JPH01155208A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用ナビゲーション装置に関し、特に過去の
走行軌跡情報を記憶するようにし、現在走行中のエリア
における地図情報と過去の走行軌跡情報とを表示手段に
表示するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

自動車等の車両用ナビゲーション装置は、主要交差点や
インターチェンジなどの道路案内情報つまり地図情報を
複数のエリアに分割して固定情報としてその制御装置内
に備え、走行中における所望の走行エリア地図情報をＣ
ＲＴなどの表示器に表示することにより、運転者の走行
を誘導するようにしたものである。

近年、このナビゲーション装置において、所望の走行エ
リア地図°情報をＣＲＴに表示させると共に、出発地点
から目的地に至る往路の走行軌跡情報を現在走行中のエ
リアの地図情報にラップして表示するようにし、往路の
走行軌跡情報に基いて帰路の走行を誘導するようにした
ものが知られている。

更に、例えば特願昭６０−２８２３４６号公報には、走
行中の現在位置を検出すると共に、検出された現在位置
に応じた現在走行中のエリアの地図情報を自動的に表示
器に表示するようにし、今回走行中の走行軌跡情報を地
図情報にラップして表示するようにしたナビゲーション
装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のナビゲーション装置においては、走行した走行軌
跡情報を地図情報にラップして表示するので、出発地点
から目的地に至る今回の往路の走行軌跡情報を帰路の走
行誘導として参考にすることができる。

しかし、複数の過去の走行軌跡情報を記憶するように制
御されていない。従って、例えば過去に案内者の自動車
に誘導されて目的地まで走行したときに知り得た最短距
離で効率の良いルートを再度走行するような場合に、そ
の走行ルートの記憶が完全でないと、走行途中で道に迷
ったり自信をもって走行できないという問題がある。ま
た、過去−に自ら走行して発見した近道や空いた道路で
も、記憶が確かでないと不安になるし、昼間走行と夜間
走行では状況が全く違ってくるので同一ルートを走行す
ることが難しい。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、第１図の機
能ブロック図に示すように、走行誘導のため複数エリア
の地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在
位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報をディス
プレイに表示する表示手段と、現在位置検出手段からの
情報に基いてその情報と現在走行中のエリアの地図情報
とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、過去の複数の走行軌跡情報を
記憶する走行軌跡記憶手段と、走行軌跡記憶手段に記憶
した走行軌跡情報のうち現在走行中のエリアにおける過
去の走行軌跡情報を前記表示制御手段で表示した地図情
報とラップしてディスプレイに表示させる走行軌跡表示
制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係る車両用ナビゲーション装置においては、現
在位置検出手段からの現在位置情報に基いて現在位置と
それに対応する現在走行中のエリアの地図情報が表示制
御手段によってディスプレイに表示される。そして、必
要に応じて過去の複数の走行軌跡情報は走行軌跡記憶手
段に記憶される。

走行軌跡表示制御手段は、現在走行中のエリアにおける
過去の走行軌跡情報を走行軌跡記憶手段に記憶した複数
の走行軌跡情報のうちから検索し、該当する走行軌跡情
報を表示制御手段で表示した地図情報とラップしてディ
スプレイに表示する。

従って、運転者は表示された過去の走行軌跡情報を参考
にして目的地まで走行することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係る車両用ナビゲーション装置によれば、以上
説明したように、過去に走行した複数の走行軌跡情報が
走行軌跡記憶手段に記憶でき、また現在走行中のエリア
における過去の走行軌跡情報が表示制御手段で表示した
地図情報とラップしてディスプレイに表示されるので、
過去において走行した走行ルートの記憶が完全でない場
合でも、目的地に至る走行途中で道に迷ったり不安感を
もつようなこともなく、過去に走行した効率の良い走行
ルートで目的地まで確実に走行することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例においては、過去に走行した複数の走行軌跡デ
ータ（情報）を記憶するようにし、現在の走行位置付近
が、登録された走行軌跡データに関連しているときには
、その走行軌跡データを地図情報とともにディスプレイ
に合成して表示するようにしたものである。

