JPH0115925Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0115925Y2 JPH0115925Y2 JP8718888U JP8718888U JPH0115925Y2 JP H0115925 Y2 JPH0115925 Y2 JP H0115925Y2 JP 8718888 U JP8718888 U JP 8718888U JP 8718888 U JP8718888 U JP 8718888U JP H0115925 Y2 JPH0115925 Y2 JP H0115925Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vane
- stopper
- tapered surface
- rotor shaft
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、揺動回転角度を外部から微調整可能
にしたロータリーアクチユエータに関するもので
ある。
にしたロータリーアクチユエータに関するもので
ある。
ロータリーアクチユエータにおいては、ロータ
ーシヤフトの揺動回転角度を正確に設定する必要
がある。殊に、ロータリーアクチユエータを組込
んだ各種ロボツト等においては、揺動回転角度の
僅かな狂いが末端作用部において大きな狂いとな
つて現れてくる場合が少なくないので、その調整
機構を具備することが望ましい。また、揺動回転
角度には狂いがなくても、ロータリーアクチユエ
ータと結合されている他の構成部品の設計・組立
上の誤差によつて末端作用部に狂いが生ずること
もあるが、このような場合にも、ロータリーアク
チユエータの揺動回転角度を調整することによつ
てその狂いを解消するということが可能である。
このような調整機構としては、例えば実公昭43−
26497号の考案が存する。
ーシヤフトの揺動回転角度を正確に設定する必要
がある。殊に、ロータリーアクチユエータを組込
んだ各種ロボツト等においては、揺動回転角度の
僅かな狂いが末端作用部において大きな狂いとな
つて現れてくる場合が少なくないので、その調整
機構を具備することが望ましい。また、揺動回転
角度には狂いがなくても、ロータリーアクチユエ
ータと結合されている他の構成部品の設計・組立
上の誤差によつて末端作用部に狂いが生ずること
もあるが、このような場合にも、ロータリーアク
チユエータの揺動回転角度を調整することによつ
てその狂いを解消するということが可能である。
このような調整機構としては、例えば実公昭43−
26497号の考案が存する。
然るに、その考案の場合、調整機構は可調整カ
ム型止め金であつて、回転するカムを利用するも
のであり、その製造に手間がかかり、また、複数
の止め金同志を呼応させること、即ち、それらを
同一回転位置に回し、回転子羽根に対するカムの
当接部位を合致させることが必ずしも容易ではな
いという問題がある。
ム型止め金であつて、回転するカムを利用するも
のであり、その製造に手間がかかり、また、複数
の止め金同志を呼応させること、即ち、それらを
同一回転位置に回し、回転子羽根に対するカムの
当接部位を合致させることが必ずしも容易ではな
いという問題がある。
そこで本考案は、簡易な構造で外部から簡単確
実にローターシヤフトの揺動回転角度を微調整す
ることができる機構を備えたロータリーアクチユ
エータを提供することを目的とするものである。
実にローターシヤフトの揺動回転角度を微調整す
ることができる機構を備えたロータリーアクチユ
エータを提供することを目的とするものである。
本考案は、先端部にテーパ面を形成した調整具
を、シリンダーを貫きストツパー側面に沿つて進
退可能に挿し込み、また、ベーンをフランジ間に
固定するための打込ピンの側面を一部露出させ、
その露出部に上記調整具のテーパ面を接触させる
ようにする、という手段にて上記課題を解決し
た。
を、シリンダーを貫きストツパー側面に沿つて進
退可能に挿し込み、また、ベーンをフランジ間に
固定するための打込ピンの側面を一部露出させ、
その露出部に上記調整具のテーパ面を接触させる
ようにする、という手段にて上記課題を解決し
た。
ベーンの回転端において、打込ピンの側面と調
整具のテーパ面とが線接触する。そこで調整具を
内方に螺進させると、そのテーパ面によつて打込
ピンが押され、以てベーンの回転可能角度が狭め
られ、逆に調整具を螺退させると、ベーンの回転
可能角度が拡がる。かくして、外部より調整具を
