JPH0115511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、加工用の機器等を三次元空間で任意
の方向と位置に、強度および剛性を選択して精度
良く固定するための保持装置に関する。

従来の技術 被加工物（ワーク）に対しネジ止め、半田付け
等をするための機器又は工具（ツール）を三次元
空間に保持するには、例えば該ワークを載置する
基台（ベース）上に保持装置を組立て、その一部
に該ツールを取付ける必要がある。そのための保
持装置としては実開昭50−71889号公報、実公昭
53−46631号公報及び特開昭47−25858号公報に示
されたものがある。これらに示された保持装置に
よれば腕部となる丸棒の軸と関節として機能する
各種コネクタとの組合せにより、３次元空間で任
意な位置、方向にツールを固定することができ
る。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、前記従来の保持装置では丸棒の
軸および各種コネクタの径、寸法は１種類しか設
定されていないため、強度や剛性も特定されてし
まう。そのため強度や剛性が変更になると、それ
に見合つた径、寸法の保持装置を新たに作成し直
す必要がある。従つて、強度、剛性に対する設計
の自由度がなく再設計、再製作費用が増大してし
まう。

本考案はこのような問題点を解決するものであ
つて、強度や剛性を簡単且つ安価な構成で自由に
設定可能な保持装置の提供を目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、腕部となる丸棒の軸と、１本の軸の
一端を基台に対し固定する孔を有したフランジ
と、２本の軸を直交させて支持する２個の孔を有
した直交コネクタと、１本の軸を貫通させて支持
する孔と該軸と直交する方向に延びた突部とを有
する旋回コネクタと、１本の軸の一端を嵌入して
支持する凹部と該軸と直交する方向の他の軸を貫
通させて支持する孔とを有する軸コネクタとを基
本保持部材として備え、該基本保持部材の全ての
孔の内径、旋回コネクタの突部の外径および軸コ
ネクタの凹部の内径を全て前記軸の径と一致さ
せ、任意の該基本保持部材を組合せて構成される
保持装置において、該基本保持部材の各部寸法を
所定倍に拡張して該基本保持部材と相似形状とし
た拡張保持部材を備えると共に該基本保持部材の
直交コネクタ、旋回コネクタ、軸コネクタおよび
フランジ胴部の外径を全て該拡張保持部材の各孔
の内径と等しく設定し、該基本保持部材及び拡張
保持部材を適宜組合せてなることを特徴とするも
のである。

考案の実施例 第１図は本考案の一実施例を示す保持部材の説
明図で、Ａは腕部となる軸（丸棒）、Ｂは直交コ
ネクタ、Ｃは旋回コネクタ、Ｆはフランジ、Ｅは
軸コネクタである。直交コネクタＢは２本の軸Ａ
を直交させて保持するための２個の孔１，２を有
し、且つ外径は軸Ａの２倍の寸法に設定されてい
る。旋回コネクタＣは１本の軸Ａを保持するため
の孔３と、該軸Ａと直交する方向に延びる突部４
とを有し、全体の外径を軸Ａの２倍の寸法に設定
してある。但し、突部４は軸Ａと同径である。フ
ランジＦはツバ部５と胴部６とを備え、両者の中
心部を貫通するように軸Ａの一端を保持するため
の孔７が形成してある。寸法関係では胴部６の外
径が軸Ａの２倍である。軸コネクタＥは全体が軸
Ａの２倍の径の円柱体で、その一端から軸芯方向
には軸Ａの一端、または同径の他部材を挿入（嵌
入）して支持するための凹部８が、また他端側に
は軸Ａを保持するための孔９が設けてある。

これらの部材のうち軸Ａは腕部として、またコ
ネクタＢ，Ｃ，Ｄは関節として機能する。さら
に、フランジＦは基台との接合部分で使用する
が、上述した寸法関係にある各部材を組として基
本保持部材としたとき、各部の寸法を２倍、４
倍、……2ⁿ倍としたものを拡張保持部材として用
意することで、保持装置の強度・剛性を自由に選
択できる。

第２図はこの説明図で、D₁シリーズは軸Ａの
径をD₁に設定した基本保持部材である。D₂シリ
ーズとD₃シリーズはそれぞれ軸Ａの径をD₂＝2D₁
とD₃＝2D₂＝4D₁に設定した拡張保持部材である。
このようにシリーズ毎に各部の寸法を２倍にして
いるのは、単に強度を増して剛性を増すためばか
りでなく、異シリーズ間の変換に別部材を必要と
しないようにするためである。つまりコネクタ
Ｂ，Ｃ，ＥやフランジＦに設けた孔または凹部の
内径はそのシリーズの軸Ａを支持するに適した寸
法であるが、これらの部材の外径は上位のシリー
ズの孔または凹部に嵌入するに適した寸法に設定
してある。