先ず、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーショ
ン装置という）の制御系のブロック図について、第２図
に基いて説明する。

受信装置１は、自動車に設けたアンテナを介して自動車
の現在位置を検出するための情報を通信衛星（ＧＰＳ）
から受信するためのものである。

ＣＤプレーヤ２には、通常のコンパクトディスク及びＣ
Ｄ−ＲＯＭ３のいずれもが装着し得るようになっている
。このＣＤ−ＲＯＭ３には、日本測地系による地図が複
数のエリアに分割され、その分割された複数のエリア地
図データ（情報）が夫々エリアコードと共に記憶されて
いる。そして、ＣＤプレーヤ２にはＣＤプレーヤドライ
バ４が接続されている。

表示機構５は、表示用ＲＡＭを搭載したディスプレイコ
ントローラ６とＣＲＴディスプレイ（以下、ＣＲＴとい
う）７とで構成されている。

ディスプレイコントローラ６は、制御装置１２の入出力
インターフェイス１６から出力される表示データを表示
用ＲＡＭに書込むと同時に、その表示データに応じた表
示信号をＣＲＴ７に出力する。

操作部８には、走行軌跡を登録するための登録開始キー
、走行軌跡を登録するときにＣＲＴ７に表示された地図
上で所望の位置を指示するマーカー　（’＋Ｊ記号で表
示）を上方、下方、左方、右方へ夫々移動させるための
マーカー移動キー、登録する走行軌跡の始点（開始位置
）を記憶させるための始点設定キー及び始点付近の範囲
を設定するための始点範囲設定キー、登録する走行軌跡
の終点（終了位置）を記憶させるための終点設定キー及
び終点付近の範囲を設定するための終点範囲設定キーな
どが設けられている。

レコーダ９には、カセットテープ及びＤＡＴ（ディジタ
ル・オーデオ・テープ）１０のいずれもが装着し得るよ
うになっている。このＤＡＴＩＯには、登録操作により
過去に走行した走行軌跡に対応する走行軌跡データを登
録番号を付して記憶する走行軌跡データメモリが設けら
れ、登録操作を繰り返すことにより複数の走行軌跡デー
タメモリを設けることが可能である。尚、各走行軌跡デ
ータメモリには、走行軌跡データに加えて登録する走行
軌跡の始点位置及び始点範囲と走行軌跡の終点位置及び
終点範囲とが記憶される。そして、レコーダ９にはレコ
ーダドライバ１１が接続されている。

制御装置１２は、ｃｐｕ　＜中央演算装置）１３とＣＰ
Ｕ１３にデータバスなどを介して接続されたＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）１４とＲＡＭ（ランダム・アク
セス・メモリ）１５と入出力インターフェイス１６とで
構成されている。

入出力インターフェイス１６には、受信装置１とＣＤプ
レーヤドライバ４とディスプレイコント・ローラ６と操
作部８とレコーダドライバ１１とが夫々接続されている
。

ＲＯＭ１４には、受信装置１で受信されたＧＰＳ測地系
の位置情報をＣＲＴ７−に表示させるため日本測地系の
位置情報に変換する変換テーブルと、表示機構５を制御
する制御プログラムと、ＣＤ−プレーヤ２を制御する制
御プログラムと、レコーダ９を制御する制御プログラム
と、後述のナビゲーション制御の制御プログラムなどが
記憶されている。

ＲＡＭ１５には、今回自動車が走行を開始した位置から
現在の走行位置に至る走行軌跡データを一時的に記憶す
る走行データメモリと、カウンタｌと、カウンタｉと、
カウンタｎと、ＣＰＵ１３で演算した演算結果を一時的
に記憶する各種メモリとが設けられている。

