JPH01157256A - Ｄｃブラシレスモータ - Google Patents
ＤｃブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH01157256A JPH01157256A JP31386987A JP31386987A JPH01157256A JP H01157256 A JPH01157256 A JP H01157256A JP 31386987 A JP31386987 A JP 31386987A JP 31386987 A JP31386987 A JP 31386987A JP H01157256 A JPH01157256 A JP H01157256A
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- JP
- Japan
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- coil
- rotors
- stator
- motor
- housing
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- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、アキシャルギャップ型ＤＣブラシレスモータ
に関する。
に関する。
「従来の技術」
第５図および第６図は、従来のＤＣブラシレスモータの
一例を示す縦断面図および平面図である。
一例を示す縦断面図および平面図である。
図中符号ｌはエポキシ樹脂等の非磁性体からなる平板状
のステータで、その中心にはベアリング２を介して回転
軸３が取り付けられ、この回転軸３の先端には永久磁石
製の円板形ロータ４が固定されている。また前記ステー
タ１には、ロータ４との対向位置に複数（この例では６
つ）のコイル５が接着固定されており、一方前記ロータ
４は８磁極に着磁されている。
のステータで、その中心にはベアリング２を介して回転
軸３が取り付けられ、この回転軸３の先端には永久磁石
製の円板形ロータ４が固定されている。また前記ステー
タ１には、ロータ４との対向位置に複数（この例では６
つ）のコイル５が接着固定されており、一方前記ロータ
４は８磁極に着磁されている。
そして、このＤＣＣブラシレスモーフは、ロータ４の回
転位置を検出する複数のホール素子等の検出器が付設さ
れるとともに、これら検出器の出力信号に応じて各コイ
ル５に通電するドライブ回路が接続されて使用される。
転位置を検出する複数のホール素子等の検出器が付設さ
れるとともに、これら検出器の出力信号に応じて各コイ
ル５に通電するドライブ回路が接続されて使用される。
なお、上側は平板形モータであったが、このようなモー
タユニットを積層して同一ケーシング内に収容した積層
型モータも一部で提案されている。
タユニットを積層して同一ケーシング内に収容した積層
型モータも一部で提案されている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、この種のＤＣブラシレスモータは従来、ＯＡ
機器用等の小形モータとして多用されていたが、最近で
は、比較的大出力の動力用としても用途が拡大しつつあ
る。
機器用等の小形モータとして多用されていたが、最近で
は、比較的大出力の動力用としても用途が拡大しつつあ
る。
しかしながら前述のモータ構造においては、コイル５・
・・が発生する磁束のうちロータ４に作用する磁束密度
（以下、有効磁束密度と称する）が比較的小さく、特に
低速回転の動力用として使用する場合には、回転トルク
が不足する不満があった。
・・が発生する磁束のうちロータ４に作用する磁束密度
（以下、有効磁束密度と称する）が比較的小さく、特に
低速回転の動力用として使用する場合には、回転トルク
が不足する不満があった。
また、高速回転に適したモータと比較的低速高トルク用
に適したモータとを同一の生産ラインにより製造できれ
ば、製造コスト的に極めて有利なのであるが、上記構造
のモータでは、両者で大幅に設計変更しなければならず
、同一ラインで生産することは困難だった。
に適したモータとを同一の生産ラインにより製造できれ
ば、製造コスト的に極めて有利なのであるが、上記構造
のモータでは、両者で大幅に設計変更しなければならず
、同一ラインで生産することは困難だった。
さらに前記モータでは、組立工程においてコイル５・・
・をそれぞれステータ１上に正確に位置決めして固定し
なければならないが、ステータ１が単なる平板であるた
めコイル５を正確に位置決めすることが難かしく、手間
と時間がかかり生産性が低いうえ、コイル５の位置精度
が低下してリップルを生じたり、回転効率を悪化させて
しまうおそれがあった。
