JPH01159127A - Ｎｃスカイビング盤における非常戻し方法 - Google Patents
Ｎｃスカイビング盤における非常戻し方法Info
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- JPH01159127A JPH01159127A JP31426787A JP31426787A JPH01159127A JP H01159127 A JPH01159127 A JP H01159127A JP 31426787 A JP31426787 A JP 31426787A JP 31426787 A JP31426787 A JP 31426787A JP H01159127 A JPH01159127 A JP H01159127A
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- JP
- Japan
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- cutter
- axis
- feed shaft
- work
- workpiece
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- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
- B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1287—Pinion shaper cutter holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＮＣ化されたスカイビング盤における非常戻し
方法に関する。
方法に関する。
〈従来の技術〉
スカイビング盤は、主として内歯歯車を高能率に加工す
る目的で開発された歯車加工機域の−っである。これは
、その加工原理図を表わす第５図及びその加工状態の要
部斜視図を表わす第６図に示すように、内歯歯車ワーク
１１とはすばビニオンカッタ状のスカイビングカッタ１
２を食い違い軸上に位置させてそれらを内歯かみ合い状
態とし、両者を強制的に回転駆動しながらカッタ１２を
ワーク１１の軸方向に送って歯車を創成するものである
。
る目的で開発された歯車加工機域の−っである。これは
、その加工原理図を表わす第５図及びその加工状態の要
部斜視図を表わす第６図に示すように、内歯歯車ワーク
１１とはすばビニオンカッタ状のスカイビングカッタ１
２を食い違い軸上に位置させてそれらを内歯かみ合い状
態とし、両者を強制的に回転駆動しながらカッタ１２を
ワーク１１の軸方向に送って歯車を創成するものである
。
すなわち、これらのかみ合いにおいて、ワーク１１とカ
ッタ１２とは同一方向に回転するが、ワーク１１とカッ
タ１２のかみ合い接触点には両者の間に歯たけ方向のす
べりと歯筋方向のすべりを合成したすべりＳが生じてお
り、このすべりを利用して切削が行われる。
ッタ１２とは同一方向に回転するが、ワーク１１とカッ
タ１２のかみ合い接触点には両者の間に歯たけ方向のす
べりと歯筋方向のすべりを合成したすべりＳが生じてお
り、このすべりを利用して切削が行われる。
従って・スカイビング盤では、ギヤシエーパノヨウニカ
ツタを往復運動させることなくワーク１１とカッタ１２
とを連続的に回転させｔｔｌｆよいので、能率良（歯切
加工を行うことができる。
ツタを往復運動させることなくワーク１１とカッタ１２
とを連続的に回転させｔｔｌｆよいので、能率良（歯切
加工を行うことができる。
上述の切削動作を行うためスカイビング盤テハ、ワーク
１１とカッタ１２とをラジアル方向に相対移動させるた
めのラジアル送り軸、それらを軸方向に相対移動させる
ためのアキシャル送り軸、カッタ１１を回転駆動するた
めのカッタ回転軸、及びワーク１１を載置したテーブル
を回転駆動するためのテーブル回転軸の４軸の駆動軸を
有しており、これらの各駆動軸は歯車列で互いに連結さ
れて所要の相対回転関係を保って回転するようになって
いる。
１１とカッタ１２とをラジアル方向に相対移動させるた
めのラジアル送り軸、それらを軸方向に相対移動させる
ためのアキシャル送り軸、カッタ１１を回転駆動するた
めのカッタ回転軸、及びワーク１１を載置したテーブル
を回転駆動するためのテーブル回転軸の４軸の駆動軸を
有しており、これらの各駆動軸は歯車列で互いに連結さ
れて所要の相対回転関係を保って回転するようになって
いる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、従来のスカイビング盤においては、切削加工
中に何らかの異常が発生して非常停止させた場合、互い
に連動する各軸が全て停止してしまうので、その後の復
帰作業が面倒となるという問題があった。すなわち、ワ
ーク１１とカッタ１２がかみ合った状態から手動にてそ
れらをアキシャル方向に引離そうとすると、幾何学的干
