JPH01158311A - 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 - Google Patents
測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置Info
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- JPH01158311A JPH01158311A JP29734688A JP29734688A JPH01158311A JP H01158311 A JPH01158311 A JP H01158311A JP 29734688 A JP29734688 A JP 29734688A JP 29734688 A JP29734688 A JP 29734688A JP H01158311 A JPH01158311 A JP H01158311A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Telescopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主として二次元レベル、自動鉛直規準機等
の測量機械において二次元方向の傾き誤差を自動的に補
正するための装置に関するものである。
の測量機械において二次元方向の傾き誤差を自動的に補
正するための装置に関するものである。
従来の自動鉛直規準装置などにおいては、前後方向の機
体の傾きに対してのみその鉛直誤差を自動的に補正する
装置を備えているが、同時に左右方向の傾きに対する誤
差を補正する装置を備えていない。そのため、ある方向
で一旦前後方向の鉛直面を設定した後、機体を９０°旋
回して再び前後方向の鉛直面を設定し、両者の交点を求
めて真の天頂方向を設定する方法を採っており、極めて
煩雑であると共に直接真の天頂方向を規準することは不
可能であった。
体の傾きに対してのみその鉛直誤差を自動的に補正する
装置を備えているが、同時に左右方向の傾きに対する誤
差を補正する装置を備えていない。そのため、ある方向
で一旦前後方向の鉛直面を設定した後、機体を９０°旋
回して再び前後方向の鉛直面を設定し、両者の交点を求
めて真の天頂方向を設定する方法を採っており、極めて
煩雑であると共に直接真の天頂方向を規準することは不
可能であった。
この発明は前記従来の課題を解決するために、前後左右
の二次元方向の機体の傾き誤差を同時に自動的に補正す
ることができ、自動鉛直規準機において直接真の天頂方
向を規準設定することを可能とし、また二次元レベルに
おいて水平軸回りに旋回するペンタプリズム等に正確に
天頂方向に向いた光束を入射させ、正確な水平旋回光束
を射出することを可能とした補正装置を提案するもので
ある。
の二次元方向の機体の傾き誤差を同時に自動的に補正す
ることができ、自動鉛直規準機において直接真の天頂方
向を規準設定することを可能とし、また二次元レベルに
おいて水平軸回りに旋回するペンタプリズム等に正確に
天頂方向に向いた光束を入射させ、正確な水平旋回光束
を射出することを可能とした補正装置を提案するもので
ある。
以下この発明を図面に示す実施例について説明すると、
測量機械の機体内に水平の枢軸１にベアリング２を介し
て揺動自在に懸吊された単振子３が設置され、その下面
には懸吊リボン交差型振子４が懸吊されている。
測量機械の機体内に水平の枢軸１にベアリング２を介し
て揺動自在に懸吊された単振子３が設置され、その下面
には懸吊リボン交差型振子４が懸吊されている。
懸吊リボン交差型振子４は、４本の細い金属リボン４ａ
をその支持部である単振子３と下方の振子部４ｂとの間
に交差状に連結してなり、単振子３に対してその揺動方
向と直交方向に揺動するように懸吊されている。そして
、この懸吊リボン交差型振子４は、支持部の傾きに対す
る振子部４ｂの傾きの倍率ｋを−０，５に設定されてお
り、支持部である単振子３がその揺動方向と直交方向に
角度θだけ傾いたとき、振子部４ｂが反対方向にθ／２
傾くようになっている。
をその支持部である単振子３と下方の振子部４ｂとの間
に交差状に連結してなり、単振子３に対してその揺動方
向と直交方向に揺動するように懸吊されている。そして
、この懸吊リボン交差型振子４は、支持部の傾きに対す
る振子部４ｂの傾きの倍率ｋを−０，５に設定されてお
り、支持部である単振子３がその揺動方向と直交方向に
角度θだけ傾いたとき、振子部４ｂが反対方向にθ／２
傾くようになっている。
このような懸吊リボン交差型振子４を構成するためには
第３図において、互いに交差する懸吊リボン４ａ、４ａ
の支持部における連結点の長さをａ、振子部における連
結点の長さをｂ、懸吊リボン４ａと支持部との交角をＭ
、懸吊リボン４ａの振子部の連結点における振子の重心
Ｇに対する振子部の交角をＮとすれば、交差リンクの平
衡条件の式は、 １＋（ｂ／ａ） ｋ冨−□ （ｂ／ａ） ｃｏｔ Ｍ−ｃｏｔ （Ｍ−Ｎ）であ
るから重心Ｇの位置を求める式は、ヰ ａｋ （ｂ （ｋ−１） −ａ） ｔａｎ Ｍとなり、ｋ＝０
．５として重心Ｇを所定の位置に定めることに゛より構
成することができる。
第３図において、互いに交差する懸吊リボン４ａ、４ａ
の支持部における連結点の長さをａ、振子部における連
結点の長さをｂ、懸吊リボン４ａと支持部との交角をＭ
、懸吊リボン４ａの振子部の連結点における振子の重心
Ｇに対する振子部の交角をＮとすれば、交差リンクの平
衡条件の式は、 １＋（ｂ／ａ） ｋ冨−□ （ｂ／ａ） ｃｏｔ Ｍ−ｃｏｔ （Ｍ−Ｎ）であ
