JPS59103190A - 自動販売機の商品棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はチェーン機構の周域に並べて連結された複数
の商品収納棚にそれぞれ同一種または異種の商品を収納
しておき、商品販売に際し選択された指定商品を収納し
た収納棚を商品搬出口へ巡回移動させて自動的に搬出す
るようにした自動販売機の商品棚に関する。

従来における自動販売機の商品棚として、いわゆるザー
ペンタイン式、回転ドラム式、たて積みラック式、ある
いはチェーンエレベータ式等の各種方式の商品棚が知ら
れているが、そのいずれもが同じコラム内では収納商品
がその最下位ないしは最前位の商品から順に搬出される
ように、予め商品の搬出順位が定められている。したが
って同一コラムでは一種類の商品しか取扱うことができ
ず、同一機で複ｋｉ、種類の商品を販売するには、その
数だけ種類別の各独立したコラムを同−機構に装備する
必要があった。

一方、最近では販売商品の多様化から価格の高い商品、
例えばウィスキー、樽入りビール等を自動販売機て取扱
う要望が増している。しかして高価格商品は例えば安価
な清涼飲料商品などと較べて販売回転率が低く、したが
ってこのような高価な商品を種類別に別々な独立コラム
に収納して販売することは、コラム数が増して自動販売
機が大形化し、加えて製作コストも犬となる。かかる点
同じ商品棚内に異種の商品を収納しておき、客の商品選
択に応じて指定された商品を商品取出口１で自動的に搬
出できるならは、−基の商品棚で複数種の商品を併売で
きて極めて有利である。

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、同
一の商品棚内に異種商品を収納しておき、選択により指
定された商品を商品搬出口へ向けて搬出できる併売方式
を可能にした従来にない新規な商品棚を提供することを
目的とする。

以丁この発明を図示実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は自動販売機の外観を示し、キャビネ・ット１の
前面扉２にはコイン投入口３、闇品選択押ボタン４、商
品取出口５等が配備され、キャビネット内の商品収納庫
に後述するこの発明による商品棚が収設されている。こ
こでまず第２図によりこの発明による商品棚の概要を述
べる。第２図において、６は商品収納庫であり、庫内に
収設された商品棚はチェーン機構１０と、チェーン機構
の周域に支持された複数個の商品収納棚２０と、商品搬
出位置に設置された商品搬出用ゲート機構３０を主要部
品として構成されている。このうちチェーン機構１０は
庫内中央に位置して上下に配置されたスプロケット１１
．１２と、スプロケット１１．１２にまたがって張架さ
れたエンドレスチェーン１３と、上部スプロケット１１
にチェーン１４を介して連結した可逆転式の駆動モータ
１５とで構成されている。そして前記エンドレスチェー
ン１３の周域に沿って複数の商品収納棚２０がそれぞれ
個々にチェーン１３へ連結支持しである。

この棚２０の本体はその外周面および前面が開口してい
る断面Ｕ字形の樋状′棚容器２１として構成され、その
底辺部が２本のと７２２を介してチェ−７１３のチェー
ンブロックに固定支持されている。ここまでの構成で駆
動モータ１５をいずれかの方向に回転すると、エンドレ
スチェーン１３とともに各欄２０がチェーン１３の周域
を図示のような姿勢で巡回移動することになる。一方、
上記した棚２０の巡回移動経路に沿ってＦ方には、移動
経路の周域を葎う半円形状のガイドカバー７が配備され
ており、その最下位に位置して第１図の商品取出口５に
通じる商品搬出口８が開口し、ここに先記したゲート機
構３０が設置しである。該ゲート機構３０はその詳細構
造を後述するように、常時は搬出口８を閉塞していて、
指令にょシ指定商品を収納した棚２０が搬出口８の位置
に到達した際にのみ一時的に開放動作するものである。

