JPH042882B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH042882B2 JPH042882B2 JP29734688A JP29734688A JPH042882B2 JP H042882 B2 JPH042882 B2 JP H042882B2 JP 29734688 A JP29734688 A JP 29734688A JP 29734688 A JP29734688 A JP 29734688A JP H042882 B2 JPH042882 B2 JP H042882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pendulum
- suspended
- optical axis
- vertical
- ribbon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Telescopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主として二次元レベル、自動鉛直
視準機等の測量機械において二次元方向の傾き誤
差を自動的に補正するための装置に関するもので
ある。
視準機等の測量機械において二次元方向の傾き誤
差を自動的に補正するための装置に関するもので
ある。
従来の自動鉛直視準装置などにおいては、前後
方向の機体の傾きに対してのみその鉛直誤差を自
動的に補正する装置を備えているが、同時に左右
方向の傾きに対する誤差を補正する装置を備えて
いない。そのため、ある方向で一旦前後方向の鉛
直面を設定した後、機体を90゜旋回して再び前後
方向の鉛直面を設定し、両者の交点を求めて真の
天頂方向を設定する方法を採つており、極めて煩
雑であると共に直接真の天頂方向を視準すること
は不可能であつた。
方向の機体の傾きに対してのみその鉛直誤差を自
動的に補正する装置を備えているが、同時に左右
方向の傾きに対する誤差を補正する装置を備えて
いない。そのため、ある方向で一旦前後方向の鉛
直面を設定した後、機体を90゜旋回して再び前後
方向の鉛直面を設定し、両者の交点を求めて真の
天頂方向を設定する方法を採つており、極めて煩
雑であると共に直接真の天頂方向を視準すること
は不可能であつた。
この発明は前記従来の課題を解決するために、
前後方向の二次元方向の機体の傾き誤差を同時に
自動的に補正することができ、自動鉛直視準機に
おいて直接真の天頂方向を視準設定することを可
能とし、また二次元レベルにおいて水平軸回りに
旋回するペンタプリズム等に正確に天頂方向に向
いた光束を入射させ、正確な水平旋回光束を射出
することを可能とした補正装置を提案するもので
ある。
前後方向の二次元方向の機体の傾き誤差を同時に
自動的に補正することができ、自動鉛直視準機に
おいて直接真の天頂方向を視準設定することを可
能とし、また二次元レベルにおいて水平軸回りに
旋回するペンタプリズム等に正確に天頂方向に向
いた光束を入射させ、正確な水平旋回光束を射出
することを可能とした補正装置を提案するもので
ある。
以下この発明を図面に示す実施例について説明
すると、測量機械の機体内に水平の枢軸１にベア
リング２を介して揺動自在に懸吊された単振子３
が設置され、その下面には懸吊リボン交差型振子
４が懸吊されている。
すると、測量機械の機体内に水平の枢軸１にベア
リング２を介して揺動自在に懸吊された単振子３
が設置され、その下面には懸吊リボン交差型振子
４が懸吊されている。
懸吊リボン交差型振子４は、４本の細い金属リ
ボン４ａをその支持部である単振子３と下方の振
子部４ｂとの間に交差状に連結してなり、単振子
３に対してその揺動方向と直交方向に揺動するよ
うに懸吊されている。そして、この懸吊リボン交
差型振子４は、支持部の傾きに対する振子部４ｂ
の傾きの倍率ｋを−0.5に設定されており、支持
部である単振子３がその揺動方向と直交方向に角
度θだけ傾いたとき、振子部４ｂが反対方向に
θ／２傾くようになつている。
ボン４ａをその支持部である単振子３と下方の振
子部４ｂとの間に交差状に連結してなり、単振子
３に対してその揺動方向と直交方向に揺動するよ
うに懸吊されている。そして、この懸吊リボン交
差型振子４は、支持部の傾きに対する振子部４ｂ
の傾きの倍率ｋを−0.5に設定されており、支持
部である単振子３がその揺動方向と直交方向に角
度θだけ傾いたとき、振子部４ｂが反対方向に
θ／２傾くようになつている。
このような懸吊リボン交差型振子４を構成する