るから重心Ｇの位置を求める式は、ヰ ａｋ （ｂ （ｋ−１） −ａ） ｔａｎ Ｍとなり、ｋ＝０
．５として重心Ｇを所定の位置に定めることに゛より構
成することができる。
懸吊リボン交差型振子４の揺動方向の前方における機体
内には、光軸５を単振子３の枢軸ｌと平行な水平方向に
設定したコリメーションレンズ６が設置されている。そ
して、このコリメーションレンズ６の水平光軸５上にお
ける懸吊リボン交差型振子４の振子部４ｂ上には、反射
鏡、プリズム等の反射部材７が設置され、この反射部材
７はその反射面において入反射光軸が水平及び鉛直を成
し、水平光軸５に対して直角の鉛直光軸８を構成するよ
うになっている。
内には、光軸５を単振子３の枢軸ｌと平行な水平方向に
設定したコリメーションレンズ６が設置されている。そ
して、このコリメーションレンズ６の水平光軸５上にお
ける懸吊リボン交差型振子４の振子部４ｂ上には、反射
鏡、プリズム等の反射部材７が設置され、この反射部材
７はその反射面において入反射光軸が水平及び鉛直を成
し、水平光軸５に対して直角の鉛直光軸８を構成するよ
うになっている。
鉛直光軸８と交差する部分における単振子３には、光束
を透過するための透孔９が設けられている。
を透過するための透孔９が設けられている。
第１図に示す第一実施例は自動鉛直規準機に構成した例
を示したもので、鉛直光軸８に沿って反射部材７に入射
した光束を直角に反射して水平光軸５に沿って水平方向
に射出し、コリメーションレンズ６を通してその焦点面
に設置した焦点板１０に結像させ、この投影像を接眼レ
ンズ１）で観測することにより鉛直点を規準するように
構成されている。
を示したもので、鉛直光軸８に沿って反射部材７に入射
した光束を直角に反射して水平光軸５に沿って水平方向
に射出し、コリメーションレンズ６を通してその焦点面
に設置した焦点板１０に結像させ、この投影像を接眼レ
ンズ１）で観測することにより鉛直点を規準するように
構成されている。
第２図に示す第２実施例は二次元レベルに構成した例を
示したもので、コリメーションレンズ６の焦点上にレー
ザ又は赤外線等を発光する光源１２を設け、この光束を
コリメーションレンズ６を介して反射部材７に入射させ
、ここで鉛直に反射して鉛直光軸８上に旋回可能に配し
たペンタプリズム等の第二反射部材１３により水平方向
に旋回しながら射出するように構成されている。
示したもので、コリメーションレンズ６の焦点上にレー
ザ又は赤外線等を発光する光源１２を設け、この光束を
コリメーションレンズ６を介して反射部材７に入射させ
、ここで鉛直に反射して鉛直光軸８上に旋回可能に配し
たペンタプリズム等の第二反射部材１３により水平方向
に旋回しながら射出するように構成されている。
以上の構成において、いま機体が前後方向にθ、左右方
向にβだけ傾いたとすると、まず前後方向の機体の傾き
θにより単振子３は機体に対してθ傾き、これによって
懸吊リボン交差型振子４の振子部４ｂ及び反射部材７は
−θ／２だけ傾くことになる。今この状態において第１
図に示すように鉛直光束が反射部材７に入射すると、そ
の反射の法則により反射光束は懸吊リボン交差型振子４
の傾きが０の状態よりも反射部材７の傾きθ／２の２倍
、即ちθだけ傾きが増加した方向に反射するため、機体
の傾きθだけ傾いた光軸５に沿って射出し、この結果機
体の傾きに対する補正が成立し、正確に鉛直方向を規準
することが可能となる。
向にβだけ傾いたとすると、まず前後方向の機体の傾き
θにより単振子３は機体に対してθ傾き、これによって
懸吊リボン交差型振子４の振子部４ｂ及び反射部材７は
−θ／２だけ傾くことになる。今この状態において第１
図に示すように鉛直光束が反射部材７に入射すると、そ
の反射の法則により反射光束は懸吊リボン交差型振子４
の傾きが０の状態よりも反射部材７の傾きθ／２の２倍
、即ちθだけ傾きが増加した方向に反射するため、機体
の傾きθだけ傾いた光軸５に沿って射出し、この結果機
体の傾きに対する補正が成立し、正確に鉛直方向を規準
することが可能となる。
一方機体の左右方向の傾きβにより単振子３及び懸吊リ
ボン交差型振子４は機体に対しβ傾いて鉛直方向を指向
するため、機体の左右方向の傾きに対する補正が成立す
ることになる。
ボン交差型振子４は機体に対しβ傾いて鉛直方向を指向
するため、機体の左右方向の傾きに対する補正が成立す
ることになる。
従って、機体が二次元方向のいかなる方向に傾いても、
鉛直光軸８を常に鉛直方向に維持することができ、これ
によって鉛直規準機においては鉛直点の規準が容易とな
り、また二次元レベルにおいては常に正確な水平回転光
束を射出することができる。
鉛直光軸８を常に鉛直方向に維持することができ、これ
によって鉛直規準機においては鉛直点の規準が容易とな
り、また二次元レベルにおいては常に正確な水平回転光
束を射出することができる。
以上の通りこの発明によれば、機体内に水平な枢軸に揺
動自在に懸吊した単振子を設置し、この単振子にその揺
動方向と直交方向に揺動し、懸吊リボンの支持部の傾き
θに対して振子部がθ／２反対方向に傾くようにした懸
吊リボン交差型振子を懸吊し、この懸吊リボン交差型振
子の振子部上に光軸を前記単振子の枢軸と平行な水平方
向に定めたコリメーションレンズの光軸に対し反射面に
おいて鉛直方向の光軸を形成する反射部材を設置してな
るので、機体の前後、左右の二次元方向の傾きに対する
誤差を自動的に補正することができ、従来の如く煩雑な
鉛直方向の設定操作を要することなく自動鉛直規準機に
おいて簡単かつ正確に鉛直方向の規準を行うことができ
、また二次元レベルにおいては正確な水平旋回光束を得
