JPH01155576A - トラックアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光学手段を用いて、記録媒体上に情報を記録
し、あるいは既に記録されている情報を再生する光学式
情報記録再生装置に関し、特に、光学式情報記録再生装
置のトラッキング制御システムに用いられるトラックア
クセス装置に関する。

（従来の技術） レーザー光を光源として、このレーザー光を外部の情報
源からのパルス状信号で変調して、ディスク上の記録媒
体に２値的に記録し、あるいは、既に記録された情報を
再生する光学式情報記録再生装置においては、情報の記
録あるいは再生を正確に行うために、焦点制御によって
記録媒体面が常に集光レンズの焦点位置となるように集
光レンズの位置が制御される。また、情報の記録あるい
は再生時のレーザー光の微小光スポットの情報トラック
に対するトラッキング位置制御は、通常、記録媒体面上
にその微小光スポットにＩ＆適な深さおよび幅を持つ案
内溝を設けてその案内溝に微小光スポットが沿うように
行っている。

このトラック位置制御においては、案内溝から生成され
るトラッキングエラー信号を利用して、各種の制御信号
を発生することが一般に行われている。例えば、光スポ
ットがトラックを横切った時に発生するトラッククロス
パルス等をトラッキングエラー信号から検出することが
行われている。

特に、トラックアクセスの高速化の要求に対して、直接
移動したトラック数を計数して、目標のトラックへ光ス
ポットを移動する方式が有効であることが本願と同一出
願人による昭和６０年特許願第１７３７５号、同第１７
３７６号に記載されている。この方式では所望のトラッ
ク数（ストローク）だけ、光スポットを高速で移動し、
目標のトラックの中心から、あらかじめ決められた一定
距離手前から制御モードを切り換え、通常の位置制御に
よって光スポットを目標トラックに位置決めすることが
開示されている。

上記特願昭６０−１７３７５号および同１７３７６号で
は、トラッククロスパルスの発生は、コンパレータ等に
よってトラックエラー信号と一定電位との比較によって
行われている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、光ディスクにはセクタＩＤ情報、あるいはサ
ーボエラー信号の補正を行うために、セクタ単位でトラ
ック案内溝（グループ）の存在しない領域があるのが通
常である。また、セクタは１トラツクに複数存在するの
が通常であり、トラックアクセスの際には前記グループ
の無い領域を光スポットは横切らざるを得ない。このよ
うなグループのない領域では、トラックエラー信号が得
られないから、トラックエラー信号を基準としたトラッ
ククロスパルスはその領域では発生できない、したがっ
て、トラキングエラー信号だけからトラッククロスパル
スを得て、そのトラッククロスパルスを計数して、目標
のトラックへ光スボヅトを移動する従来のトラックアク
セス装置では、移動の途中でグループの無い領域を光ス
ポットが横断すると、移動トラック数の計数誤差を発生
し、正確なトラック移動を行うことが出来ない。

本発明の目的は、上記欠点を収り除き、トラックアクセ
ス中にグループの無い領域を光スポットが横断しても、
正確なトラックアクセスを行うことができるトラックア
クセス装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、光学式情報記録再生装置の光ディスク上で現在トラッ
クから目標トラックまで光スポットを移動するトラック
アクセス時に、前記光スポットがトラックを横断したこ
とを示すトラッククロスパルスをトラックエラー信号か
ら生成し、そのトラッククロスパルスを計数して、前記
現在トラックから目標トラックまでのトラック数と前記
トラッククロスパルスの計数値との差を計算し、その差
が０又は０に近似した値になるまで前記光スポットを移
動して、該光スポラ）・で前記目標トラックにアクセス
する装置であって、前記光ディスク上のトラック案内溝
が存在しない領域を光スポットが横断する時、当該領域
に入る直前の前記トラッククロスパルスの周波数と等し
い周波数を持つ一定周波数のパルス信号によって前記ト
ラッククロスパルスの補間を行うことを特徴とする。

（作用） 本発明では、トラックアクセス中にグループの無い領域
を光スポットが横断するとき、直前のトラッククロスパ
ルスの周波数と等しい一定の周波数のパルス信号でグル
ープの無い領域だけトラッククロスパルスの補間を行い
、トラッククロスパルスの計数誤差を低減する。

（実施例） 以下に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

光ヘッド２は、集光レンズと、この集光レンズを焦点方
向およびトラッキング方向の２軸に駆動するレンズアク
チュエータと、光へ・ｙド筐体に対する集光レンズの位
置を検出するレンズ位置検出器とを備えている。

ディスク４の記録面上に集光された光スポット８の現在
位置しているトラックから、別の目標トラックへの移動
は、外部から入力されるストローク信号９と、トラック
エラー信号とトラックエラー信号から発生されるトラッ
ククロスパルスとを受けて、トラック移動制御回路１が
トラックアクチュエータを制御することで行われる。こ
のトラックアクセス時の詳細動作は、本願と同一出願人
による前掲の特願昭６０−１７３７５号、同１７３７６
号明細書に記載されている。すなわち、トラック移動制
御回路１は、目標トラックまでのストロークを示すスト
ローク信号９を外部のコントローラから受け、内部のス
トロークカウンタにプリセットする。トラッククロスパ
ルス発生器５においてトラックエラー信号１１から生成
されるディスク４上の光スポット８がトラックを横断し
たことを示すトラッククロスパルスによってストローク
カウンタのプリセットされた値が減算され、このストロ
ークカウンタの出力信号によって光スポット８Ｌよ目標
のトラックまで高速に移動が行われる。この時、光ヘッ
ドの位置は光ヘツド内部で検出されたレンズ位置信号を
基にして、ヘッド制御回路２０、ヘッドアクチュエータ
３を介して位置制御される。こうして、目標のトラック
まで高速に光スポットの移動が行えることが上記明細書
に記載されている。

