JPH01156834U - - Google Patents

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JPH01156834U
JPH01156834U JP5259188U JP5259188U JPH01156834U JP H01156834 U JPH01156834 U JP H01156834U JP 5259188 U JP5259188 U JP 5259188U JP 5259188 U JP5259188 U JP 5259188U JP H01156834 U JPH01156834 U JP H01156834U
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JP
Japan
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locking arm
locking
support
swinging mechanism
chuck
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JP5259188U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案一実施例の正面図、第２図は第
１図の―線断面図、第３図は第１図の―
線を主体とした断面図、第４図は第１図における
揺動機械の構造を示すこめの軸線における断面図
、第５図は第１図の―線横断面図、第６図は
第１図の―線横断面図、第７図は本実施例の
配置を説明するためのライン構成図である。 １，１Ａ……自動ハンド、２……第１工程用の
工作機械、２Ａ……第２工程用の工作機械、３…
…ハンドホルダ、６……移送用レール、７……ワ
ークストツカ、９，１０……自動チヤツク交換装
置（ＡＣＣ）、１１……自動工具交換装置（ＡＴ
Ｃ）、１３……反転受渡し装置、１４……係止ア
ーム、１５……揺動機構、１６……弾性支持機構
、１７……拘止機構、１８……支持体、２７ａ，
２７ｂ……スプリング、２８……支持軸、４３…
…ラツク、４４……ガイドロツド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工具及びチヤツク類を把持して所定位置に移送
    する把持用ハンドであつて、前記工具及びチヤツ
    クの係止部に係着してこれを把持する係止アーム
    と、該係止アームを前記係止部に係着又はこれか
    ら離隔する方向に揺動させる揺動機構と、これ等
    を支持する支持体と、該支持体側と前記係止アー
    ム間に介設され係止アームを中心位置にバランス
    保持すると共にいづれかの方向に弾性移動可能に
    保持する弾性支持機構と、前記係止アームを定位
    置に保持すべく前記揺動機構に着離可能に係合し
    てこれを定位置に保持する拘止機構から成ること
    を特徴とする自動ハンド。
JP1988052591U 1988-04-19 1988-04-19 自動ハンド Expired - Lifetime JPH0645306Y2 (ja)

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JP1988052591U JPH0645306Y2 (ja) 1988-04-19 1988-04-19 自動ハンド

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JP1988052591U JPH0645306Y2 (ja) 1988-04-19 1988-04-19 自動ハンド

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JPH01156834U true JPH01156834U (ja) 1989-10-27
JPH0645306Y2 JPH0645306Y2 (ja) 1994-11-24

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017001116A (ja) * 2015-06-05 2017-01-05 啓博 伊藤 スクロールチャック取り換え治具

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CN103769930B (zh) * 2014-01-16 2016-08-31 芜湖瑞精机床有限责任公司 一种数控加工中心换刀机械手锁紧机构

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JPS4874382U (ja) * 1971-12-20 1973-09-14
JPS6053442U (ja) * 1983-09-19 1985-04-15 三菱重工業株式会社 工具交換装置

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