JPH0115580Y2 - - Google Patents
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- JPH0115580Y2 JPH0115580Y2 JP13266484U JP13266484U JPH0115580Y2 JP H0115580 Y2 JPH0115580 Y2 JP H0115580Y2 JP 13266484 U JP13266484 U JP 13266484U JP 13266484 U JP13266484 U JP 13266484U JP H0115580 Y2 JPH0115580 Y2 JP H0115580Y2
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- Japan
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- piston
- inner cylinder
- elastic body
- internal pressure
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
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Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、装軌式車両のクローラ（履帯）を支
持したアイドラー等を緩衝支持する各種機器用の
緩衝支持装置に関するものである。
持したアイドラー等を緩衝支持する各種機器用の
緩衝支持装置に関するものである。
（従来の技術）
装軌式車両について従来例を説明すると、土
砂、岩盤、氷上、アスフアルトの路面等、または
それらを組合せたような各種、多様の環境におい
て走行、使用されており、前記のような苛酷な作
業環境によつてクローラやアイドラーに作用する
外力が著しく変化し、場合によつてはクローラが
脱輪、破損されるため、該アイドラーには緩衝支
持装置が設けられている。
砂、岩盤、氷上、アスフアルトの路面等、または
それらを組合せたような各種、多様の環境におい
て走行、使用されており、前記のような苛酷な作
業環境によつてクローラやアイドラーに作用する
外力が著しく変化し、場合によつてはクローラが
脱輪、破損されるため、該アイドラーには緩衝支
持装置が設けられている。
前記緩衝支持装置の従来例は、第２図に示すよ
うに装軌式車両のトラツクフレーム１に装着され
た注入バルブ２ａ付の外側シリンダ２、外側シリ
ンダ２内に嵌装され注入バルブ２ａから注入され
た非圧縮性流体（例えばグリース）ａによつて摺
動される内側シリンダ３、内側シリンダ３の蓋部
３ａに設けられた流動性を有する弾性体（例えば
シリコンゴム）ｂの注入バルブ３ｂ、内側シリン
ダ３に配設され前記弾性体ｂによつて支持されピ
ストンロツド４ａを介して被緩衝支持体即ちアイ
ドラー６の支持体５を弾支したピストン４、外側
シリンダ２および内側シリンダ３の蓋部３ａに設
けられたシール８等からなり、内側シリンダ３内
には注入バルブ３ｂから流動性を有する弾性体ｂ
の所定量が注入されており、注入バルブ２ａから
外側シリンダ２内に非圧縮性流体ａを注入して内
側シリンダ３を長手方向へ押し出して、ピストン
４によりピストンロツド４ａを介してアイドラー
６の支持体５を弾支し、内側シリンダ３内に封入
されている流動性の弾性体ｂの内圧力によつてピ
ストン４が支持されて緩衝支持した構造になつて
いる。
うに装軌式車両のトラツクフレーム１に装着され
た注入バルブ２ａ付の外側シリンダ２、外側シリ
ンダ２内に嵌装され注入バルブ２ａから注入され
た非圧縮性流体（例えばグリース）ａによつて摺
動される内側シリンダ３、内側シリンダ３の蓋部
３ａに設けられた流動性を有する弾性体（例えば
シリコンゴム）ｂの注入バルブ３ｂ、内側シリン
ダ３に配設され前記弾性体ｂによつて支持されピ
ストンロツド４ａを介して被緩衝支持体即ちアイ
ドラー６の支持体５を弾支したピストン４、外側
シリンダ２および内側シリンダ３の蓋部３ａに設
けられたシール８等からなり、内側シリンダ３内
には注入バルブ３ｂから流動性を有する弾性体ｂ
の所定量が注入されており、注入バルブ２ａから
