JPH01155499A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、エンドレスチェーンなどに連結されて巡回
移動する複数個の商品棚に任意の商品をそれぞれ収納し
ておき、商品販売時に所定の商品棚を商品取出口近傍ま
で搬送して商品を搬出させる自動販売機に関し、特に商
品充填後のセット動作を行わせるための制御装置に関す
る。

【従来の技術】

上に述べた自動販売機については、本出願人はすでに出
願している（例えば、特開昭５９−９５６９１号公報参
照）。 この自動販売機は、同一のペンドラック（以下、マルチ
ラックと称する。）内に複数種類の商品を混在させ、そ
の中から一つを選択して販売できるもので、商品の多種
多様化に対応するために開発されたものである。その構
成は上記公報に詳述されているが、以下第５図〜第７図
を用いその概要を説明する。 第５図はマルチラック１の要部を示す正面図で、上下１
対のスプロケット２．３の間にエンドレスチェーン４が
張られ、このエンドレスチェーン４に適宜の間隔で複数
個の商品棚５　（５−１，５−２、・・・５−１０）が
取り付けられている。商品棚５は正面及び反チェーン側
の側面が開放された箱状で、正面から商品を充填するよ
うになっている。 スプロケット２は図示しない搬送モータに連結され、こ
の搬送モータの回転によって左右いずれか方向に巡回移
動するようになっている。 マルチラック１の下方には、半円弧状のガイド板６が移
動する商品棚４の外周軌跡に沿って設けられている。ガ
イド板６の中央部には商品搬出窓７が開けられており、
この商品搬出窓７の下方に正面と上面が開口した箱状の
商品受容ａ８が設けられている。 商品搬出窓７は、常時は平板状のシュータ９で閉じられ
ている。このシュータ９は、後端（図の奥側）で回動可
能に軸支持されており、後述する商品搬出時には図の手
前側が下方に傾動して商品を商品受容器８の前方へ送り
出すようになっている。 各商品棚５のチエイン側には、商品の種類を表示する手
段として複数ビットのコードを有するコード板１０が取
り付けられている。このコード板１０は、第６図に示す
ように各桁が１であるか０であるかによって突起１０ａ
を設けたもので、図示の場合は４ビツトとして３個の突
起１０ａが設けられ、そのコードは１０１１となってい
る。コード板１０には棚検知用として別にもう１個の突
起１０ｂが設けられている。 コード板１０は、第７図に示すように商品棚５のチェー
ン側の側板に開けた方形の穴１１を通して、突起１０ａ
、１０ｂが商品棚５の外側に覗くように内側から取り付
けられている。 さらに、最下位に位置する商品棚５（第５図の５−２）
のコード板１０に対向するように、商品の種類を判別す
る手段としての商品判別スイッチ１２が設けられている
。この商品判別スイッチ１２は、突起ＩＱａ、ｌｏｂに
それぞれ対応する同数のスイッチ機構１２ａを有してお
り、突起１０ａ、ｔａｂの有無によってそれぞれＯＮ、
ＯＦＦ信号を出力する。 また、各商品棚５には、第７図に示すように、棚内の商
品の有無を検知する手段としての売切スイッチ１３が設
けられている。この売切スイッチ１３は、商品の充填に
より図の矢印に方向に振れる商品検知板１３ａ、この商
品検知板１３ａの動きを連結アーム１３ｂを介して受は
図の左右に移動するアクチュエータ１３ｃ及びこのアク
チュエータ１３ｃの突起によりＯＮ、ＯＦＦ操作される
スイッチ機構１３ｄからなっている。 このような構成のマルチラック１において、各商品棚５
には任意の種類の商品を収納することができる。そして
収納される商品の種類に応じて所定のコードを有するコ
ード板１０が取り付られる。 このように、各商品棚５には種々の商品が収納されるの
で、商品棚５への商品の充填後には、どの商品棚５にど
の種類の商品が収納されているのかを登録しておく必要
がある。そこで、商品の充填作業が終了すると、図示し
ないスイッチ手段を操作して商品棚５を一巡させ、自動
販売機制御部のマイクロコンピュータ内に各商品棚５と
対応させて用意されたメモリに、商品の種類と有無を記
憶させ、そのデータにより販売制御を行っている。 例えば、第５図に示すように商品棚５−２が図示最下位
置まで来ると、商品判別スイッチ１２は、コード板１０
の突起１０ｂにより商品棚５−２をを検知し、突起ＩＱ
ａにより商品コード１０１１を読み取る。その際、同時
に売切スイッチ１３が棚内の商品の有無を読み取る。こ
れらのデータは上記メモリに送られその都度記憶される
。 商品棚５が一巡すると、全ての商品棚５について商品の
種類と有無が記憶され商品棚５が停止する。このような
商品充填後の登録動作を以後セット動作と称する。

