JPS6074929U - 工作物搬入装置 - Google Patents

工作物搬入装置

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JPS6074929U
JPS6074929U JP16642983U JP16642983U JPS6074929U JP S6074929 U JPS6074929 U JP S6074929U JP 16642983 U JP16642983 U JP 16642983U JP 16642983 U JP16642983 U JP 16642983U JP S6074929 U JPS6074929 U JP S6074929U
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JP
Japan
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bar
shaped workpiece
support device
workpiece
discrimination
Prior art date
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JP16642983U
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English (en)
Other versions
JPS6243712Y2 (ja
Inventor
徹雄 中村
伸二 植竹
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Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の全体を示す平面図、第２図は主として
旋回アームを示す第１図のＸ矢視図、第３図は支持装置
および判別装置を示す一部破断側面図、第４図は第３図
のＹ部の拡大図である。 符号の説明、１０・・・駆動機構、２１・・・旋回アー
ム、２２・・・支持部材、３０・・・位置決め装置、４
゜・・・支持装置、５０・・・判別装置、６０・・・割
出制御手段、７０・・・工作機械、７１・・・主軸、Ｂ
・・・受入位置、Ｃ・・・加工位置、Ｗ・・・棒状工作
物。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工作機械の主軸と平行に搬入されるクランク軸等の棒状
    工作物を位置決め支持する支持装置を同工作機械の一側
    に設け、該支持装置と前記主軸の間に前記主軸と直交す
    る面内にて旋回する旋回アームの駆動機構を設け、前記
    旋回アームの先端に設けた支持部材により前記支持装置
    に支持された棒状工作物をその軸方向の所定位置にて支
    持して前記主軸側の加工位置に搬入するようにした装置
    において、前記支持装置に支持された棒状工作物の種別
    を判別してその判別結果を示す種別信号を発生する判別
    装置と、該判別装置から付与される前記判別信号の値に
    対応して前記棒状工作物の支持位置を示す割出信号を発
    生する割出制御手段と、該割出制御手段から付与される
    前記割出信号の値に応じて前記旋回アームを軸方向に移
    動させて該棒状工作物の種別により特定される軸方向位
    置に位置決めする位置決め装置を備えてなる工作物搬入
    装置。
JP16642983U 1983-10-27 1983-10-27 工作物搬入装置 Granted JPS6074929U (ja)

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JP16642983U JPS6074929U (ja) 1983-10-27 1983-10-27 工作物搬入装置

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JP16642983U JPS6074929U (ja) 1983-10-27 1983-10-27 工作物搬入装置

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Publication Number Publication Date
JPS6074929U true JPS6074929U (ja) 1985-05-25
JPS6243712Y2 JPS6243712Y2 (ja) 1987-11-14

Family

ID=30364359

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Country Status (1)

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JP (1) JPS6074929U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6168843U (ja) * 1984-10-09 1986-05-12
JPS6338955U (ja) * 1986-08-30 1988-03-12
JPS6362634A (ja) * 1986-08-30 1988-03-18 Nippei Toyama Corp ワークの搬入・搬出方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6168843U (ja) * 1984-10-09 1986-05-12
JPS6338955U (ja) * 1986-08-30 1988-03-12
JPS6362634A (ja) * 1986-08-30 1988-03-18 Nippei Toyama Corp ワークの搬入・搬出方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6243712Y2 (ja) 1987-11-14

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