外側シリンダ２内に非圧縮性流体ａを注入して内
側シリンダ３を長手方向へ押し出して、ピストン
４によりピストンロツド４ａを介してアイドラー
６の支持体５を弾支し、内側シリンダ３内に封入
されている流動性の弾性体ｂの内圧力によつてピ
ストン４が支持されて緩衝支持した構造になつて
いる。
また、内側シリンダ３内に封入された流動性を
有する弾性体ｂ（例えばシリコンゴム）は、一般
に一定の初期体積量のもとで第３図に示すような
（力）＝Ｋ×（変位）＋（初期力）の関係を有し（Ｋ
は弾性定数）、換言すると、（内側シリンダ３の内
圧力）＝Ｋ×（変位）＋（初期内圧）となつて、内側
シリンダ３の内圧力はピストン４の変位量に比例
する関係になつている。
有する弾性体ｂ（例えばシリコンゴム）は、一般
に一定の初期体積量のもとで第３図に示すような
（力）＝Ｋ×（変位）＋（初期力）の関係を有し（Ｋ
は弾性定数）、換言すると、（内側シリンダ３の内
圧力）＝Ｋ×（変位）＋（初期内圧）となつて、内側
シリンダ３の内圧力はピストン４の変位量に比例
する関係になつている。
（従来技術の問題点）
一般に流動性を有する前記弾性体ｂは、体積弾
性係数が高く例えばシリコンゴム系では20000（Kg
ｆ／cm2）もあつて、弾性体の容積変化に対する圧
力変化の割合が非常に大きくなつており、被緩衝
支持体即ち母機（装軌式車両）から要求される適
切な緩衝性能が得られない場合があり、また、ピ
ストンの変位が異常に大きくなると、内側シリン
ダの内圧力が同シリンダの降状応力を越えて、緩
衝支持装置自体あるいは被緩衝支持体が破損され
ることも考えられ、その対策としてシリンダの肉
厚を厚くしたり特別な熱処理を施すことなどが必
要となつてコスト高になる。さらに、前記弾性体
ｂは一般に熱膨張が大きく、環境温度の変化に伴
つて内側シリンダの内圧力が変化し、使用環境に
よつて緩衝支持性能が著しく低下するなどの不都
合がある。
性係数が高く例えばシリコンゴム系では20000（Kg
ｆ／cm2）もあつて、弾性体の容積変化に対する圧
力変化の割合が非常に大きくなつており、被緩衝
支持体即ち母機（装軌式車両）から要求される適
切な緩衝性能が得られない場合があり、また、ピ
ストンの変位が異常に大きくなると、内側シリン
ダの内圧力が同シリンダの降状応力を越えて、緩
衝支持装置自体あるいは被緩衝支持体が破損され
ることも考えられ、その対策としてシリンダの肉
厚を厚くしたり特別な熱処理を施すことなどが必
要となつてコスト高になる。さらに、前記弾性体
ｂは一般に熱膨張が大きく、環境温度の変化に伴
つて内側シリンダの内圧力が変化し、使用環境に
よつて緩衝支持性能が著しく低下するなどの不都
合がある。
（考案の目的、問題点の解決手段）
本案は、従来の緩衝支持装置における前記のよ
うな問題点に対処するための考案であつて、フレ
ーム側の外側シリンダ内に嵌装された非圧縮性流
体によつて摺動される内側シリンダと、該内側シ
リンダに配設され該内側シリンダ内に封入された
流動体の弾性体に支持され被緩衝支持体を弾支し
た該内側シリンダのピストンと、該ピストンの前
記弾性体側に進退可能に嵌装され調整バネによつ
て突出された副ピストンとを具備した構成に特徴
を有し、内側シリンダのピストンにおける弾性体
側に副ピストンを進退可能に嵌装しかつ該副ピス
トンを調整バネによつて突出させた構成により、
前記調整バネの取替によつて前記弾性体の内圧力
を調整できるようにするとともに、環境の温度変
化に伴つて生じる弾性体の膨張、収縮つまり内圧
力の増減を副ピストンの自動的な進退によつて吸
収、調整できるようにして、装置の破損等を防止
し耐久性、信頼性とともに緩衝支持性能を著しく
向上させて、前記のような従来の問題点を解消し
た緩衝支持装置を供する点にある。
うな問題点に対処するための考案であつて、フレ
ーム側の外側シリンダ内に嵌装された非圧縮性流
体によつて摺動される内側シリンダと、該内側シ
リンダに配設され該内側シリンダ内に封入された
流動体の弾性体に支持され被緩衝支持体を弾支し
た該内側シリンダのピストンと、該ピストンの前
記弾性体側に進退可能に嵌装され調整バネによつ
て突出された副ピストンとを具備した構成に特徴
を有し、内側シリンダのピストンにおける弾性体
側に副ピストンを進退可能に嵌装しかつ該副ピス
トンを調整バネによつて突出させた構成により、