渉によりカッタ１２の刃を損傷する虞れがあり、十分な
注意が必要とされていた。
中に何らかの異常が発生して非常停止させた場合、互い
に連動する各軸が全て停止してしまうので、その後の復
帰作業が面倒となるという問題があった。すなわち、ワ
ーク１１とカッタ１２がかみ合った状態から手動にてそ
れらをアキシャル方向に引離そうとすると、幾何学的干
渉によりカッタ１２の刃を損傷する虞れがあり、十分な
注意が必要とされていた。
本発明はこのような実情に鑑み、スカイビング盤のＮＣ
化を企図した場合において、非常停止時の戻し方法を提
供することを目的とするものである。
化を企図した場合において、非常停止時の戻し方法を提
供することを目的とするものである。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明にかかるＮＣスカイビング盤
における非常戻し方法は、ワークを載置するテーブルと
スカイビングカッタをラジアル方向に相対移動させるラ
ジアル送り軸と、それらを軸方向に相対移動させるアキ
シャル送り軸と、前記スカイビングカッタを回転させる
カッタ軸と、前記テーブルを回転させるテーブル軸とを
具え、前記各軸がＮＣ制御されるＮＣスカイビング盤に
おいて、切削を途中で非常停止して前記カッタをワーク
７’）＞ ラ引離すに際し、前記カッタ軸とテーブル軸
の回転比を切削時の回転比率と同比率に保って回転を維
持させるか減速停止し、前記アキシャル送り軸方向に前
記カッタとワークとを相対移動させてそれらを離間させ
ることを特徴とする。
における非常戻し方法は、ワークを載置するテーブルと
スカイビングカッタをラジアル方向に相対移動させるラ
ジアル送り軸と、それらを軸方向に相対移動させるアキ
シャル送り軸と、前記スカイビングカッタを回転させる
カッタ軸と、前記テーブルを回転させるテーブル軸とを
具え、前記各軸がＮＣ制御されるＮＣスカイビング盤に
おいて、切削を途中で非常停止して前記カッタをワーク
７’）＞ ラ引離すに際し、前記カッタ軸とテーブル軸
の回転比を切削時の回転比率と同比率に保って回転を維
持させるか減速停止し、前記アキシャル送り軸方向に前
記カッタとワークとを相対移動させてそれらを離間させ
ることを特徴とする。
く作 用〉
非常停止時、カッタとワークはかみ合いが維持されつつ
回転が継続あるいは減速停止し、その後ラジアル送り軸
方向にカッタとワークが互いに離れる向きに僅かに移動
又はラジアル送り軸方向には相対移動させずにアキシャ
ル送り軸方向にカッタとワークと相対移動させることで
カッタとワークが完全に離間する。
回転が継続あるいは減速停止し、その後ラジアル送り軸
方向にカッタとワークが互いに離れる向きに僅かに移動
又はラジアル送り軸方向には相対移動させずにアキシャ
ル送り軸方向にカッタとワークと相対移動させることで
カッタとワークが完全に離間する。
く実 施 例〉
以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例にかかるスカイビング盤の駆
動系の概念図、第２図はその正面図、第３図は同じくそ
の側面図、第４図は同じくその外観図である。
動系の概念図、第２図はその正面図、第３図は同じくそ
の側面図、第４図は同じくその外観図である。
第１図〜第４図に示すように、スカイビング盤本体２１
にはワークを載置するテーブル２２が垂直なテーブル軸
（Ｃ軸）回りに回動自在に設けられており、テーブル軸
駆動モータ２３により歯車対２４、マスターウオームギ
ヤ２５を介して回転駆動されるようになっている。スカ
イビング盤本体２１上にはさらに、コラム２６が水平な
ラジアル送り軸（Ｘ軸）に沿ってテーブル２２に対して
接近離反可能に搭載され、ラジアル送り軸駆動モータ２
７により歯車対２８、ねじ軸２９を介して駆動される。
にはワークを載置するテーブル２２が垂直なテーブル軸
（Ｃ軸）回りに回動自在に設けられており、テーブル軸
駆動モータ２３により歯車対２４、マスターウオームギ
ヤ２５を介して回転駆動されるようになっている。スカ
イビング盤本体２１上にはさらに、コラム２６が水平な
ラジアル送り軸（Ｘ軸）に沿ってテーブル２２に対して
接近離反可能に搭載され、ラジアル送り軸駆動モータ２
７により歯車対２８、ねじ軸２９を介して駆動される。
また、コラム２６には垂直なアキシャル送り軸（Ｚ軸）
に沿って摺動自在に主軸頭３０が取付けられ、アキシャ
ル送り軸駆動モータ３１により歯車対３２、ウオームギ
ヤ３３、ねじ軸３４を介して駆動されるようになってい
る。この主軸頭３０にはカッタヘッド３５が垂直に対し
て約２５度傾斜したカッタ軸（Ｂ軸）に沿って取付けら
れていて、そのスカイビングカッタ３６がカッタ軸駆動
モータ３７により２段の歯車対３８．３９を介してカッ
タ軸（Ｂ軸）回りに駆動される。
に沿って摺動自在に主軸頭３０が取付けられ、アキシャ
ル送り軸駆動モータ３１により歯車対３２、ウオームギ
ヤ３３、ねじ軸３４を介して駆動されるようになってい
る。この主軸頭３０にはカッタヘッド３５が垂直に対し
