JPS59105195A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動販売機に関するものであり、特に、１つ
の商品収納機構内には同−榎の商品を収納する第１のモ
ードの商品収納機構と、１つの囮品収納機４ｓ円に複数
種の商品を収納する第２のモードの商品収納機構とを備
えた自動販売機に関する。

従来の自動販売機は１つの商品収納機構内には同一の商
品しか収納することができなかった。そのため１台の自
動販売機で多数種の商品を扱うためには、各商品棟毎に
独立の藺品収納機イ再を設ける必要があり、自動販売機
本俸が大型化するという問題があった。

この問題に対処するために、同棟の多数の商品を販売す
るために、従来公知のサーペンタイン式の第１モードの
商品収納機構を設けるとともに、多種少ダの商品を販売
するためにチェーンやベルト等のような巡回移動体に複
数個の商品収納棚を装着して、それぞれの商品棚に随蕉
の棟頬の商品を収納して、Ｆ）−ぎ、商品の販売時に所
定の同品収納棚ｔｍ品搬出口へ巡回移動させて商品を搬
出するようにしたコンベア式の、第２モードの間品収納
機構とを設けることが提案されている。

一方、自動販売機に２いては、複数の記°慮領域に、ど
の商品がどの商品収納機構に収納されているかを記憶し
て２さ、商品販売時にはその記憶データを読み出して販
売側＃を行なっている。

しかるにこの種の商品データは、自動販売機の運転開始
に先立って、テンキー等の操作によって入力する方法が
とられているが、この方法では、商品棟が多くなると、
入力操作が煩雑となるうえ、操作ミス等による誤入力も
生じ易いという欠点がある。

この発明は上述の問題を解決するためになされたもので
あって、第２のモードの商品収納機構の商品については
、同品種データを自動的に側脚装置に書き込むことがで
さる制胛装置を有する自動販売機を提供することを目的
とするものである。

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。

第１図において、自動販売機１００内には、従来公知の
サーペンタイン式の商品収納機構１０１゜１０２と、エ
レベータ式の商品収納機構１０３と、詳細後述のコンベ
ア式の商品収納機構１０４とを有している。サーペンタ
イン式の商品収納機構１０１．１０２には闇品搬出イ幾
構としてソレノイドＳｌ、Ｓ２が、用いられ、エレベー
タ式の商品収納機構１０３には商品搬出機構としてモー
タＭが用いられている。

商品収納機構１０１ないし１（１３は第ｌのモードの収
納機構であって、同一の商品収納機構内には同一の商品
が複数個収納されている。そしてソレノイドＳ１又はＳ
２が１回動作するごとにサーペンタイン通路１０５同の
商品が１個ずつ搬出される。またモータＭが駆動される
と、エレベータ１０６が降下して、商品が１個ずつ搬出
される。

次にコンベア式の商品収納機構１０４について説明する
。

１．２はヌブロケット、３はスプロケット１゜Ｆ 数の棚４が連結され、該モータの回転によってチェイン
３ば、左右いずれかの向きに巡回走イテして、棚４を巡
回搬送させる。

上記のように構成した棚の搬送機構５の下方には、半円
弧状のガイド板６が、搬送される棚の外周が描く軌跡に
沿って設けられ、かつガイド板６の中央下部には正面形
状が長方形状で、上面が開ロアａｌ、でいる１４品受容
器７が設けられている。

商品受答器７の上面間ロアａは平板状の開閉板８がｒ４
品取出口９（第３図）側で下位となるように傾動するよ
うに交直１０で支持きれている。

上記の構成によって棚４を巡回搬送しているときに、開
閉板８′ｆ：水平状態にして嘔くと、棚４が最下位の位
置（４−２で示す位置〕に籐したとさも商品は棚４から
排出されることなく、ガイド板６に沿って移動して、巡
回をつづける一方、開閉板８をｆ；３図に１点鎖線で図
示のように傾動させると、棚が４−２で示す位置に達す
ると１（６品は開閉板８に沿って商品受答器７門に落下
するように構成されている。

