JPH01157308A - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は引起し後の刈取穀稈を刈幅の中央に合流すると
ともに縦搬送装置の始端に向けて搬送穀稈を送り出す合
流搬送装置が装備された刈取前処理機構を、脱穀装置を
搭載した走行機体に対して左右横移動可能に取付けると
ともに、機体横一側部に沿って設けられた脱穀フィード
チェーンに向けて合流穀稈を搬送する縦搬送装置を、刈
取前処理機構の左右移動に連動して刈取前処理機構刈幅
中心より脱穀フィートチＬ−ンに近い後方支点軸周りで
左右揺動可能に取付けてあるコンバインの刈取前処理装
置に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインの刈取前処理装置において、従来は
、刈取前処理機構を走行機体に対して駆動装置によって
左右横移動可能に取付けるとともに、刈取前処理機構側
から引掛係止用の係合杆及び縦搬送装置側から前記係合
杆に係合する長孔を形成したブラケットを延出して、刈
取前処理機構の左右横移動につれて縦搬送装置を後方支
点軸周りで左右揺動すべく構成してあった（例えば、特
願昭６２−１７５５８７号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合に、左右横移動する刈取前処理機構に対して左
右に揺動する縦搬送装置との機体前後方向での相対移動
を長孔で吸収すべく構成してはあるものの、縦搬送装置
側ブラケット及び刈取前処理機構側係合杆は夫々取付け
られている縦搬送装置及び刈取前処理機構に対して姿勢
変化なく取付けてあり、縦搬送装置の始端部は刈取前処
理機構の横移動量と同じたけ横移動して刈取前処理機構
刈幅中央後端に対向した位置まで移動していた。しかし
、第１図に示すように、刈取前処理機構（１７）が脱穀
フィードチェーン（３８）に対して遠ざかる位置に横移
動する程、刈取前処理機構刈幅中心から縦搬送装置始端
部（６ａ）に向けて機体前後方向に沿う搬送経路と機体
前後方向に対して傾斜する縦搬送装置（６）の経路との
屈折度が大きくなり、穀稈の搬送が円滑に行われない虞
れがあった。

本発明の目的は刈取前処理機構の横移動量に対して縦搬
送装置始端部の揺動にかか・る左右移動量を合理的に設
定して、合流搬送装置から縦搬送装置始端部への穀稈受
渡しを円滑に行えるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は刈取前処理機構の刈幅中心後端
より脱穀フィードチェーン始端に向けて傾斜する姿勢で
縦搬送装置始端部へ穀稈を送り込むガイド杆を刈取前処
理機構に固定するとともに、刈取前処理機構の左右移動
量に対して縦搬送装置の揺動に起因する縦搬送始端部の
左右移動量を小さく設定する機構を備えてある点にあり
、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、刈取前処理機構の横移動に対して縦搬送装置を
連動して左右揺動させる構成として、例えば第１図に示
すように、刈取前処理機構側係合杆（６５）と縦搬送装
置側揺動アーム（６７）との間に、係合杆（６５）の軸
心周りで揺動可能でかつ揺動アーム（６７）と相対摺動
可能な中継用ロンド（６９）を設けることによって、刈
取前処理機構（１７）の左右移動につれて中継用・ロン
ド（６９）が係合杆（６５）軸心周りで揺動して、縦搬
送装置（６）の揺動によるその始端部（６ａ）の横移動
量（１）を刈取前処理機構（１７）の横移動量（Ｌ）よ
り小さくできる。したがって、縦搬送装置（６）の搬送
経路を刈幅中心から左右端に至る傾斜状態に対応してい
ることと関連して、合流搬送装置（４）から縦搬送装置
（６）の搬送経路始端部（６ａ）に向けてガイド杆（４
１）を傾斜姿勢に設置しであるので、ガイド杆（４１）
における（イ）の点に縦搬送装置（６）始端部（６ａ）
を位置させた初期状態から刈取前処理機構（１７）を横
移動させると、縦搬送装置（６）始端部（６ａ）を前記
（イ）の点より刈幅の中央側に寄ってかつ合流搬送装置
寄りの（ＩＩ）の点に位置させることができ、ガイド杆
（４１）に対する位置ズレを少な（できる。