て約２５度傾斜したカッタ軸（Ｂ軸）に沿って取付けら
れていて、そのスカイビングカッタ３６がカッタ軸駆動
モータ３７により２段の歯車対３８．３９を介してカッ
タ軸（Ｂ軸）回りに駆動される。
尚、第１図で４０はフライホイール、第２図〜第４図で
４１は操作盤である。
４１は操作盤である。
上述した各駆動モータ２３，２７，３１゜３７は、歯切
り加工時には図示しないＮＣ制御装置により相互に所要
の関係を保って回転するように制御される。さらに、本
スカイビング盤 は、制御装置として、通常のシーケン
ス制御を行う強電盤を有している。
り加工時には図示しないＮＣ制御装置により相互に所要
の関係を保って回転するように制御される。さらに、本
スカイビング盤 は、制御装置として、通常のシーケン
ス制御を行う強電盤を有している。
また、第１図に示すように、ＮＣ制御装置は非常戻し制
御装置４２を有しており、この非常戻し制御装置４２は
非常戻しボタンからの信号が入力された時に予め決めら
れた手順に従って各駆動モータ２３，２７，３１，３７
を制御する。すなわち、非常戻しボタンの信号が入力さ
れると、テーブル軸駆動モータ２３とカッタ軸駆動モー
タ３７によってテーブル軸とカッタ軸を切削時の回転比
率と同じ比率に保ってかみ合い回転を維持あるいはかみ
合い回転を維持しつつ減速停止し、次にラジアル送り軸
駆動モータ２７によりラジアル送り軸方向にカッタ３６
をワークから極く僅かに離間させると共に、アキシャル
送り軸駆動モータ３１によってカッタ３６をアキシャル
送り軸方向にワークから完全に離れるまで移動させてそ
の係合を解除する。尚、この場合、ラジアル送り軸方向
のカッタ３６とワークの相対移動は行わず、アキシャル
送り軸方向の移動だけでカッタ３６をワークから離間さ
せるようにしてもよい。
御装置４２を有しており、この非常戻し制御装置４２は
非常戻しボタンからの信号が入力された時に予め決めら
れた手順に従って各駆動モータ２３，２７，３１，３７
を制御する。すなわち、非常戻しボタンの信号が入力さ
れると、テーブル軸駆動モータ２３とカッタ軸駆動モー
タ３７によってテーブル軸とカッタ軸を切削時の回転比
率と同じ比率に保ってかみ合い回転を維持あるいはかみ
合い回転を維持しつつ減速停止し、次にラジアル送り軸
駆動モータ２７によりラジアル送り軸方向にカッタ３６
をワークから極く僅かに離間させると共に、アキシャル
送り軸駆動モータ３１によってカッタ３６をアキシャル
送り軸方向にワークから完全に離れるまで移動させてそ
の係合を解除する。尚、この場合、ラジアル送り軸方向
のカッタ３６とワークの相対移動は行わず、アキシャル
送り軸方向の移動だけでカッタ３６をワークから離間さ
せるようにしてもよい。
〈発明の効果〉
以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、ＮＣスカイビング盤において、切削加工中に何
らかの異常が発生して非常停止させる場合、自動的に適
正な動作で素早くカッタとワークとを引き離すことがで
き、カッタの破損の防止や作業能率の向上が図れる。
よれば、ＮＣスカイビング盤において、切削加工中に何
らかの異常が発生して非常停止させる場合、自動的に適
正な動作で素早くカッタとワークとを引き離すことがで
き、カッタの破損の防止や作業能率の向上が図れる。
第１図は本発明の一実施例にかかるスカイビング盤の駆
動系の概念図、第２図はその正面図、第３図は同じくそ
の側面図、第４図は同じくその外観図、第５図はスカイ
ビング加工の原理図、第６図はスカイビング加工状態を
表わす要部斜視図である。 図 面 中、 ２２はテーブル、 龜３はテーブル軸駆動モータ、 ２６はコラム、 ２７はラジアル送り軸駆動モータ、 ３０は主軸頭、 ３１はアキシャル送り軸駆動モータ、 ３５はカッタヘッド、 ３６はスカイビングカッタ、 ３７はカッタ軸駆動モータ、 ４２は非常戻し制御装置である。 手続補正書 昭和６３年１月２９日
動系の概念図、第２図はその正面図、第３図は同じくそ
の側面図、第４図は同じくその外観図、第５図はスカイ
ビング加工の原理図、第６図はスカイビング加工状態を
表わす要部斜視図である。 図 面 中、 ２２はテーブル、 龜３はテーブル軸駆動モータ、 ２６はコラム、 ２７はラジアル送り軸駆動モータ、 ３０は主軸頭、 ３１はアキシャル送り軸駆動モータ、 ３５はカッタヘッド、 ３６はスカイビングカッタ、 ３７はカッタ軸駆動モータ、 ４２は非常戻し制御装置である。 手続補正書 昭和６３年１月２９日
Claims (1)
- ワークを載置するテーブルとスカイビングカッタをラジ
アル方向に相対移動させるラジアル送り軸と、それらを
軸方向に相対移動させるアキシャル送り軸と、前記スカ
イビングカッタを回転させるカッタ軸と、前記テーブル
を回転させるテーブル軸とを具え、前記各軸がＮＣ制御
されるＮＣスカイビング盤において、切削を途中で非常
停止して前記カッタをワークから引離すに際し、前記カ
ッタ軸とテーブル軸の回転比を切削時の回転比率と同比