・をそれぞれステータ１上に正確に位置決めして固定し
なければならないが、ステータ１が単なる平板であるた
めコイル５を正確に位置決めすることが難かしく、手間
と時間がかかり生産性が低いうえ、コイル５の位置精度
が低下してリップルを生じたり、回転効率を悪化させて
しまうおそれがあった。
「問題点を解決するための手段」
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
コイルを取り付けるステータに、コイルの中心孔と嵌合
する軟磁性体製凸部を一体に設けたことを特徴とし、こ
れにより、ロータに作用する有効磁束密度を高めて、低
速回転時のトルクを向上するとともに、ステータへコイ
ルを取り付ける際の位置決めを容易かつ正確に行ない得
るようにした。
コイルを取り付けるステータに、コイルの中心孔と嵌合
する軟磁性体製凸部を一体に設けたことを特徴とし、こ
れにより、ロータに作用する有効磁束密度を高めて、低
速回転時のトルクを向上するとともに、ステータへコイ
ルを取り付ける際の位置決めを容易かつ正確に行ない得
るようにした。
「実施例」
以下、第１図ないし第４図を参照して、本発明に係わる
ＤＣブラシレスモータの一実施例を説明する。
ＤＣブラシレスモータの一実施例を説明する。
図中符号ｌＯは、外面に冷却用フィン１１を備えた直方
体状の金属製ハウジングであり、このハウジング１０は
、前部１０Ａ、中部１０Ｂ・・・、後部１０Ｃの四隅を
ポルト１２・・・で貫通固定して組み立てられている。
体状の金属製ハウジングであり、このハウジング１０は
、前部１０Ａ、中部１０Ｂ・・・、後部１０Ｃの四隅を
ポルト１２・・・で貫通固定して組み立てられている。
またハウジングｌＯの内部には、長手方向に延びる円柱
状の中空部】３が形成されるとともに、前部１０Ａ、中
部１０Ｂ・・・、後部１゜Ｃ相互の間に、ロータ１８を
収容するための円板状空間１４がそれぞれ画成されてい
る。さらにハウジング１０の上面には、基板収納用凹部
１５が形成されている。
状の中空部】３が形成されるとともに、前部１０Ａ、中
部１０Ｂ・・・、後部１゜Ｃ相互の間に、ロータ１８を
収容するための円板状空間１４がそれぞれ画成されてい
る。さらにハウジング１０の上面には、基板収納用凹部
１５が形成されている。
前記中空部１３には回転軸１６が挿通され、その両端部
はそれぞれベアリング１７を介して前部１０Ａおよび後
部１０Ｃに固定されている。この回転軸１６には、前記
各円板状空間１４・・・内において、希土類永久磁石等
からなる円板形ロータ１８がボス１９．２０を介して固
定されている。これらロータ１８はいずれも周方向に所
定数（８つ）の磁極を持つように着磁されており、各ロ
ータ１８の磁力線が軸線方向に揃うように配されている
。
はそれぞれベアリング１７を介して前部１０Ａおよび後
部１０Ｃに固定されている。この回転軸１６には、前記
各円板状空間１４・・・内において、希土類永久磁石等
からなる円板形ロータ１８がボス１９．２０を介して固
定されている。これらロータ１８はいずれも周方向に所
定数（８つ）の磁極を持つように着磁されており、各ロ
ータ１８の磁力線が軸線方向に揃うように配されている
。
一方、前記ロータ１８の両面と対向する前部１０Ａ、中
部１０Ｂ、後部ＩＯＣの各端面には、円環薄板状ステー
タ２１がそれぞれネジ２２で固定されている。これらス
テータ２１は軟磁性体（例えば三菱金属株式会社製ダイ
ヤマックスＨ−３０等）で成形されたもので、そのロー
タ１８と対向する面には、第３図および第４図に示すよ
うに、コイル２３の中心孔２３Ａに嵌合し、かつコイル
２３と略同じ高さを有する柱状の凸部２１Ａ・・・が一
体形成されている。そして、平板状のコイル２３がこれ
ら凸部２１Ａにそれぞれ嵌め合わされて接着固定されて
いる。
部１０Ｂ、後部ＩＯＣの各端面には、円環薄板状ステー
タ２１がそれぞれネジ２２で固定されている。これらス
テータ２１は軟磁性体（例えば三菱金属株式会社製ダイ
ヤマックスＨ−３０等）で成形されたもので、そのロー
タ１８と対向する面には、第３図および第４図に示すよ
うに、コイル２３の中心孔２３Ａに嵌合し、かつコイル
２３と略同じ高さを有する柱状の凸部２１Ａ・・・が一
体形成されている。そして、平板状のコイル２３がこれ
ら凸部２１Ａにそれぞれ嵌め合わされて接着固定されて
いる。
また、回転軸１６の後部には回転検出用磁石２４が同軸
に固定され、この磁石２４の外周面と対向する位置にホ
ール素子２５を備えた回転検知基板２６がハウジング後
部１０Ｃに固定されている。
に固定され、この磁石２４の外周面と対向する位置にホ
ール素子２５を備えた回転検知基板２６がハウジング後
部１０Ｃに固定されている。
さらに、ハウジングＩＯ上面の基板収納用凹部１５には
、各コイル２３に接続された駆動回路基板２７が固定さ