さて上記の構成において、商品９は第１図の前面扉２を
開いた状態で各欄２ｏへ前面からローディングされる。

ここでチェーン機構１ｏを駆動すれば、各欄２０は商品
９を収容したままチェーン１３とともに巡回移動する。

この場合に下部ス、グロケツ］・１２の周域をまわる移
動経路の下位部では棚芥器２１が下向き姿勢となるが、
この部分にはガイドカバー７があり、かつゲート機構３
ｏが閉塞していれば、商品９は棚内から脱落することな
く巡回移動を続ける。一方、棚２ｏのうち例えば符号９
Ａで示す指定商品を収納した特定の棚２０Ａが最下位に
達したことを検知してチェーン機構１０を一旦停止し、
同時にゲート機構３ｏを開放すれば、商品９Ａは商品搬
出口８を通じて棚２０Ａから搬出し、商品取出口５へ取
シ出される。ここで各欄２０には、棚ごとに収納商品の
種別を表わす棚コードが付されており、この棚コードを
後述する検知手段で読み取ることにょυ、選択された指
定商品の種類と棚コードとを比較左ハ判別して指定商品
を収納した棚を所定の搬出位置に停止し、さらにゲート
機構を開放するように動作制御される。なおこの制御系
についてはその詳細を後述する。

次に上記した商品棚の詳細構造を部品別に分けて説明す
る。まず、第３図および第４図は商品収納棚２０を装荷
したチェーン機構１０を示したものであり、前後に位置
する枠体１６と１７にそれぞれ第２図に示した上下スプ
ロケツ）１１．１２およびチェーン１３の組立体が装備
され、この前後一対のチェーン１３にまたがって各欄２
０が架設しである。また枠体１６．１７はコ字形の枠板
で構成され、この枠体の左右側縁に対向して、各欄２０
の前後端には支持ビン２２と１１別１ニガイドローラ２
３が突出して設けである。これにより、棚２０がチェー
ン１３に沿って昇降する行程域ではガイドローラ２３が
枠体１６，１７の側縁に当接するので、棚２０の姿勢を
安定保持できる。

次に第５図ないし第７図に商品収納棚２０の詳細構造を
示す。棚２０は先記した構成に加え、断面Ｕ字形の棚容
器２１にはその外周開放放血を覆って傾動自在な７ラツ
バ２４が装備されている。

該フラッパ２４はその後部が支軸ビン２５を介して棚容
器２１−の左右側壁に支持され、さらにフラッパの後端
に棚容器の内方へ入シ込むよう起立した後壁部２６を有
している。このフラッパ２４．は棚内に収納された商品
９が第２図に示したガイドカバー７およびゲート機構３
０と直接摺動するのを防ぐ商品容器の損傷防止用保護カ
バーの役目を果すものであって、その断面形状は第６図
に明示されているようにガイドカバー７と同じ曲率半径
をもった円弧形をなしている。

捷だ商品収納棚２０には、各欄ごとに収納商品９の種別
をコード化して表わす棚コード板４０および棚内収納商
品９の有無を検知するアクチェータ機構５０が装備され
ておシ、これ等棚コード板４０およびアクチェータ機構
に対向して、鎖線で略示的に示した棚コード識別検知ス
イッチ６０および収納商品有無検知スイッチ７０がそれ
ぞれ商品収納棚２０の巡回移動経路に沿つ７ヒ商品搬出
位置の内周側（第２図参照）に並んで配置されている。