各欄４のチェイン側の面には、収納する商品の種別を示
す値数ピッＩ・のコードに対応した突起を有するコード
板１１が装着されている。各コード板１１は第４図に示
すように４ピッ１−の各桁が１であるかＯであるかにし
たがって突起１１Ｘｅ設けたものであり、この各突起１
１Ｘに対応してオン、オフするコード判別器１２が下側
のスプロケット２の近傍に設けられている。なお、第３
図において左端の突起１１Ｚは棚検知用の突起である。

コード板１１は第４図に詳細に示すように各欄４のチェ
イン側の側面にあけた方形状の孔１３がら突起１１Ｘ、
ＩＩＺがチェイン側に突出するように棚４に固定される
。このコード板の取付位置は随意であり、たとえば各棚
に対応してチェイン３に固定してもよい。

上記コード判別器１２は第５図と第６図に示すように、
固定フレーム２０にｈ４形の第１カム板２１と弧状の端
ａ−を有する第２カム板２２をそれぞれ支点２３．２４
に回動自在に装着してなり、各カム板２１．２２の弧状
部をコード板１１の突起と当接可能とするとともに、第
１カム板２１の自由端２１ａをマイクロスイッチ２５の
作動片２６を接離自在に押圧するように設けたものであ
る。さらに第１カム板２】には長孔２７をあけて、との
長孔２７には第２カム板２２に突設した突起２８を摺動
自在に保合して、第２カム板２２の回動を第１カム板２
１に伝達するように構成している。

なお第１カム板２１はスプリング２９によってマイクロ
スイッチ２５の方向に付勢してあり、コード板１１の突
起１１Ｘが第１カム板に当接していないと＠は、第１カ
ム板２１がマイクロスイッチ２５の作動片２６を押圧す
るように構成している。

コード判別器１２は第５図に示したもの全第６図に示す
ように５列に並べたものである。

なお第１カム板２１と第２カム板２２とを設けることに
よって、の」４が右回シでも左回りでもともにコード板
１１の突起に係合して、マイクロスイッチ２５を作動さ
せることができる。

再び第２図と第３図において、商品検知板３０が棚４の
篩体内で支点３１を中心として回動自在に設けられ、こ
の商品検知板３０には連結アーム３２が３３を支点とし
て装着されている。この連結アーム３２は棚４のチェイ
ン側の側面に形成した長い溝３４を貫通して、棚４外に
突出して、載板４のチェイン側の側面に摺接可能に設け
た摺動板３５に３６を支点として回動可能に連結されて
いる。摺動板３５にはカム３７が突設され、またこのカ
ム３７に対応してリミットスイッチ３８がフレームに固
定はれている。

摺動板３５にはスプリング３９が係合して２す、該摺動
板３５を取出口９ａ方向に付勢してとシ、商品が棚内に
ないときは、商品検知板３０は図示のように棚内で起立
状態にあり、カム３７はリミットスイッチ３８から外れ
ている。一方、商品を正面４ａの開口から棚内の所定位
置に押し込むと、ｒ煩品検知板３０は矢印に方向に回動
して、連結板３２を介して摺動板３５をスプリング３９
の引張力に抗してリミットスイッチ３８側へ移動してカ
ム３７が、リミットスイッチ３８の作動片３８ａと当接
して、該リミットスイッチ３８をオントスる。

第７図は制御装置の一例を示して２シ、５０はマイクロ
コンピュータを用いたＣＰＵ（中央処理装置ｒ、ｓｉａ
ないし５１ｎは部品選択スイッチ、５２は売切検出スイ
ッチ、２５は６１１述の棚コード検出用のマイクロスイ
ッチであり、４個並列に設けられるが、図上で１ｌ−１
：１個のみ示している。