進退させることにより、ベーンの回転角度の微調
整が可能となる。
整具のテーパ面とが線接触する。そこで調整具を
内方に螺進させると、そのテーパ面によつて打込
ピンが押され、以てベーンの回転可能角度が狭め
られ、逆に調整具を螺退させると、ベーンの回転
可能角度が拡がる。かくして、外部より調整具を
進退させることにより、ベーンの回転角度の微調
整が可能となる。
本考案は、特にその種類を問わず、各種ロータ
リーアクチユエータに適用しうるものである。図
面はその一実施例として、本考案を、オイルシー
ルのためにシール材を用いないシールレスタイプ
の中で最も基本的な形式のロータリーアクチユエ
ータに適用したものである。図中１はシリンダー
で、その中に、フランジ２を対設したローターシ
ヤフト３を嵌入する。４はフランジ２間に挾んで
固定したベーンである。５はローターシヤフト３
の揺動回転角度を設定するためのストツパーで、
シリンダー１を貫いて差入れた芯金６によつて定
位置に保持する。７はベーン４とストツパー５と
の間隙に油圧を供給するためのオイルポートで、
ストツパー５を挾んで反対側にも設ける（図示し
てない）。８，９はベーン４をフランジ２間に固
定するための打込ピンである。１０は先端部にテ
ーパ面１１を形成した調整具で、シリンダー１を
貫き、ストツパー５の側面に沿つて差し入れる。
調整具１０は、通例、螺込式にして微量ずつ進退
可能にする。調整具１０はストツパー５とベーン
４との間に介在させることになるが、その先端テ
ーパ面１１とベーン４との接触は線接触とする。
そのために、ベーン４における調整具１０当接部
を切除し、その切除部１２において打込ピン９の
一部が露出するようにする。そうすることによ
り、その露出部とテーパ面１１とが線接触するこ
とになる。なお、調整具１０はストツパー５の両
側に設けてもよい。
リーアクチユエータに適用しうるものである。図
面はその一実施例として、本考案を、オイルシー
ルのためにシール材を用いないシールレスタイプ
の中で最も基本的な形式のロータリーアクチユエ
ータに適用したものである。図中１はシリンダー
で、その中に、フランジ２を対設したローターシ
ヤフト３を嵌入する。４はフランジ２間に挾んで
固定したベーンである。５はローターシヤフト３
の揺動回転角度を設定するためのストツパーで、
シリンダー１を貫いて差入れた芯金６によつて定
位置に保持する。７はベーン４とストツパー５と
の間隙に油圧を供給するためのオイルポートで、
ストツパー５を挾んで反対側にも設ける（図示し
てない）。８，９はベーン４をフランジ２間に固
定するための打込ピンである。１０は先端部にテ
ーパ面１１を形成した調整具で、シリンダー１を
貫き、ストツパー５の側面に沿つて差し入れる。
調整具１０は、通例、螺込式にして微量ずつ進退
可能にする。調整具１０はストツパー５とベーン
４との間に介在させることになるが、その先端テ
ーパ面１１とベーン４との接触は線接触とする。
そのために、ベーン４における調整具１０当接部
を切除し、その切除部１２において打込ピン９の
一部が露出するようにする。そうすることによ
り、その露出部とテーパ面１１とが線接触するこ
とになる。なお、調整具１０はストツパー５の両
側に設けてもよい。
上記構成において、図示した状態にてオイルポ
ート７から油圧が供給されると、オイルがストツ
パー５とベーン４との間に割つて入る。その時ス
トツパー５は移動できないのでベーン４が押され
ることとなり、それと一体になつているローター
シヤフト３が回転を始める（図面において反時計
方向）。その際、ベーン４の反対側とストツパー
４との間に満たされていたオイルは、図示してな
いオイルポートを通じて押出されていく。そし
て、打込ピン９が調整具１０のテーパ面１１に当
接するに至り、ローターシヤフト３の回転が止ま
る。その揺動回転角度は調整具１０を進退させて
調節する。即ち、調整具１０を螺進させれば、テ
ーパ面１１に沿つて打込ピン９が上記回転方向と
逆の方向に押戻されるので、ローターシヤフト３
の回転可能角度は減少する。また、逆に螺退させ
れば、その角度は増大することになる。次いで、
図示してないオイルポートからオイルが供給され
ると、今度はローターシヤフト３は図において時
計方向に回転を始め、ベーン４の反対側とストツ
パー５との間に満たされていたオイルはオイルポ
ート７から排出され、ベーン４がストツパー５に
当接するまでローターシヤフト３が回転する。以
後上記の動作を繰り返し、所定角度の揺動型回転
力を出力する。
