JPH01158288U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図はドア位置決め装置を設けた走
行台車の正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の左側面図、第４図は第１図の矢視
図、第５図は第３図の矢視図、第６図は第３図
の矢視図である。 １……ドア位置決め装置、５……走行台車、６
……ハンガー、６ｄ……可動アタツチメント、６
ｆ……可動レバー、７……オーバーヘツドコンベ
ア、８……組付けロボツト、９……モータ、１１
……ピニオン、１２……ラツク、１３……クラン
ク解除ベース、１５……フローテイング機構、１
８……クランプ解除機構、２０……アーム、２２
，２３……エアシリンダ、２６……上側フインガ
ー、２８……下側フインガー、２９……エアシリ
ンダ、３１……チヤツク機構、３３，３７……回
動爪、３８……エアシリンダ、３９……フローテ
イング支持機構、４０……位置決め固定機構、４
１……エアシリンダ、４２……フローテイングテ
ーブル、４３……上下方向アタツチメント、４５
，４６……サポート柱、４８……エアシリンダ、
４９……左右方向アタツチメント、５０……前後
方向アタツチメント、５１……左右方向押え、５
４……エアシリンダ、５５……左右方向アタツチ
メント、５６……左右方向押え、５９……エアシ
リンダ、６０……可動式前後方向アタツチメント
、６３……エアシリンダ、Ｄ……ドア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドアを懸吊するハンガーを備えたコンベアと、
   コンベアと同期走行する走行台車と、走行台車に
   搭載されるともに前記ドアに対して部品の組付け
   等の作業を行なう作業機と、走行台車に設けられ
   前記ハンガーを把持するチヤツク機構と、ハンガ
   ーによるドアの支持を一時解除する支持解除機構
   と、ハンガーによる支持を解除されたドアを少な
   くとも搬送方向と平行な方向に移動可能に保持す
   るフローテイング保持機構と、フローテイング保
   持機構上に保持されたドアを前記作業機に対して
   位置決めして一時固定する位置決め固定機構とを
   備えていることを特徴とするドア位置決め装置。