このうち、棚コード板４０は第８図に示すごとく、収納
商品の種別を表わす複数ビットのコードに対応して各桁
が１″であるかあるいはＯ”であるかに応じて板面から
突出したりしなかったりするカム４１と、カム列に並ん
で棚検知用のカム４２が形成してあり、第５図に示すご
とく、棚容器２１の底壁の開口窓から検知用スイッチ６
０へ向けて臨むように取付けられている。一方、上記棚
コード板４０に対向する棚コード識別検知スイッチ６０
の詳細構造は第９図および第１０図に示すごとくである
。すなわちスイッチ６０は、カム４１に対向してその移
動軌跡上に並ぶ棚コード検知用の３個のマイクロスイッ
チ６１および棚検知用カム４２に対向する１個のマイク
ロスイッチ６１Ａと、２枚の偏心揺動式カム板６２．６
３を互に連結し合って前記各マイクロスイッチ６１およ
び６１Ａに対向させた複数組の作動カムを前後に並べて
取付枠６９に取付けて構成されている。このうち２枚の
カム板６２．６３はそれぞれ棚コード板４０に対面する
弧状の端縁を有する扇形カムとして作られており、左右
に分けて取付枠６９に架設した支軸ビン６４．６５のま
わりに揺動自在に軸支されている。またカム板６２と６
３とは長孔６６と突起ビン６７を介してカム板６３の動
きがカム板６４に伝達きれるように連結され、かつ、引
張りはね６８のばね力受けてカム板６２．６３は棚コー
ド板４０の方へ付勢され、同時にカム板６２の上端がマ
イクロスイッチ６１に向けて付勢されている。かかる構
成で、商品収納棚２ｏの巡回移動に伴って棚コード板４
ｏがスイッチ６ｏの設置位置へ差し掛かると、第８図に
示した棚コードに対応して、”１″　を表わす突起カム
４１に対してはカム板６２．６３が突起カム４１の上に
乗り上げて実線位置のように揺動し、カム板６２がマイ
クロスイッチ６１から離れる。一方、”０”を表わす部
分には突起カム４１がなくカム板６２　、６３はばね付
勢によシ鎖線位置を維持する。これによりマイクロスイ
ッチ６１のオン、オフの組合わせで棚コードが検知され
、同時に棚位置検知用カム４２に当接して応動する別な
マイクロスイッチ６１Ａの動作信号とともに後述する制
御部へ出力される。しかも上記のように２枚のカム板６
２と６３を組合わせた構成にょシ、商品収納棚２ｏが左
右いずれの方向へ巡回移動しても、棚コード板４゜のカ
ム４１ヘスムーズに乗り上げて応動するように双方向性
機能が得られ、これにょシ円滑な棚コードの検知が保証
できる。

再び第５図に戻り１次に収納商品検知用のアクチェータ
機構５０および収納商品有無検知スイッチ７０の詳細構
造を第１１図および第１２図に示す。まず商品検知用ア
クチェータ機構５０は、軸支点５１を中心に前後方向へ
揺動自在に棚容器２１の内方へ突き出す商品検知板５２
と、棚答器２１の背面側でカイトレール２７に沿って前
後方向へ摺動可能に設けた摺動板５３と、前記検知板５
２と摺動板５３の中間位置との間を連結したリンク５４
と、検知板５２の姿勢を棚内で起立させるように摺動板
５３を前方へ付勢するばね５５と、および摺動板５３の
上面よシ上方へ突き出して設けた作動ロー２５６とから
構成されている。なお前記ガイドレール２７の終端には
摺動板５３と係合するストッパがちシ、検知板５２は実
線位置に待機保持される。かかる構成により、第５図に
戻って棚内に収納商品が無ければ商品検知板５２はばね
付勢により図示実線位置に待機し、作動ローラ５６は前
方へ後退位置している。これに対し、棚２０に商品９が
前方より矢印のようにローディングされると、検知板５
２は商品９に押されて鎖線で示すように後方へ揺動し、
これに伴って摺動板５３が作動ローラ５６とともにばね
５５に抗して後方へスライド移動し、欠配に述べる検知
スイッチ７０を作動させる。すなわち第１１図および第
１２図において、収納商品有無検知スイッチ７０はマイ
クロスイッチ７１と、ビン７２に軸支された揺動式の作
動レバー７３とを取付枠７４に取付けて構成され、かつ
レバー７３の先端を先部したアクチェータ機構５０の作
動ローラ５６の前後移動軌跡へ突出するようにして固定
側に設置されている。ここで作動レバー７３は前面が円
弧状に湾曲した形状であシ、かつ常時はばね７５により
マイクロスイッチ７１の方へ向けて付勢されている。

かかる構成により、棚２０に商品９が収納されていれば
、アクチェータ機構５０の作動ローラ５６は第１１図の
鎖線位置へ移動しており、したがって巡回移動によシ商
品収納゛棚２０が商品搬出口の位置に差しかかると、こ
れに伴って作動ロー２５６は周方向から移動して米て検
知スイッチ７ｏの作動レバー７３に当接し、その円弧面
上を移動する過程でばね７５に抗してレバー７３を実線
位置から鎖線位置へ強制的に揺動し、マイクロスインチ
ア１をオフ動作させる。これに対し棚２０に商品が無く
空の状態、つまりその棚の収納商品が売切れていれば、
アクチェータ機Ｄｔ５０の作動ローラ５６は前方へ後退
した実線位置にあり、したがって商品収納棚２０が商品
搬出口の位置へ巡回移動して来ても、作動ローラ５６は
作動レバー７３と係合せず、マイクロスイッチ７１１′
ｉオンの状態を保って収納商品無し、っま９商品売切れ
を検知する。また今迄藺品９を収容していた棚２ｏがら
販売動作によって商品が搬出された場合には、その棚位
置で瞬時にアクチェータ機構５０が応動して作動ローラ
５６が実線位置−＼後退し、これにょシ検知スイッチ７
０のマイクロスイッチ７１が今迄のオフからオンに切換
動作し、この棚２ｏが売切れになったことを検知しで売
切れ信号を出力す、る。