５３はコード判別器１２の１つのスイッチで構成される
棚検知スイッチであり、棚４がコード判別器１２の位置
を通過する毎に、コード板１１の突起１１Ｚが棚検知ス
イッチ５３に作動してオンとする。

５４は２本売防止ヌイツチ、５５は係員が商品を各板に
収納した後に、商品棟をＣＰ　ＩＪ　５　Ｑのメモリに
登録するために載板４を一巡する指示を行なうセットス
イッチ、５６は当該自動販売４幾のドアの開閉を検出す
るドアスイッチ、５７は係員が商品を１つずつ各板４に
収納するロープインク操作時に使用されるローディング
スイッチ、５８（ｌ−ｊ：当該自動販売機が第１モード
の商品収納機構を有するか、第１と第２の両モードの商
品収納機構を有するかにしたがって切り換えられるモー
ド切換スイッチである。　。

５９は数値０〜９を入力するテンキーである。

一方、６０はヌプロケット１を回転して、棚４を巡回駆
動するモータ、６１は開閉板８を作動するモータ又はソ
レノイド、６２は売切ラング、６３ａないし６３ｎは各
商品に対応して自動販売機の前面等に設けた販売可表示
ランプ、６４は棚４が巡回していることを表示する巡回
表示ランプである。巡回表示ランプ６４は棚の数に対応
して設けられ、それぞれの棚が特定の位置、たとえば商
品受容器７上を通る毎に１つのランプが点灯するよ、う
に構成される。

なお、この自動販売機には公知の自動販売機と同様に、
投入された硬貨を計数処理する硬貨処理ユニット（図示
せず）が設けられている。

ＣＰＵ５０１７］には硬貨処理用プロクラム等の商品販
売に必要な制御プログラム並びに、移動機構５を駆動制
御する　第８図、第９図、第１０図に示すプログラムが
記憶でれているとともに、メモリフ０には、第７図に示
す種々のデータが書き込葦れでいる。

また各４１ＩＩＩにはその商品を表示する文字又はシン
ボルを表示してもよい。

ＣＰＵ５Ｑ円には、第１モードの商品収納機構について
は部品搬出機構がモータで必るかソレノイドであるかを
表わす情報と、第２モードの商品収納機構で必ることを
記憶するメモリ８ｏを有している。第７図には、メモリ
８０の上欄には各商品収納機構の番号１０１〜１０３に
対応してソレノイドＳかモータＭかを記憶し、番号１０
４に対しては第２モードの商品収納機構であることを示
すコードＸを記憶していることを表わしている。

番号１０４に対しては、棚４の数だけ記１．は領域を有
している。

メモリ８０へのデータの書き込みは、先ず第１モードの
商品収納機構１０１〜１０３については、テンキー５９
を用いる。即ち、先ずテンキーによって、商品収納機構
の番号′１０１を入力することによｐ、メモリ８０の第
１番地８１が指定される。

そこでこの商品収納機構１０１の商品搬出機構がソレノ
イドである旨を示す情報（たとえば　１　）をテンキー
５９で入力すると、その情報１が８１番地に書き込まれ
る。以下同様にして番地８２゜８３を指定しその後該当
する商品収納機構の搬出機構を示す情報をテンキー５９
で入力して、＠き込む。なお書き込与時に２いては番地
８４以後は空欄となっている。

次に第２モードの商品収納機構１０４についての商品の
ローディングと、メモリ７０．８０への書き込み方法に
ついて説明する。

商品のローディング いまたとえば棚４−１ないし４−５には第１の種類の商
品を収納し、４−６ないし４−１０には第２の種類の商
品全収納して販売する場合の動作について説明する。

棚４−１ないし４−５には第１の種類の商品に対応して
たとえば第３図に示すように［１１０１Ｊのコードを担
持しているコード板１１を第３図に示すように孔１３か
ら突出するようにして、ネジ等によって棚４−１〜４−
５のチェイン側の側面に装着する。棚４−６〜４−１０
には他のコード情報を担持しているコード板を装着する
。商品が異なれば、その商品に対応したコード情報を有
するコード板をその棚に装着すればよい。