前記調整バネの取替によつて前記弾性体の内圧力
を調整できるようにするとともに、環境の温度変
化に伴つて生じる弾性体の膨張、収縮つまり内圧
力の増減を副ピストンの自動的な進退によつて吸
収、調整できるようにして、装置の破損等を防止
し耐久性、信頼性とともに緩衝支持性能を著しく
向上させて、前記のような従来の問題点を解消し
た緩衝支持装置を供する点にある。
（考案の実施例）
第１図に本考案の一実施例を示しており、該実
施例は装軌式車両におけるクローラ（履帯）７を
支持しているアイドラー６の支持体５を緩衝支持
した緩衝支持装置の例であつて、図中１は装軌体
車両のトラツクフレームであつて、該トラツクフ
レーム１の端部には注入バルブ２ａ付の外側シリ
ンダ２が嵌装され、該外側シリンダ２内にグリー
ス等の非圧縮性流体ａで摺動される内側シリンダ
３を嵌装し、該内側シリンダ３の蓋部３ａには注
入バルブ３ｂが付設されており、該内側シリンダ
３内にシリコンゴムのような流動性を有する弾性
体ｂが注入、封入されるようになつているととも
に、内側シリンダ３のピストン４はピストンロツ
ド４ａを介してアイドラー６の支持体即ち被緩衝
支持体５を弾支する構成になつている。さらに、
前記ピストン４における前記弾性体ａ側には副ピ
ストン１０が進退自在に嵌装され、コイルバネ即
ち調整バネ１１によつて弾性体ｂ側に突出された
構成になつている。なお、図中４ｂは内側シリン
ダ４に設けられた副ピストン１０の摺動穴、４ｃ
は摺動穴４ｂの空気の吸排孔、８は外側シリンダ
２、内側シリンダ３の蓋部３ａに配設されたシー
ルである。
施例は装軌式車両におけるクローラ（履帯）７を
支持しているアイドラー６の支持体５を緩衝支持
した緩衝支持装置の例であつて、図中１は装軌体
車両のトラツクフレームであつて、該トラツクフ
レーム１の端部には注入バルブ２ａ付の外側シリ
ンダ２が嵌装され、該外側シリンダ２内にグリー
ス等の非圧縮性流体ａで摺動される内側シリンダ
３を嵌装し、該内側シリンダ３の蓋部３ａには注
入バルブ３ｂが付設されており、該内側シリンダ
３内にシリコンゴムのような流動性を有する弾性
体ｂが注入、封入されるようになつているととも
に、内側シリンダ３のピストン４はピストンロツ
ド４ａを介してアイドラー６の支持体即ち被緩衝
支持体５を弾支する構成になつている。さらに、
前記ピストン４における前記弾性体ａ側には副ピ
ストン１０が進退自在に嵌装され、コイルバネ即
ち調整バネ１１によつて弾性体ｂ側に突出された
構成になつている。なお、図中４ｂは内側シリン
ダ４に設けられた副ピストン１０の摺動穴、４ｃ
は摺動穴４ｂの空気の吸排孔、８は外側シリンダ
２、内側シリンダ３の蓋部３ａに配設されたシー
ルである。
（作用）
本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おり注入バルブ３ｂから内側シリンダ３内に流動
性を有する弾性体ｂの所要量が注入、封入され、
注入バルブ２ａから外側シリンダ２内に非圧縮性
流体ａ（例えばグリース）を注入すると、内側シ
リンダ３が長手方向へ押し出されそのピストン４
がピストンロツド４ａを介して被緩衝支持体即ち
アイドラー６の支持体５に弾支され緩衝支持する
ことができ、非圧縮流体ａによる内側シリンダ３
の押し出しによつて取付長を自在に変更すること
ができる。
おり注入バルブ３ｂから内側シリンダ３内に流動
性を有する弾性体ｂの所要量が注入、封入され、
注入バルブ２ａから外側シリンダ２内に非圧縮性
流体ａ（例えばグリース）を注入すると、内側シ
リンダ３が長手方向へ押し出されそのピストン４
がピストンロツド４ａを介して被緩衝支持体即ち
アイドラー６の支持体５に弾支され緩衝支持する
ことができ、非圧縮流体ａによる内側シリンダ３
の押し出しによつて取付長を自在に変更すること
ができる。
被緩衝支持体（支持体５）からピストン４に外
力が作用すると、その作用の大きさによつて弾性
体ｂが圧縮され、弾性体の体積弾性率に応じてピ
ストン４は内部シリンダ３内で往復運動されて前
記外力のエネルギーを吸収して緩衝する。
力が作用すると、その作用の大きさによつて弾性
体ｂが圧縮され、弾性体の体積弾性率に応じてピ
ストン４は内部シリンダ３内で往復運動されて前
記外力のエネルギーを吸収して緩衝する。
内側シリンダ３内に封入されている弾性体ｂの
