可能に設けてある。保持台３にはセンターシリ
ンダ７が設けてあり、センターシリンダ７のロツ
ド３１は連結部材３２を介してロツド８に連結し
てある。ロツド３８の内端部には回転自在にコー
ン形のブロツク９が設けてある。保持台３の左端
部には長手基準決め用のセンターシリンダ１４が
設けてあり、センターシリンダ１４のロツド３３
にはプレート１５が取付けてある。プレート１５
には軸体１３が連結してあり、軸体１３にはばね
受部３４と中心孔３５とが設けてある。軸体１３
にはホルダ１１が移動可能に設けてあり、また軸
体１３にはコーン形のブロツク１０が回転可能に
設けてあつて、ホルダ１１はブロツク１０を回転
可能に保持している。そして、ばね受部３４とホ
ルダ１１との間にばね１２が介装してあり、これ
らでワーク把持機構Ｄを構成している。
軸体１３の中心孔３５にはロツド１６が摺動可
能に挿入してあり、ロツド１６はワークＡのセン
ター穴３６の深さｈを測定するためのものであ
る。前記プレート１５にはセンター穴検知シリン
ダ２０が設けてあり、センター穴検知シリンダ２
０のロツド３７は連結部材１７を介してロツド１
６に連結してある。この連結部材１７にはセンサ
５４のスケール１８が取付けてあり、またプレー
ト１５には支持部材３９を介してセンサ５４のス
ケール１９が取付けてあり、これらでワーク識別
機構Ｅを構成している。
能に挿入してあり、ロツド１６はワークＡのセン
ター穴３６の深さｈを測定するためのものであ
る。前記プレート１５にはセンター穴検知シリン
ダ２０が設けてあり、センター穴検知シリンダ２
０のロツド３７は連結部材１７を介してロツド１
６に連結してある。この連結部材１７にはセンサ
５４のスケール１８が取付けてあり、またプレー
ト１５には支持部材３９を介してセンサ５４のス
ケール１９が取付けてあり、これらでワーク識別
機構Ｅを構成している。
前記保持台３の上端部にはブラケツト３９′が
固設してあり、ブラケツト３９′にワーク払出し
用板部材２１の下部のブラケツト４０がピン２６
で取付けてある。保持台３には傾斜用シリンダ２
５が設けてあり、傾斜用シリンダ２５のロツド４
１に連結された連結部材４２は、ワーク払出し用
板部材２１の下部のブラケツト４３にピン４３′
を連結してあり、これらでワーク移動機構Ｆを構
成している。
固設してあり、ブラケツト３９′にワーク払出し
用板部材２１の下部のブラケツト４０がピン２６
で取付けてある。保持台３には傾斜用シリンダ２
５が設けてあり、傾斜用シリンダ２５のロツド４
１に連結された連結部材４２は、ワーク払出し用
板部材２１の下部のブラケツト４３にピン４３′
を連結してあり、これらでワーク移動機構Ｆを構
成している。
フレーム１′には左右方向にガイドレール４４
が設けてあり、ガイドレール４４にホルダ４５が
摺動可能に取付けてあり、ホルダ４５に位相決め
のフオーク２２のロツド部４６が上下動可能に挿
入してあり、またホルダ４５にはフオークシリン
ダ２３が設けてある。フオークシリンダ２３のロ
ツド４７はロツド部４６に固着した連結部材４
７′を貫通しており、ロツド４７の端部のばね受
部４８と連結部材４７′との間にばね４９が設け
てある。フレーム１′には位相決めフオークシフ
トシリンダ２４が設けてあり、このシリンダ２４
のロツド５０はホルダ４５に連結してあり、これ
らでワーク姿勢決め機構Ｇを構成している。
が設けてあり、ガイドレール４４にホルダ４５が
摺動可能に取付けてあり、ホルダ４５に位相決め
のフオーク２２のロツド部４６が上下動可能に挿
入してあり、またホルダ４５にはフオークシリン
ダ２３が設けてある。フオークシリンダ２３のロ
ツド４７はロツド部４６に固着した連結部材４
７′を貫通しており、ロツド４７の端部のばね受
部４８と連結部材４７′との間にばね４９が設け
てある。フレーム１′には位相決めフオークシフ
トシリンダ２４が設けてあり、このシリンダ２４
のロツド５０はホルダ４５に連結してあり、これ
らでワーク姿勢決め機構Ｇを構成している。
５１はローダ、５２はローダ上下シリンダ、５
３はローダ前後シリンダである。
３はローダ前後シリンダである。
次に作動を説明する。
(1) ワーク流れ位置ＣにあるワークＡをローダ５
１によりシユート２７に入れる。
１によりシユート２７に入れる。
(2) シユート２７上のワークＡをワーク払出し用
板部材２１上にすべらせてプレートｅに当て
る。センターシリンダ７，１４が作動して、ワ
ークＡの両端部はブロツク９，１０によりワー
ク仮受位置ｂ上にセツトされる。これと同時に
軸体１３の端面ｆにワークＡが押しつけられて
長手方向の位置が決まる。
板部材２１上にすべらせてプレートｅに当て
る。センターシリンダ７，１４が作動して、ワ
ークＡの両端部はブロツク９，１０によりワー
ク仮受位置ｂ上にセツトされる。これと同時に
軸体１３の端面ｆにワークＡが押しつけられて
長手方向の位置が決まる。
(3) センター穴検知シリンダ２０の作動によりロ
ツド１６が前進しワークＡのセンター穴３６に
挿入される。
ツド１６が前進しワークＡのセンター穴３６に
挿入される。
(4) スケール１８，１９の位置関係によりセンタ
ー穴３６の深さｈが測定されてワークＡの種類
が識別される。
ー穴３６の深さｈが測定されてワークＡの種類
が識別される。
(5) 識別されたワークＡに対応した寸法Ｌだけシ
フトモータ４の駆動により保持台３を移動させ
てワークＡの中心J3と工作機械ａの中心a′を一
致させる。
フトモータ４の駆動により保持台３を移動させ
てワークＡの中心J3と工作機械ａの中心a′を一
致させる。
(6) 位相決めのフオークシリンダ２３の作動によ
りフオーク２２が上昇し、ワークＡの回転方向
の姿勢を決め、フオーク２２は下降する。
りフオーク２２が上昇し、ワークＡの回転方向
の姿勢を決め、フオーク２２は下降する。
(7) ローダ５１がワークＡをつかみ工作機械ａへ
搬入される。
搬入される。
(8) 工作機械ａよりワーク仮受位置ｂへローダ５
