JPS6254835A - トラツクジヤンプ制御方法 - Google Patents
トラツクジヤンプ制御方法Info
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- JPS6254835A JPS6254835A JP19445485A JP19445485A JPS6254835A JP S6254835 A JPS6254835 A JP S6254835A JP 19445485 A JP19445485 A JP 19445485A JP 19445485 A JP19445485 A JP 19445485A JP S6254835 A JPS6254835 A JP S6254835A
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- beam spot
- track
- deceleration
- pulse width
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- Pending
Links
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 37
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスクの記録／再生装置に用いられるトラ
ックジャンプ制御方法に関する。
ックジャンプ制御方法に関する。
本発明は光ディスク上のビームスポットのトラックジャ
ンプ制御方法において、トラックジャンプ時に得るトラ
ンキング信号のパルス数及びパルス幅によるビームスポ
ットの位置及び速度検出を用いて、レンズアクチュエー
タの加速時間及び減 ′速時間を設定すること、前記加
速時間の設定は予め設定されたトラック数だけジャンプ
した時点までを基準にし、加速時間内の任意の時点にお
いてビームスポットの位置と速度から前記設定の加速時
間を調整すること、前記減速時間の設定はトラッキング
信号のパルス幅が予め設定されたパルス幅より広くなる
時点までを基進にし、減速期間内の任意の時点において
ビームスポットの位置と速度から前記設定の減速時間ｔ
−副調整ること、及び加速時間、減速時間の調整時点全
１ケ所以上設けるこトニより、高速かつ正確なトラック
ジャンプが実現でき、アクセス時間の短縮ができる。
ンプ制御方法において、トラックジャンプ時に得るトラ
ンキング信号のパルス数及びパルス幅によるビームスポ
ットの位置及び速度検出を用いて、レンズアクチュエー
タの加速時間及び減 ′速時間を設定すること、前記加
速時間の設定は予め設定されたトラック数だけジャンプ
した時点までを基準にし、加速時間内の任意の時点にお
いてビームスポットの位置と速度から前記設定の加速時
間を調整すること、前記減速時間の設定はトラッキング
信号のパルス幅が予め設定されたパルス幅より広くなる
時点までを基進にし、減速期間内の任意の時点において
ビームスポットの位置と速度から前記設定の減速時間ｔ
−副調整ること、及び加速時間、減速時間の調整時点全
１ケ所以上設けるこトニより、高速かつ正確なトラック
ジャンプが実現でき、アクセス時間の短縮ができる。
従来のトラックジャンプ制御方法は、加速開始後トラッ
キングエラー信号のパルス数を計数し、前記計数値が予
め設定されたパルス数となった時点で加減速を切換え、
減速開始後トラッキングエラー信号のパルス幅を計時し
、前記計時値が予め設定されたパルス数となった時点で
減速をやめ、トラック追従制御に戻すというものであっ
た。
キングエラー信号のパルス数を計数し、前記計数値が予
め設定されたパルス数となった時点で加減速を切換え、
減速開始後トラッキングエラー信号のパルス幅を計時し
、前記計時値が予め設定されたパルス数となった時点で
減速をやめ、トラック追従制御に戻すというものであっ
た。
〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし、前
述の従来技術では、レンズアクチュエータの駆動系の物
理的な特性のバラツキやディスク製造時のトラック間隔
のバラツキ、また図１に示すように等測的にバネで支持
されたレンズ可動部のトラックジャンプ開始時の位置や
速度等の条件により、最適ｆＬ別連速時間減速時間は常
に異なり、従来の加減速、駆動では十分目的トラックに
位置決めすることは困難である。
述の従来技術では、レンズアクチュエータの駆動系の物
理的な特性のバラツキやディスク製造時のトラック間隔
のバラツキ、また図１に示すように等測的にバネで支持
されたレンズ可動部のトラックジャンプ開始時の位置や