次に、制御装置１２で行われるナビゲーション制御のル
ーチンについて、第３図（ａ）　・　（ｂ）のフローチ
ャートに基いて説明する。尚、図中３ｉ（ｉ＝１．２．
３、・・・）は各ステップを示すものである。

ナビゲーション装置の電源スィッチが投入されこの制御
が開始されると３１へ移行し、走行データメモリやタイ
マーなどをクリアする初期設定が実行されてＳ２へ移行
する。Ｓ２では、受信装置１で受信されたＧＰＳ測地系
による自動車の位置情報が読込まれ、°ＲＯＭ１４の変
換テーブルを介して日本測地系における走行を開始する
現在位置（Ｘ、、Ｙ、）が求められる。Ｓ３において、
現在位置（Ｘｏ　、　Ｙｏ　）とＣＤ−ＲＯＭ３のエリ
アコードとに基いて現在位置に対応するエリア地図デー
タがＣＤ−ＲＯＭ３から読出される。Ｓ４では、読出さ
れたエリア地図情報がＣＲＴｌに表示され、Ｓ５では表
示されたエリア地図上に現在位置を示す記号「・」がラ
ップして表示されると共に、現在位置の位置データは座
標データとしてＲＡＭ１５の走行データメモリに書込ま
れる。このとき、ＣＰＵ１３は入出力インターフェイス
１６を介してディスプレイコントローラ６にエリア地図
データを出力し、ディスプレイコントローラ６はそのエ
リア地図データを表示用ＲＡＭに書込むと同時に、エリ
ア地図データに対応する表示信号をＣＲＴｌに出力する
。例えば、第４図（ａ）に示すように、現在位置に対応
するエリア地図と現在位置を示す記号「・」とが合成し
てＣＲＴｌに表示される。

Ｓ６では、登録開始キーが操作されたか否かが判定され
、操作されていないときにはＳ７へ移行する。Ｓ７では
、例えば車速センサからの信号に基いて現在において走
行しているか否かが判定され、走行しているときにはＳ
８へ移行する。Ｓ８では、所定時間（例えば１分）を計
測するソフトタイマーの計測が開始され、Ｓ９において
所定時間が経過したか否かが判定され、所定時間が経過
していないときには、８６〜Ｓ９が繰り返される。

そして、所定時間が経過したときには３１０へ移行する
。ＳＩＯ〜３１３は今回の走行軌跡をＣＲＴｌに順次表
示するためのステップであり、Ｓ１０では現在の走行位
置（Ｘ、、Ｙｎ）が求められる。Ｓｌｌでは、今求めた
現在の走行位置データは座標データとしてＲＡＭ１５の
走行データメモリに書込まれる共に、表示用ＲＡＭにも
書込まれ、走行を開始した位ｆ（Ｘ６．ＹＯ）から現在
の走行位置（Ｘ、、Ｙ、）に至る今回の走行軌跡がＣＲ
Ｔｌに表示される。３１２では、カウンタｎのカウンタ
値ｎ（ｎ＝０〜ｎ）がインクリメントされ、次の３１３
においてタイマーがリセ・ントされる。例えば、第４図
（ｂ）に示すように３７〜Ｓ１３が複数回繰り返された
ときには、所定時間毎に表示される記号「・」の連続に
より今回の走行軌跡が表示される。尚、現在の走行位置
（Ｘ、。

Ｙｌｌ）の座標データと１つ前の走行位置（Ｘ、、。

ｙ、、）の座標データとを比較することにより、現在の
走行位置（Ｘ、、Ｙ、）における進行方向が記号「ム」
で点滅表示される。

次の３１４〜Ｓ２０は、今回の走行で且つ現在の走行位
置付近において過去に走行したことがあるときには過去
の走行軌跡（ルート案内）を表示させるステップであり
、３１４においてカウンタＩがクリアされる。Ｓ１５で
は、第４図（ａ）で示すようにカウンタＩのカンウタ値
Ｉで指示するＤＡＴＩＯの走行軌跡データメモリのデー
タつまり過去の走行軌跡を登録するときに設定された走
行軌跡の登録を開始する始点位置（ｘ＋　、　　ｙ＋　
）と半径をＺＩとする円形で設定されたルート案内開始
範囲とのデータに基いて、現在の走行位置（Ｘ、、Ｙｆ
ｉ）は半径を２１とする円形のルート案内開始範囲内に
位置したか否かが判定され、ルート案内開始範囲外のと
きにはＳ１６へ移行する。