このように上記の構成によれば、作動ローラ５６の周方
向および前後方向の動きに対して、検知スイッチ７０は
作動ローラの動きをとらえて応動動作し、収納商品の有
無を正しく検知することができる。

次に第２図で述べた商品搬出部のゲート機構３０につい
てその詳細構造を述べる。第１３図、第１４図において
、まず符号８Ａは商品搬出口８を画成する受は容器であ
り、その前面が第１図に示した商品取出口５に通じてい
る。なお５Ａは商品取出口５と前記受は容器８Ａとの境
に設けた観音開き式の開閉フラッパである。そしてこの
商品搬出口の受は容器８Ａ内にゲート機構３０が配備さ
れている。該機構３０は、搬出口８を塞ぐ位置に後端を
軸支点として前傾動可能に配置された商品搬出シュータ
を兼ねるゲート板３１と、ゲート板３１の前端にスルー
ビン３２を介して揺動自在に連結された前板３３と、前
板３３にリンク３４およびクランクアーム３５を介して
連結したゲート駆動モータ３６と、および′ゲート板開
放行程での着地制御を行うための制御機構である制御ガ
イド板３７とで構成されている。なお８０は詳細を後述
する搬出商品有無検知用スイッチ機構である。ゲート板
３１はその上面がガイドカバー７と同じ曲率半径をもつ
円弧面となるような湾曲板であシ、かつ板上には商品収
納棚２０の巡回移動経路へ向けて板面より僅かに突き出
すようにして周方向にまわるガイドローラ３８が設けで
ある。同様なガイドローラはガイドカバー７にも符号７
Ａとして示すように設けである。またゲート板３１に軸
支連結された前板３３は、ゲート板３１から下方に伸び
て商品取出口へ通じる受は容器８Ａの前面を塞ぐような
形状の板であり、かつその下端の左右には受は容器８Ａ
の底面上を転がるローラ３９を装備している。駆動モー
タ３６はギャードモータであシ、商品搬出指令に基づき
始動してクランクアーム３５をゆつくシとまわす。図示
はゲート板３１が閉じた状態を示しており、前板３３は
起立した位置に在る。ここから駆動モータ３６を始動す
れば、クランクアーム３５の回転に伴って前後３，３が
後方に移動し、これにつれてゲート板３１は後端の軸支
点を中心に下向きに傾動し商品搬出口を開き始める。そ
してクランクアーム３５が１８０度回転した位置でゲー
ト板３１は鎖線で示す最大傾斜した全開位置となる。こ
こからさらにクランクアーム３５の回転が進むと、回転
角１８０〜３６０度の範囲で前記と逆に前板３３が前方
へ移動し。

これに伴ってゲート板３１は再び閉位置に復帰する。す
なわち、商品を収納した棚２ｏが丁度商品搬出口８の位
置に停止した状態で駆動モータ３６に商品搬出指令を与
えて始動すれば、ゲート板３１は商品を載せたまま傾動
して開き、商品はゲート板３１を搬出シュートとしてこ
の上を滑動して商品取出口の方へ搬出されることになる
。そして商品が完全に取シ出されたところで、モータ駆
動によシ再びゲート板３１は閉位置に復帰される。この
場合に駆動モータ３６は待機位置からクランクアーム３
５を１８０度回転したところで一旦停止し、商品がゲー
ト板上から排除された条件で再始動して３６０度まで回
転す′るように運転制御される。このために駆動モータ
３６は後述する自走力ムスイッチを装備している。次に
前に述べた制御ガイド板３７の構造２機能について述べ
る。該ガイド板３７は前板３３のローラ３９の往復移動
経路に位置を合わせて設置されており、その構造は第１
５図に示すように前方へ傾斜した台板の後端部がビンを
介して揺動自在に受は容器８への側壁に取付けてなる。