速度等の条件により、最適ｆＬ別連速時間減速時間は常
に異なり、従来の加減速、駆動では十分目的トラックに
位置決めすることは困難である。
そこで、本発明はこのような問題点を解決するもので、
その目的とするところは、前述の諸条件が変化してもト
ラックジャンプの最適な加速時間と減速時間を設定し、
１度のトラックジャンプで目的トラックに位置決めする
ことを提供するものである。
その目的とするところは、前述の諸条件が変化してもト
ラックジャンプの最適な加速時間と減速時間を設定し、
１度のトラックジャンプで目的トラックに位置決めする
ことを提供するものである。
本発明のトラックジャンプ制御方法は、トラックジャン
プ時に得るトラッキング信号のパルス数を計数すること
により前記ビームスボッ） ノ位１１を検出を行い、前
記トラッキング信号のパルス幅ヲ計時することにより前
記ビームスポットの速度検出を行い、レンズアクチュエ
ータの加速時間及び減速時間を設定すること、前記加速
時間は前記位置検出の飛び越しトラック数が予め記憶手
段に記録されたトラック数と一致する時点まで設定する
ことを基準にし、前記加速時間内の任意の時点でビーム
スポットの位置（飛び越しトラック数）と速度（トラッ
ク信号のパルス幅）の関係をみて前記設定の加速時間で
は目的トラック上でビームスポットが停止できえないと
判断したら前記設定の加速時間を調整すること、前記減
速時間は前述の加速時間終了後から前記トラッキング信
号のパルス幅が予め記憶手段に記録されているパルス幅
よシ広くなった時点まで設定することを差遣にし、前記
減速時間内の任意の時点でビームスポットの位置（飛び
越しトラフ・り数］と速度（トラック信号のパルス幅〕
の関係をみて前記設定の減速時間では目的トラック上で
ビームスポットが停止できえないと判断したら前記設定
の減速時間ｆｔ調整すること、前記加速時間及び前記°
減速時間を調整する時点をそれぞれ１回もしくは複数回
設けることを特徴とする。
プ時に得るトラッキング信号のパルス数を計数すること
により前記ビームスボッ） ノ位１１を検出を行い、前
記トラッキング信号のパルス幅ヲ計時することにより前
記ビームスポットの速度検出を行い、レンズアクチュエ
ータの加速時間及び減速時間を設定すること、前記加速
時間は前記位置検出の飛び越しトラック数が予め記憶手
段に記録されたトラック数と一致する時点まで設定する
ことを基準にし、前記加速時間内の任意の時点でビーム
スポットの位置（飛び越しトラック数）と速度（トラッ
ク信号のパルス幅）の関係をみて前記設定の加速時間で
は目的トラック上でビームスポットが停止できえないと
判断したら前記設定の加速時間を調整すること、前記減
速時間は前述の加速時間終了後から前記トラッキング信
号のパルス幅が予め記憶手段に記録されているパルス幅
よシ広くなった時点まで設定することを差遣にし、前記
減速時間内の任意の時点でビームスポットの位置（飛び
越しトラフ・り数］と速度（トラック信号のパルス幅〕
の関係をみて前記設定の減速時間では目的トラック上で
ビームスポットが停止できえないと判断したら前記設定
の減速時間ｆｔ調整すること、前記加速時間及び前記°
減速時間を調整する時点をそれぞれ１回もしくは複数回
設けることを特徴とする。
本発明の方法によれば、レンズアクチュエータの加速時
間及び減速時間をビームスポットの位置（飛び越しトラ
ック数］及び速度（トラッキング信号のパルス幅〕の関
係を判断して調整してやることにより、トラックジャン
プ開始時の諸条件が変化しても安定に目的トラックまで
ビームスポットを移動できる。
間及び減速時間をビームスポットの位置（飛び越しトラ
ック数］及び速度（トラッキング信号のパルス幅〕の関
係を判断して調整してやることにより、トラックジャン
プ開始時の諸条件が変化しても安定に目的トラックまで
ビームスポットを移動できる。
以下、本発明について一実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明のトラックジャンプ制御回路のブロック
図であり、１はレーザビーム金光ディスク上に集光する
ための対物レンズ、２は反射光を光電変換するセンサ、
５はセンサ２の出力の増幅器、４は増幅器３の出力から
トラックエラー信号をつくる信号処理回路、５はトラッ
クエラー信号をコンパレートシてトラッキングＭ 号ｔ
ツ（ル：ｒンパレータ、６はトラッキング信号のパル
スを計数する位置検出手段、７はトラッキング信号のパ
ルス幅を計時する速度検出手段、８は記憶手段、９は位
置検出手段６と速度検出手段７の情報をもとに駆動回路
１１にＷＩＡ′ｗＪパルスを与えるパルス発生器１０を
制御するコントロール部、１２はスイッチ、１５及び１