３１６では、第４図（ｂ）で示すようにカウンタＩのカ
ンウタ値■で指示するＤＡＴＩＯの走行軌跡データメモ
リのデータつまり過去の走行軌跡を登録するときに設定
された走行軌跡の登録を終了する終点位置（Ｘ！　ｌ　
　）’！　）と半径を２２とする円形で設定されたルー
ト案内終了範囲とのデータに基いて、現在の走行位置（
Ｘ、、Ｙ、）は半径をＺ２とする円形のルート案内終了
範囲内に位置したか否かが判定され、ルート案内終了範
囲外のときにはＳ１７へ移行する。Ｓ１７では、カウン
タＩがインクリメントされる。３１８では、カウンタＩ
のカンウタ値Ｉと走行軌跡データメモリの登録番号とに
基いて次の走行軌跡データメモリは登録されているか否
かが判定され、次の走行軌跡データメモリが登録されて
いるときには５１５〜Ｓ１７が繰り返される。そして、
３１ＢでＮＯと判定されたとき即ち現在の走行位置（ｘ
、、ｙ、）が各走行軌跡データメモリに記憶している何
れのルート案内開始範囲及びルート案内終了範囲に合致
しないときにはＳ６に戻る。

そして、目的地に到着するまで８６〜３１８が繰り返さ
れ、所定時間毎の走行軌跡データが走行データメモリに
記憶されると同時に、ＣＲＴ７に表示される。例えば、
第４図（Ｃ）に示すように、目的地に到着したときには
走行を開始した位置から目的地に至るまでの今回の走行
軌跡が所定時間毎の記号「・」で表示される。

ここで、今回の走行軌跡を記憶させておきたいので登録
開始キーを操作したとき、Ｓ６においてＹｅｓと判定さ
れてＳ１９へ移行する。３１９〜Ｓ２９は、ＤＡＴＩＯ
に新設した走行軌跡データメモリに今回の走行軌跡を登
録するステップであり、Ｓ１９においてＣＲＴ７にマー
カー「＋」が表示される。Ｓ２０では、マーカー移動キ
ー（上方、下方、右方、左方）の操作に応じてマーカー
を登録開始する始点へ移動する。３２１では、始点を設
定するための始点設定キーが操作されたか否かが判定さ
れ、操作されたときには３２２へ移行する（例えば、第
４図（ｃ）にａ位置で示す）。

Ｓ２２では、マーカー移動キーの操作に応じてマーカー
を登録終了する終点へ移動する。Ｓ２３では、終点を設
定するための終点設定キーが操作されたか否かが判定さ
れ、操作されたときにはＳ２４へ移行する（例えば、第
４図（Ｃ）にｂ位置で示す）。３２４では、第５図（ａ
）に示すように、マーカー移動キーの操作に応じてルー
ト案内開始範囲が始点設定したａ点（ｘ＋　、）’＋　
）を中心としａ点からマーカーで指示する位置に至る距
離Ｚ１を半径として設定される。Ｓ２５では、始点範囲
設定キーが操作されたか否かが判定され、操作されたと
きにはＳ２６へ移行する。

３２６において、第５図（ｂ）に示すように、マーカー
移動キーの操作に応じてルート案内終了範囲が終点設定
したｂ点（Ｘｚ、ｙｚ）を中心としｂ点からマーカーで
指示する位置に至る距離Ｚｚを半径として設定される。