ためには第３図において、互いに交差する懸吊リ
ボン４ａ，４ａの支持部における連結点の長さを
ａ、振子部における連結点の長さをｂ、懸吊リボ
ン４ａと支持部との交角をＭ、懸吊リボン４ａの
振子部の連結点における振子の重心Ｇに対する振
子部の交角をＮとすれば、 交差リンクの平衡条件の式は、 ｋ＝−１＋（ｂ／ａ）／（ｂ／ａ）−cotM・cot（Ｍ
−Ｎ） であるから重心Ｇの位置を求める式は、 Ｎ＝Ｍ−tan-1ak／〔ｂ（ｋ−１）−ａ〕tanM となり、ｋ＝0.5として重心Ｇを所定の位置に定
めることにより構成することができる。
ためには第３図において、互いに交差する懸吊リ
ボン４ａ，４ａの支持部における連結点の長さを
ａ、振子部における連結点の長さをｂ、懸吊リボ
ン４ａと支持部との交角をＭ、懸吊リボン４ａの
振子部の連結点における振子の重心Ｇに対する振
子部の交角をＮとすれば、 交差リンクの平衡条件の式は、 ｋ＝−１＋（ｂ／ａ）／（ｂ／ａ）−cotM・cot（Ｍ
−Ｎ） であるから重心Ｇの位置を求める式は、 Ｎ＝Ｍ−tan-1ak／〔ｂ（ｋ−１）−ａ〕tanM となり、ｋ＝0.5として重心Ｇを所定の位置に定
めることにより構成することができる。
懸吊リボン交差型振子４の揺動方向の前方にお
ける機体内には、光軸５を単振子３の枢軸１と平
行な水平方向に設定したコリメーシヨンレンズ６
が設置されている。そして、このコリメーシヨン
レンズ６の水平光軸５上における懸吊リボン交差
型振子４の振子部４ｂ上には、反射鏡、プリズム
等の反射部材７が設置され、この反射部材７はそ
の反射面において入反射光軸が水平及び鉛直を成
し、水平光軸５に対して直角の鉛直光軸８を構成
するようになつている。
ける機体内には、光軸５を単振子３の枢軸１と平
行な水平方向に設定したコリメーシヨンレンズ６
が設置されている。そして、このコリメーシヨン
レンズ６の水平光軸５上における懸吊リボン交差
型振子４の振子部４ｂ上には、反射鏡、プリズム
等の反射部材７が設置され、この反射部材７はそ
の反射面において入反射光軸が水平及び鉛直を成
し、水平光軸５に対して直角の鉛直光軸８を構成
するようになつている。
鉛直光軸８と交差する部分における単振子３に
は、光束を透過するための透孔９が設けられてい
る。
は、光束を透過するための透孔９が設けられてい
る。
第１図に示す第一実施例は自動鉛直視準機に構
成した例を示したもので、鉛直光軸８に沿つて反
射部材７に入射した光束を直角に反射して水平光
軸５に沿つて水平方向に射出し、コリメーシヨン
レンズ６を通してその焦点面に設置した焦点板１
０に結像させ、この投影像を接眼レンズ１１で観
測することにより鉛直点を視準するように構成さ
れている。
成した例を示したもので、鉛直光軸８に沿つて反
射部材７に入射した光束を直角に反射して水平光
軸５に沿つて水平方向に射出し、コリメーシヨン
レンズ６を通してその焦点面に設置した焦点板１
０に結像させ、この投影像を接眼レンズ１１で観
測することにより鉛直点を視準するように構成さ
れている。
第２図に示す第２実施例は二次元レベルに構成
した例を示したもので、コリメーシヨンレンズ６
の焦点上にレーザ又は赤外線等を発光する光源１
２を設け、この光束をコリメーシヨンレンズ６を
介して反射部材７に入射させ、ここで鉛直に反射
して鉛直光軸８上に旋回可能に配したペンタプリ
ズム等の第二反射部材１３により水平方向に旋回
しながら射出するように構成されている。
した例を示したもので、コリメーシヨンレンズ６
の焦点上にレーザ又は赤外線等を発光する光源１
２を設け、この光束をコリメーシヨンレンズ６を
介して反射部材７に入射させ、ここで鉛直に反射
して鉛直光軸８上に旋回可能に配したペンタプリ
ズム等の第二反射部材１３により水平方向に旋回
しながら射出するように構成されている。
以上の構成において、いま機体が前後方向に
θ、左右方向にβだけ傾いたとすると、まず前後
方向の機体の傾きθにより単振子３は機体に対し
てθ傾き、これによつて懸吊リボン交差型振子４
の振子部４ｂ及び反射部材７は−θ／２だけ傾く
ことになる。今この状態において第１図に示すよ
うに鉛直光束が反射部材７に入射すると、その反
射の法則により反射光束は懸吊リボン交差型振子
４の傾きが０の状態よりも反射部材７の傾きθ／
２の２倍、即ちθだけ傾きが増加した方向に反射
するため、機体の傾きθだけ傾いた光軸５に沿つ
て射出し、この結果機体の傾きに対する補正が成
立し、正確に鉛直方向を視準することが可能とな
る。
θ、左右方向にβだけ傾いたとすると、まず前後
方向の機体の傾きθにより単振子３は機体に対し
てθ傾き、これによつて懸吊リボン交差型振子４