内圧力は、前記のようにピストン４の変位量に比
例し、副ピストンを備えていない従来例（第２
図）の装置では、体積弾性率をＫ、初期内圧力を
P1とすると、 P1＝ΔVp／ＶＫ ここで、ΔVp：弾性体の初期圧縮量 Ｖ：内側シリンダの容積 また、ピストン４の変位による体積変化量ΔV
は、 ΔV＝１／４πd2.X ここで、π：円周率 ｄ：ピストン４の直径 Ｘ：ピストン４の変化量 体積変化量ΔVが生じた時の内側シリンダ３の
内圧力P2は、 P2＝ΔV＋ΔVp／ＶＫ であり、従来装置では、内圧力の変化は体積弾性
係数のみに依存し、例えば性能を変更しようとす
る場合には、弾性体そのものを異なる物性のもの
に変えたり、シリンダの容量を変更したりする必
要があるが、本考案ではピストン４の変位に対す
る内側シリンダ３の内圧力を自在に変更調節でき
るようにした点に特徴を有するものである。
内圧力は、前記のようにピストン４の変位量に比
例し、副ピストンを備えていない従来例（第２
図）の装置では、体積弾性率をＫ、初期内圧力を
P1とすると、 P1＝ΔVp／ＶＫ ここで、ΔVp：弾性体の初期圧縮量 Ｖ：内側シリンダの容積 また、ピストン４の変位による体積変化量ΔV
は、 ΔV＝１／４πd2.X ここで、π：円周率 ｄ：ピストン４の直径 Ｘ：ピストン４の変化量 体積変化量ΔVが生じた時の内側シリンダ３の
内圧力P2は、 P2＝ΔV＋ΔVp／ＶＫ であり、従来装置では、内圧力の変化は体積弾性
係数のみに依存し、例えば性能を変更しようとす
る場合には、弾性体そのものを異なる物性のもの
に変えたり、シリンダの容量を変更したりする必
要があるが、本考案ではピストン４の変位に対す
る内側シリンダ３の内圧力を自在に変更調節でき
るようにした点に特徴を有するものである。
本考案では、ピストン４が弾性体ｂを圧縮する
量は、 ΔV＝An・Xn−As・Xs ここで、ΔV：圧縮量 An：ピストン４の受圧面積 Xn：ピストン４の変位 As：副ピストン１０の受圧面積 Xs：副ピストン１０の変位 であり、副ピストン１０の変位Xsは調整バネ１
１との関係で Xs＝（Ps・As−Fp）／ｋ ここで、Ps：内側シリンダ３の内圧力 Fp：調整バネ１１の初期荷重 ｋ：調整バネ１１のバネ定数 上式で表わすことができる。
量は、 ΔV＝An・Xn−As・Xs ここで、ΔV：圧縮量 An：ピストン４の受圧面積 Xn：ピストン４の変位 As：副ピストン１０の受圧面積 Xs：副ピストン１０の変位 であり、副ピストン１０の変位Xsは調整バネ１
１との関係で Xs＝（Ps・As−Fp）／ｋ ここで、Ps：内側シリンダ３の内圧力 Fp：調整バネ１１の初期荷重 ｋ：調整バネ１１のバネ定数 上式で表わすことができる。
つまり、内側シリンダ３の内圧力はピストン４
の圧縮量に比例し、その圧縮量は、調整バネ１１
の性能により副ピストン１０がピストン４中に挿
入されることによつて自在に調整できる。即ち、
内側シリンダ３の内圧力は調整バネ１１の性能変
更により調整可能（第３図参照）であつて、異な
る性能の調整バネ１１を組込むことによつて、被
緩衝支持体即ち母機の様々な要求仕様に適合した
緩衝支持機能にすることができる。
の圧縮量に比例し、その圧縮量は、調整バネ１１
の性能により副ピストン１０がピストン４中に挿
入されることによつて自在に調整できる。即ち、
内側シリンダ３の内圧力は調整バネ１１の性能変
更により調整可能（第３図参照）であつて、異な
る性能の調整バネ１１を組込むことによつて、被
緩衝支持体即ち母機の様々な要求仕様に適合した
緩衝支持機能にすることができる。
また、環境の温度変化に伴う弾性体ｂの膨張、
収縮も自動的に吸収できる。即ち、弾性体ｂが膨
張、収縮して内側シリンダ３の内圧力が変化する
と、それに伴つて調整バネ１１が縮み副ピストン
１０がピストン４内に自動的に挿入され、前記膨
張、収縮量を吸収、補正する。
収縮も自動的に吸収できる。即ち、弾性体ｂが膨
張、収縮して内側シリンダ３の内圧力が変化する
と、それに伴つて調整バネ１１が縮み副ピストン
１０がピストン４内に自動的に挿入され、前記膨
張、収縮量を吸収、補正する。
環境の温度変化に伴つて生じる内側シリンダ３
の内圧力の変化は、第４図に示すようになり従来
例に比べ本考案における内圧力の自動調整効果は
顕著なものとなつている。
の内圧力の変化は、第４図に示すようになり従来