いぼ、各欄４に商品をローディングする場合、ローテ゛
イングスイッチ５７をオンとすると七−タ６０が回転し
て、各棚は巡回を始めてたとえば第２図図示の棚４−３
が商品受答器７上に到達する。

これによって、棚４−３に装着されているコード板１１
の突起１１Ｚがコード判別器１２の力応マイクロヌイツ
チ（２５Ｚで示す）がオンとなシ、ステップ５１２で棚
が検知されると、ステップＳ１３に進与モータ６０を停
止する。そこで商品を」二記棚４−３に正面開口４ａか
ら装入してのち、再びローデイングスイッチ５７をオン
とすると、１’Ｊびステップ５１０，５１１に戻り、モ
ークロ０を起動して、烙らに１棚分巡回して、棚４−４
が１（６品受答器７上に到達する。

」１記の動作を１０回くシ返すことによって、各欄４−
１〜４−１０に商品を装填することができる。

な２、各欄の正面４ａの開口から所定の１煩品を各棚内
に装填すると、商品検知板３０はに方向に押されて、摺
動板３５を第３図上右方へ摺動させる。

商品の読み込み 次に、ドアを閉じてドアスイッチ５６をオンとしてから
、セットスイッチ５５をオンとすると、第８図のステッ
プｓ１ないしＳ８のプログラムを実行して、各板毎の商
品の棟頬を示すコードをメモリ７０の領域７０ａに書き
込む。

即ちモータ６０が回転して棚を巡回させると、各欄のコ
ード板１１がコード判別δＮ１２に辿過するときに、コ
ード板１１の突起１１Ｘが有るかないかにしたがって１
又はＯ（！：なる４ビツトのコード信号全出力する。

このコード出力は、藺品種を示す情報としてメモリ７０
ａに、各棚別に誓き込ぼれる。

コード判別器１２の動作は下記の通りである。

い葦Ｕｎｉ　４が巡回して商品受容器７上に到看したと
さ、第４図にボずように突起１１Ｘ、１１Ｚ−ｆ：イ」
するコード板１１がコード判別器１２の位置に到」卒す
ると、突起１１Ｘが第５図の図上左から右に１多勤する
場合、突起１１Ｘが第２カム板２２に当］なして、該第
２カム板２２を矢印に方向に回動しで、突起２８が’４
４１カム板２１會押して、この第」カム板２１をＳ方向
に回動式せる。それ故マイクロスイッチ２５はオフとな
シ、信号１を出力する。

突起１１Ｘを有しない桁のコード判別器は第５図の１点
鎖線の状態全体ち、マイクロスイッチはオンの状態であ
って信号（ｌ出力する。

」二記の動作によって、コード判別器１２から所定のコ
ード’ｌｒｇ号が得られる。

第８図のブロクラムにお・いて、ステップＳ５で、１１
）ｊ便知スイッチ５３かオンとなると、モータ６０盆１
７Ｊｉ：止して、ステップＳ７に逆極、取人棚敞１゜に
対応して１０回以１〕１」の状態であれば、ステップ５
１に仄り、い蒼＋４７′、、与出しだ藺゛品コードを読
み込み、ステップＳ３で、商品が元切れかどうかを検知
し、ステップＳ４でモータ６０をオンとして、再び棚を
巡回する。

上記の動作を１０回くシ返して各相の商品登録を終える
とモータは停止する。

上記した動作に嘔いて、コード判別ｉ：Ｎ１２の出力に
より商品の狸知の数と、谷は６品棟毎の商品の数とをカ
ウンタ７０　ｅ　Ｋ　ｉｆＢ’ｌｔｔする。

一方、セットスィッチ５５がオンはれると、メモリ８０
のデータが記°１．ハされていない最初の番地８４が、
適宜な方法で検出される。そして、上述のように、棚が
巡回する間に棚検知スイッチ５３が動作する毎に、各番
地８４〜９３に、所定の情報Ｘが書き込互れる。