〔発明の効果〕

その結果、刈取前処理機構が刈幅の中心に位置して搬送
経路の屈折度合が強くなる場合にも、先の屈折度合を緩
和でき、傾斜形状の固定ガイド杆を有効利用して従来よ
り円滑に搬送できるに至った。

以上の構成から、クローラ走行装置が沈み込み泥の排出
による未刈穀稈に対する影響の大きい湿田作業での回り
刈り時には刈取前処理機構を未刈穀稈側に張出させ、中
割り作業を行う場合には刈取前処理機構を刈幅の中心に
寄せて、右側クローラ走行装置で未刈穀稈を踏み付ける
といったことのない使い分けをできるに至った。

〔実施例〕

第５図に示すように、コンバインは、分草具（１）によ
って分草された植立穀稈を引起す引起し装置（２）、引
起し後の穀稈を刈取る刈取装置（３）、刈取穀稈を刈幅
の中央に集束する合流搬送装置（４）としての左右バッ
カー（４Ａ）及び左右突起付搬送ベルＩ−（４Ｂ）、集
束穀稈を脱穀フィードチェーン（３８）を備えた後部脱
穀装置（５）に向けて搬送する縦搬送装置（６）等から
なる刈取前処理装置と、縦搬送装置（６）の横側方に配
設された運転席（７）とを備えて構成されている。

前記した分草具（１）、引起し装置（２）、刈取装置（
３）、合流搬送装置（４）等を総称して刈取前処理機構
（１７）と称し、この刈取前処理機構（１７）の走行機
体（９）に対する横摺動構造について説明する。第３図
及び第４図に示すように、走行機体（９）前端には縦向
きフレーム（１０）が立設され、この縦向きフレーム（
１０）の上端に横向き伝動ケース（１１）がその横軸心
周りで回動自在に枢支されている。この横向き伝動ケー
ス（１工）の外周面に機体前後向き姿勢のメインフレー
ム（１２）を固着するとともに、横向き伝動ケース（１
１）の伝動軸（１３）とメインフレーム（１２）の伝動
軸（１４）とをベベルギヤ機構（１５）で連結して、横
向き伝動ケース（１１）伝動軸（１３）の端部人カブー
リ（８）でエンジン（図外）からの動力を受けて、メイ
ンフレーム内伝動軸（１４）に伝動すべ（構成しである
。

前記メインフレーム（１２）の先端には支持ケース（１
６）が設けられ、この支持ケース（１６）に対して刈取
前処理機構（１７）が取付けられている。

この先端支持ケース（１６）での刈取前処理機構（１７
）の取付構造を説明する。第３図及び第４図に示すよう
に、先端支持ケース（１６）のメインフレーム（１２）
取付部位には機体横幅方向に沿った姿勢の摺動軸（１８
）が自身の軸心（Ｘ）方向に摺動可能にベアリング支持
されるとともに、六角形状に形成された中間部に受動ベ
ベルギヤ（１９）及びメインフレーム伝動軸（１４）先
端に駆動ベベルギヤ（２０）が固着され、摺動軸（１８
）への伝動構造が形成されている。この受動ベベルギヤ
（１９）は摺動軸（１８）の六角中間部に外嵌されて一
体回転可能に構成されるとともに、ベアリング（２１）
を介して先端支持ケース（１６）に回転だけ可能に枢支
され、摺動軸（１８）の横摺動を許容する構成をとって
いる。この摺動軸（１８）の先端支持ケース（１６）よ
り左右に突出した左右端部には、夫々、引起し装Ｗ　（
２）　、　（２）への動力を供給するベベルギヤ伝動機
構（２２）　、　（２２）が設けられている。