Ｓ２７では、終点範囲設定キーが操作されたか否かが判
定され、操作されたときには３２８へ移行する。３２８
では、走行軌跡データメモリの登録番号データに基いて
最終の走行軌跡データメモリの登録番号の次の登録番号
がカウンタｉに格納される。３２９では、カウンタｉで
指示する登録番号の走行軌跡データメモリがＤＡＴＩＯ
に新規に作成され、ルート案内開始範囲、ルート案内終
了範囲、始点位？＆（ｘ、。

ｙ、）、終点位置（ｘｚ、）’ｚ）及び走行データメモ
リに記憶している走行軌跡データが夫々記憶され、Ｓ６
に戻る。

そして、次回、走行を開始し走行途中において、３１５
でＹｅｓと判定されたときつまり現在の走行位置（ｘ、
、ｙ、）がルート案内開始範囲内に位置したときには３
３０へ移行する。Ｓ３０では、カウンタ■のカンウタ値
Ｉで指示する走行軌跡データメモリの走行軌跡データが
読出され、３３１においてその走行軌跡データが表示さ
れている地図情報とともにＣＲＴＴ上に表示され、Ｓ６
に戻る。例えば、第４図（ｄ）に示すように、現在の走
行位置（ｘ、、ｙ、）が過去に走行し且つ走行軌跡デー
タメモリに記憶させた走行軌跡データの始点開始範囲内
に位置したときには登録された始点から終点にわたって
破線で表示される。

また、３１６でＹｅｓと判定されたときつまり現在の走
行位置（Ｘ、、Ｙ、１）がルート案内終了範囲内に位置
したときにはＳ３０と３３１とが実行されて過去に走行
した走行軌跡データが表示され、Ｓ６に戻る。

以上説明したように、過去の走行した複数の走行軌跡デ
ータがＤＡＴＩＯの走行軌跡データメモリに記憶でき、
現在走行中のエリアにおいて現在の走行位置がルート案
内開始範囲内或いはルート案内終了範囲内に位置したと
きには、過去の走行軌跡データが地図情報とともにＣＲ
Ｔｌにラップして表示されるので、走行ルートの記憶が
完全でない場合でも目的地に至る走行途中で道に迷った
りすることもな（、また過去に走行した不慣れな道路を
走行するときの不安感を持つこともない。

尚、現在位置に対応するエリア地図データを表示すると
きに、自動的にそのエリアにおける過去の走行軌跡デー
タを表示するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第５図は本発明の実施例を示すもので、第２図はナビゲ
ーシッン装置の制御系のブロック図、第３図（ａ）　　
・　（ｂ）はナビゲーション制御のルーチンのフローチ
ャート、第４図（ａ）〜（ｄ）は夫々ナビゲーション制
御を説明する説明図、第５図（ａ）　・　（ｂ）は夫々
ルート案内開始範囲及びルート案内終了範囲の設定を説
明する説明図である。 １・・受信装置、　３・・ＣＤ−ＲＯＭ。 ５・°・表示機構、　７・・ＣＲＴディスプレイ、９・
・レコーダ、　　１０・・ＤＡＴ、　　　１２・・制御
装置、　１３・・ＣＰＵ、　　１４・・ＲＯＭ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　走行誘導のため複数エリアの地図情報を記憶し
   た地図情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在
   位置検出手段と、地図情報をディスプレイに表示する表
   示手段と、現在位置検出手段からの情報に基いてその情
   報と現在走行中のエリアの地図情報とを表示手段に表示
   させる表示制御手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 　過去の複数の走行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶手
   段と、 　走行軌跡記憶手段に記憶した走行軌跡情報のうち現在
   走行中のエリアにおける過去の走行軌跡情報を前記表示
   制御手段で表示した地図情報とラップしてディスプレイ
   に表示させる走行軌跡表示制御手段とを備えたことを特
   徴とする車両用ナビゲーション装置。