【発明が解決しようとする問題点】

さて、上述構成と動作のマルチラックを有する従来の自
動販売機においては、上記セット動作は自動販売機の本
体内扉が閉まったことを検知するか、あるいは押釦を手
操作するかして行っていた。 しかしながら、第２図に示すように、自動販売機がマル
チラック１以外に、他の種類のペンドラック（例えば、
サーペンタイン式ラックやチェーンエレベータラックな
ど）１４を備えている場合には、本体内扉が閉まったこ
とを検知してセット動作を行う方式では、本体内扉の開
閉が他の種類のペンドラックに商品を充填するためであ
った場合でも、マルチラックのセット動作が行われてし
まう。セット動作を行っている最中は販売を停止してい
るので、不要なセット動作を行わせるとその間販売機会
を減らすことになる。 一方、押釦の手操作方式にすればそのようなことはない
が、マルチラックの商品充填作業後必要なセット動作を
忘れる危険がある。セット動作が行われるまでは販売停
止（全商品売切）とする構成が採られているので、この
場合もまた販売機会を逸することになる。 そこでこの発明は、マルチラックに商品が充填されたと
きのみ自動的にセット動作が行われるようにして、マル
チラックのセット動作に伴う販売機会の減少を防止した
自動販売機の制御装置を提供することを目的とするもの
である。

【問題点を解決するための手段】

この発明は、第１図に示すように、巡回移動する複数個
の商品棚にそれぞれ設けられその商品棚に収納される商
品の種類を表す商品表示手段（ａ）と、前記商品棚にそ
れぞれ設けられその商品棚内の商品の有無を検知する売
切検知手段（ｂ）と、前記商品棚が巡回移動して商品搬
出位置に達する度に前記商品表示手段からその商品棚の
商品の種類を判別する商品判別手段（Ｃ）と、前記商品
棚の商品の種類と有無を記憶する商品記憶手段（ｄ）と
、セット信号により前記商品棚を一巡させて商品棚ごと
に商品の種類と有無を前記商品記憶手段に記憶させる制
御手段（ｅ）とを備えた自動販売機において、自動販売
機の本体内扉の開閉を検知する内扉開閉検知手段（Ａ）
と、商品棚への商品の充填時に開閉されるローディング
扉の開閉を検知するローディング扉開閉検知手段ＣＢ）
と、前記内扉開閉検知手段からの信号入力の有無を記憶
する内扉開閉記憶手段（Ｃ）と、前記ローディング扉開
閉検知手段からの信号入力の有無を記憶するローディン
グ扉開閉記憶手段（Ｄ）と、内扉開閉信号とローディン
グ扉開閉信号のアンド条件でセット信号を出力するセッ
ト動作制御手段（Ｅ）とを設けるものである。

【作　用】

この発明は、本体内扉開の信号入力を記憶しておき、そ
の後本体内扉開の信号入力があるまでにローディング扉
開閉の信号入力があったときに、内扉閉の信号入力でセ
ット動作を行うようにするものである。