４は論理項ゲート回路を示す。
図であり、１はレーザビーム金光ディスク上に集光する
ための対物レンズ、２は反射光を光電変換するセンサ、
５はセンサ２の出力の増幅器、４は増幅器３の出力から
トラックエラー信号をつくる信号処理回路、５はトラッ
クエラー信号をコンパレートシてトラッキングＭ 号ｔ
ツ（ル：ｒンパレータ、６はトラッキング信号のパル
スを計数する位置検出手段、７はトラッキング信号のパ
ルス幅を計時する速度検出手段、８は記憶手段、９は位
置検出手段６と速度検出手段７の情報をもとに駆動回路
１１にＷＩＡ′ｗＪパルスを与えるパルス発生器１０を
制御するコントロール部、１２はスイッチ、１５及び１
４は論理項ゲート回路を示す。
第２図は本発明のトラックジャンプ制御にコけるレンズ
アクチュエータ駆動電圧とトラッキング信号のタイムチ
ャートであり、加速パルス及び減速パルスの幅は例えば
■および■の時点での調整により変化する。また、レン
ズの駆動方向が逆のトキハ第２図のレンズアクチュエー
タ駆動電圧のパルスは反転する。
アクチュエータ駆動電圧とトラッキング信号のタイムチ
ャートであり、加速パルス及び減速パルスの幅は例えば
■および■の時点での調整により変化する。また、レン
ズの駆動方向が逆のトキハ第２図のレンズアクチュエー
タ駆動電圧のパルスは反転する。
第５図は本発明のトラックジャンプ制御方法のフローチ
ャートである。
ャートである。
以下、第３図のフローチャートに基づき、本実施例の動
作を説明する。トラックジャンプ開始前のトラック追従
制御時は、信号処理回路４でつくるトラックエラー信号
を直接レンズアクチュＸ −夕駆動回路１１に入力し、
ビームスポラトラあるトラック上に位置決めさせた状態
である。
作を説明する。トラックジャンプ開始前のトラック追従
制御時は、信号処理回路４でつくるトラックエラー信号
を直接レンズアクチュＸ −夕駆動回路１１に入力し、
ビームスポラトラあるトラック上に位置決めさせた状態
である。
いまトラックジャンプ動作をさせたいとき、コントロー
ル部９はスイッチ１２を切換えてレンズアクチュエータ
をトラック追従制御状態からトラックジャンプ制御状態
にする。同時にパルス発生器１０に駆動回路１１に加速
パルスを与えるように指示する。その後コントロール部
９はゲート回路１３及び１４を開き、トラッキング信号
を位置検出手段及び速度検出手段に入力し、ビームスポ
ットの位置及び速度のモニタ状態に入る。ある適当な時
点で位置（パルス数）と速度（パルス幅）の関係が予め
記憶手段８に記録されている加速時間では目的トラック
上で停止することが不可能であると判断したら、加速時
間を調整する。例えば上記手段８には加速はｎトラック
分行うことが記録されていたら、前述の調整により、低
速時にｍ。
ル部９はスイッチ１２を切換えてレンズアクチュエータ
をトラック追従制御状態からトラックジャンプ制御状態
にする。同時にパルス発生器１０に駆動回路１１に加速
パルスを与えるように指示する。その後コントロール部
９はゲート回路１３及び１４を開き、トラッキング信号
を位置検出手段及び速度検出手段に入力し、ビームスポ
ットの位置及び速度のモニタ状態に入る。ある適当な時
点で位置（パルス数）と速度（パルス幅）の関係が予め
記憶手段８に記録されている加速時間では目的トラック
上で停止することが不可能であると判断したら、加速時
間を調整する。例えば上記手段８には加速はｎトラック
分行うことが記録されていたら、前述の調整により、低
速時にｍ。
トラック分加速期間を伸ばす、あるいは高速時はＪ）ラ
ンク分力ロ速時間を縮めるといった処理を行う。調整さ
れた加速後、減速パルスを発生するようにパルス発生器
１０に指示する。同様に減速時のある時点において位置
と速度の関係が予め記憶手段８に記録されている減速時
間では目的トラック上でビームスポットを停止すること
が不可能であると判断したら、減速時間をａｌｌ整する
。例えば記憶手段８に減速はパルス幅が１以上になる゛
まで行うことが記録されていたら、前述の調整により低
速時はパルス幅がｊ −ｋ、以上になるまでに減速時間
を縮め、高速時はパルス幅がｌ−１−ｃｔ以上になるま
でに減速時間を伸ばすといった処理を行う。
ンク分力ロ速時間を縮めるといった処理を行う。調整さ
れた加速後、減速パルスを発生するようにパルス発生器
１０に指示する。同様に減速時のある時点において位置
と速度の関係が予め記憶手段８に記録されている減速時
間では目的トラック上でビームスポットを停止すること
が不可能であると判断したら、減速時間をａｌｌ整する
。例えば記憶手段８に減速はパルス幅が１以上になる゛
まで行うことが記録されていたら、前述の調整により低