の振子部４ｂ及び反射部材７は−θ／２だけ傾く
ことになる。今この状態において第１図に示すよ
うに鉛直光束が反射部材７に入射すると、その反
射の法則により反射光束は懸吊リボン交差型振子
４の傾きが０の状態よりも反射部材７の傾きθ／
２の２倍、即ちθだけ傾きが増加した方向に反射
するため、機体の傾きθだけ傾いた光軸５に沿つ
て射出し、この結果機体の傾きに対する補正が成
立し、正確に鉛直方向を視準することが可能とな
る。
一方機体の左右方向の傾きβにより単振子３及
び懸吊リボン交差型振子４は機体に対しβ傾いて
鉛直方向を指向するため、機体の左右方向の傾き
に対する補正が成立することになる。
び懸吊リボン交差型振子４は機体に対しβ傾いて
鉛直方向を指向するため、機体の左右方向の傾き
に対する補正が成立することになる。
従つて、機体が二次元方向のいかなる方向に傾
いても、鉛直光軸８を常に鉛直方向に維持するこ
とができ、これによつて鉛直視準機においては鉛
直点の視準が容易となり、また二次元レベルにお
いては常に正確な水平回転光束を射出することが
できる。
いても、鉛直光軸８を常に鉛直方向に維持するこ
とができ、これによつて鉛直視準機においては鉛
直点の視準が容易となり、また二次元レベルにお
いては常に正確な水平回転光束を射出することが
できる。
以上の通りこの発明によれば、機体内に水平な
枢軸に揺動自在に懸吊した単振子を設置し、この
単振子にその揺動方向と直交方向に揺動し、懸吊
リボンの支持部の傾きθに対して振子部がθ／２
反対方向に傾くようにした懸吊リボン交差型振子
を懸吊し、この懸吊リボン交差型振子の振子部上
に光軸を前記単振子の枢軸と平行な水平方向に定
めたコリメーシヨンレンズの光軸に対し反射面に
おいて鉛直方向の光軸を形成する反射部材を設置
してなるので、機体の前後、左右の二次元方向の
傾きに対する誤差を自動的に補正することがで
き、従来の如く煩雑な鉛直方向の設定操作を要す
ることなく自動鉛直視準機において簡単かつ正確
に鉛直方向の視準を行うことができ、また二次元
レベルにおいては正確な水平旋回光束を得ること
ができる。
枢軸に揺動自在に懸吊した単振子を設置し、この
単振子にその揺動方向と直交方向に揺動し、懸吊
リボンの支持部の傾きθに対して振子部がθ／２
反対方向に傾くようにした懸吊リボン交差型振子
を懸吊し、この懸吊リボン交差型振子の振子部上
に光軸を前記単振子の枢軸と平行な水平方向に定
めたコリメーシヨンレンズの光軸に対し反射面に
おいて鉛直方向の光軸を形成する反射部材を設置
してなるので、機体の前後、左右の二次元方向の
傾きに対する誤差を自動的に補正することがで
き、従来の如く煩雑な鉛直方向の設定操作を要す
ることなく自動鉛直視準機において簡単かつ正確
に鉛直方向の視準を行うことができ、また二次元
レベルにおいては正確な水平旋回光束を得ること
ができる。
第１図及び第２図はそれぞれ態様を異にするこ
の発明の実施例を示す縦断面図、第３図はこの発
明に係る懸吊リボン交差型振子の構成要約図であ
る。 １……枢軸、３……単振子、４……懸吊リボン
交差型振子、４ａ……懸吊リボン、４ｂ……振子
部、５……光軸、６……コリメーシヨンレンズ、
７……反射部材、８……鉛直光軸。
の発明の実施例を示す縦断面図、第３図はこの発
明に係る懸吊リボン交差型振子の構成要約図であ
る。 １……枢軸、３……単振子、４……懸吊リボン
交差型振子、４ａ……懸吊リボン、４ｂ……振子
部、５……光軸、６……コリメーシヨンレンズ、
７……反射部材、８……鉛直光軸。
Claims (1)
- １ 機体内に水平な枢軸に揺動自在に懸吊した単
振子を設置し、前記単振子にその揺動方向と直交
方向に揺動し、懸吊リボンの支持部の傾きθに対
して振子部がθ／２反対方向に傾くようにした懸
吊リボン交差型振子を懸吊し、前記懸吊リボン交
差型振子の振子部上に光軸を前記単振子の枢軸と
平行な水平方向に定めたコリメーシヨンレンズの
光軸に対し反射面において鉛直方向の光軸を形成
する反射部材を設置してなることを特徴とする測
量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29734688A JPH01158311A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29734688A JPH01158311A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21203989A Division JPH02118413A (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 | 二次元方向の傾き誤差の自動補正装置を具備する測量機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158311A JPH01158311A (ja) | 1989-06-21 |