その機能は駆動モータ３６の駆動によるゲート板３１の
開放行程の終段階で前板３３を衝撃的に着地させ、その
衝撃ショックを搬出商品に与えて商品の滑動落下を確実
に行わせようとすることにある。すなわち、待機状態で
はカイト板３７の前端が受は容器８への底面に着地して
おり、ここからゲート板３１が開き始めると前板３３の
下部ローラ３９は受は容器８への底面からガイド板３７
へ乗り移り、ガイド板３７の傾斜上面を矢印で示す経路
をたどって登って行く。そしてクランクアーム３５の回
転角が１８０度に達する直前でローラ３９はガイド板３
７の後縁より外れ、ゲート板３１とともに自由落下して
受は容器８Ａの底面へ衝撃的に着地する。この際の衝撃
ショックは前板３３からゲート板３１に伝わり、ゲート
板上に載っている商品に加わる。これにより仮に摩擦力
の作用でゲート板３１の上に停留してしまった商品も前
記の衝撃ショックを受けて傾斜したゲート板３１の上を
円滑に滑動し始める。

なおゲート板の閉行程では、ローラ３９は受は容器８Ａ
の底面に沿ってそのまま前方へ復帰移動し、その途中で
ガイド板３７を押し上げて下面側をすり抜け、再び実線
の待機位置に戻る。かかる構成によりゲート板３１を必
要以上に傾斜させることなしに商品を円滑に滑動搬出す
ることができ、これにより受は容器８Ａの高さを商品サ
イズから定まる所要の最小高さに設計することが可能と
なる。

このことは商品収納庫内の空間利用率の向上の面から極
めて有利である。またゲート機構３０のゲート板３１お
よび前板３３は販売待機状態で閉じているので、商品取
出口から機内に手を入れるこ恕」 と　　商品の防盗２機内のいたずら防止の効果力ある。

再び第１３図に戻り、次に先部した搬出商品有無検知用
スイッチ機構８０について、その詳細構造並びに動作機
能を述べる。該スイッチ機構８０は商品搬出時にゲート
板３１に搬出された商品が商品取出口を通じて完全に外
方へ取り出されたか否かを検知する役目を果すものであ
って、一旦全開位置までゲート板３１を開いた後に再び
ゲート板３１を閉じるように駆動モータ３６を再始動す
る際の運転制御に必要となる。すなわち商品搬出時に開
いたゲート板３１を閉じる際には、ゲート板３１の上に
商品が残存していないことが必要条件となる。さもない
と、商品がゲート板に挟まれてしまって取出し不能のト
ラブルを引き起すのみならず、商品の損傷、ゲート機構
の破損を招く恐れがある。かかるスイッチ機構８０はゲ
ート板３１の裏面に取付けたマイクロスイッチ８１と、
先端をゲート板３１の前部上方へ突き出すようにしてゲ
ート板３１に軸支された商品検知レバー８２と、レバー
８２の後端に結合された作動レバー８３とからなり、か
つ作動レバー８３がマイクロスイッチ８１のアクチェー
タに対向するように相対位置決めして配置されている。

また検知レバー８２はゲート板３１に対してその先端が
図示のようにゲート板の上面より突き出る方向にばね付
勢され、さらに作動レバー８３は検知レバー８２に対し
反時計方向にばね付勢されている。次に第１６図（イ）
〜Ｃ→によシ上記スイッチ機構８０の動作を説明する。

まずゲート板３１が閉じている待機状態では、第１６図
（イ）のように検知レバー８２は自由状態にアリ、マイ
クロスイッチ８１はその内蔵のｂ接点が閉じている。次
いで第１６図（ロ）のようにゲート板３１が開き、商品
９がゲート板３１の上を滑動して搬出すると、検知レバ
ー８２は商品９に押されΔ４計方向に揺動し、作動レバ
ー８３がマイクロスイッチ８１のアクチェータを押して
内蔵接点を開く。ここで搬出商品が商品取出口を通じて
外方へ取り出されると、検知レバー８２は商品との保合
が解けて第１６図（ハ）のように復帰し、マイクロスイ
ッチ８１の接点は再び閉じる。