ることができる。
動自在に懸吊した単振子を設置し、この単振子にその揺
動方向と直交方向に揺動し、懸吊リボンの支持部の傾き
θに対して振子部がθ／２反対方向に傾くようにした懸
吊リボン交差型振子を懸吊し、この懸吊リボン交差型振
子の振子部上に光軸を前記単振子の枢軸と平行な水平方
向に定めたコリメーションレンズの光軸に対し反射面に
おいて鉛直方向の光軸を形成する反射部材を設置してな
るので、機体の前後、左右の二次元方向の傾きに対する
誤差を自動的に補正することができ、従来の如く煩雑な
鉛直方向の設定操作を要することなく自動鉛直規準機に
おいて簡単かつ正確に鉛直方向の規準を行うことができ
、また二次元レベルにおいては正確な水平旋回光束を得
ることができる。
第１図及び第２図はそれぞれ態様を異にするこの発明の
実施例を示す縦断面図、第３図はこの発明に係る懸吊リ
ボン交差型振子の構成要約図である。 ｌ・・枢軸、３・・単振子、４・・懸吊リボン交差型振
子、４ａ・・懸吊リボン、４ｂ・・振子部、５・・光軸
、６・・コリメーションレンズ、７・・反射部材、８・
・鉛直光軸。 」１≦Ｌ」狙 ； ノ、 ■ｍ （く −２図 □７
実施例を示す縦断面図、第３図はこの発明に係る懸吊リ
ボン交差型振子の構成要約図である。 ｌ・・枢軸、３・・単振子、４・・懸吊リボン交差型振
子、４ａ・・懸吊リボン、４ｂ・・振子部、５・・光軸
、６・・コリメーションレンズ、７・・反射部材、８・
・鉛直光軸。 」１≦Ｌ」狙 ； ノ、 ■ｍ （く −２図 □７
Claims (1)
- （１）機体内に水平な枢軸に揺動自在に懸吊した単振子
を設置し、前記単振子にその揺動方向と直交方向に揺動
し、懸吊リボンの支持部の傾きθに対して振子部がθ／
２反対方向に傾くようにした懸吊リボン交差型振子を懸
吊し、前記懸吊リボン交差型振子の振子部上に光軸を前
記単振子の枢軸と平行な水平方向に定めたコリメーショ
ンレンズの光軸に対し反射面において鉛直方向の光軸を
形成する反射部材を設置してなることを特徴とする測量
機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29734688A JPH01158311A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29734688A JPH01158311A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21203989A Division JPH02118413A (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | 二次元方向の傾き誤差の自動補正装置を具備する測量機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158311A true JPH01158311A (ja) | 1989-06-21 |
| JPH042882B2 JPH042882B2 (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=17845324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29734688A Granted JPH01158311A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01158311A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436411U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-26 | ||
| WO1994011704A1 (fr) * | 1992-11-12 | 1994-05-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Dispositif de compensation automatique d'un angle d'inclinaison |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29734688A patent/JPH01158311A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436411U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-26 | ||
| WO1994011704A1 (fr) * | 1992-11-12 | 1994-05-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Dispositif de compensation automatique d'un angle d'inclinaison |
| US5513001A (en) * | 1992-11-12 | 1996-04-30 | Kabushiki Kaisha Topcon | Tilt angle automatic compensator in all directions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042882B2 (ja) | 1992-01-21 |
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