れ、さらにこれらを覆うカバー板２８が取り付けられて
いる。またハウジング後部１０Ｃには後部カバー２９が
取り付けられ、基板２７に接続された電源コード３０が
カバー２９に固定されたプラグ３１を通じて外部に延び
ている。
、各コイル２３に接続された駆動回路基板２７が固定さ
れ、さらにこれらを覆うカバー板２８が取り付けられて
いる。またハウジング後部１０Ｃには後部カバー２９が
取り付けられ、基板２７に接続された電源コード３０が
カバー２９に固定されたプラグ３１を通じて外部に延び
ている。
上記構成からなるＤＣＣブラシレスモーフあっては、コ
イル２３が発生する磁束が軟磁性体製凸部２１Ａにより
ロータ１８へ向けて集中され、有効磁束密度を高めるこ
とができるので、従来この種のモータが不得手としてい
た低速回転時にも口−タ１８の駆動力を高め、十分に強
力な回転トルクを得ることができる。
イル２３が発生する磁束が軟磁性体製凸部２１Ａにより
ロータ１８へ向けて集中され、有効磁束密度を高めるこ
とができるので、従来この種のモータが不得手としてい
た低速回転時にも口−タ１８の駆動力を高め、十分に強
力な回転トルクを得ることができる。
また上記構造にあっては、ステータ２１の凸部２１Ａの
突出高を「Ｏ〜コイル２３の厚さ」の範囲で変更するこ
とにより、高速回転用〜低速高トルク用へとモータ特性
を変更することができる。したがって、凸部２１Ａの高
さが異なる複数種のステータ２１を別個に成形するだけ
で、特性の異なるモータをも共通の生産ラインにおいて
製造できる利点があり、モータ特性に応じて他品種少生
産する場合、格段に生産コストが低減できる。
突出高を「Ｏ〜コイル２３の厚さ」の範囲で変更するこ
とにより、高速回転用〜低速高トルク用へとモータ特性
を変更することができる。したがって、凸部２１Ａの高
さが異なる複数種のステータ２１を別個に成形するだけ
で、特性の異なるモータをも共通の生産ラインにおいて
製造できる利点があり、モータ特性に応じて他品種少生
産する場合、格段に生産コストが低減できる。
また、組立時にはステータ凸部２１Ａにコイル２３を嵌
め込むだけでコイル２３の位置決めが可能なので、手間
と時間を省いて生産性を向上できるとともに、コイル２
３の取付精度悪化に起因するリップルや回転効率低下を
防ぐことができる。
め込むだけでコイル２３の位置決めが可能なので、手間
と時間を省いて生産性を向上できるとともに、コイル２
３の取付精度悪化に起因するリップルや回転効率低下を
防ぐことができる。
さらに、凸部２１Ａを介してコイル２３からステータ２
１へと熱が逃げるので、コイル２３の放熱効果が向上し
、コイル２３の昇温に起因する種々の不都合を防ぐこと
ができる。
１へと熱が逃げるので、コイル２３の放熱効果が向上し
、コイル２３の昇温に起因する種々の不都合を防ぐこと
ができる。
さらにこのモータでは、ハウジングｌＯを固定している
ポルト１２・・・を外して、ハウジング中部１０Ｂおよ
びロータ１８の個数を増減し、駆動回路基板２７を交換
することにより、モータユニットの積層数を自在に増減
して、使用目的に応じて任意の出力を得ることが可能で
ある。
ポルト１２・・・を外して、ハウジング中部１０Ｂおよ
びロータ１８の個数を増減し、駆動回路基板２７を交換
することにより、モータユニットの積層数を自在に増減
して、使用目的に応じて任意の出力を得ることが可能で
ある。
なお本発明は上記のような積層をモータ以外に平板型モ
ータにも適用でき、その場合、ステータ２１はロータ１
８の一面側のみに設けた構成としてもよい。
ータにも適用でき、その場合、ステータ２１はロータ１
８の一面側のみに設けた構成としてもよい。
また、上記実施例ではステータ２１と凸部２１Ａを共に
軟磁性体によって一体成形していたが、その代わりに、
凸部２１Ａのみを予め軟磁性体で成形し、これら凸部２
１Ａを金型内にセットしたうえ樹脂を充填してステータ
２１を成形することも可能で、その場合には、前記同様
の効果を維持しつつモータの軽量化が図れる。さらに磁
性体製凸部２１Ａを全てのコイル２３に対して形成する
代わりに、１つおき等とすることも可能である。
軟磁性体によって一体成形していたが、その代わりに、
凸部２１Ａのみを予め軟磁性体で成形し、これら凸部２
１Ａを金型内にセットしたうえ樹脂を充填してステータ
２１を成形することも可能で、その場合には、前記同様
の効果を維持しつつモータの軽量化が図れる。さらに磁
性体製凸部２１Ａを全てのコイル２３に対して形成する
代わりに、１つおき等とすることも可能である。
また、前記実施例では各ロータ１８の磁極配置を軸方向
に揃えていたが、ロータ１８の磁極配置を各ロータ毎に
周方向にずらし、さらに各コイル２３への通電時期を磁
極配置に応じてそれぞれ変えた構成も実施可能で、これ