上記のように、第１のモードの朗品収納機信についての
情報が書き込葦れている直後の全番地へ第２のモードの
商品収納機構であることｔ示ず情報ケ舊さ込むようにす
ることにより、同一の制御装置を用いて、各モードの藺
品収納機悄の載が増減しても、４続した記憶領域に所要
のデータを書き込むことかできる。

次に」二記し／ξ自動販売４幾の販売動作について説明
する。。

Ｗ又ゲし動作 い’Ｔｆ：　Ｊ夕ｒ　＞１の企頑の硬貨を投入すると、
ステップＳ２１で売切れの判定を行ない、硬貨処理装置
（図示せず）から情報がＣＰＵ５Ｑに入力されて、（υ
Ｍ売ＩＩ　ｆｉヒな商品の販売ｆｉＪランプ６３を点灯
する。

第８図では販冗可ランプをＡＰｉと記してりる。

そこで１Ｍ苔は、希望の商品に十目当するＨ６商品選択
スイッチ押すと、ステップ５２４に逆極、ヨー１−判別
ＷＶ］２のマイクロスイッチ２５の出力から１：’Ｊ’
ｌ’、　’ｊ取った、当載板の商品コードと商品選択ス
イッチで指定された商品のコードとをｃ　ｐ　ｕ　５０
で１、：ｌ５１１ヴする。

棚の１（０品コードと商品選択スイッチで指）とされ／
こ１１汀品のコードとが一致していなければ、ステップ
゛Ｓ３２に逆極、モータを起動して、棚４を巡回させる
。そしてステップＳ２６でイ朋使９Ｊ」スィッチ５３全
判疋して各１１ｆｆＪがコード判別器１２を通過するこ
とによって、棚検知スイッチ５３、即ちコード板１１の
突起１１Ｚに対応するコード判別器のマイクロスイッチ
２５がオンとなると、ステップ５２７に進み、棚が何回
通過したか全判別して、１０回以下であればステップ５
２４へ戻り、上記の動作をくり返し、所定の商品コード
が付されている棚が、商品受容器７上に来る壕で、棚の
巡回を続行する。

この場合にはモータ６１はオンとならない。それ散開閉
板８は上昇した寸まであり、棚内の商品は上記開閉板８
、ガイド板６に冶って伊動し、巡回を続行する、。

もしステップＳ２４でコード板１１のコードと商品選択
スイッチで指定された商品Ｑコードとか一致するとステ
ップ５３０に進み、モータ６０か回転し又いれは、これ
全停止し、ステップ５３１で最下位に米た棚に商品があ
るか否か？、領域７０Ｃのデータが０であるか否かによ
って売切れを判別して、売切れでなければステップＳ　
３２．　Ｓ３３に進み、モータ６１をオンとして、開閉
板８を第２図の１点鎖線に示すように傾斜して、商品を
自重で摺動降下して商品受容器７同に搬出し、商品取出
１」９から商品取出が可能となる。

商品が棚４から商品受容量７同に落下すると、スプリン
グ３９の引張力によって、摺動板３５は引張られて、カ
ム３７は第２図にハツチングで示した位置に復帰する。

そして商品検知板３０はに方向と反対向に回動して起立
する。

一方、商品が商品取出口９から取り出されると１和品の
搬出が完了したか否かを４火出するためのモータ６１と
連動する自走カム又はタイマ等の信号によりモータ６１
はオフとされ、開閉板８は上昇してもとの位ＩＭＶｃ復
帰する。