例に比べ本考案における内圧力の自動調整効果は
顕著なものとなつている。
（考案の効果）
前述のように本考案においては、内側シリンダ
のピストンにおける弾性体側に進退可能に嵌装さ
れ調整バネによつて突出された副ピストンを設け
ているので、調整バネを取替えて副ピストンの突
出量を変えることによつて弾性体の内圧力を変え
て調整できるとともに、環境の温度変化に伴つて
生じる弾性体の膨張、収縮つまり内圧力の増減は
副ピストンの自動的な進退によつて吸収、調整さ
れ、装置の破損等が防止され耐久性、信頼性とと
もに緩衝支持性能が著しく向上されている。
のピストンにおける弾性体側に進退可能に嵌装さ
れ調整バネによつて突出された副ピストンを設け
ているので、調整バネを取替えて副ピストンの突
出量を変えることによつて弾性体の内圧力を変え
て調整できるとともに、環境の温度変化に伴つて
生じる弾性体の膨張、収縮つまり内圧力の増減は
副ピストンの自動的な進退によつて吸収、調整さ
れ、装置の破損等が防止され耐久性、信頼性とと
もに緩衝支持性能が著しく向上されている。
第１図は本考案の一実施例を示す緩衝支持装置
の縦断面図、第２図は従来例を示す縦断面図、第
３図は本考案における調整バネによる内側シリン
ダの内圧力の調整図、第４図は従来例と本考案と
の内側シリンダの内圧力比較図である。 １…フレーム（トラツクフレーム）、２…外側
シリンダ、３…内側シリンダ、４…ピストン、１
０…副ピストン、１１…調整バネ、ａ…非圧縮性
流体、ｂ…弾性体。
の縦断面図、第２図は従来例を示す縦断面図、第
３図は本考案における調整バネによる内側シリン
ダの内圧力の調整図、第４図は従来例と本考案と
の内側シリンダの内圧力比較図である。 １…フレーム（トラツクフレーム）、２…外側
シリンダ、３…内側シリンダ、４…ピストン、１
０…副ピストン、１１…調整バネ、ａ…非圧縮性
流体、ｂ…弾性体。
Claims (1)
- フレーム側の外側シリンダ内に嵌装された非圧
縮性流体によつて摺動される内側シリンダと、該
内側シリンダに配設され該内側シリンダ内に封入
された流動性の弾性体に支持され被緩衝支持体を
弾支した該内側シリンダのピストンと、該ピスト
ンの前記弾性体側に進退可能に嵌装され調整バネ
によつて突出された副ピストンとを具備したこと
を特徴とする緩衝支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13266484U JPS6147783U (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 緩衝支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13266484U JPS6147783U (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 緩衝支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147783U JPS6147783U (ja) | 1986-03-31 |
| JPH0115580Y2 true JPH0115580Y2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=30691226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13266484U Granted JPS6147783U (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 緩衝支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147783U (ja) |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP13266484U patent/JPS6147783U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6147783U (ja) | 1986-03-31 |
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