次に、第１３図の説明で述べたゲート機構３０の駆動モ
ータ３６の運転制御用自走カムスイッチを第１７図に、
またこの自走カムスイッチと前記した搬出商品検知用ス
イッチ８０とを組合わせた駆動モータ３６の制御回路を
第１８図に示す。すなわち第１７図において、ゲート駆
動モータ３６の軸上にはクランクアーム３５と同軸上に
並べてイクロスイツチ９３．９４が対向している。自走
カム９１と９２は駆動モータ３６が始動すると自走を始
め、直ちにスイッチ９３と９４の接点を閉じる。そして
１８０度回転したところで捷ずスイッチ９３の接点が開
き、さらに３６０度回転するとスイッチ９４の接点を開
く。かかるマイクロスイッチ９３．９’４の接点および
第１６図で述べたマイクロスイッチ８１のｂ接点を組合
わせて第１８図に示すゲート駆動モータ３６の運転制御
回路が構成されている。なお図中９５はモータ制御リレ
ー、９６は商品搬出指令信号９７によって短時間だけ閉
じる人力接点である。この回路により、７．信号９７が
与えられて接点９６が閉じるとモータ３６が始動し、直
ちに自走カムスイッチ９３．９４で自、己保持される。

この状態で第１３図に示したゲート機構３０のゲート板
３１が開き始め、クランクアーム３５が１８０度回転し
て全回位置になると、スイッチ９３の接点が開き同時に
商品の搬出動作によりスイッチ８１のｂ接点が開き、モ
ータ３６は一旦停次する。なおこの時点ではスイッチ９
４の接点は閉じたままである。次に搬出商品がゲート板
３１から取り除かれると、スイッチ８１が復帰してｂ接
点が閉じるので、モータ３６は再始動してゲート板３１
を全回位置から閉塞位置へ１駆動し、クランクアーム３
５が３６０度回転したところで自走カムスイッチ９４の
接点が開き、リレー９５の自己保持を解いてモータ３６
を停止し、再び待機状態に戻す。

最後に以上説明した各部機構を総合した商品棚の商品搬
出動作を第１９図に示したシステム制御回路図を基に述
べる。図中９８はコイン機構、９９はマイクロコンピュ
ータ（以下単に「マイコン」と呼称する）を示している
。なお図示回路は商品搬出動作に必要な最小限の機能を
示し、その他販売に必要な商品の価格設定、各種ランプ
表示等の機能は省略して描かれている。さて、販売に先
立ち、予め各商品収納棚２０ごとに各種販売商品の種別
を表わす棚コード板４０を適宜に振り分けて取付け、さ
らに各商品ごとに販売価格設定を行ってその価格データ
をマイコンのメモリ一部に読込ませておく。次に各欄ご
とにその棚コードに一致する商品を外方よりローディン
グし、これと並行して各種商品の在庫数データの読込み
動作を行って販売情勢を整える。この状態から所定金額
のコインを投入して商品選択弁ボタン４で商品を指定す
ると、マイコンの制御部よりチェーン機構１０の駆動モ
ータ１５に指令が与えられて棚２０の巡回移動を開始す
る。この移動に伴って商品９を収納した棚２０が商品搬
出口８の位置に差し掛かると、スイッチ７１の動作位置
で棚内収納部品の有無が検知され、さらに碩コード検知
スイッチ６０により棚２０の位置と棚コードが検知され
る。、これ等各スイッチの信号はマイコンに人力され、
選択押ボタン４によって与えられた指定商品のコード信
号と棚コードとが比較される。そして両者が一致し、か
つ棚内の収納商品が検知されれば、販売条件が整ったと
判定して、チェーン機構１０を一旦停止するとともに商
品搬出指令信号がゲート機構駆動モータ３６の運転制御
用リレー９５に出力され、これに基づいてモータ３６が
始動してゲート板３１を傾動操作し、商品９を搬出する
。また商品搬出によってその棚２０が空になれば、スイ
ッチ７１を通じて売切れ信号がマイコンに入力され、在
庫数から減算するように演算処理される。