速時はパルス幅がｊ −ｋ、以上になるまでに減速時間
を縮め、高速時はパルス幅がｌ−１−ｃｔ以上になるま
でに減速時間を伸ばすといった処理を行う。
もちろん、減速時間も加速時間と同様にトラツ７＝Ｐン
グ信号のパルス数で設定される場合も、低速時は減速時
間を短かく、高速時は長くするといった処理になる。減
速が終了したら、ただちにスイッチ１２を切換えてトラ
ック追従制御状態に移る。
グ信号のパルス数で設定される場合も、低速時は減速時
間を短かく、高速時は長くするといった処理になる。減
速が終了したら、ただちにスイッチ１２を切換えてトラ
ック追従制御状態に移る。
ところで、前述の調整時点はそれぞれ１回のみでなく、
場合によっては複数回使用する。
場合によっては複数回使用する。
また、本発明のトラックジャンプ制御方法は、当然トラ
ッキング信号のパルス・隔の計時による速度検出の他に
連速開始時点または減速開始時点からの計時で速度検出
を行う方法や、加速時間の調整時点で減速時間の調整も
同時に行ってしまう方法にも応用できる。例えば１トラ
ックだけのジャンプ制御では第４図のように加速パルス
幅はトラックゼロクロス点■まで設定し、その加速パル
ス幅が予め計算で求め記憶手段８に記録された値より大
きいときは減速パルス幅は小さく、逆に小さいときは大
きくとる調整を行う。
ッキング信号のパルス・隔の計時による速度検出の他に
連速開始時点または減速開始時点からの計時で速度検出
を行う方法や、加速時間の調整時点で減速時間の調整も
同時に行ってしまう方法にも応用できる。例えば１トラ
ックだけのジャンプ制御では第４図のように加速パルス
幅はトラックゼロクロス点■まで設定し、その加速パル
ス幅が予め計算で求め記憶手段８に記録された値より大
きいときは減速パルス幅は小さく、逆に小さいときは大
きくとる調整を行う。
以上述べたように不発明によれば、予め記憶手段に記録
された加速時間及び減速時間を、任意の時点でビームス
ポットの位置（トラッキング信号のパルス数〕と速度（
トラッキング信号のパルス幅）の関係を判断して調整す
る制御方法を用いたことにより、トラックジャンプ開始
前の＃＃東１件が変イヒしても、最適な加減速パルスＩ
晶に調整でき、所望するトラック数だけ正確かつ高速に
トラックジャンプができるという効果を有する。
された加速時間及び減速時間を、任意の時点でビームス
ポットの位置（トラッキング信号のパルス数〕と速度（
トラッキング信号のパルス幅）の関係を判断して調整す
る制御方法を用いたことにより、トラックジャンプ開始
前の＃＃東１件が変イヒしても、最適な加減速パルスＩ
晶に調整でき、所望するトラック数だけ正確かつ高速に
トラックジャンプができるという効果を有する。
第１図は本発明のトラックジャンプ制御回路のブロック
図、第２図はトラックジャンプ制御におけるし／ズ郭動
電圧とトラッキング信号のタイミングチャート、第３図
は本発明のトラックジャンプ制御方法のフローチャート
、第４図は１トラツクジヤンプ制御におけるレンズ駆動
電圧とトラッキング信号のタイミングチャートラ示す。 １・・・対物レンズ ２・・・センサ ５・・・増幅器 ４・・・信号処理 ５・・・コンパレータ ６・・・位置検出手段 ７・・・パルス＠検出手段 ８・・・記憶手段 ９・・・コントロール部 １０・・・パルス発生器 １１・・・駆動回路 １２・・・スイッチ １５２．１４・・・論理積ゲート回路 風 上
図、第２図はトラックジャンプ制御におけるし／ズ郭動
電圧とトラッキング信号のタイミングチャート、第３図
は本発明のトラックジャンプ制御方法のフローチャート
、第４図は１トラツクジヤンプ制御におけるレンズ駆動
電圧とトラッキング信号のタイミングチャートラ示す。 １・・・対物レンズ ２・・・センサ ５・・・増幅器 ４・・・信号処理 ５・・・コンパレータ ６・・・位置検出手段 ７・・・パルス＠検出手段 ８・・・記憶手段 ９・・・コントロール部 １０・・・パルス発生器 １１・・・駆動回路 １２・・・スイッチ １５２．１４・・・論理積ゲート回路 風 上
Claims (4)
- （１）光ディスク上のビームスポットを目的トラックに
トラックジャンプさせる制御方法においてトラックジャ
ンプ時に得るトラッキング信号のパルス数を計数するこ
とにより前記ビームスポットの位置検出を行い、前記ト
ラッキング信号のパルス幅を計時することにより前記ビ
ームスポットの速度検出を行い、レンズアクチュエータ
の加速時間及び減速時間を設定することを特徴とするト
ラックジャンプ制御方法。 - （２）前記加速時間は、前記位置検出の飛び越しトラッ
ク数が予め記憶手段に記録されたトラック数と一致する
時点まで設定することを基準にし、前記加速時間内の任