以下、第３図および第４図を参照して保持装置
の組立て例を説明する。第３図はベースSB₁上に
ワークＷを載置してそれに半田付けするツール
T₁，T₂を保持する装置と、ベースBS₂にピツク
アンドプレスT₃を保持する装置の例に示してい
る。尚、図中A₃，E₂のように記号Ａ，Ｅに付し
た添字は第２図のシリーズ番号を示す。従つて、
A₃はD₃シリーズの軸、E₂はD₂シリーズの軸コネ
クタを示す。他も同様である。

ベースBS₁側に２つのツールT₁，T₂を保持す
る場合は、先ずベースBS₁の適当な位置にフラン
ジF₃を固定し、そこに１本の軸A₃を立設する。
そして該軸A₃の先端部に直交コネクタB₃を介し
て他の軸A₃の横向きに固定する。この横向きの
軸A₃の中央部と先端部にはそれぞれ軸フランジ
E₃が結合され、また各軸コネクタE₃の凹部（第
１図の８）には軸コネクタE₂が嵌入されている。
２個の軸コネクタE₂の各孔（第１図の９）には
軸A₂が嵌入され、その先端部にツールT₁，T₂が
保持されている。一方、ベースBS₂側では重いツ
ールT₃を保持するために、横向きの軸A₃の中間
部を直交コネクタB₂と縦向きの軸A₃で支持し、
剛性を高めている。本例はいずれもD₂，D₃シリ
ーズの部材を使用しているが、強度等があまり必
要でなければD₁，D₂シリーズで組立てることも
できる。

第４図は旋回コネクタの使用例で、ａは側面
図、ｂは正面図である。フランジF₃から順に縦
向きの軸A₃、直交コネクタB₃、横向きの軸A₃、
その先端の直交コネクタB₃へと組立て、最後の
直交コネクタB₃の残りの孔には軸の代りに旋回
コネクタC₃の突部（第１図の４）を嵌入する。
そして、旋回コネクタC₃を回転方向に任意の角
度で取付けると孔（第１図の３）で支持する軸
A₃と横向きの軸A₃のなす角を任意に設定できる。

上述した例でD₁＝８mm、D₂＝16mm、D₃＝32mm
に設定するとJISの標準寸法に一致する。コネク
タの機能としては２本の軸を平行に支持するもの
も考えられるが、通常は第１図の構成で充分であ
る。

考案の効果 以上詳細に説明したように、本考案によれば、
基本保持部材と、該部材に対して所定倍に拡張し
て基本保持部材と相似形状として拡張保持部材と
を適宜組合せて保持装置を構成するようにしたた
め、要求強度、剛性に対してそれに見合つた保持
部材を選択して組合せればよい。しかも、その際
基本保持部材における直交コネクタ、旋回コネク
タ等の外径をそれらより一回り大きい拡張保持部
材の各孔の内径と等しく設定したので、大きさの
異なる保持部材は組合せる場合にスペーサ等のサ
イズ調整部材は全く不要となる。従つて、強度や
剛性を簡単且つ安価な構成で自由に設定可能な保
持装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
各部材の説明図、第３図および第４図は保持装置
の組立て例を示す組立て図である。 図中、Ａは軸、２は直交コネクタ、Ｃは旋回コ
ネクタ、Ｅは軸コネクタ、Ｆはフランジ、１〜
３，７，９は孔、４は凸部、８は凹部、BS₁，
BS₂は基台、T₁〜T₃はツール（機器）、Ｗはワー
クである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 腕部となる丸棒の軸と、１本の軸の一端を基台
   に対し固定する孔を有したフランジと、２本の軸
   を直交させて支持する２個の孔を有した直交コネ
   クタと、１本の軸を貫通させて支持する孔と該軸
   と直交する方向に延びた突部とを有する旋回コネ
   クタと、１本の軸の一端を嵌入して支持する凹部
   と該軸と直交する方向の他の軸を貫通させて支持
   する孔とを有する軸コネクタとを基本保持部材と
   して備え、該基本保持部材の全ての孔の内径、旋
   回コネクタの突部の外径および軸コネクタの凹部
   の内径を全て前記軸の径と一致させ、任意の該基
   本保持部材を組合せて構成される保持装置におい
   て、 該基本保持部材の各部寸法を所定倍に拡張して
   該基本保持部材と相似形状とした拡張保持部材を
   備えると共に該基本保持部材の直交コネクタ、旋
   回コネクタ、軸コネクタおよびフランジ胴部の外
   径を全て該拡張保持部材の各孔の内径と等しく設
   定し、該基本保持部材及び拡張保持部材を適宜組
   合せてなることを特徴とする保持装置。