なお商品搬出動作の途中で搬出商品の残存有無が検知さ
れ、商品を外部へ取出した条件でゲートモータ３６が再
始動し、ゲート板３１を閉じて１回の販売動作が終了し
、再び販売待機状態に戻る。

一方、商品搬出口８に差し掛かった棚２０が既に商品売
切れて空であったり、あるいは棚２０に収納されている
商品が指定された商品と異なる場合には、コード信号が
一致しないので否と判定され、搬出指令信号は出力され
ずにとの壕ま引き続いてチェーン機構が運転され、指定
商品を収納した棚２０が到達するまで巡回移動させる。

以下同様な販売動作を繰返えし、在庫数が０になれば商
品売切れの表示を行って販売を停止する。なお、マイコ
ンには全棚数に対応したステージ数を有するシフトレジ
スタが備えてあシ、台棚を一巡させて予めどの棚にどの
商品が収納されているかが書き込んである。そして販売
動作時の棚の巡回移動に同期してシフトレジスタの内容
を巡回させる。これにより次の販売時には指定された商
品を収納した棚がどの位置にあるかが判断され、これに
基づいて指定された商品が最短時間で商品搬出口に到達
するようにチェーン駆動モータ１５の回転方向を右まわ
りとするか左まわりとするかが決定される。

上記説明は棚内に複数種類の商品を収納しておき、指定
された商品を選択的に搬出させる併売方式について述べ
たが、予めすべての棚の棚コードを一種類に定めて台棚
へ同一種類の商品を収納して販売を行えば、従来の自動
販売機と同様な単一商品の販売も可能である。また図示
実施例では、ゲート機構のゲート板が商品搬出シュータ
を兼用している構造を示したが、その他にゲート板を観
音開き式構造とし、そのゲート板の下方に搬出シュータ
を独立して設けた構造で実施することも勿論可能である
。さらに商品収納棚が断面Ｕ字形の樋状棚谷器として構
成された図示実施例のほかに、Ｌ字形棚板を所定の間隔
を置いて多数配列設置し、商品を互に隣接し合う棚板の
間に挟んで搬送するようにしてもよい。また商品収納棚
の寸法に較べて販売商品のザイズが小さい場合には、そ
の棚に適宜なサイドフィラーとなるアクソチメントを取
伺けて商品収納空間を狭め、小形商品を安定よく収納搬
送することもできる。づらに加えて、第１３図に示した
搬出商品有無検知スイッチ機構としては、商品検知レバ
一方式に代えて重量検知方式の検知スイッチ機構を採用
することもできる等、各部についての応用実施が可能で
ある。

上述のようにこの発明は、チェーン機構の周域に並べて
支持した商品収納棚を巡回移動場ぜるとともに、商品搬
出位置に指定商品を収納した棚が商品搬出位置に到達し
た際にのみ開放動作するゲート機構を設けて構成したも
のであり、したがって同一コラムで同一種類の商品を収
納して販売することは勿論のこと、台棚に異槙商品を振
り分けて収納し、販売に際して選択きれた指定商品を搬
出させる併売方式も可能にした実用的価値の高い商品棚
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