| JPH042882B2 true JPH042882B2 (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=17845324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29734688A Granted JPH01158311A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 測量機械における二次元方向傾き誤差の自動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01158311A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2553287Y2 (ja) * | 1990-07-23 | 1997-11-05 | 石川島播磨重工業株式会社 | 塔状構造物の鉛直度測定装置 |
| EP0626561B1 (en) * | 1992-11-12 | 1997-08-20 | Kabushiki Kaisha Topcon | Automatic inclination angle compensator |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29734688A patent/JPH01158311A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01158311A (ja) | 1989-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3936197A (en) | Self-leveling laser assembly | |
| JPH01304308A (ja) | 傾斜補償付き水平及び垂直割り出し指示装置 | |
| WO1994011704A1 (fr) | Dispositif de compensation automatique d'un angle d'inclinaison | |
| US3628874A (en) | Compact optical sighting level with internal fine setting of the horizontality of the line of sight | |
| JPH0415403B2 (ja) | ||
| US5032014A (en) | Datum beam projecting apparatus for use with surveying equipment | |
| JPH037901A (ja) | 定屈曲型光反射装置 | |
| JPS59141014A (ja) | 水平儀装置 | |
| JPH042882B2 (ja) | ||
| JPH0342333Y2 (ja) | ||
| JPH0447245B2 (ja) | ||
| JPH0342330Y2 (ja) | ||
| JPH0430492Y2 (ja) | ||
| JP2001027527A (ja) | 傾斜測定装置 | |
| JPH0260124B2 (ja) | ||
| JP7037855B2 (ja) | レーザスキャナの光学系及び測量装置 | |
| JPS641723B2 (ja) | ||
| SU1599654A1 (ru) | Устройство дл задани горизонтальной световой плоскости | |
| JP2002340554A (ja) | 測量機の測距光学系 | |
| JP2591973B2 (ja) | 回転照射型水準測量装置 | |
| JPH0442723Y2 (ja) | ||
| JPS5830171Y2 (ja) | 経緯儀における高度角自動補正装置 | |
| JP3122517B2 (ja) | 基準面形成用測量器械 | |
| US4637692A (en) | Observation apparatus | |
| JPS6370113A (ja) | 自動水準測量装置 |