率に保って回転を維持させるか減速停止し、前記アキシ
ャル送り軸方向に前記カッタとワークとを相対移動させ
てそれらを離間させることを特徴とする非常戻し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31426787A JPH01159127A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Ｎｃスカイビング盤における非常戻し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31426787A JPH01159127A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Ｎｃスカイビング盤における非常戻し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159127A true JPH01159127A (ja) | 1989-06-22 |
Family
ID=18051298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31426787A Pending JPH01159127A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Ｎｃスカイビング盤における非常戻し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01159127A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120140634A (ko) * | 2011-06-21 | 2012-12-31 | 클린게인베르크 아게 | 스카이빙 방법과 스카이빙 공구를 포함하는 대응하는 장치 |
| JP2014506535A (ja) * | 2011-01-20 | 2014-03-17 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | 加工物を機械加工するための方法およびそのために設計された工作機械 |
| JP2014516807A (ja) * | 2011-05-06 | 2014-07-17 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフト | スカイビング加工方法およびスカイビングツールを有する装置 |
| JP2015520036A (ja) * | 2012-06-19 | 2015-07-16 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | 歯車歯形創成方法および前記方法により操作可能な歯切り盤 |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP31426787A patent/JPH01159127A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014506535A (ja) * | 2011-01-20 | 2014-03-17 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | 加工物を機械加工するための方法およびそのために設計された工作機械 |
| JP2014516807A (ja) * | 2011-05-06 | 2014-07-17 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフト | スカイビング加工方法およびスカイビングツールを有する装置 |
| JP2014516808A (ja) * | 2011-05-06 | 2014-07-17 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフト | スカイビング加工方法およびスカイビングツールを有する装置 |
| KR20120140634A (ko) * | 2011-06-21 | 2012-12-31 | 클린게인베르크 아게 | 스카이빙 방법과 스카이빙 공구를 포함하는 대응하는 장치 |
| JP2013000882A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Klingenberg Ag | 高信頼性の切削加工方法、およびこれを用いた切削ツールを含む装置 |
| JP2015520036A (ja) * | 2012-06-19 | 2015-07-16 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | 歯車歯形創成方法および前記方法により操作可能な歯切り盤 |
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