１より搬出されたワークＡは、傾斜シリンダ２
５の作動によりワーク払出板部材２１の傾斜に
よりワークＡはワーク流れ位置ｃに出される。
１より搬出されたワークＡは、傾斜シリンダ２
５の作動によりワーク払出板部材２１の傾斜に
よりワークＡはワーク流れ位置ｃに出される。
(9) ワークＡによりフオーク２２の長手寸法が異
なる場合は位置決めフオークシフトシリンダ２
４によりフオーク２２が移動される。
なる場合は位置決めフオークシフトシリンダ２
４によりフオーク２２が移動される。
考案の効果
本考案は上記のようになるから、ワーク把持機
構ＤによりワークＡの求心と長手位置決めし、ワ
ーク識別機構ＥによりワークＡのセンター穴３６
の深さｈを測定し、その測定値によりワークＡの
種類を識別し、識別されたワークＡに応じた寸法
を保持台移動機構ＢによりワークＡを長手方向に
移動させ、次に位相決めのフオークシリンダ２３
の作動によりフオーク２２が上昇し、ワークＡの
回転方向の姿勢を決めて対象ワークＡの全てのセ
ンタージヤーナルを所定の位置に合致させること
ができる。
構ＤによりワークＡの求心と長手位置決めし、ワ
ーク識別機構ＥによりワークＡのセンター穴３６
の深さｈを測定し、その測定値によりワークＡの
種類を識別し、識別されたワークＡに応じた寸法
を保持台移動機構ＢによりワークＡを長手方向に
移動させ、次に位相決めのフオークシリンダ２３
の作動によりフオーク２２が上昇し、ワークＡの
回転方向の姿勢を決めて対象ワークＡの全てのセ
ンタージヤーナルを所定の位置に合致させること
ができる。
このために、異形状の複数種のワークＡが任意
に加工される加工ラインにおいてノンストツプの
加工ラインを構成することができるし、ワークＡ
の種類の識別が可能になるため工作機械側の段取
換えも識別信号で可能になり任意の加工が可能に
なる。
に加工される加工ラインにおいてノンストツプの
加工ラインを構成することができるし、ワークＡ
の種類の識別が可能になるため工作機械側の段取
換えも識別信号で可能になり任意の加工が可能に
なる。
第１図は本考案に係るワーク搬出入装置を備え
た工作機械の平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図、第４図は本考案一実施例の一部省略
した平面図、第５図は同縦断面図、第６図は同側
面図、第７図はワーク姿勢決め機構の縦断面図で
ある。 ３は保持台、Ａはワーク、Ｂは保持台移動機
構、Ｄはワーク把持機構、Ｅはワーク識別機構、
Ｆはワーク移動機構、Ｇはワーク姿勢決め機構。
た工作機械の平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図、第４図は本考案一実施例の一部省略
した平面図、第５図は同縦断面図、第６図は同側
面図、第７図はワーク姿勢決め機構の縦断面図で
ある。 ３は保持台、Ａはワーク、Ｂは保持台移動機
構、Ｄはワーク把持機構、Ｅはワーク識別機構、
Ｆはワーク移動機構、Ｇはワーク姿勢決め機構。
Claims (1)
- ベース１に移動可能に設けられた保持台３と、
ベース１に設けられて保持台３の移動操作を行う
保持台移動機構Ｂと、保持台３に設けられてワー
クＡの把持をワークＡの求心とともに行うワーク
把持機構Ｄと、ワーク把持機構ＤのワークＡの把
持時ワークＡのセンター穴の深さｈを測定しその
測定値によりワークＡの種類を識別するワーク識
別機構Ｅと、保持台３の上端部のブラケツト３
９′にワーク払出し用板部材２１を傾動可能に取
付けこのワーク払出し用板部材２１を保持台３に
設けた傾斜用シリンダ２５の作動で傾動するよう
にしたワーク移動機構Ｆと、フレーム１′にワー
クＡの軸線方向に移動可能にホルダ４５を設けホ
ルダ４５に位相決めのフオーク２２を上下動可能
に設けホルダ４５にフオーク２２の上下動を操作
するフオークシリンダ２３を設けフレーム１′に
ホルダ４５の移動操作を行う位相決めフオークシ
フトシリンダ２４を設けて成るワーク姿勢決め機
構Ｇとを備えたことを特徴とするワーク搬出入装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151734U JPH0115489Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151734U JPH0115489Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168843U JPS6168843U (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0115489Y2 true JPH0115489Y2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=30709832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984151734U Expired JPH0115489Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0115489Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074929U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | 豊田工機株式会社 | 工作物搬入装置 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP1984151734U patent/JPH0115489Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6168843U (ja) | 1986-05-12 |
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