前記摺動軸（１８）の前方側にはパイプ式の第１摺動フ
レーム（２３）がブツシュ（２４）　、　（２４）を介
して先端支持ケース（１６）に横摺動可能に枢支される
とともに、先端支持ケース（１６）より突出した左右端
に、左右分草具支持杆を固定した左右支持フレーム（２
５）　、　（２５）が連結固定されている。

又、この第１摺動フレーム（２３）より更に前方側には
第２摺動フレーム（２６）が左右支持フレーム（２５）
　、　（２５）に亘って架設されるとともに、支持ケー
ス（１６）の前端より更に前方へ向けて延出された略断
面コの字形のホルダー（２７）に前方開口側から差し込
み遊嵌支持され、ホルダー（２７）に対して相対横摺動
可能に構成されている。

次に、刈取前処理機構（１７）の横摺動駆動装置につい
て説明する。第３図及び第４図に示すように、前記先端
支持ケース（１６）内に左右横向きに進み角の大きなね
じ軸（２８）を挿入するとともに、先端支持ケース（１
６）左側面部に前記ねじ軸（２８）と咬合する雌ネジ部
材（２９）を設けてある。

前記ねじ軸（２８）の左側端部は左支持フレーム（２５
）に支承されるとともに、左支持フレーム（２５）より
突出した先端に従動ベヘルギャ（３０）が取付けてある
。一方、この従動ベベルギヤ（３０）の上方でかつ左側
合流搬送装置（４Ｂ）の上方横側方に駆動モータ（３２
）が設置されるとともに、この駆動モータ（３２）の下
向き出力軸と前記ねじ軸（２８）とが下向き伝動機構（
３３）としての伝動軸を介して伝動連結しである。図中
（３４）は伝動機構（３３）の下端に取付けられ、従動
ベベルギヤ（３０）と咬合する駆動ベベルギヤである。

一方、第３図及び第５図に示すように、前記摺動軸（１
８）の両端に設けられたヘベルギヤ伝動機構（２２）に
対して第１ベベルギヤケース（３５）で覆うとともに、
この第１ベベルギヤケース、（３５）を支持台として引
起し伝動ケース（５９）を立設し、この引起し伝動ケー
ス（５９）の途中に第２のベベルギャケース（３７）を
設けて、この第２ベベルギヤケース（３７）から動力分
岐して、前記突起付搬送ベルト（４Ｂ）及ｑパッカー（
４Ａ）へ動力を供給する分岐構造を形成している。そし
て、この第２ベベルギヤケース（３７）より取付台を張
出させて、。

この取付台に駆動モータ（３２）を取付けてある。

次に、扱深さ調節装置について詳述する。第１図に示す
ように、前記ｍｓ送装置（６）は穂先係止搬送装置（６
Ａ）と株元挟持搬送装置（６Ｂ）とからなり、前記横向
き伝動ケース（１１）軸心周りで上下揺動可能に、かつ
、この横向き伝動ケース（１１）より立上げた後方縦支
軸としての伝動軸（４３）軸心周り′で左右に揺動可能
である。前記メインフレーム（１２）にはウオーム減速
機付モータ（４４）が取付けられるとともに、ブラケッ
ト（４５）を介して２円ギヤ（４６）が取付けられ、モ
ータ出力軸ピニオン（４７）とＡ円ギヤ（４６）とが咬
合されて、横向き軸心（Ｙ）周りで２円ギヤ（４６）が
上下揺動するとともに、横向き軸心（Ｙ）位置でＡ円ギ
ヤ（４６）と一体揺動可能な駆動アーム（４９）が連結
ロッド（４８）を介して穂先係止搬送装置（６Ａ）ケー
ス（５６）に連結され、縦搬送装置（６）が上下揺動可
能に構成されている。