各図はこの発明の実施例を示すものであシ、第１図は自
動販売機の外観図、第２図は商品棚の基本構成図、第３
図および第４図はチェーン機構の正面図および側面図、
第５図ないし第７図はそれぞれ商品収納棚の縦断側面図
、正面図および部分上面図、第８図は棚コード板の斜視
図、第９図および第１０図は棚コード検知スイッチの正
面図および側面図、第１１図および第１２図は第５図に
おける収納商品鳴無検知スイッチおよびアクチェータ機
構の詳細構造を示す側面図および平面図、第１３図およ
び第１４図は商品搬出部のゲート、機構の側断面図およ
び正面図、第１５図は第１３図における制御ガイド板の
斜視図、第１６図（イ）、（ロ）。 （ハ）は第１３図における搬出商品不無検知用スイッチ
機構の動作説明図、第１７図はゲート機′ｌ＃駆動モー
タの自走カムスイッチの略示図、第１８図はゲート機構
駆動モータの運転制御回路図、第１９図は商品棚の総括
的なシステム制御回路図である。 ５・・・商品取出口、６・・・商品収納庫、７・９．ガ
イドカバー、８・・・商品搬出口、９・・・商品、１０
・・・チェーン機ＷＬＩＩ、１２・・・スプロケット、
１３・・・エンドレスチェーン、１５・・・チェーン駆
動モータ、２０・・・商品収納棚、２４・・・フラッノ
く、３０・・・ゲート機構％３１・・・ゲート板、３６
・・・ゲート駆動モータ、３７・・・着地制御機構とし
ての制御ガイド板、４０・・・棚コード板、４１　＝−
・コードカム、５０・・・収納商品検知用アクチェータ
機構、６０・・・棚コード検知スイッチ、６２．６３・
・・カムスイッチの作動カム、７０・・・収納商品有無
検知スイッチ、８０・・・搬出商品有無検知用スイッチ
機構。 ヤｔ１．．（￥１ 才１７（２）　　　　　　　　　矛／３閃才１’？図 Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）商品収納庫の庫内中央位置で上下のスプロケット間
   に張架されたエンドレスチェーンおよびチェーン駆動モ
   ータからなるチェーン機構と、前記エンドレスチェーン
   の周域に配列してそれぞれチェーンに連結支持された外
   周面開放形としてなる複数の商品収納棚と、商品収納棚
   の巡回移動経路に沿った下位部の位置に該巡回移動経路
   の外周に面して開口された商品取出口に通じる酉品搬出
   口と、常時は前記商品搬出口を閉塞しており、販売指令
   に基づいて指定商品を収納している商品収納棚が巡回移
   動して商品搬出口に到達した際にのみ一時的に開放動作
   するゲート機構とを具備して構成したことを特徴とする
   自動販売機の商品棚。 ２、特許請求の範囲第１項記載の商品棚において、各商
   品収納棚ごとに収納商品の種別をコード化して表わす棚
   コード板が装着され、かつ該コード板に対向して商品棚
   巡回移動経路に沿った所定位置に棚コードを識別検知す
   る検知スイッチを設けた自動販売機の商品棚。 ３）特許請求の範囲第２項記載の商品棚において、棚コ
   ード板には収納商品の種別を表わす複数ビットのコード
   に対応したカムが形成されておシ、かつ棚コード板に対
   向する棚コード検知スイッチが前記カムに通接して応動
   するカムスイッチである自動販売機の商品棚。 ４）特許請求の範囲第３項記載の商品棚において、カム
   スイッチの作動カムがそれぞれの軸支点を左右に分けて
   互に連係し合った２枚の偏心揺動式カム板からなる双方
   向性形構造である自動販売機の商品棚。 ５）％許請求の範囲第１項記載の商品棚において、商品
   搬出口を挟んでその両側に、商品収納棚巡回経路に沿っ
   た下位部局域を覆う半円弧状のガイドカバーを備えた自
   動販売機の商品棚。 ６）特許請求の範囲第１項記載の商品棚において、商品
   収納棚がその底辺部を・エンドレスチェーンに連結した
   断面Ｕ字形の樋状棚答器であｐ、かつその外周開放面を
   葎って棚谷器に傾動自在な商品保護用のフラッパを装備
   した自動販売機の商品棚。 ７）特許請求の範囲第１項または第６項記載の商品棚＊
   において、各商品収納棚ごとに固定側の所定位置に配置
   された収納商品有無検知スイッチに対向する収納商品検
   知用アクチェータ機構を装備した自動販売機の商品棚。 ８）特許請求の範囲第１項記載の商品棚において、ケー
   ト機構がその後端を軸支した商品搬出シュータ兼用のゲ
   ート板と、該ゲート板を商品搬出指令に基づいて傾動操
   作する駆動操作部とからなる自動販売機の商品棚。 ９）特許請求の範囲第８項記載の商品棚において、ゲー
   ト板がその開放位置で該板上に搬出された商品が残存し
   ているか否かを検知する搬出商品有無検知用スイッチ機
   構を備えている自動販売機の商品棚 １０）特許請求の範囲第８項記載の商品棚において、ゲ
   ー）　ｆｆｆｌ構がゲート板開放行程の終段階で該ゲー
   ト板を衝撃的に着地させるための着地制御機構を備えて
   いる自動販売機の商品棚。