により各ロータ１８の駆動時期をずらして各ロータ１８
に生じるリップルを相殺し、モータ全体としてのリップ
ルを低減することも可能である。
に揃えていたが、ロータ１８の磁極配置を各ロータ毎に
周方向にずらし、さらに各コイル２３への通電時期を磁
極配置に応じてそれぞれ変えた構成も実施可能で、これ
により各ロータ１８の駆動時期をずらして各ロータ１８
に生じるリップルを相殺し、モータ全体としてのリップ
ルを低減することも可能である。
「発明の効果」
本発明のＤＣブラシレスモータによれば、以下のような
優れた効果が得られる。
優れた効果が得られる。
■磁性体製凸部により、ロータに作用するコイルの有効
磁束密度を高め、従来この種のモータが不得手としてい
た低速回転時にも、十分強力な回転トルクを得ることが
できる。
磁束密度を高め、従来この種のモータが不得手としてい
た低速回転時にも、十分強力な回転トルクを得ることが
できる。
■磁性体製凸部の高さを変更するだけで、高速回転用か
ら低速高トルク用までモータ特性を任意に変更すること
が可能であり、ひいては特性の異なる複数種のモータを
共通の生産ラインにおいて製造できる利点がある。
ら低速高トルク用までモータ特性を任意に変更すること
が可能であり、ひいては特性の異なる複数種のモータを
共通の生産ラインにおいて製造できる利点がある。
■モータ組立時には、コイルを凸部に嵌め込むだけでコ
イルの位置決めが可能なので、手間と時間を省いて生産
性を向上でき、しかもコイルの位置精度を向上すること
が可能である。
イルの位置決めが可能なので、手間と時間を省いて生産
性を向上でき、しかもコイルの位置精度を向上すること
が可能である。
■凸部を介してコイルからステータへと熱が逃げるので
、コイルの放熱効果が向上し、コイル昇温による不都合
が防げる。
、コイルの放熱効果が向上し、コイル昇温による不都合
が防げる。
第１図は本発明に係わるＤＣＣブラシレスモーフ一実施
例を示す縦断面図、第２図は第１図の■−Ｈ−Ｈ線面断
面図１３図はステータを示す平面図、第４図はステータ
の縦断面図である。 一方、第５図および第６図は、従来のＤＣブラシレスモ
ータの縦断面図および横断面図である。 ｌＯ・・・ハウジング、 １６・・・回転軸、１８・
・・ロータ、 ２１・・・ステータ、２１Ａ・・
・軟磁性体製凸部、 ２３・・・コイル、２３Ａ・・・コイルの中心孔。
例を示す縦断面図、第２図は第１図の■−Ｈ−Ｈ線面断
面図１３図はステータを示す平面図、第４図はステータ
の縦断面図である。 一方、第５図および第６図は、従来のＤＣブラシレスモ
ータの縦断面図および横断面図である。 ｌＯ・・・ハウジング、 １６・・・回転軸、１８・
・・ロータ、 ２１・・・ステータ、２１Ａ・・
・軟磁性体製凸部、 ２３・・・コイル、２３Ａ・・・コイルの中心孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転軸に固定された円板状の永久磁石製ロータと、この
ロータに対向配置され、その対向面に複数のコイルが固
定されたステータとを具備したＤＣブラシレスモータに
おいて、 前記ステータに、前記コイルの中心孔と嵌合する軟磁性
体製凸部を一体に設けたことを特徴とするＤＣブラシレ
スモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31386987A JPH01157256A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Ｄｃブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31386987A JPH01157256A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Ｄｃブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01157256A true JPH01157256A (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=18046483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31386987A Pending JPH01157256A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Ｄｃブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01157256A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09327163A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-12-16 | Yuyu Co Ltd | コアレス型ブラシレスディーシーモーターおよびステーターアセンブリーの製造方法 |
| US7872440B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-01-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Controller of electric motor |
| US7898200B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-03-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Controller of electric motor |
| US7898199B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-03-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Controller for motor |
| JP2012507256A (ja) * | 2008-10-30 | 2012-03-22 | リーンテック モーター ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー | 外部ロータモータとしての横方向磁束モータおよび駆動方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035948A (ja) * | 1983-08-06 | 1985-02-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 扁平形ブラシレスモ−タ |
| JPS6270668A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Meisei Gakuen | 風車装置 |
| JPS62201045A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 偏平型直流ブラシレスモ−タ |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP31386987A patent/JPH01157256A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035948A (ja) * | 1983-08-06 | 1985-02-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 扁平形ブラシレスモ−タ |
| JPS6270668A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Meisei Gakuen | 風車装置 |
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| JPH09327163A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-12-16 | Yuyu Co Ltd | コアレス型ブラシレスディーシーモーターおよびステーターアセンブリーの製造方法 |
| US7872440B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-01-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Controller of electric motor |
| US7898200B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-03-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Controller of electric motor |
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| JP2012507256A (ja) * | 2008-10-30 | 2012-03-22 | リーンテック モーター ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー | 外部ロータモータとしての横方向磁束モータおよび駆動方法 |
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