意の時点でビームスポットの位置（飛び越しトラック数
）と速度（トラッキング信号のパルス幅）の関係をみて
前記設定の加速時間では目的トラック上でビームスポッ
トが停止できえないと判断したら、前記設定の加速時間
を調整することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のトラックジャンプ制御方法。 - （３）前記減速時間は、特許請求の範囲第２項で示す加
速時間終了後から、前記トラツキング信号のパルス幅が
予め記憶手段に記録されているパルス幅より広くなつた
時点まで設定することを基準にし、前記減速時間内の任
意の時点でビームスポットの位置（飛び越しトラック数
）と速度（トラッキング信号のパルス幅）の関係をみて
前記設定の減速時間では目的トラック上でビームスポッ
トが停止できえないと判断したら、前記設定の減速時間
を調整することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のトラックジャンプ制御方法。 - （４）前記加速時間及び前記減速時間を調整する時点を
それぞれ１回もしくは複数回設けることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のトラックジャンプ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19445485A JPS6254835A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | トラツクジヤンプ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19445485A JPS6254835A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | トラツクジヤンプ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254835A true JPS6254835A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16324835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19445485A Pending JPS6254835A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | トラツクジヤンプ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254835A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02136446A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-25 | Toa Shoji Kk | 石積構造物及びその耐震工法 |
| JPH03127334A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fujitsu Ltd | 光ディスク装置 |
| JPH0411147A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-16 | Toa Shoji Kk | 墓石組立用接着手段およびそれを用いた墓石組立方法 |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP19445485A patent/JPS6254835A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02136446A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-25 | Toa Shoji Kk | 石積構造物及びその耐震工法 |
| JPH03127334A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fujitsu Ltd | 光ディスク装置 |
| JPH0411147A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-16 | Toa Shoji Kk | 墓石組立用接着手段およびそれを用いた墓石組立方法 |
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