一方、第５図に示すように、株元挟持搬送装置（６Ｂ）
に対する挟持用レールを吊下げ支持すべく搬送経路上方
を迂回して設けられている吊下げフレーム（５０）に上
下一対の接触式センサを設け、縦搬送装置（６）で送ら
れる搬送穀稈に対する稈長センサ（５１）として構成し
である。つまり、搬送穀稈の穂先が丁度再接触式センサ
の上下中間位置を通過すべ（縦搬送装置（６）を上下揺
動させて長短枠に応じて株元挟持搬送装置（６Ｂ）の挟
持位置を穂先から一定位置にして脱穀装置（５）への投
入長さを設定長さになるように扱深さ制御可能に構成し
である。

次に縦搬送装置（６）の左右揺動構造について説明する
。

前記縦搬送装置用伝動軸（４３）を支持すべく縦向き伝
動ケース（５２）を前記横向き伝動ケース（１１）に固
着するとともに、この伝動軸（４３）の上下中間位置に
株元挟持搬送装置用駆動スプロケッ）　（５３）及び上
端に穂先係止搬送装置用駆動スプロケッＩ−（５４）を
一体回転可能に嵌着しである。

前記縦向き伝動ケース（５２）上半部は縦搬送装置用伝
動軸（４３）の後方側だけに壁面を設けたもので、その
空間となった前方側に左右揺動可能な回動フレーム（５
５）を位置させてそのフレーム（５５）を縦搬送装置用
伝動軸（４３）にベアリング支持させである。

この回動フレーム（５５）に対して、前記穂先係止搬送
装置ケース（５６）と株元挟持搬送装置ケース（５７）
とを取付けて穂先係止搬送装置（６Ａ）と株元挟持搬送
装置（６Ｂ）とを一体で左右揺動可能に構成しである。

一方、第２図に示すように、左右支持フレーム（２５）
　、　（２５）と一体で横摺動すべく引起し装置（２）
に対する引起し伝動ケース（５９）　、　（５９）を左
右に立上げ形成するとともに、右係止爪付搬送ベル）　
（４Ｂ）と右パッカー（４＾）とを回転可能に遊嵌しで
ある縦向き支軸（６１）を、水平杆（６８）を介して右
引起し伝動ケース（５９）に吊下げ支持しである。前記
右パッカー（４Ａ）は左パッカー（４Ａ）との常時咬合
によって回転駆動を受けるとともに、右パッカー（４＾
）に連結円筒ケース（６３）を介して連動連結された係
止爪付搬送ベルト（４Ｂ）駆動プーリに回転駆動力を供
給している。

前記刈取前処理機構（１７）と縦搬送装置（６）とを連
動させる連係機構（６０）について説明する。

第１図及び第２図に示すように、この連係機構（６０）
は、後記する係合杆（６５）と、縦搬送装置（６）と一
体で上下・左右に揺動する揺動アーム（６７）と、係合
杆（６５）と揺動アーム（６７）とを連結する中継用ロ
ンド（６９）とからなる。前記係合杆（６５）は′＃１
ｗｔ、送装置（６）の後方横支軸（１３）を中心にした
円弧線上に位置すべく、弯曲形状に形成され、その上端
を右引起し伝動ケース（５９）から延出したブラケット
（６４）に溶着固定するとともにその下端を右係止爪付
搬送ベルト（４Ｂ）の上部カバー（６６）の突起に係止
させて取付形成されている。

前記揺動アーム（６７）は回動フレーム（５５）に対し
てブラケソｌ−（４２）を介して固着され、その先端に
摺動用のボス（７１）を固着して構成されている。

前記中継用ロンド（６９）は一端を前記係合杆（６５）
に外嵌して係合杆軸心方向に摺動する移動用ボス（６９
ａ）を形成するとともに、この移動用ボス（６９ａ）か
ら後方に延出するロッド部（６９ｂ）を前記摺動用ボス
（７１）に対してそのロッド部（６９ｂ）の軸心方向に
相対摺動可能に挿着して構成されている。