ート７から油圧が供給されると、オイルがストツ
パー５とベーン４との間に割つて入る。その時ス
トツパー５は移動できないのでベーン４が押され
ることとなり、それと一体になつているローター
シヤフト３が回転を始める（図面において反時計
方向）。その際、ベーン４の反対側とストツパー
４との間に満たされていたオイルは、図示してな
いオイルポートを通じて押出されていく。そし
て、打込ピン９が調整具１０のテーパ面１１に当
接するに至り、ローターシヤフト３の回転が止ま
る。その揺動回転角度は調整具１０を進退させて
調節する。即ち、調整具１０を螺進させれば、テ
ーパ面１１に沿つて打込ピン９が上記回転方向と
逆の方向に押戻されるので、ローターシヤフト３
の回転可能角度は減少する。また、逆に螺退させ
れば、その角度は増大することになる。次いで、
図示してないオイルポートからオイルが供給され
ると、今度はローターシヤフト３は図において時
計方向に回転を始め、ベーン４の反対側とストツ
パー５との間に満たされていたオイルはオイルポ
ート７から排出され、ベーン４がストツパー５に
当接するまでローターシヤフト３が回転する。以
後上記の動作を繰り返し、所定角度の揺動型回転
力を出力する。
本考案は上述した通りであるから、極めて簡易
な構造にして外部から簡単確実にローターシヤフ
トの揺動回転角度を調整でき、以てローターアク
チユエータ自体の回転角度の狂いだけでなく、そ
れを組込んだ機器類の末端作用部における狂いも
是正しうる非常に有用なものである。
な構造にして外部から簡単確実にローターシヤフ
トの揺動回転角度を調整でき、以てローターアク
チユエータ自体の回転角度の狂いだけでなく、そ
れを組込んだ機器類の末端作用部における狂いも
是正しうる非常に有用なものである。
図面は本考案の実施例の構成を示す縦断面図で
ある。 符号の説明、１……シリンダー、２……フラン
ジ、３……ローターシヤフト、４……ベーン、５
……ストツパー、６……芯金、７……オイルポー
ト、８，９……打込ピン、１０……調整具、１１
……テーパ面、１２……切除部。
ある。 符号の説明、１……シリンダー、２……フラン
ジ、３……ローターシヤフト、４……ベーン、５
……ストツパー、６……芯金、７……オイルポー
ト、８，９……打込ピン、１０……調整具、１１
……テーパ面、１２……切除部。
Claims (1)
- 先端部にテーパ面を形成した調整具を、シリン
ダーを貫きストツパー側面に沿つて進退可能に挿
し込み、また、ベーンをフランジ間に固定するた
めの打込ピンの側面を一部露出させ、その露出部
に上記調整具のテーパ面を接触させるようにした
ことを特徴とするロータリーアクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8718888U JPH0115925Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8718888U JPH0115925Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6417006U JPS6417006U (ja) | 1989-01-27 |
| JPH0115925Y2 true JPH0115925Y2 (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=31311809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8718888U Expired JPH0115925Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0115925Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7856293B2 (ja) * | 2022-04-11 | 2026-05-11 | 株式会社アイエイアイ | ロータリアクチュエータ |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8718888U patent/JPH0115925Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6417006U (ja) | 1989-01-27 |
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