ディスク４の記録面上には、案内トラック（グループ）
を加工してディスク成形時に、トラックを複数のセクタ
に分割した時のセクタＩＤ領域（セクタの先頭を示す信
号、トラックアドレス、セクタアドレス等が含まれる）
とか、フォーカス／トラックエラー信号の補正を行うた
めのグループの存在しないミラー領域を設ける。これら
の領域をここではプリフォーマット領域と呼ぶ、このよ
うなプリフォーマット領域ではグループが正確に形成さ
れていないから、トラックエラー信号の振幅が低下した
り、あるいは、トラックエラー信号の発生ができなくな
る場合がある。

そこで、トラッククロスパルス発生器５によってトラッ
クエラー信号１１からトラッククロスパルス１３を発生
すると同時に、補間パルス発生回路７によってトラック
クロスパルスの補間パルス１４を発生する。こうして、
正確なトラックエラー信号の発生ができないプリフォー
マット領域では、外部から前記プリフォーマット領域を
示すプリフォーマット領域信号２１を受け、スイッチ６
によってプリフォーマット領域だけでトラッククロスパ
ルス１３に代わって補間パルス１４をトラック移動制御
回路１に送る。こうして、光スポット８は、プリフォー
マット領域を横断して目標のトラックまで移動する際、
トラックエラー信号１１が生成されなくても、正確にト
ラック移動を行うことができる。

第２図は、第１図に示す補間パルス発生器７の詳細なブ
ロック図である。この補間パルス発生器７はカウンタ３
０．３２、レジスタ３１およびゲート３３から構成され
る。カウンタ３０はトラッククロスパルス１３のパルス
周期を基準クロック２４によって計数する。レジスタ３
１はトラッククロスパルス１３が発生する度にカウンタ
３ｏの値、すなわち、直前のトラッククロスパルスの周
期を蓄える。カウンタ３２は、レジスタ３１に蓄えられ
た値をプリセット値とし、基準クロック２４によってカ
ウントダウンされるレートカウンタとして動作し、補間
パルス１４を出力する。すなわち、補間パルス１４は、
トラッククロスパルス１３より１パルス分遅れを持った
パルス信号を出力する。こうして、光スポットがプリフ
ォーマット領域に入ると、プリフォーマット領域である
ことを示すプリフォーマット領域信号２１が入力され、
ゲート回路３３を閉じる。こうすることによって、トラ
ッククロスパルスはカウンタ３０に入力されなくなり、
カウンタ３０、レジスタ３１の値は変化しなくなる。ゆ
えに、カウンタ３２によってプリフォーマット領域直前
のトラッククロスパルスの周期に従った補間パルス１４
が出力され、スイッチ６を介して、トラック移動制御回
路１に入力される。こうして、光スポット８が、プリフ
ォーマット領域を横断して目標のトラックまで移動を行
う際、トラックエラー信号１１が検出できなくても、正
確なトラック移動を達成することができる。

第３図は、第１図の実施例における各部信号を示す波形
図である。トラックエラー信号１１はプリフォーマット
領域１２で信号振幅が低下し、あるいは、振幅がほとん
どゼロになり、トラッククロスパルス発生器５はトラッ
ククロスパルスの発生ができなくなる。そこで、この実
施例では、プリフォーマット領域で、補間パルス発生回
路７によって補間パルス１４を発生し、トラッククロス
パルスの欠落部分を補うことによって、正確なトラック
クロスパルス１５を生成して、光スポット８の正確な移
動を行うようにしている。

（発明の効果） 以上に述べた本発明により、トラックアクセス中にグル
ープの無い領域を光スポットが横断しても、トラックク
ロスパルスを補間することによって、より正確なトラッ
クアクセスを行うことができ、より短期間に目標トラッ
クへ光スポットを移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
２図は第１図の補間パルス発生回路の詳細を示すブロッ
ク図であり、第３図は第１図実施例における各部の信号
を示す波形図である。 １・・・トラック移動制御回路、２・・・光ヘッド、３
・・・ヘッドアクチュエータ、４・・・ディスク、５・
・・トラッククロスパルス発生器、６・・・スイッチ、
７・・・補間パルス発生器、８・・・光スポット、９・
・・ストローク信号、２０・・・ヘッド制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学式情報記録再生装置の光ディスク上で現在トラック
   から目標トラックまで光スポットを移動するトラックア
   クセス時に、前記光スポットがトラックを横断したこと
   を示すトラッククロスパルスをトラックエラー信号から
   生成し、そのトラッククロスパルスを計数して、前記現
   在トラックから目標トラックまでのトラック数と前記ト
   ラッククロスパルスの計数値との差を計算し、その差が
   ０又は０に近似した値になるまで前記光スポットを移動
   して、該光スポットで前記目標トラックにアクセスする
   装置において、前記光ディスク上のトラック案内溝が存
   在しない領域を光スポットが横断する時、当該領域に入
   る直前の前記トラッククロスパルスの周波数と等しい周
   波数を持つ一定周波数のパルス信号によって前記トラッ
   ククロスパルスの補間を行うことを特徴とするトラック
   アクセス装置。