又、前記中継用ロッド（６９）はその一端の移動用ボス
（６９ａ）が係合杆（６５）の軸心周りで左右揺動可能
に外嵌されているので、第１図に示すように、縦搬送装
置（６）の始端部（６ａ）を合流搬送装置（４）から延
出された搬送穀稈ガイド杆（４１）に沿って位置させた
中割状態から刈取前処理機構（１７）を左側に横移動さ
せて回り刈り形態を採る際に、前記摺動ロッド（６９）
は係合杆軸心周りで右側に回動し、縦搬送装置（６）始
端部（６ａ）のの横移動４ｔ（Ｉりは刈取前処理機構（
１７）の横移動！　（Ｌ）より小さくなり、搬送穀稈ガ
イド杆（４１）に対する位置変化は少ない。

以上、摺動ロッド（６９）等の連係機構（６０）を刈取
前処理機構（１７）の左右移動量（Ｌ）に対して縦搬送
装置（６）の揺動に起因する縦搬送装置始端部（６ａ）
の左右移動Ｍ（１２＞を小さく設定する機構とする。

〔別実施例〕

■　上記実施例のものでは刈取前処理機構（１７）側に
横移動駆動装置が設けてあるが、′＃ｉ搬送装置（６）
側に駆動装置を設けてもよく、又、両方に夫々駆動装置
を設けてもよい。

■　縦搬送装置（６）の移動量（Ｊ）を刈取前処理機構
（１７）の移動量（Ｌ）に対して小さくする機構（６０
）としては、縦搬送装置（６）及び刈取前処理機構（１
７）の駆動用ねじ軸（２８）のピ・７チを異なるものに
設定したものでもよい。又は、駆動装置として油圧シリ
ンダを採用し、縦搬送装置（６）側シリンダ径を大きな
ものとして注油量を等しくする構成を採ってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈取前処理装置の実施
例を示し、第１図は刈取前処理機構の横移動とこれに連
動する縦搬送装置の揺動を示す平面図、第２図は縦搬送
装置の左右揺動・上下揺動駆動構造を示す一部切欠側面
図、第３図は刈取前処理機構の横摺動駆動構造を示す横
断平面図、第４図は刈取前処理機構の横摺動駆動構造を
示す縦断側面図、第５図は全体側面図である。 （４）・・・・・・合流搬送装置、（５）・・・・・・
脱穀装置、（６）・・・・・・縦搬送装置、（１７）・
・・・・・刈取前処理機構、（３８）・・・・・・脱穀
フィードチェーン、（６０）・・・・・・小さく設定す
る機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 引起し後の刈取穀稈を刈幅の中央に合流するとともに縦
   搬送装置（６）の始端に向けて搬送穀稈を送り出す合流
   搬送装置（４）が装備された刈取前処理機構（１７）を
   、脱穀装置（５）を搭載した走行機体に対して左右横移
   動可能に取付けるとともに、機体横一側部に沿って設け
   られた脱穀フィードチェーン（３８）に向けて合流穀稈
   を搬送する縦搬送装置（６）を、刈取前処理機構（１７
   ）の左右移動に連動して刈取前処理機構刈幅中心より脱
   穀フィードチェーン（３８）に近い後方支点軸（４３）
   周りで左右揺動可能に取付けてあるコンバインの刈取前
   処理装置であって、刈取前処理機構（１７）の刈幅中心
   後端より脱穀フィードチェーン（３８）始端に向けて傾
   斜する姿勢で縦搬送装置始端部へ穀稈を送り込むガイド
   杆（４１）を刈取前処理機構（１７）に固定するととも
   に、刈取前処理機構（１７）の左右移動量に対して縦搬
   送装置（６）の揺動に起因する縦搬送始端部の左右移動
   量を小さく設定する機構を備えてあるコンバインの刈取
   前処理装置。