次いでステップＳ３４で、領域７０Ｃのその商品の記憶
数とカウンタ７０ｅのうち、」１記搬出した商品につい
てのカウント値をそれぞれ１つ減算する。そしてステッ
プＳ３６でカウンタ７０ｅの値がＯか否かを判定して、
０であれば売切れとし、０でなければ、次の販売に備え
る。カウンタ７０ｅがＯのとぎは売切ランプ６２を表示
する。

また売切状態となったときは硬貨を投入しても販売可ラ
ンプ６３ａ〜６３ｎは点灯しない。

またステップ５３１で、当載板の商品が無いと判定され
たときは、ステップＳ２５に戻り、他の棚が商品受容器
７上に来る１で棚の巡回を行なう。

なお上述の動作時に２いて、棚が巡回していると＠は巡
回表示ランプ６４が１つずつ順次点灯して、顧客に巡回
動作中であることを知らせる。

１だ１つの商品の販売終了後、投入金額の残高が、設定
価格以上であれば、再び、該当する販売可表示ランプを
点灯する。

さらに、巡回動作時において、棚検知スイッチの動作期
間を判定して、設定時間よりも長ければ故障であると判
定する。

な２第１のモードの部品収納機構からの商品の販売動作
は公知のものと同様であり、商品収納機構１０１〜１０
３についての１伶品の販売が要求されたとぎは、メモリ
８０の該当番地８１〜８３のデータを読み出して、部品
搬出機構がソレノイドでりるかモータであるかを判別し
て、適宜なプロダラムを実行する。

以上のように、この発明は１つの商品収納機構に同一種
の商品を収納する第１モードの収納機構と、１つの商品
収納機構内に異種の商品を収納する第２モードの収納機
構を具備している自動販売機に２いて、１４ａ品収納機
構のモード別を記１．はする記゛厖手段を設け、第１モ
ードの商品収納礪陶についてはそのモードを表わす情報
ケテンキーで人力するとともに第２モードのＰ４品収納
ｈａ　４１１については、第２モードの商品収納機構を
運転して、そのモードを表わす情報を上記記憶手段に書
き込むようにしたから、商品収納機構を表わす・ｌｅｆ
報のメモリへの書き込みが極めて警防になり、調子りも
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの究明の一実施例を示す図、第２図はコンベ
ア式の商品収納機構の正面図、第３図は第２図の■−月
線断面図、第４図はコード板の一例を示す斜視図、第５
図はコード判別とｇの一例を示すＩＩＩ　ｉｉ′ｉｉ図
、第６図は第５図に示したコード判別器の正面図、第７
図はこの発明に用いられる化１７４１装置の一例を示す
ブロック図、第８図と第９図。 第１０図は動作を示すフローチャートでβる。 １．２・・・ヌプロケツト、３・・・チェイン、　　４
・・・棚、　７・・・商品受答器、　８・・・開閉板、
　９・・・商品取出口、　　１１・・・コード板、　　
１２・・・ヨー１−゛判別器、　　３０・・・商品検知
板、　　３７・・・カム、８０・・・メモリ。 特許出願人　富士電機製造株式会社 代理人弁理士青山　葆外２名 第１図 第２図 Ｉｌ、ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （ｌ〕１つの商品収納機構内に同一の複数の商品を収納
   する第１モードの収納機構と、１つの商品収納機構内に
   設けた複数個の棚に同一種または異種の商品を収納する
   とともに、各欄には所ｙの情報を付した第２モードの収
   納機構と、各収納機構からの商品の搬出を制ｆｄＩＩす
   る制御装置と、１ｌｉＩｌ輝装置同に設けられ、どちら
   のモードの収納機構であるかを示す情報を記憶する記憶
   手段と葡鋪え、第ｌモードの収納機構であることを表わ
   す情報はキー操作によって入力して上記記憶手段に記′
   １パさせるとともに、第２モードの収納機構であること
   を表わす情報は、第２モードの収納機構を運転すること
   により上記所定の情報葡読与とり、上記記憶手段に記憶
   することを特徴とする自動販売機。