【実施例】

以下、第２図〜第４図に基づいて、この発明の詳細な説
明する。 第２図はこの発明の制御装置を備えた自動販売機の本体
内扉１５を開いた状態を示すもので、自動販売機本体１
６内には、マルチラックｌの他に、別構成のペンドラッ
ク１４が２コラム併置されている。１７は内扉開閉検知
手段としてのドアスイッチで、本体内扉１５の開閉によ
りＯＮ、、ＯＦＦする。 マルチラック１の前面には、左右に分かれてローディン
グ扉１８．１９が設けられている。このローディング扉
１８．１９は、常時は閉じられており、マルチラック１
への商品の充填時に開閉される。２０．２１は、ローデ
ィング扉開閉検知手段としてのローディング扉スィッチ
で、ローディング扉１８．１９の開閉によりＯＮ、ＯＦ
Ｆするようになっている。また、２２は商品の充填時に
搬送モータを動作させる搬送動作用スイッチである。 第３図は制御装置の構成を示すもので、ドアスイッチ１
７の本体内扉開閉信号及びローディング扉スイッチ２０
．２１のローディング扉開閉信号は、セット動作制御手
段としての制御部（マイクロコンピュータのＣＰＵ）２
３を通して、内扉開閉記憶手段としてのメモリ（ＲＡＭ
）２４及びローディング扉開閉記憶手段としてのメモリ
（ＲＡＭ）２５にそれぞれ記憶される。制御部２３は、
メモリ２４内の内扉開閉信号とメモリ２５内のローディ
ング扉開閉信号のアンド条件が成立するとセット信号を
出力し、搬送モータ駆動回路２６を通して搬送モータを
２７を起動し、図示しない制御手段によりセット動作を
行わせる。 第４図は、第３図の制御装置の作用を示すフローチャー
トである。それでは、第４図のフローチャートに基づい
て、第３図の装置の作用を説明する。自動販売機の販売
待機状態において、本体内扉１５が開かれているかどう
かをドアスイッチ１７により判断する（ステップＳｌ）
。本体内扉１５が閉まっているときはそのまま待機する
。本体内扉１５が開いているときは、メモリ２４に内扉
間フラグをセットする（ステップＳ２）。次に、内扉間
がマルチラック１に対する商品の充填かどうかをローデ
ィング扉スイッチ２０．２１により判断する（ステップ
３３）。ローディング扉１８゜１９が閉まっているとき
は、本体内扉１５が閉まるまで引き続きローディング扉
１８．１９が開いたかのチエツクを行う。 ローディング扉１８．１９が開いているときは、メモリ
２５にローディング扉開のフラグをセットする（ステッ
プ３４）。次に、マルチラック１への商品充填の完了を
ローディング扉スィッチ２０゜２１により判断する（ス
テップ３５）。ローディング扉１８．１９が開いている
ときは、閉まるまでチエツクを行う。ローディング扉１
８．１９が閉まっているときは、全ペンドラックへの商
品充填が完了したかどうかをドアスイッチ１７により判
断する（ステップ３６）。本体内扉１５が開いていれば
閉まるまで引き続きチエツクを行う。 本体内扉１５が閉まっていれば、全商品充填完了と判断
し、マルチラック１への商品充填の有無をメモリ２４の
内扉間フラグ及びメモリ２５のローディング扉開フラグ
から行う（ステップＳ７）。 商品充填無しの場合は、内扉間フラグのリセットを行い
、販売待機状態に復帰する。商品充填有りの場合は、セ
ット動作を行い（ステップＳ８）、その後ローディング
扉開フラグのリセット（ステップＳ９）、内扉間フラグ
のリセット（ステップ５１０）を行って販売待機状態に
復帰する。

【発明の効果】

この発明は、本体内扉の開閉信号とローディング扉の開
閉信号のアンド条件でセット信号を出力するようにした
ので、マルチラックへの商品充填時にだけ自動的にセッ
ト動作を行うことができ、販売機会を拡大できるととも
に、機器の寿命延長を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図は本体内扉
を開いた状態の自動販売機の外観を示すブロック図、第
３図はこの発明の実施例の要部構成を示す斜視図、第４
図は第３図の装置の作用を示すフローチャート、第５図
はこの発明の対象となるマルチラックの要部正面図、第
６図は第５図のコード板の斜視図、第７図は第５図の■
−■線に沿う断面図である。 １：マルチラック、５：商品棚、１５：本体内扉、１７
：ドアスイッチ、１８．１９：ローディング扉、２０，
２１：ローディング扉スィッチ、２３：制御部、２４．
２５：メモリ。 ：　： 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）巡回移動する複数個の商品棚にそれぞれ設けられそ
   の商品棚に収納される商品の種類を表す商品表示手段と
   、前記商品棚にそれぞれ設けられその商品棚内の商品の
   有無を検知する売切検知手段と、前記商品棚が巡回移動
   して商品搬出位置に達する度に前記商品表示手段からそ
   の商品棚の商品の種類を判別する商品判別手段と、前記
   商品棚の商品の種類と有無を記憶する商品記憶手段と、
   セット信号により前記商品棚を一巡させて商品棚ごとに
   商品の種類と有無を前記商品記憶手段に記憶させる制御
   手段とを備えた自動販売機において、自動販売機本体の
   内扉の開閉を検知する内扉開閉検知手段と、商品棚への
   商品の充填時に開閉されるローディング扉の開閉を検知
   するローディング扉開閉検知手段と、前記内扉開閉検知
   手段からの信号入力の有無を記憶する内扉開閉記憶手段
   と、前記ローディング扉開閉検知手段からの信号入力の
   有無を記憶するローディング扉開閉記憶手段と、内扉開
   閉信号とローディング扉開閉信号のアンド条件でセット
   信号を出力するセット動作制御手段とを設けたことを特
   徴とする自動販売機の制御装置。